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移动式检查作业车和轨道交通 机车车辆的运营维护系统

阅读：244发布：2021-01-07

专利汇可以提供移动式检查作业车和轨道交通机车车辆的运营维护系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及移动式检查作业车和轨道交通机车车辆的运营维护系统，一种移动式检查作业车,包括车体，控制电路和驱动电机安装在所述车体上；多个移动允许操控件和驱动电机分别与控制电路电连接。为了避免误碰移动允许操控件而导致驱动电机运转，造成人员伤害，设置了多个移动允许操控件，需要多名操作者在预设时间内按下多个移动允许操控件，控制电路才能控制驱动电机运动；保证每名操作者均做好应对驱动电机运行的准备后，才能启动驱动电机的运转，确保安全。，下面是移动式检查作业车和轨道交通机车车辆的运营维护系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种移动式检查作业车，其特征在于，包括车体、多个移动允许操控件、控制电路和驱动电机，多个所述移动允许操控件、所述控制电路和所述驱动电机安装在所述车体上；多个所述移动允许操控件和所述驱动电机分别与所述控制电路电连接；多个所述移动允许操控件用于分别产生多个触发信号，多个所述触发信号为相同操作的触发信号，用于共同控制所述驱动电机运行；所述控制电路用于在判断多个所述触发信号在预设时间范围内均产生时发送驱动信号至驱动电机；所述驱动电机用于接收并根据所述驱动信号进行运转；所述驱动电机用于驱动所述车体移动或升降。
2.根据权利要求1所述一种移动式检查作业车,其特征在于，所述车体包括车本体(1)、工具箱(3)、两个座椅(4)和两个踏板(5)，所述工具箱(3)、两个所述座椅(4)和两个所述踏板(5)均设置在所述车本体(1)的顶部；所述工具箱(3)设置在中间位置，两个所述座椅(4)分别设置在所述工具箱(3)的两端，两个所述踏板(5)分别设置在两个所述座椅(4)和所述工具箱(3)的两侧。
3.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，所述车本体(1)整体呈矩形，所述移动允许操控件为两个，两个所述移动允许操控件分别设置在两个所述座椅(4)的侧面，且两个所述移动允许操控件在所述车本体(1)的一条对角线上。
4.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，还包括升降机构，所述踏板(5)通过所述升降机构设置在所述车本体(1)的顶部。
5.根据权利要求4所述一种移动式检查作业车,其特征在于，当踏板(5)降到最低点时所述移动允许操控件暴露在所述车体的表面；当踏板(5)升起时可将所述移动允许操控件遮挡住。
6.根据权利要求4所述一种移动式检查作业车,其特征在于，所述升降机构包括至少两个剪叉臂(6)组，各剪叉臂(6)组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂(6)；每组中的一个所述剪叉臂(6)的一端与所述车本体(1)滑动连接，另一端与所述踏板(5)铰接；每组中的另一个所述剪叉臂(6)的一端与所述踏板(5)滑动连接，另一端与所述车本体(1)铰接，液压缸的两端分别与每组中的两个所述剪叉臂(6)铰接。
7.根据权利要求6所述一种移动式检查作业车,其特征在于，还包括脚踏液压泵，所述脚踏液压泵安装在所述车本体(1)上，并与所述液压缸连接。
8.根据权利要求7所述一种移动式检查作业车,其特征在于，两个所述座椅(4)的一端分别与所述车本体(1)铰接，所述驱动电机设置在其中一个所述座椅(4)下方，所述脚踏液压泵设置在另一个所述座椅(4)的下方。
9.根据权利要求6所述一种移动式检查作业车,其特征在于，还包括保险销(8)和用于插接保险销(8)的插孔，所述插孔设置在所述车本体(1)上且在所述剪叉臂(6)滑动的路径上。
10.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，还包括第一照明灯，所述第一照明灯设置在所述踏板(5)的顶部并与所述控制电路电连接。
11.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，所述踏板(5)的顶部且靠近所述工具箱(3)一侧设置有防坠凸棱(9)。
12.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，还包括两个U形的脚蹬杆(7)，所述脚蹬杆(7)的两端滑动插接在所述车体(1)的两端、且在所述座椅(4)的下方。
13.根据权利要求2所述一种移动式检查作业车,其特征在于，所述工具箱(3)的顶部设置有工具篮。
14.一种轨道交通机车车辆的载人车下检查作业车，其特征在于，所述载人车下检查作业车为如权利要求1至13项任一所述一种移动式检查作业车。
15.一种轨道交通机车车辆的运营维护系统，其特征在于，所述运营维护系统包括如权利要求1至13项任一所述一种移动式检查作业车。
16.根据权利要求15所述一种轨道交通机车车辆的运营维护系统,其特征在于，所述运营维护系统为磁浮列车的运营维护系统。

