技术领域
[0001] 本
发明涉及磁浮列车技术领域，特别是涉及一种磁浮列车悬浮架。此外，本发明还涉及一种包括上述磁浮列车悬浮架的吊挂式磁浮交通系统。
背景技术
[0002] 目前城市内的公共交通网多以地
铁、有轨电车、公共
汽车和出租车组成，随着城市人口和私家车数量的增加，交通拥堵日益严重，公共汽车、出租车等地面公共交通工具的平均旅行速度逐渐下降，严重影响人们的生活和出行。
[0003] 因此城市内部迫切需要一种噪音小、选线灵活且不受地面交通情况影响的快捷交通工具。为了满足上述需求，国内外开始研究各种空中磁浮交通，其在空中设置轨道并将车体吊挂在轨道下方，但目前仅处于初级阶段，车体与轨道的连接结构复杂，不能满足吊挂式磁浮交通系统的使用需求。
[0004] 如何解决空中磁浮交通中车体与轨道的连接问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种磁浮列车悬浮架，其结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统，并使列车运行更稳定。本发明的另一目的是提供一种包括上述磁浮列车悬浮架的吊挂式磁浮交通系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种磁浮列车悬浮架，包括构架和用于与车体相连的吊挂装置，所述构架顶部设有用于与轨道的
钢轨产生电磁吸
力以实现车体悬浮的电
磁铁，以及用于与所述轨道上感应板作用产生
牵引力的
电机，所述构架底部左右两侧的下方设有用于在列车非悬浮状态时
支撑车体的支撑部。
[0007] 优选地，所述电磁铁在所述构架顶部左右对称设置，且两侧的所述电磁铁分别与所述轨道的两个钢轨对应；所述电机设在所述构架顶部的中间
位置。
[0008] 优选地，所述构架底部左右两侧的下方设有用于在列车悬浮失效时支撑列车运行的支撑轮结构。
[0009] 优选地，所述吊挂装置设在所述构架前后两端，所述吊挂装置与所述构架横向滑动连接。
[0010] 优选地，所述构架前后两端均设有减震安装座，所述减震安装座上设有减震装置，所述吊挂装置为竖向设置的
框架结构，所述吊挂装置的上横梁安装在所述减震装置上，所述吊挂装置的下横梁用于与车体连接。
[0012] 优选地，所述吊挂装置的上横梁和所述减震装置上分别安装有相互匹配的横向
导轨和轨道槽。
[0013] 优选地，所述构架的前端部和/或后端部设有用于连接相邻悬浮架的牵引架。
[0014] 优选地，所述构架前后两端分别设有两个所述减震安装座，且每个所述减震安装座上均安装有一个所述减震装置，位于一端的两个所述减震安装座左右对称设置，所述牵引架设在两个所述减震安装座之间。
[0015] 本发明还提供一种吊挂式磁浮交通系统，包括轨道、列车以及与所述车体相连且吊挂在所述轨道上的磁浮列车悬浮架，所述磁浮列车悬浮架具体为上述任意一项所述的磁浮列车悬浮架。
[0016] 本发明提供的磁浮列车悬浮架，包括构架和用于与车体相连的吊挂装置，构架顶部设有用于与轨道的钢轨产生电磁吸力以实现车体悬浮的电磁铁，以及用于与轨道上感应板作用产生牵引力的电机，构架底部左右两侧的下方设有用于在列车非悬浮状态时支撑车体的支撑部。
[0017] 使用时，车体与磁浮列车悬浮架的吊挂装置相连，磁浮列车悬浮架吊挂在轨道上，列车未起浮时，悬浮架通过支撑部落在轨道上，列车运行时，电磁铁与钢轨相互作用产生电磁吸力，实现列车悬浮，然后电机与感应板作用，产生推动车体运行的牵引力，同时电机与感应板相互作用也能够产生反向牵引力，能够用于车体减速或
制动；综上所述，本发明提供的磁浮列车悬浮架，结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统。
