技术领域
[0001] 本
发明涉及动车组领域，具体而言，涉及一种控制动车组
除冰的方法、装置及动车组。
背景技术
[0002] 目前国内动车组广泛用于各个区域，在北方寒冷地区运行的动车组，当冬季下
雪时，动车组
转向架制动
夹钳经常会有大量积雪，当动车组在长大交路运行时站间距距离较长，长时间不施加制动可能导致
制动盘和闸片之间冰雪存留。
[0003] 目前，仅能依靠施加空气制动，靠空气制动产生的摩擦热清除盘片间冰雪。现有动车组仅包含一种耐雪制动模式，编组内所有车辆同时施加制动
力，且其仅能在制动工况下作用。
[0004] 针对
现有技术中用于清除动车组的制动夹钳盘片间冰雪的方案只能作用在制动工况下，导致无法控制动车组及时清除冰雪的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明
实施例提供了一种控制动车组除冰的方法、装置及动车组，以至少解决现有技术中用于清除动车组的制动夹钳盘片间冰雪的方案只能作用在制动工况下，导致无法控制动车组及时清除冰雪的技术问题。
[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制动车组除冰的方法，包括：在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，检测动车组的当前工作状态；在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件；在动车组的制动参数满足预设的制动条件的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0007] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制动车组除冰的装置，包括：检测模
块，用于在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，检测动车组的当前工作状态；判断模块，用于在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件；控
制模块，用于在动车组的制动参数满足预设的制动条件的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0008] 根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种动车组，包括：上述控制动车组除冰的装置。
[0009] 在本发明实施例中，在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，通过检测动车组的当前工作状态，在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件，当动车组的制动参数满足预设的制动条件时，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。因此，通过上述方案可以满足在牵引工况下控制向动车组内任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加控制力，从而解决了现有技术中用于清除动车组的制动夹钳盘片间冰雪的方案只能作用在制动工况下，导致无法控制动车组及时清除冰雪的技术问题。
附图说明
[0010] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0011] 图1是根据本发明实施例的一种控制动车组除冰的方法的
流程图；
[0012] 图2是根据本发明实施例的一种可选的控制动车组除冰的方法的示意图；
[0013] 图3是根据本发明实施例的一种可选的控制动车组除冰的方法的流程图；以及[0014] 图4是根据本发明实施例的一种控制动车组除冰的装置的示意图。
具体实施方式
[0015] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0016] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017] 实施例1
[0018] 根据本发明实施例，提供了一种控制动车组除冰的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的
计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0019] 图1是根据本发明实施例的一种控制动车组除冰的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0020] 步骤S102，在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，检测动车组的当前工作状态。
[0021] 具体地，动车组可以通过一个操作旋钮
开关的
位置确定是否产生耐雪制动指令。
[0022] 在一种可选的方案中，当旋钮开关至“施加”位时，动车组接收到耐雪指令，制动控制单元自动检测车辆状态和环境
温度，判断需施加的制动模式是除冰制动还是耐雪制动。
[0023] 步骤S104，在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件。
[0024] 具体地，上述步骤中的牵引工况制动参数可以是动车组当前的车辆速度，也可以是动车组当前的
环境温度，但不仅限于此，其他类型的参数也可以满足本实施例的目的。预设的制动条件可以是动车组在牵引工况下恒速条件下的车辆速度和环境温度。
[0025] 在一种可选的方案中，动车组处于牵引工况下，判断当前的车辆速度和环境温度均满足恒速条件下的车辆速度和环境温度，则可以施加除冰制动。