说明书全文

移动式检查作业车和轨道交通机车车辆的运营维护系统

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路工程机械技术领域，具体是指一种移动式检查作业车，移动式检查作业车具体为一种轨道交通机车的载人车下检查作业车；以及一种轨道交通机车的运营
维护系统。

背景技术

[0002] 现有技术中在对列车进行检修时，主要用于载人车下检查，为了人能在狭小的空间灵活工作，将检查人员必备的头灯、工具袋等影响人员在狭小空间活动的外挂装备均布
置在车体上，减少人员活动时发生的剐蹭磕碰。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有较高安全性的移动式车下检查作业车。

[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动式检查作业车，包括车体、多个移动允许操控件、控制电路和驱动电机，多个所述移动允许操控件、所述控制电路和所述
驱动电机安装在所述车体上；多个所述移动允许操控件和所述驱动电机分别与所述控制电
路电连接；多个所述移动允许操控件用于分别产生多个触发信号，多个所述触发信号为相
同操作的触发信号，用于共同控制所述驱动电机运行；所述控制电路用于在判断多个所述
触发信号在预设时间范围内均产生时发送驱动信号至驱动电机；所述驱动电机用于接收并
根据所述驱动信号进行运转；所述驱动电机用于驱动所述车体移动或升降。

[0005] 本发明的有益效果是，为了避免误碰移动允许操控件而导致驱动电机运转，造成人员伤害，设置了多个移动允许操控件，需要多名操作者在预设时间内按下多个移动允许
操控件，控制电路才能控制驱动电机运动；保证每名操作者均做好应对驱动电机运行的准
备后，才能启动驱动电机的运转，确保安全。

[0006] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

[0007] 进一步，所述车体包括车本体、工具箱、两个座椅和两个踏板，所述工具箱、两个所述座椅和两个所述踏板均设置在所述车本体的顶部；所述工具箱设置在中间位置，两个所
述座椅分别设置在所述工具箱的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述座椅和所述工具
箱的两侧。

[0008] 采用上述进一步方案的有益效果是，本布置方式使作业车的结构紧凑，适用于在狭小空间内作业；本技术方案解决的技术问题是提供一种功能齐全、且能够在狭小空间内
作业的检查作业车。

[0009] 进一步，所述车本体整体呈矩形，所述移动允许操控件为两个，两个所述移动允许操控件分别设置在两个所述座椅的侧面，且两个所述移动允许操控件在所述车本体的一条
对角线上。

[0010] 采用上述进一步方案的有益效果是，将两个移动允许操控件分别设置在两个座椅的侧面，便于操作者在座位上进行操作移动允许操控件，当车体移动式，操作人员坐在座椅
上并且准备好应对车体的移动而造成的晃动，避免车体的移动对操作人员造成意外损伤，
提高作业车的安全性；而将两个移动允许操控件设置在车体的一条对角线上，增加两个移
动允许操控件之间的距离，降低一人同时在预设时间内触碰到两个移动允许操控件的可能
性，同样提高作业车的安全性。

[0011] 进一步，还包括升降机构，所述踏板通过所述升降机构设置在所述车本体的顶部。

[0012] 进一步，当踏板降到最低点时所述移动允许操控件暴露在所述车体的表面；当踏板升起时可将所述移动允许操控件遮挡住。

[0013] 进一步，所述升降机构包括至少两个剪叉臂组，各剪叉臂组分别包括铰接装配在一起的两剪叉臂；每组中的一个所述剪叉臂的一端与所述车本体滑动连接，另一端与所述
踏板铰接；每组中的另一个所述剪叉臂的一端与所述踏板滑动连接，另一端与所述车本体
铰接，液压缸的两端分别与每组中的两个所述剪叉臂铰接。