[0018] 本发明提供的吊挂式磁浮交通系统包括上述磁浮列车悬浮架，由于上述磁浮列车悬浮架具有上述技术效果，上述吊挂式磁浮交通系统也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0019] 图1为本发明所提供的吊挂式磁浮交通系统的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020] 图2为本发明所提供的磁浮列车悬浮架的一种具体实施方式的结构示意图。
[0021] 附图中标记如下：
[0022] 轨道1、
基座11、L型支撑轨12、钢轨13、感应片14、磁浮列车悬浮架2、构架21、吊挂装置22、电磁铁23、电机24、支撑部25、支撑轮结构26、减震装置27、减震安装座28、牵引架29、车体3。
具体实施方式
[0023] 本发明的核心是提供一种磁浮列车悬浮架，其结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统，并使列车运行更稳定。本发明的另一核心是提供一种包括上述磁浮列车悬浮架的吊挂式磁浮交通系统。
[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0025] 请参考图1和图2，图1为本发明所提供的吊挂式磁浮交通系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的磁浮列车悬浮架的一种具体实施方式的结构示意图。
[0026] 本发明具体实施方式提供的磁浮列车悬浮架，其主要适应于吊挂式磁浮交通系统，在将车体3与该悬浮架连接后可吊挂在轨道1上运行，如图1所示。
[0027] 磁浮列车悬浮架2主要包括构架21和用于与车体3相连的吊挂装置22，车体3固定在吊挂装置22上，悬浮架吊挂在轨道1上，实现车体3吊挂，构架21顶部设有用于与轨道1的钢轨13产生电磁吸力以实现车体3悬浮的电磁铁23，以及用于与轨道1上感应板14作用产生牵引力的电机24，在构架21底部左右两侧的下方设有用于在列车非悬浮状态时支撑车体3的支撑部25。
[0028] 使用时，车体3与磁浮列车悬浮架2的吊挂装置22相连，磁浮列车悬浮架2吊挂在轨道1上，列车未起浮时，悬浮架通过支撑部25落在轨道1上，列车运行时，电磁铁23与钢轨13相互作用产生电磁吸力，实现列车悬浮，然后电机24与感应板14作用，产生推动车体3运行的牵引力，同时电机24与感应板14相互作用也能够产生反向牵引力，能够用于车体3减速或制动；综上所述，本发明提供的磁浮列车悬浮架2，结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统。
[0029] 另外，列车优先采用电机24的
电制动力进行减速或制动，当列车出于紧急状态时，车体3降落，可同时依靠支撑部25与轨道1之间的摩擦增加制动力。具体地，支撑部25优选采用滑橇，能够与轨道1更好的
接触，且损耗较小。
[0030] 具体地，电磁铁23优选安装在构架21顶部两侧，左右对称设置，且两侧的电磁铁23分别与轨道1的两个钢轨13相对应，能够在竖直方向上产生更大的电磁吸力；电机24则优选设在构架21顶部的中间位置，与轨道1上感应板14正对，产生推动车体3运行的牵引力。当然，也可以将电机24对称布置到构架21顶部两侧，两个电机24与感应片作用产生的法向力能够相互抵消，也能够推动车体3沿轨道1向前运行，也在本发明的保护范围之内。
[0031] 其中需要说明的是，适用于吊挂式磁浮交通系统的轨道1通常包括基座11和设在基座11底部两侧下方的两个L型支撑轨12，两个L型支撑轨12左右对称，且与基座11组成具有倒T型槽的轨道1，在基座11底部且在倒T型槽内设有左右对称的两个钢轨13，两个钢轨13之间设有感应片；组装时，磁浮列车悬浮架2的构架21设于倒T型槽内，且通过支撑部25落在L型支撑轨12的横轨上，而吊挂装置22伸出倒T型槽外与车体3相连。
