专利汇可以提供一种安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种安全可靠的 铁 路平交道口控制系统,包括中心 控制器 、通信网络、道口终端、车载终端和管理终端,其中,中心控制器、道口终端、车载终端和管理终端通过通信网络相连。还公开了一种安全可靠的 铁路平交道口 控制方法,步骤如下:A、中心控制器上电自检,道口终端和车载终端安全校验;B、管理终端输入调度作业命令;C、中心控制器 选定 符合条件的道口终端;D、车载终端指示 机车 向 指定 道口运行,若收到道口终端回复指令则机车通过道口,若未收到道口终端回复指令,车载终端警告机车采取 制动 措施。本发明具有安全保障有 力 、自动化程度高、提高作业效率、减少对公路运输的不利影响、维护人员工作量小的特点,可以广泛应用于铁路运输。,下面是一种安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种安全可靠的铁路平交道口控制系统,包括中心控制器(1)、通信网络(2)、道口终端(3)、车载终端(4)和管理终端(5),其中,所述中心控制器(1)、道口终端(3)、车载终端(4)和管理终端(5)通过通信网络(2)相连,其特征在于:所述中心控制器(1)具有中央处理器(1.1),所述中央处理器(1.1)通过系统总线(1.2)分别与告警模块(1.3)、存储模块(1.4)和逻辑处理模块(1.5)相连,所述中央处理器(1.1)与时钟(1.6)相连,所述系统总线(1.2)通过控制器通信模块(1.7)与通信网络(2)相连,所述中心控制器(1)还具有分别与中央处理器(1.1)、告警模块(1.3)、存储模块(1.4)、逻辑处理模块(1.5)和控制器通信模块(1.7)相连的电源模块(1.8),其中,所述中央处理器(1.1)负责计算,协调各模块和各终端工作;所述时钟(1.6)为控制系统提供工作时序,为中央处理器(1.1)和控制系统各终端提供准确时钟;所述告警模块(1.3)根据告警触发条件,选择向控制系统各终端发布告警信息;所述存储模块(1.4)存储有原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据;所述逻辑处理模块(1.5)负责处理由管理终端(5)经控制器通信模块(1.7)传递过来的调度作业计划,并将调度作业计划转换为所经过的铁路线路坐标,通过系统总线(1.2)传递给中央处理器(1.1)处理;所述控制器通信模块(1.7)负责处理中心控制器(1)与控制系统各终端的数据通信;所述电源模块(1.8)负责为中心控制器(1)的其他模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的安全可靠的铁路平交道口控制系统,其特征在于:所述系统总线(1.2)是CAN总线。
3.根据权利要求1或2所述的安全可靠的铁路平交道口控制系统,其特征在于:所述道口终端(3)由相连的道口处理器(3.1)和道口通信模块(3.2)组成,所述道口处理器(3.1)用于分析处理中心控制器(1)发出的占用道口指令信息,所述道口通信模块(3.2)负责处理道口处理器(3.1)与通信网络(2)的数据通信。
4.根据权利要求1或2所述的安全可靠的铁路平交道口控制系统,其特征在于:所述车载终端(4)由车载处理器(4.1)、应答识别器(4.2)、应答器(4.3)和车载通信模块(4.4)组成,所述应答器(4.3)、应答识别器(4.2)、车载处理器(4.1)和车载通信模块(4.4)依次与通信网络(2)相连,其中,所述应答器(4.3)放置于铁路轨道上,用于标定地址信息;所述应答识别器(4.2)安装在机车上,用于采集应答器(4.3)信息;所述车载处理器(4.1)负责采集来自中心控制器(1)和应答识别器(4.2)的信息,将中心控制器(1)传来的指令输出至机车告警;所述车载通信模块(4.4)负责处理车载终端(4)与控制系统其他部分的数据通信。
5.一种安全可靠的铁路平交道口控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
A、中心控制器(1)上电后自检,中心控制器(1)每间隔一个周期向道口终端(3)和车载终端(4)发送安全校验信息,若在若干个周期内没有收到道口终端(3)和车载终端(4)的回复,则中心控制器(1)向管理终端(5)发送告警提示;