[0026] 步骤S106，在动车组的制动参数满足预设的制动条件的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0027] 具体地，可以同时控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，也可以依次控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，通过制动产生的摩擦热清除制动盘和闸片之间残留的冰雪。
[0028] 本申请上述实施例中，在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，通过检测动车组的当前工作状态，在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件，当动车组的制动参数满足预设的制动条件时，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。因此，通过上述方案可以满足在牵引工况下控制向动车组内任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加控制力，从而解决了现有技术中用于清除动车组的制动夹钳盘片间冰雪的方案只能作用在制动工况下，导致无法控制动车组及时清除冰雪的技术问题。
[0029] 可选地，本申请上述实施例中，制动参数包括：动车组的车辆速度和/或环境温度值，其中，步骤S104中判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件包括如下步骤：
[0030] 步骤S1042，在检测得到当前动车组的车辆速度之后，判断车辆速度是否超过第一预设值。和/或
[0031] 具体地，上述步骤中第一预设值可以是110km/h。
[0032] 在一种可选的方案中，在检测到当前动车组的车辆速度在110km/h以上，则确定动车组的制动参数满足预设的制动条件。
[0033] 步骤S1044，在采集当前动车组的温控开关检测到的环境温度值之后，判断环境温度值是否低于第二预设值。
[0034] 具体地，上述步骤中第二预设值可以是10℃。
[0035] 在一种可选的方案中，制动控制装置内的温控开关检测环境温度值，在检测到当前动车组的环境温度值在10℃以下，则确定动车组的制动参数满足预设的制动条件。
[0036] 通过上述步骤S1042和/或步骤S1044，通过判断车辆速度是否超过第一预设值，和/或判断环境温度值是否低于第二预设值，从而实现判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件。
[0037] 本申请还提供了一种优选的实施例，通过向动车组内编组车辆依次施加制动力，保证车辆的运营速度。
[0038] 可选地，本申请上述实施例中，步骤S106控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力的步骤包括：步骤S108在动车组包括多辆编组车辆的情况下，控制向每辆编组车辆的制动盘施加制动力，其中，该步骤包括：
[0039] 步骤S1082，获取每辆编组车辆的车辆编号。
[0040] 在一种可选的方案中，动车组包含8辆编组车辆，每辆编组车辆的制动控制单元都设置一个拨码开关，拨码开关共8个位，通过不同的位定义本车制动控制单元车号。例如，最低位表示第1辆编组车辆，最高位表示第2辆编组车辆。
[0041] 步骤S1084，根据网络监控实时更新的时间，确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数，时间控制参数包括如下任意一个或多个时间参数：每辆编组车辆的制动盘持续施加制动力的时间长度、任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间和每辆编组车辆施加制动力的施加周期。
[0042] 具体地，上述步骤中时间长度可以是55s，延时时间可以是5s，施加周期可以是8min。
[0043] 在一种可选的方案中，网络监控实时更新的时间是15:00，确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数为：每辆编组车辆的制动盘持续施加制动力的时间长度是55s，任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间是5s和每辆编组车辆施加制动力的施加周期是8min。
[0044] 步骤S1086，根据每辆编组车辆的时间控制参数和车辆编号的编号顺序，依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0045] 在一种可选的方案中，动车组内包含8辆编内车辆，根据车辆编号的顺序，按照1号，2号，3号到8号的顺序依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0046] 通过上述步骤S1082至步骤S1086，通过获取每辆编组车辆的车辆编号，根据网络监控实时更新的时间，确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数，根据每辆编组车辆的时间控制参数和车辆编号的编号顺序，依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力，从而解决现有技术中动车组同时向两辆以上的编组车辆的制动盘施加制动力。
[0047] 可选地，本申请上述实施例中，步骤S1086根据每辆编组车辆的时间控制参数和车辆编号的编号顺序，依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力包括：
[0048] 步骤S1088，按照任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间，控制每辆编组车辆按照车辆编号从小到大的顺序依次启动向制动盘施加制动力，其中，任意一辆编组车辆在对应的施加周期内按照预定的时间长度对制动盘持续施加制动力。