[0014] 进一步，还包括脚踏液压泵，所述脚踏液压泵安装在所述车本体上，并与所述液压缸连接。

[0015] 采用上述进一步方案的有益效果是，通过操作人员自己的控制，调节踏板的高度，以适应不同时间的需求。

[0016] 进一步，两个所述座椅的一端分别与所述车本体铰接，所述驱动电机设置在其中一个所述座椅下方，所述脚踏液压泵设置在另一个所述座椅的下方。

[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是，提供一种结构紧凑的作业车，以适应狭小的作业空间；当需要调节踏板高度时，掀起座椅即可操作脚踏液压泵，掀起另一个座椅可对驱
动电机进行检修。

[0018] 进一步，还包括保险销和用于插接保险销的插孔，所述插孔设置在所述车本体上且在所述剪叉臂滑动的路径上。

[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是，脚踏平台升高后，为防止液压缸爆裂导致踏板突然下坠，可将保险销插接在插孔内；通过保险销限定剪叉臂的滑动；当液压缸爆裂时，
踏板不会突然下坠，保证操作人员的人身安全，提高作业车的安全性。

[0020] 进一步，还包括第一照明灯，所述第一照明灯设置在所述踏板的顶部并与所述控制电路电连接。

[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是，为作业区域提供照明，不必操作人员手持电筒或是在安全帽上装配照明灯，提高作业过程中的舒适度。

[0022] 进一步，所述踏板的顶部且靠近所述工具箱一侧设置有防坠凸棱(9)。

[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是，用以提醒操作人员已经踩到了边缘，避免在作业过程人踩空而受伤。

[0024] 进一步，还包括两个U形的脚蹬杆，所述脚蹬杆的两端滑动插接在所述车体的两端、且在所述座椅的下方。

[0025] 采用上述进一步方案的有益效果是，为了使作业车能够在狭小空间内进行操作，将作业车的结构紧凑，弊端就是舒适度降低，操作人员坐在座椅上时，双腿屈膝，不舒服；此
时，可以将脚蹬杆从车体内向外拖拽，并将双脚踏在其上，使乘坐更加舒适；而在站立时，又
可将脚蹬杆收起来，避免其占用空间。

[0026] 进一步，所述工具箱的顶部设置有工具篮。

[0027] 采用上述进一步方案的有益效果是，方便操作人员就地将手里多余的工具随手放置在临时工具篮，避免上下活动放置工具。

[0028] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有较高安全性的轨道交通机车的载人车下检查作业车。

[0029] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通机车的载人车下检查作业车，所述载人车下检查作业车为如上述任一技术方案所述的一种移动式检查作业车。

[0030] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有较高安全性的驱动电机的驱动方法。

[0031] 本发明的有益效果是与上述一种移动式检查作业车的有益效果相同，在此不再赘述。

[0032] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有较高安全性的轨道交通机车的运营维护系统。

[0033] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通机车的运营维护系统，所述运营维护系统包括如上述任一技术方案所述的一种移动式检查作业车。

[0034] 本发明的有益效果是与上述一种移动式检查作业车的有益效果相同，在此不再赘述。

[0035] 进一步，所述运营维护系统为磁浮列车的运营维护系统。附图说明

[0036] 图1为本发明一种移动式检查作业车的主视图；

[0037] 图2为本发明一种移动式检查作业车踏板升起、脚蹬杆伸出时的结构示意图；

[0038] 图3为本发明一种移动式检查作业车的俯视图。

[0039] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0040] 1、车本体，2、车轮，3、工具箱，4、座椅，5、踏板，6、剪叉臂，7、脚蹬杆，8、保险销，9、防坠凸棱。

具体实施方式

[0041] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0042] 实施例一

[0043] 如图1至图3所示，一种移动式检查作业车，包括车体，两个移动允许操控件、控制电路和驱动电机均安装在车体上。移动允许操控件和驱动电机分别与控制电路电连接，两
个所述移动允许操控件分别产生的触发信号均是用以控制驱动电机运行的触发信号。在本
实施例中，选用按钮作为操控件。

[0044] 在本实施例中，车体包括车本体1、一个工具箱3、两个座椅4和两个踏板5。蓄电池安装在车本体1上，控制电路与蓄电池电连接。蓄电池选用磷酸铁锂电池，AC220V10A充电器
充电10小时可充满。该蓄电池充放电次数可以到2000次以上。充电器线长2m。

