技术领域
[0001] 本
发明涉及轨道交通技术领域,具体是涉及一种用于轨道交通用钢轨腰孔加工装置。
背景技术
[0002]
铁轨,全称
铁路轨道,是一种铁路设施,用于铁路上,并与转辙器及
道岔合作,令火车无需转向便能行走,轨道通常由两条平衡的钢轨组成,钢轨固定放在枕木上,枕木之下为道碴,对于钢轨腰孔,传统的加工方式是将
轨头朝上正放,通过卧式机床
主轴或立式机床直
角头横向对轨腰孔进行钻削,其
精度要求较高,现有的设备中无法实现自动上料下料,并且在加工时,难以将钢轨精准
定位,容易使钢轨在加工时产生微小晃动,需要通过人工进行调整,人工操作费时费
力,降低加工效率,因此,我们提出了一种用于轨道交通用钢轨腰孔加工装置,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于轨道交通用钢轨腰孔加工装置,该设备能够多角度自动调整并且定位钢轨,并且能够自动上下料,提高加工效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种用于轨道交通用钢轨腰孔加工装置,包括加工台,所述加工台的顶部设有用于放置钢轨的放置台,所述加工台的两端分别设有端部定位组件,放置台的下方设有侧部定位组件,侧部定位组件包括两个能够与钢轨侧部抵触的侧部夹紧
块,加工台的两端一侧分别设有能够旋转的旋转台,每个旋转台上分别设有钻孔组件,所述加工台的两侧分别设有下料台和上料台,所述加工台的上方设有呈
水平设置的中空矩形架,矩形架的两侧分别设有用于固定的 固定
支架,所述矩形架的内部设有水平移动组件,水平移动组件包括能够从上料台、放置台和下料台之间移动并且能够夹持钢轨的夹爪。
[0005] 优选地,所述放置台至少设有两个,两个放置台对称并且间隔设置在加工台的顶部,每个放置台均包括底座和两个能够与钢轨
接触的抵触板,底座的顶部设有矩形切槽,矩形切槽的内部设有若干个沿水平方向分布设置的
滑轮,滑轮的两端分别能够转动的插设于矩形切槽的内壁上,两个抵触板对称并且间隔设置在底座的顶部,通过水平移动组件上的夹爪将单个钢轨移动至每个底座的上方,设置的每个抵触板防止钢轨滑落,设置的滑轮能够使钢轨在底座上更好的进行调节移动。
[0006] 优选地,所述侧部定位组件包括水平板、第一
电机、主
齿轮和两个
齿条,水平板呈水平位于两个底座之间,水平板的底部每个拐角处分别通过第一支架与加工台的顶部固定连接,第一电机呈竖直位于水平板的下方中心处,第一电机的底部与加工台的顶部固定连接,主齿轮固定安装在第一电机的输出端,两个齿条分别设置在主齿轮的一侧,两个齿条交叉设置,每个齿条分别与主齿轮
啮合设置,每个齿条的一侧分别设有滑轨,每个滑轨的顶部分别与水平板的底部固定连接,每个齿条上分别设有能够在每个滑轨内滑动的第一滑块,两个齿条向背的一端顶部分别设有
连接杆,每个连接杆分别向水平板的上方延伸,每个连接杆的顶部分别与每个侧部夹紧块的底部固定连接,水平板上设有用于供连接杆移动的移动穿口,每个侧部夹紧块的底部一端分别设有第二滑块,水平板上分别设有用于供每个第二滑块滑动的滑槽。
[0007] 优选地,每个所述端部定位组件均包括
液压缸和能够抵触钢轨端部的推板,每个液压缸分别呈水平设置在加工台的顶部两端,每个液压缸的输出端分别向侧部定位组件的方向延伸设置,每个推板分别呈竖直固定安装在每个液压缸的输出端。
[0008] 优选地,所述旋转台包括中空驱动架、第二电机和转盘,驱动架呈竖直通过第二支架固定安装在加工台的一端一侧,第二电机呈竖直固定安装在驱动架的内部,第二电机的输出端向上设置,第二电机的输出端设有呈竖直并且其一端能够转动的向驱动架上方延伸的旋
转轴,转盘呈水平位于驱动架的上方,
旋转轴的延伸端与转盘的底部中心处固定连接。
[0009] 优选地,所述钻孔组件包括
