技术领域
[0001] 本实用新型涉及
牵引车技术领域，更具体地说，涉及一种牵引力检测装置。
背景技术
[0002] 牵引车是国内普遍的运输车辆，牵引机构一般都采用
鞍座和牵引销配合的挂接结构,鞍座大都装在牵引车上,牵引销通常装在被牵引的
挂车上，牵引车和挂车之间能可以通过牵引销和鞍座的配合与脱离而方便的结合和脱离。由于挂车鞍座的特殊结构，也造成了牵引车检测牵引力时非常困难，常常需要借助杠杆等其它机构才能完成，结构复杂，采集
精度较低。因此如何解决
现有技术中牵引车的牵引力检测不方便并且检测机构结构复杂的问题是本领域技术人员所亟需解决的。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单并且牵引力检测方便的牵引力检测装置。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供了一种牵引力检测装置，包括：鞍座，其用于与牵引车连接；牵引销，其用于与挂车固定连接，所述鞍座上设置有将所述牵引销
锁止和解锁的锁止机构，所述锁止机构将所述牵引销锁止时，所述挂车与所述牵引车相结合，所述锁止机构将所述锁止销解锁时，所述挂车与所述牵引车相脱离，所述牵引销的圆周表面上设有孔底为平面的
盲孔，所述盲孔的轴线与所述鞍座对所述牵引销的作用力方向垂直；应变片，其贴附于所述盲孔的孔底，所述应变片响应于所述牵引销的受力形变、而产生电
信号；处理器，其与所述应变片可通信连接。
[0005] 优选地，所述牵引销的一端设置有用于与所述挂车连接的
法兰盘，所述法兰盘的端面上设置有多个供
紧固件穿过的贯通孔，多个所述贯通孔沿所述法兰盘的周向分布。
[0006] 优选地，所述盲孔设置于所述牵引销上靠近所述法兰盘的
位置。
[0007] 优选地，所述法兰盘设置有与所述盲孔相连通的
导线孔、以供所述应变片的信号线从所述盲孔穿出。
[0008] 优选地，所述锁止装置包括锁钩，所述牵引销上设置有供所述锁钩卡入的环槽，所述锁钩卡入所述环槽时，以将所述牵引销锁止，所述锁钩从所述环槽脱离时，以将所述牵引销解锁。
[0009] 优选地，所述牵引销的材料为40Cr。
[0010] 优选地，还包括显示器，所述显示器与所述处理器可通信连接。
[0011] 优选地，还包括报警器，所述报警器与所述处理器可通信连接。
[0013] 优选地，所述半导体应变计的型号为TP-5、TP-3.8、TP-3或TP-2.6。
[0014] 本实用新型提供的技术方案中，一种牵引力检测装置，包括：鞍座，其用于与牵引车固定连接；牵引销，其用于与挂车固定连接，鞍座上设置有将牵引销锁止和解锁的锁止机构，锁止机构将牵引销锁止时，挂车与牵引车相结合，锁止机构将锁止销解锁时，挂车与牵引车相脱离，牵引销的圆周表面上设有孔底为平面的盲孔，盲孔的轴线与鞍座对牵引销的作用力方向垂直；应变片，其贴附于盲孔的孔底，应变片响应于牵引销的受力形变、而产生
电信号；处理器，其与应变片可通信连接一种。
[0015] 牵引车在拉动挂车时，牵引销受力发生微
变形，应变片随牵引销的变形而产生检测信号，该检测信号传递至处理器处理，处理器可以该检测信号控制其他元件工作。如此设置，采用牵引车和挂车的原来的连接形式，基本不用添加其他机械构件即可检测牵引车的牵引力，结构简单，成本低廉，并且不用占用多余空间，可以方便的检测到牵引车的牵引力；并且应变片直接检测的是受力件-牵引销的受力，应变片的分辨力极高，能够测出牵引销微小的形变，其检测精度更高。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本实用新型实施例中牵引力检测装置与牵引车的安装状态示意图；
[0018] 图2为本实用新型实施例中牵引力检测装置的结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型实施例中牵引销的结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型实施例中鞍座与牵引销的配合示意图；
[0021] 图5为本实用新型实施例中鞍座的结构示意图；
[0022] 图6为图5的后视图。
[0023] 图1-图6中：
[0024] 鞍座-1、牵引销-2、盲孔-3、法兰盘-4、环槽-5、牵引车-6、应变片-7、固定帽-8、支座-9、锁钩-10。
具体实施方式
[0025] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0026] 本具体实施提供了一种结构简单并且牵引力检测方便的牵引力检测装置。
[0027] 以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对
权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0028] 参考图1-图6，本实施例提供的一种牵引力检测装置，其包括鞍座1、牵引销2、应变片7以及处理器。如图1和图4所示，其中，鞍座1用于设置在牵引车6上，例如，鞍座1可以与支座9通过销轴铰接，而支座9可以通过
螺栓或者螺钉等紧固件固定的设在牵引车6上，以使鞍座1可以沿着