[0045] 车本体1底部安装有车轮2，车轮2为两组，每组两个车轮2，每组中的两个车轮2通过一根轴连接；其中一组为主动轮，另一组为从动轮。车本体1有两端，在这里将车本体1一
端设定为前端，另一端设定为尾端(在使用中，并不分前端和尾端，车本体1可以两个方向移
动，在这里分成前端和尾端，只是为了便于描述，不能理解为对本发明的限制)。主动轮靠近
前端设置，从动轮靠近尾端设置。

[0046] 连接主动轮的轴通过同步带与驱动电机的输出轴连接，并可在驱动电机的运转下转动，进而驱使车本体1的移动。从动轮主要起支撑作用，不与驱动电机连接。从动轮与轴并
不是直接连接的，而是通过轴承间接连接的。驱动电机与控制电路电连接。在实际应用中，
驱动电机一般选用直流电机。

[0047] 车本体1由型材根据各个功能需要设计布置焊接，结构刚性和稳定性很好。车本体1下方布置两套导向轮，导向轮沿地基上布置的导向轨导向。导向轮为螺栓型轴承，结实耐
用，易于维修更换。车本体1两端设置了吊装指引板，方便吊装时，车本体1准确落在正中，有
效的避免损坏导向轮和导向轨。导向轨为30x30mm方钢条，由M8螺钉螺装在自制螺母上。导
向轨安装工艺需布置地基预埋件，间隔400mm一个，将导向方钢条与自制螺母连接好，在预
埋件上调直调平后，将螺母焊接在预埋件上。这样设计便于导向轨的更换维修。

[0048] 在车本体1的顶部中央位置处装配了一个工具箱3，可在工具箱3内存在检修工具。在本实施例中，工具箱3选用抽屉式工具箱3。工具箱3包括箱体和两个工具盒，在箱体的前、
后两端各设置一个插入腔，两个工具盒分别滑动插接在两个插入腔内。可在工具盒内部放
置电气关键件，70Ah的磷酸铁锂电池，大电流的接触器，PLC和中间继电器等关键件。

[0049] 在工具盒内安装有照明灯，照明灯通过导线与蓄电池连接，并在这根导线上串联开关，并将开关设置在箱体与工具盒之间。当将工具盒向外拖拽时，箱体与工具盒之间的相
对移动可触碰开关，将开关闭合，使照明灯与蓄电池连接，照明灯开启；当将工具盒推入箱
体内时，箱体与工具盒之间的相对移动可触碰开关，将开关断开，使照明灯与蓄电池断开连
接，照明灯关闭。

[0050] 在工具箱3的顶部设置有工具篮，用于临时存放工具。

[0051] 工具箱3上还装有电池电量指示灯、充电接口、脚踏平台 LED灯亮度调节钮及每个座位后边布置一个急停开关；车本体1前后两端分别设有警示灯。

[0052] 在车本体1上、且在工具箱3的前、后端两端各安装一个座椅4。座椅4靠近工具箱3一端与车本体1是铰接的，使座椅4可以翻转。为了不影响工具箱3的使用，座椅4上表面需要
低于工具箱3的下表面，避免座椅4阻碍工具盒的滑动。

[0053] 在本实施例中，两个座椅4的宽度与工具箱3的宽度基本相同。

[0054] 两个移动允许按钮分别设置在两个座椅4的侧面，且两个移动允许按钮在车本体1的一条对角线上。由于作业空间狭小，这样设置可以避免人员站在踏板5上检修作业时误碰
按钮而驱动车本体1，造成人员伤害。移动允许按钮距地面的高度略高于踏板5在折叠状态
下距地面的高度，使踏板5在折叠状态下不会遮挡住移动允许按钮，方便操作移动允许按
钮；在踏板5展开时可以将移动允许按钮遮挡住，避免误碰移动允许按钮(移动允许按钮距
地面的高度为270mm)。

[0055] 在车本体1上、且在工具箱3和座椅4的左、右两侧，各安装一个踏板5；两个踏板5的结构和安装方式完全相同，下面就其中一个踏板5及其安装方式详细说明，如下：