[0049] 在一种可选的方案中，如图2所示，根据网络监控实时更新的时间，确定从0:00时刻开始施加制动力，在第一个8min内，第一辆编组车辆施加时间为00:00:00-0:00:55，第二辆编组车辆施加时间为00:01:00-00:01:55。在第二个8min中，第一辆编组车辆施加时间为00:08:00-0:08:55，第二辆编组车辆施加时间为00:09:00-00:09:55。
[0050] 通过上述步骤S1088，通过按照任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间，控制每辆编组车辆按照车辆编号从小到大的顺序依次启动向制动盘施加制动力，从而实现在不同的时间段仅向一辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0051] 可选地，本申请上述实施例中，步骤S106控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力包括：
[0052] 步骤S1062，根据任意一辆或多辆编组车辆在恒速条件下的
牵引力，确定任意一辆或多辆编组车辆中每辆编组车辆对应的制动力。
[0053] 具体地，上述步骤中的制动力可以设置为150±20kPa。
[0054] 步骤S1064，根据每辆编组车辆对应的制动力，依次控制任意一辆或多辆编组车辆的
基础制动压片按压制动盘。
[0055] 通过上述步骤S1062至步骤S1064，根据任意一辆或多辆编组车辆在恒速条件下的牵引力，确定任意一辆或多辆编组车辆中每辆编组车辆对应的制动力，并根据每辆编组车辆对应的制动力，依次控制任意一辆或多辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘，从而实现在不影响动车组车辆恒速运行的情况下，清除制动盘和闸片之间残留的冰雪。
[0056] 可选地，本申请上述实施例中，在动车组的当前工作状态为制动工况的情况下，方法还包括：
[0057] 步骤S112，检测动车组当前的车辆速度，判断当前的车辆速度是否低于第三预设值。
[0058] 具体地，上述步骤中第三预设值可以是110km/h。
[0059] 步骤S114，在当前的车辆速度低于第三预设值的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0060] 在一种可选的方案中，当制动控制单元检测车辆处于制动工况、车辆速度110km/h以下，不管环境温度如何，控制施加耐雪制动。
[0061] 通过上述方案，通过检测动车组当前的车辆速度，在当前的车辆速度低于第三预设值的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，从而实现在动车组处于制动工况下清除制动盘和闸片之间冰雪。
[0062] 可选地，本申请上述实施例中，步骤S114向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力包括：
[0063] 步骤S1142，根据预设压力值，控制每辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘。
[0064] 具体地，上述步骤中预设压力值可以是60±20kPa。
[0065] 通过上述方案，通过根据预设压力值，控制每辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘，从而实现防止降雪时制动盘和闸片之间进雪,并依靠摩擦热量祛除盘片间冰雪。
[0066] 图3为根据本发明实施例的一种可选的控制动车组除冰的方法的流程图，如图3可知，一种可选的应用场景的详细步骤为：
[0067] S31：启动动车组的BCU开始工作。
[0068] 具体地，动车组准备清除制动盘和闸片之间的冰雪。
[0069] S32:动车组的BCU接收耐雪制动指令。
[0070] 具体地，动车组接收到耐雪制动指令，则进入步骤S33；如果动车组没有接收到耐雪制动指令，则进入步骤S39。
[0071] S33：动车组的BCU判断当前动车组的工作状态是制动工况还是牵引工况，其中，在制动工况下生产制动指令，在牵引工况下生产牵引指令。
[0072] 具体地，判断动车组当前的工作状态，在当前的工作状态为制动工况的情况下，进入步骤S34；在当前的工作状态为牵引工况的情况下，进入步骤S36。
[0073] S34：动车组的BCU判断当前动车组的车辆速度是否在110km/h以下。
[0074] 具体地，动车组的BCU检测动车组当前的车辆速度，判断当前的车辆速度是否低于110km/h，在当前的车辆速度低于110km/h的情况下，进入步骤S35；在当前的车辆速度是大于等于110km/h的情况下，进入步骤S39。
[0075] S35：耐雪制动输出。
[0076] 具体地，根据预设的制动力，制动控制单元控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0077] S36：动车组的BCU判断当前动车组的车辆速度是否在110km/h以上。
[0078] 具体地，动车组的BCU检测动车组当前的车辆速度，判断当前的车辆速度是否超过110km/h，在当前的车辆速度超过110km/h的情况下，进入步骤S37；在当前的车辆速度是小于等于110km/h的情况下，进入步骤S38。
[0079] S37：周期输出除冰制动。
[0080] 具体地，根据每辆编组车辆的时间控制参数、车辆编号的编号顺序和每辆编组车辆对应的制动力，依次向每辆编组车辆的制动盘施加所述制动力。
[0081] S38：不输出除冰制动。
[0082] 具体地，在不满足除冰制动条件的情况下，不向每辆编组车辆的制动盘施加所述制动力。
[0083] S39：不输出耐雪制动。
[0084] 具体地，在动车组没有接受到耐雪制动指令和不满足耐雪制动条件的情况下，不向每辆编组车辆的制动盘施加所述制动力。
[0085] 通过上述方案，可以解决在北方寒冷、雨雪天气运行的动车组，冬季运行时制动夹钳盘片间冰雪堆积可能引发的安全问题。