[0032] 进一步地，构架21的结构有多种，具体地，构架21优选呈纵向延伸的箱型结构，并将电磁铁23、吊挂装置22等各功能构件布置在构架21外表面，以电磁铁23为例，具体可以在构架21顶部左右两侧设置用于放置电磁铁23的凹槽，这种布置方式不仅有利于各功能构件的安装和维护，且构架21中间的空间有利于布置电气设备，能够使列车整体结构更加紧凑，节约空间。
[0033] 在上述各具体实施方式的
基础上，本发明具体实施方式提供的磁浮列车悬浮架，在构架21底部左右两侧的下方还可以设有用于在列车悬浮失效时支撑列车运行的支撑轮结构26；该支撑轮结构26具体可以包括行走轮、连接行走轮和构架21的伸缩架，以及用于带动伸缩架伸缩以使行走轮伸出和缩回的
液压缸。车体3正常运行时，支撑轮结构26缩回至构架21内，列车悬浮失效时，支撑轮结构26下压，与轨面接触，能够支撑起悬浮架，并支撑列车运行。需要说明的是，支撑轮未下压时其距离轨面的高度大于支撑部25距离轨面的高度。
[0034] 本发明具体实施方式提供的磁浮列车悬浮架，吊挂装置22具体可以设在构架21前后两端，悬浮架通过前后两端的两个吊挂装置22与车体3相连，能够使车体3的吊挂更简单更可靠，车体3具体可以通过
螺栓组固定在吊挂装置22上，以便于安装与拆卸。当然，车体3与吊挂装置22也可以采用
焊接等其他连接方式，本
申请对此不作具体限制。
[0035] 进一步地，吊挂装置22与构架21优选横向滑动连接，可以使车体3能够相对悬浮架横向相对运动，有利于列车通过曲线。
[0036] 在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的磁浮列车悬浮架，为使列车运行更稳定，提高乘坐舒适性，在构架21前后两端可以均设有减震安装座28，在减震安装座28上设有减震装置27，吊挂装置22具体可以为竖向设置的框架结构，具有上横梁和下横梁，并将吊挂装置22的上横梁安装在减震装置27上，吊挂装置22的下横梁用于与车体3连接，具体可以在下横梁上设有用于与车体3螺栓连接的
螺纹孔。
[0037] 在吊挂装置22与构架21之间设置减震装置27，能够实现车体3减震，减震装置27具体可以选用空
气弹簧，减震效果和使用舒适性较好，当然也可以选用
橡胶堆等其他减震件。
[0038] 吊挂装置22与构架21横向滑动连接，具体地，可以在吊挂装置22的上横梁和减震装置27上分别安装有相互匹配的横向导轨和轨道1槽。
[0039] 进一步地，在构架21的前端部和/或后端部还可以设置牵引架29，用于连接相邻悬浮架，以实现相邻悬浮架之间的联挂和牵引。在构架21端部可以设置牵引安装座，并将牵引架29安装在牵引安装座上。
[0040] 具体地，在构架21前后两端可以分别设有两个减震安装座28，且每个减震安装座28上均安装有一个减震装置27，位于一端的两个减震安装座28左右对称设置，牵引架29则可以设在两个减震安装座28之间，从而使悬浮架结构更对称，
稳定性更好。当然，减震装置
27的具体设置方式和数量并不限于此，只要能在保证车体3连接可靠性的前提下实现减震，均在本发明的保护范围之内。
[0041] 除了上述磁浮列车悬浮架2，本发明的具体实施方式还提供一种包括轨道1、列车和上述磁浮列车悬浮架2的吊挂式磁浮交通系统，该磁浮列车悬浮架2与车体3相连且吊挂在轨道1上，该吊挂式磁浮交通系统其他各部分的结构请参考
现有技术，本文不再赘述。
[0042] 以上对本发明所提供的吊挂式磁浮交通系统及其磁浮列车悬浮架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