B、管理终端(5)向中心控制器(1)输入调度作业命令信息;
C、中心控制器(1)将存储的原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据与机车将要经过的铁路线路坐标信息进行分析计算,并将结果作为预告信息发至车载终端(4)和符合条件的道口终端(3);
D、道口终端(3)和车载终端(4)同时接收到预告信息,车载终端(4)随后指示机车向指定道口运行,当机车接近道口时,车载终端(4)发送数据至中心控制器(1),中心控制器(1)接收到数据后与原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据比对,将计算结果转换成占道指令向道口终端(3)发送,在规定时间内若收到道口终端(3)回复指令,则机车通过道口,若在规定时间内未收到道口终端(3)回复指令,中心控制器(1)向管理终端(5)和车载终端(4)发布告警信息,车载终端(4)警告机车采取制动措施。
6.根据权利要求5所述安全可靠的铁路平交道口控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
A、中心控制器(1)上电后,电源模块(1.8)分别给中央处理器(1.1)、告警模块(1.3)、存储模块(1.4)、逻辑处理模块(1.5)和控制器通信模块(1.7)提供电能;时钟(1.6)开始为控制系统提供工作时序;中央处理器(1.1)、告警模块(1.3)、存储模块(1.4)、逻辑处理模块(1.5)、时钟(1.6)和控制器通信模块(1.7)自检通过后处于工作状态,中央处理器(1.1)每间隔一个周期向道口终端(3)和车载终端(4)发送安全校验信息,若在若干个周期内没有收到道口终端(3)和车载终端(4)的回复,则告警模块(1.3)向管理终端(5)发送告警提示;
B、管理终端(5)依次经通信网络(2)、控制器通信模块(1.7)和系统总线(1.2)向中央处理器(1.1)输入调度作业命令信息;
C、中央处理器(1.1)将调度作业命令信息转换为系统识别的数据后,通过系统总线(1.2)传送至逻辑处理模块(1.5),逻辑处理模块(1.5)分析数据并将其转换为所要经过的铁路线路坐标信息,并经系统总线(1.2)传送至中央处理器(1.1),中央处理器(1.1)随后调用存储模块(1.4)中存储的原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据,进行分析计算,并将计算结果经系统总线(1.2)传送至告警模块(1.3),告警模块(1.3)接收到中央处理器(1.1)的计算结果后,向车载终端(4)和符合条件的道口终端(3)发送预告信息;
D、道口处理器(3.1)和车载处理器(4.1)分别经由道口通信模块(3.2)和车载通信模块(4.4)接收到预告信息,车载处理器(4.1)随后指示机车向指定道口运行,当机车运行时,应答识别器(4.2)搜寻来自应答器(4.3)的数据,如果没有接收到继续搜索,如果接收到则表明机车接近道口,此时车载处理器(4.1)经车载通信模块(4.4)发送数据至中央处理器(1.1),中央处理器(1.1)接收到数据后与原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据比对,并将计算结果转换成占道指令,随后通过系统总线(1.2)发送至告警模块(1.3),告警模块(1.3)向道口处理器(3.1)发送占道指令,在规定时间内若收到道口处理器(3.1)回复指令,则机车通过道口,若在规定时间内未收到道口处理器(3.1)回复指令,中央处理器(1.1)向告警模块(1.3)发布告警信息,告警模块(1.3)向管理终端(5)和车载处理器(4.1)发布告警信息,车载处理器(4.1)警告机车采取制动措施。
7.根据权利要求6所述安全可靠的铁路平交道口控制方法,其特征在于:所述系统总线(1.2)是CAN总线。
8.根据权利要求5至7中任一项所述安全可靠的铁路平交道口控制方法,其特征在于:
在步骤A中,若干个周期为两个周期;在步骤D中,规定时间为10秒。
9.根据权利要求8所述安全可靠的铁路平交道口控制方法,其特征在于:在步骤A中,每个周期为3秒。
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