[0086] 实施例2
[0087] 根据本发明实施例，提供了一种控制动车组除冰的装置实施例。
[0088] 图4是根据本发明实施例的一种控制动车组除冰的装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
[0089] 检测模块41，用于在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，检测动车组的当前工作状态。
[0090] 具体地，动车组可以通过一个操作旋钮开关的位置判断是否接收到耐雪制动指令。
[0091] 在一种可选的方案中，当旋钮开关至“施加”位时，动车组接收到耐雪指令，检测模块自动检测车辆状态和环境温度，判断需施加的制动模式是除冰制动还是耐雪制动。
[0092] 判断模块43，用于在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件。
[0093] 具体地，牵引工况制动参数可以是动车组当前的车辆速度，也可以是动车组当前的环境温度，但不仅限于此，其他类型的参数也可以满足本实施例的目的。预设的制动条件可以是动车组在牵引工况下恒速条件下的车辆速度和环境温度。
[0094] 在一种可选的方案中，动车组处于牵引工况下，判断模块判断当前的车辆速度和环境温度均满足恒速条件下的车辆速度和环境温度，则可以施加除冰制动。
[0095]
控制模块45，用于在动车组的制动参数满足预设的制动条件的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0096] 具体地，可以同时控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，也可以依次控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，通过制动产生的摩擦热清除制动盘和闸片之间残留的冰雪。
[0097] 本申请上述实施例中，在动车组接收到耐雪制动指令的情况下，检测模块通过检测动车组的当前工作状态，在动车组的当前工作状态为牵引工况的情况下，判断模块判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件，当动车组的制动参数满足预设的制动条件时，控制模块控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。因此，通过上述方案可以满足在牵引工况下控制向动车组内任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加控制力，从而解决了现有技术中用于清除动车组的制动夹钳盘片间冰雪的方案只能作用在制动工况下，导致无法控制动车组及时清除冰雪的技术问题。
[0098] 可选地，本申请上述实施例中，制动参数包括：动车组的车辆速度和/或环境温度值，其中，上述判断模块包括：
[0099] 第一判断子模块，用于在检测得到当前动车组的车辆速度，判断车辆速度是否超过第一预设值。和/或
[0100] 具体地，第一预设值可以是110km/h。
[0101] 在一种可选的方案中，在检测到当前动车组的车辆速度在110km/h以上，则确定动车组的制动参数满足预设的制动条件。
[0102] 第二判断子模块，用于在采集当前动车组的温控开关检测到的环境温度值之后，判断环境温度值是否低于第二预设值。
[0103] 具体地，上述步骤中第二预设值可以是10℃。
[0104] 在一种可选的方案中，制动控制装置内的温控开关检测环境温度值，在检测到当前动车组的环境温度值在10℃以下，则确定动车组的制动参数满足预设的制动条件。
[0105] 通过上述方案，通过第一判断子模块判断车辆速度是否超过第一预设值，和/或第二判断子模块判断环境温度值是否低于第二预设值，从而实现判断动车组的制动参数是否满足预设的制动条件。
[0106] 本申请还提供了一种优选的实施例，通过向动车组内编组车辆依次施加制动力，保证车辆的运营速度。
[0107] 可选地，本申请上述实施例中，上述控制模块包括：第一控制模块，用于在动车组包括多辆编组车辆的情况下，控制向每辆编组车辆的制动盘施加制动力，其中，控制子模块包括：
[0108] 获取子模块，用于获取每辆编组车辆的车辆编号。
[0109] 在一种可选的方案中，动车组包含8辆编组车辆，每辆编组车辆的制动控制单元都设置一个拨码开关，拨码开关共8个位，通过不同的位定义本车制动控制单元车号。例如，最低位表示第1辆编组车辆，最高位表示第2辆编组车辆。
[0110] 确
定子模块，用于根据网络监控实时更新的时间，确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数，时间控制参数包括如下任意一个或多个时间参数：每辆编组车辆的制动盘持续施加制动力的时间长度、任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间和每辆编组车辆施加制动力的施加周期。
[0111] 具体地，时间长度可以是55s，延时时间可以是5s，施加周期可以是8min。
[0112] 在一种可选的方案中，网络监控实时更新的时间是15:00，确定子模块确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数为：每辆编组车辆的制动盘持续施加制动力的时间长度是55s，任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间是5s和每辆编组车辆施加制动力的施加周期是8min。