丝杆传动机、移动板、第一双轴电机和两个驱动箱,丝杆传动机呈水平固定安装在转盘的顶部,移动板呈水平位于丝杆传动机的上方,移动板的底部与丝杆传动机的输出端固定连接,第一双轴电机呈水平固定安装在移动板的顶部中心处,两个驱动箱分别设置在第一双轴电机的两端,每个驱动箱的底部分别与移动板的顶部固定连接,转轴电机的两个输出端分别能够转动向每个驱动箱的内部延伸,每个第一双轴电机的输出端分别设有第一齿轮,每个第一齿轮的两侧分别设有第二齿轮,每个第二齿轮分别与第一齿轮啮合设置,每个第二齿轮的两端分别通过转杆能够转动的插设于每个驱动箱的内壁并且向
外延伸,其中一个驱动箱远离第一双轴电机的一端设有两个呈水平并排设置的扩孔
钻头,每个扩孔钻头的一端分别与其中一个驱动箱内部的每个转杆的延伸端固定连接,其中一个驱动箱远离第一双轴电机的一端设有两个呈水平并排设置的钻孔钻头,每个钻孔钻头的一端分别与另外一个驱动箱内部的每个转杆的延伸端固定连接。
[0010] 优选地,所述水平移动组件包括第三电机、
螺纹杆、移动架和两个限位杆,螺纹杆呈水平设置在矩形架的内部中心处,螺纹杆的两端分别能够转动的插设于矩形架的内壁并且向外延伸,第三电机呈水平位于矩形架的一端中心处,第三电机的输出端与螺纹杆的其中一个延伸端固定连接,第三电机通过第三支架与矩形架的外壁固定连接,移动架呈水平位于螺纹杆的下方,移动架上设有用于供螺纹杆
螺纹连接的丝杆滑块,丝杆滑块固定安装在移动架的顶部,两个限位杆分别呈水平位于螺纹杆的两侧,每个限位杆的两端分别与每个矩形架的内壁固定连接,移动架上设有供每个限位杆穿行的限位套。
[0011] 优选地,所述移动架的顶部两端分别设有
轴承座,两个轴承座之间设有呈水平设置的第二双轴电机,第二双轴电机的两个输出端分别设有收卷轴,每个收卷轴的一端分别能够转动的插设于每个轴承座的
内圈,每个收卷轴上分别设有收卷轮,每个收卷轮上分别设有钢绳,每个钢绳的一端分别向移动架的下方延伸,移动架上设有用于供每个钢绳穿行的导向套,每个钢绳的延伸端分别与夹爪的内部顶端固定连接。
[0012] 优选地,所述夹爪包括升降板和两个
气动夹爪,升降板呈水平位于移动架的正下方,每个钢绳的延伸端分别与升降板的顶部固定连接,两个气动夹爪分别呈竖直固定安装在升降板的底部两端,每个启动夹爪上分别设有两个能够抵触钢轨的夹块。
[0013] 优选地,所述移动架的顶部设有四个呈矩形分布的限位柱,每个限位柱均呈竖直设置,每个限位柱的顶部分别向移动架的上方延伸,移动架上设有用于供每个限位柱穿行的限位管。
[0014] 本发明与
现有技术相比具有的有益效果是:加工时,通过启动第三电机,第三电机带动螺纹杆旋转,使丝杆滑块沿着螺纹杆移动,丝杆滑块同时带动移动架移动至上料台的正上方,使夹爪与上料台上的单个钢轨对接,设置的限位杆和限位套起到限位移动的作用,当夹爪移动至上料台的正上方并且与单个钢轨对接后,启动第二双轴电机,第二双轴电机同时带动每个收卷轮旋转,并使通过每个收卷轮上的钢绳带动夹爪向下移动,直至夹爪与上料台上的单个钢轨接触,每个钢绳分别带动升降板呈水平向下移动,同时带动每个启动夹爪向下移动,并通过每个启动夹爪的每个夹块分别将钢轨进行夹持,随后通过每个钢绳使升降板向上移动,通过每个启动夹爪将单个钢轨进行取料,设置的限位柱和限位管,能够使升降板保持水平,并且勇于升降板的限位,通过水平移动组件上的夹爪将单个钢轨移动至每个底座的上方,设置的每个抵触板防止钢轨滑落,设置的滑轮能够使钢轨在底座上更好的进行调节移动,启动第一电机,第一电机带动主齿轮旋转,主齿轮分别带动每个齿条沿着每个滑轨水平移动,使两个齿条交叉运动,每个齿条分别通过每个连接杆带动每个侧部夹紧块进行相向移动,通过两个侧部夹紧块将钢轨的两侧进行夹紧,设置的每个第二滑块分别沿着滑槽进行限位移动,启动每个液压缸,通过每个液压缸带动每个推板将钢轨的两端,并进行校正抵触,使钢轨进行定位,当单个钢轨在放置台上被定位后,使每个扩孔钻头先对准钢轨的加工处,启动第一双轴电机,第一双轴电机带动所有第一齿轮和第二齿轮旋转,分别带动每个扩孔钻头和钻孔钻头进行旋转,通过丝杆传动机带动移动板,先通过每个扩孔钻头在钢轨的加工处进行扩孔,扩孔结束后每个扩孔钻头通过丝杆传动机复合,启动第二电机,第二电机带动转盘旋转,使每个钻孔钻头对准钢轨的加工处,再通过丝杆传动机带动每个钻孔钻头进行转孔,直至钻孔加工结束复合,随后松开加工好的钢轨,再通过水平移动组件上的夹爪夹取移动至下料台进行下料,该设备能够多角度自动调整并且定位钢轨,并且能够自动上下料,提高加工效率。