[0056] 在踏板5与车本体1之间安装有一个剪叉臂6组，剪叉臂6组包括铰接装配在一起的两剪叉臂6；其中一个剪叉臂6的一端与车本体1滑动连接，另一端与踏板5铰接；另一个剪叉
臂6的一端与踏板5滑动连接，另一端与车本体1铰接；液压缸的两端分别与两个剪叉臂6铰
接，液压缸的伸缩可驱动两个剪叉臂6绕铰接处摆动，实现踏板5的升降。

[0057] 脚踏液压泵与液压缸连接，液压缸的伸缩通过脚踏液压泵控制。可以根据操作人员身高，将踏板5自由升降到合适高度。

[0058] 在车本体1上且在剪叉臂6滑动的路径上设置多个插孔，用于插拔保险销8；当剪叉臂6升起后，可将保险销8插在相应的插孔内，限制剪叉臂6的滑动；保证一担爆缸后踏板5不
会突然下落。

[0059] 每个踏板5的顶部设置有两个卡接凸起，两个卡接凸起之间形成卡接槽，保险销8插接在卡接槽内，并与卡接槽过盈配合，在不使用时，将保险销8放置在卡接槽内。

[0060] 脚踏液压泵安装在车本体1上且在一个座椅4的下方，将这个座椅4翻转起来，可以操作脚踏液压泵。驱动电机安装在车本体1上且在另一个座椅4的下方，将这个座椅4翻转起
来，可以对驱动电机进行检修。整个作业车的结构紧凑，以适应在狭小的空间内使用。

[0061] 在踏板5的顶部设置有照明灯，并且亮度可调节。照明灯为多个LDE灯，分布在踏板5的两端和中部；为作业区域提供照明；也使操作人员省去了头灯等其他照明设备，使得人
员移动更方便，避免剐蹭磕碰。

[0062] 踏板5的顶部且靠近工具箱3一侧设置有防坠凸棱9，防坠凸棱9的高度一般在5㎜左右。操作人员站在踏板5上工作时，基本都是处于仰头状态，而且工作环境光线较暗，不便
于观察脚下；而防坠凸棱9的设置使操作人员在不用眼睛观察的情况下即可清楚自己脚的
位置，避免从踏板5上掉落下来而受伤；进而提高作业车的安全性。

[0063] 两个U形的脚蹬杆7，脚蹬杆7的两端滑动插接在车本体1的两端、且在座椅4的下方。

[0064] 车本体1上、且靠近其一端设置有两组套管，每组两个，每组中的两个套管的中心轴线在一条直线上；脚蹬杆7的两端分别插入一组套管内。

[0065] U形的脚蹬杆7远离车本体1一侧下方弯折90°；这样可以增加操作人员腿部的伸展空间，提高舒适度。

[0066] 当操作员坐在座椅4上时，由于工具箱3占去空间，使得座椅4紧凑，所以设置了可收缩的脚蹬杆7，乘坐人员可将双脚至于脚蹬，使乘坐更加舒服自然。

[0067] 整个作业车裸露的尖角均采用圆角处理，避免车本体1对人员的伤害。

[0068] 当作业时，作业人员不只一人，本发明可以保证在其中一名作业人员的控制下，驱动电机不会运转，避免驱动电机的运转影响其他作业人员的工作、甚至是误伤其他作业人
员。只有当两名作业人员在预设时间内均按压移动允许按钮，表明两名作业人员均做好应
对驱动电机运行的准备，这样可以保证两名作业人员不会由于驱动电机的突然运行影响其
工作，甚至是导致误伤作业人员的发生。

[0069] 总体来说，该车结构紧凑，功能齐全。从实际需要出发，充分考虑人机关系，优于以往其他类似设备的单一功能性，更优的安全性。

[0070] 人机关系：结合现场实际情况，了解现场操作人员的工作方式，量身定制的各项功能。

[0071] 多功能：基本作业高度要求，配合区间内随意高度，工具收纳的方便性和必要性，照明可调的人性化。

[0072] 安全性：狭小空间对于人员的保护，设备尖角的圆润处理。

[0073] 实施例二

[0074] 一种轨道交通机车的载人车下检查作业车，载人车下检查作业车为实施例一所述一种移动式检查作业车。

[0075] 实施例三

[0076] 一种轨道交通机车的运营维护系统，运营维护系统包括实施例一所述的一种移动式检查作业车。特别是指磁浮列车的运营维护系统。

[0077] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0078] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0079] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0080] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0081] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0082] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

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