[0113] 控制子模块，根据每辆编组车辆的时间控制参数和车辆编号的编号顺序，依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0114] 在一种可选的方案中，动车组内包含8辆编内车辆，控制子模块根据车辆编号的顺序，按照1号，2号，3号到8号的顺序依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0115] 通过上述方案，通过获取子模块获取每辆编组车辆的车辆编号，根据网络监控实时更新的时间，确定子模块确定用于制动每辆编组车辆的时间控制参数，根据每辆编组车辆的时间控制参数和车辆编号的编号顺序，控制子模块依次向每辆编组车辆的制动盘施加制动力，从而解决现有技术中动车组同时向两辆以上的编组车辆的制动盘施加制动力。
[0116] 可选地，本申请上述实施例中，上述控制子模块包括：
[0117] 控制重子模块，用于按照任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间，控制每辆编组车辆按照车辆编号从小到大的顺序依次启动向制动盘施加制动力，其中，任意一辆编组车辆在对应的施加周期内按照预定的时间长度对制动盘持续施加制动力。
[0118] 在一种可选的方案中，如图2所示，根据网络监控实时更新的时间，确定从0:00时刻开始施加制动力，在第一个8min内，第一辆编组车辆施加时间为00:00:00-0:00:55，第二辆编组车辆施加时间为00:01:00-00:01:55。在第二个8min中，第一辆编组车辆施加时间为00:08:00-0:08:55，第二辆编组车辆施加时间为00:09:00-00:09:55。
[0119] 通过上述方案，通过按照任意两辆编组车辆之间施加制动力的延时时间，控制重子模块控制每辆编组车辆按照车辆编号从小到大的顺序依次启动向制动盘施加制动力，从而实现在不同的时间段仅向一辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0120] 可选地，本申请上述实施例中，上述控制模块还包括：
[0121] 第一确定子模块，用于根据任意一辆或多辆编组车辆在恒速条件下的牵引力，确定任意一辆或多辆编组车辆中每辆编组车辆对应的制动力。
[0122] 具体地，制动力可以设置为150±20kPa。
[0123] 第一控制子模块，用于根据每辆编组车辆对应的制动力，依次控制任意一辆或多辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘。
[0124] 通过上述方案，根据任意一辆或多辆编组车辆在恒速条件下的牵引力，第一确定子模块确定任意一辆或多辆编组车辆中每辆编组车辆对应的制动力，并根据每辆编组车辆对应的制动力，第一控制子模块依次控制任意一辆或多辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘，从而实现在不影响动车组车辆恒速运行的情况下，清除制动盘和闸片之间残留的冰雪。
[0125] 可选地，本申请上述实施例中，上述装置还包括：
[0126] 第一检测模块，用于检测动车组当前的车辆速度，判断当前的车辆速度是否低于第三预设值。
[0127] 具体地，上述步骤中第三预设值可以是110km/h。
[0128] 第二控制模块，用于在当前的车辆速度低于第三预设值的情况下，控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力。
[0129] 在一种可选的方案中，当制动控制单元检测车辆处于制动工况、车辆速度110km/h以下，不管环境温度如何，控制子模块控制施加耐雪制动。
[0130] 通过上述方案，通过检测动车组当前的车辆速度，在当前的车辆速度低于第三预设值的情况下，控制子模块控制向动车组包含的任意一辆或多辆编组车辆的制动盘施加制动力，从而实现在动车组处于制动工况下清除制动盘和闸片之间冰雪。
[0131] 可选地，本申请上述实施例中，上述第二控制模块包括：
[0132] 第二控制子模块，用于根据预设压力值，控制每辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘。
[0133] 具体地，上述步骤中预设压力值可以是60±20kPa。
[0134] 通过上述方案，通过根据预设压力值，第二控制子模块控制每辆编组车辆的基础制动压片按压制动盘，从而实现防止降雪时制动盘和闸片之间进雪,并依靠摩擦热量祛除盘片间冰雪。
[0135] 实施例3
[0136] 根据本发明实施例，提供了一种动车组实施例，包括实施例2中的任意一种控制动车组除冰的装置。
[0137] 此处需要说明的是，本申请提供的动车组包括上述实施例2中提供的控制动车组除冰的装置的各个优选地、可选的实施例，但不限于实施例2所提供的实施例。
[0138] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0139] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0140] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些
接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0141] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0142] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用
硬件的形式实现，也可以采用
软件功能单元的形式实现。
[0143] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、
服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读
存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动
硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0144] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