附图说明
[0015] 图1为本发明的立体结构示意图一;图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的部分立体结构示意图;
图5为本发明的钻孔组件的立体结构示意图;
图6为本发明的侧部定位组件的局部立体结构示意图一;
图7为本发明的侧部定位组件的局部立体结构示意图二;
图8为本发明的水平移动组件的局部立体结构示意图;
图中标号为:加工台1,放置台2,侧部夹紧块3,旋转台4,下料台5,上料台6,矩形架7, 固定支架8,底座9,抵触板10,滑轮11,水平板12,第一电机13,主齿轮14,齿条15,滑轨16,连接杆17,滑槽18,移动穿口19,第二滑块20,液压缸21,推板22,驱动架23,第二电机24,转盘
25,丝杆传动机26,移动板27,第一双轴电机28,驱动箱29,第一齿轮30,第二齿轮31,扩孔钻头32,钻孔钻头33,第三电机34,螺纹杆35,移动架36,限位杆37,丝杆滑块38,限位套39,轴承座40,第二双轴电机41,收卷轮42,钢绳43,升降板44,气动夹爪45,夹块46,限位柱47,限位管48。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及
实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0017] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018] 参照图1至8所示的一种用于轨道交通用钢轨腰孔加工装置,包括加工台1,所述加工台1的顶部设有用于放置钢轨的放置台2,所述加工台1的两端分别设有端部定位组件,放置台2的下方设有侧部定位组件,侧部定位组件包括两个能够与钢轨侧部抵触的侧部夹紧块3,加工台1的两端一侧分别设有能够旋转的旋转台4,每个旋转台4上分别设有钻孔组件,所述加工台1的两侧分别设有下料台5和上料台6,所述加工台1的上方设有呈水平设置的中空矩形架7,矩形架7的两侧分别设有用于固定的 固定支架8,所述矩形架7的内部设有水平移动组件,水平移动组件包括能够从上料台6、放置台2和下料台5之间移动并且能够夹持钢轨的夹爪。
[0019] 所述放置台2至少设有两个,两个放置台2对称并且间隔设置在加工台1的顶部,每个放置台2均包括底座9和两个能够与钢轨接触的抵触板10,底座9的顶部设有矩形切槽,矩形切槽的内部设有若干个沿水平方向分布设置的滑轮11,滑轮11的两端分别能够转动的插设于矩形切槽的内壁上,两个抵触板10对称并且间隔设置在底座9的顶部,通过水平移动组件上的夹爪将单个钢轨移动至每个底座9的上方,设置的每个抵触板10防止钢轨滑落,设置的滑轮11能够使钢轨在底座9上更好的进行调节移动。
[0020] 所述侧部定位组件包括水平板12、第一电机13、主齿轮14和两个齿条15,水平板12呈水平位于两个底座9之间,水平板12的底部每个拐角处分别通过第一支架与加工台1的顶部固定连接,第一电机13呈竖直位于水平板12的下方中心处,第一电机13的底部与加工台1的顶部固定连接,主齿轮14固定安装在第一电机13的输出端,两个齿条15分别设置在主齿轮14的一侧,两个齿条15交叉设置,每个齿条15分别与主齿轮14啮合设置,每个齿条15的一侧分别设有滑轨16,每个滑轨16的顶部分别与水平板12的底部固定连接,每个齿条15上分别设有能够在每个滑轨16内滑动的第一滑块,两个齿条15向背的一端顶部分别设有连接杆17,每个连接杆17分别向水平板12的上方延伸,每个连接杆17的顶部分别与每个侧部夹紧块3的底部固定连接,水平板12上设有用于供连接杆17移动的移动穿口19,每个侧部夹紧块
3的底部一端分别设有第二滑块20,水平板12上分别设有用于供每个第二滑块20滑动的滑槽18,启动第一电机13,第一电机13带动主齿轮14旋转,主齿轮14分别带动每个齿条15沿着每个滑轨16水平移动,使两个齿条15交叉运动,每个齿条15分别通过每个连接杆17带动每个侧部夹紧块3进行相向移动,通过两个侧部夹紧块3将钢轨的两侧进行夹紧,设置的每个第二滑块20分别沿着滑槽18进行限位移动。