水平设置的销轴在一定范围内摆动。其中，牵引销2用于和挂车连接，并且鞍座1上设置有用于将牵引销2锁止和解锁的锁止机构，锁止机构将牵引销2锁止时，挂车与牵引车6相结合，而锁止机构将牵引销2解锁时，挂车与牵引车6相脱离。牵引销2的圆周表面上设有盲孔3，盲孔3的孔底为平面结构，盲孔3的轴线与鞍座1对牵引销2的牵引作用力的方向垂直。其中，应变片7贴附在盲孔3的孔底，当牵引销2受力而形变时，应变片7响应而产生电信号。其中，处理器与应变片7可通信地连接，以将应变片7传递来的信号进行处理，并且根据该信号再完成各种控制任务。而至于
电路中信号
放大器、转换器以及应变片7通过信号放大器和转换器等元件而与处理器连接等内容属于处理应变片7电信号的现有技术，不属于本文的讨论重点，此处不再赘述。需要说明的是，在实际运用牵引力检测装置时，既可以将牵引销2直接制成类似的成品进行使用和销售，也可以直接在原来的牵引销上进行改制。
[0029] 牵引车6在拉动挂车时，牵引销2受力发生微变形，位于盲孔3内的应变片7随牵引销2的变形而产生检测信号，该检测信号传递至处理器进行处理，处理器可以根据该信号控制其他元件工作。如此设置，相对于现有技术中需要采用杠杆等其它机构采用完成牵引力的检测，本实施例的牵引力检测装置直接采用牵引车6和挂车的原来的连接机构，基本不用添加其他机械构件即可检测牵引车6的牵引力，没有其他构件占用多余空间，结构简单，成本低廉，可以方便的检测到牵引车6的牵引力，检测效率更高；应变片7直接检测的是受力件-牵引销2的受力，没有力的传导，基本不会产生检测误差，并且应变片7的分辨力极高，能够测出牵引销2微小的形变，其检测到的牵引力的精度更高。
[0030] 如图2所示，一些实施例中，牵引销2的一端设置有用于与挂车连接的法兰盘4，法兰盘4的端面上设置有多个供紧固件穿过的贯通孔，多个贯通孔沿法兰盘4的周向分布。如图3所示，固定帽8和挂车固定连接，并且固定帽8上设置有和法兰盘4上的贯通孔相对应的
螺纹孔，紧固件主要是指螺纹及螺钉等，紧固件穿过贯通孔与固定帽8上的
螺纹孔相旋合，以将牵引销2固定在固定帽8上。
[0031] 如图2所示，一些实施例中，盲孔3设置于牵引销2上靠近法兰盘4的位置。如此设置，因为牵引车6通过牵引销2在带动挂车行进时，牵引销2主要受到的是使牵引销2发生弯曲的弯矩，而牵引销2在根部也就是靠近法兰盘4的位置发生的形变最为明显，将盲孔3设置在这个位置而应变片7安装在盲孔3内，也就使应变片7位于形变较为明显的位置，从而能够减小应变片7的测量误差，提高应变片7的测量精度。
[0032] 如图3所示，一些实施例中，法兰盘4设置有与盲孔3相连通的导线孔、以供应变片7的信号线从盲孔3穿出。如此设置，能够有效地防止应变片7的信号线被其他零组件
挤压而损坏的问题。
[0033] 如图5和图6所示，一些实施例中，锁止装置包括锁钩10，牵引销2上设置有供锁钩10卡入的环槽5，锁钩10卡入环槽5时，以将牵引销2锁止，锁钩10从环槽5脱离时，以将牵引销2解锁。具体地，当需要将牵引车和挂车连接时，固联在挂车上的牵引销2进入鞍座1中央的开口槽，并推动锁钩10克服锁钩10拉簧的拉力绕锁钩螺栓旋转，当牵引销2完全进入开口槽后，锁钩10旋转至图6所示位置，在操纵杆双拉簧的作用下，操纵杆向内运动，杠杆绕底端摆动，并带动楔
块沿水平滑道从外向内运动，当楔块运动到图示位置时将锁钩10锁止，最后用保险块(图中未显示)锁住操纵杆，接挂完成。当需要将牵引车和挂车脱离时，打开保险块，向外拉动操纵杆，操纵杆克服双拉簧的拉力向外运动，操纵杆带动杠杆摆动，杠杆带动楔块沿水平滑道向外运动，直到将锁钩10完全让开，此时将牵引车6慢慢向前开动，由于失去了楔块阻挡力的作用，锁钩10将无法带动牵引销2向前运动，于是挂车停止，而牵引车6独自向前行驶，导致锁钩10绕锁钩螺栓转动，直到与牵引销2完全脱离，脱挂完成。
[0034] 一些实施例中，牵引销2的材料为40Cr。如此设置，牵引销2硬度更大，强度更好，在长时间使用过程中，不易磨损。
[0035] 一些实施例中，牵引力检测装置还包括显示器，显示器与处理器可通信连接。如此设置，处理器可以将应变片7的电信号，经过
算法处理求得牵引销2的受力，并将力学数值在显示器上显示，以供检测人员进行读取记录。
[0036] 一些实施例中，牵引力检测装置还包括报警器，报警器与处理器可通信连接。如此设置，可以预先设定安全值，处理器可以将获取的应变片7的电信号与该安全值进行比较，若是应变片7产生的电信号高于安全值，则控制报警器报警，以提醒检测人员或者驾驶员；若是应变片7产生的电信号低于安全值，则不报警。例如，报警器可以是警示灯，当报警时警示灯亮起，或者报警器可以是扬声器，当报警时扬声器可以响起。
[0037] 一些实施例中，应变片7为半导体应变计。可选地，半导体应变计可以选用天光
传感器有限公司的TP系列半导体应变计，半导体应变计的型号可以为TP-5、TP-3.8、TP-3或TP-2.6，其具体的型号可以根据牵引车6的吨位以及牵引销2的大小进行选择使用。
[0038] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