[0021] 每个所述端部定位组件均包括液压缸21和能够抵触钢轨端部的推板22,每个液压缸21分别呈水平设置在加工台1的顶部两端,每个液压缸21的输出端分别向侧部定位组件的方向延伸设置,每个推板22分别呈竖直固定安装在每个液压缸21的输出端,启动每个液压缸21,通过每个液压缸21带动每个推板22将钢轨的两端,并进行校正抵触,使钢轨进行定位。
[0022] 所述旋转台4包括中空驱动架23、第二电机24和转盘25,驱动架23呈竖直通过第二支架固定安装在加工台1的一端一侧,第二电机24呈竖直固定安装在驱动架23的内部,第二电机24的输出端向上设置,第二电机24的输出端设有呈竖直并且其一端能够转动的向驱动架23上方延伸的旋转轴,转盘25呈水平位于驱动架23的上方,旋转轴的延伸端与转盘25的底部中心处固定连接。
[0023] 所述钻孔组件包括丝杆传动机26、移动板27、第一双轴电机28和两个驱动箱29,丝杆传动机26呈水平固定安装在转盘25的顶部,移动板27呈水平位于丝杆传动机26的上方,移动板27的底部与丝杆传动机26的输出端固定连接,第一双轴电机28呈水平固定安装在移动板27的顶部中心处,两个驱动箱29分别设置在第一双轴电机28的两端,每个驱动箱29的底部分别与移动板27的顶部固定连接,转轴电机的两个输出端分别能够转动向每个驱动箱29的内部延伸,每个第一双轴电机28的输出端分别设有第一齿轮30,每个第一齿轮30的两侧分别设有第二齿轮31,每个第二齿轮31分别与第一齿轮30啮合设置,每个第二齿轮31的两端分别通过转杆能够转动的插设于每个驱动箱29的内壁并且向外延伸,其中一个驱动箱
29远离第一双轴电机28的一端设有两个呈水平并排设置的扩孔钻头32,每个扩孔钻头32的一端分别与其中一个驱动箱29内部的每个转杆的延伸端固定连接,其中一个驱动箱29远离第一双轴电机28的一端设有两个呈水平并排设置的钻孔钻头33,每个钻孔钻头33的一端分别与另外一个驱动箱29内部的每个转杆的延伸端固定连接,当单个钢轨在放置台2上被定位后,使每个扩孔钻头32先对准钢轨的加工处,启动第一双轴电机28,第一双轴电机28带动所有第一齿轮30和第二齿轮31旋转,分别带动每个扩孔钻头32和钻孔钻头33进行旋转,通过丝杆传动机26带动移动板27,先通过每个扩孔钻头32在钢轨的加工处进行扩孔,扩孔结束后每个扩孔钻头32通过丝杆传动机26复合,启动第二电机24,第二电机24带动转盘25旋转,使每个钻孔钻头33对准钢轨的加工处,再通过丝杆传动机26带动每个钻孔钻头33进行转孔,直至钻孔加工结束复合,随后松开加工好的钢轨,再通过水平移动组件上的夹爪夹取移动至下料台5进行下料。
[0024] 所述水平移动组件包括第三电机34、螺纹杆35、移动架36和两个限位杆37,螺纹杆35呈水平设置在矩形架7的内部中心处,螺纹杆35的两端分别能够转动的插设于矩形架7的内壁并且向外延伸,第三电机34呈水平位于矩形架7的一端中心处,第三电机34的输出端与螺纹杆35的其中一个延伸端固定连接,第三电机34通过第三支架与矩形架7的外壁固定连接,移动架36呈水平位于螺纹杆35的下方,移动架36上设有用于供螺纹杆35螺纹连接的丝杆滑块38,丝杆滑块38固定安装在移动架36的顶部,两个限位杆37分别呈水平位于螺纹杆
35的两侧,每个限位杆37的两端分别与每个矩形架7的内壁固定连接,移动架36上设有供每个限位杆37穿行的限位套39,加工时,通过启动第三电机34,第三电机34带动螺纹杆35旋转,使丝杆滑块38沿着螺纹杆35移动,丝杆滑块38同时带动移动架36移动至上料台6的正上方,使夹爪与上料台6上的单个钢轨对接,设置的限位杆37和限位套39起到限位移动的作用。
[0025] 所述移动架36的顶部两端分别设有轴承座40,两个轴承座40之间设有呈水平设置的第二双轴电机41,第二双轴电机41的两个输出端分别设有收卷轴,每个收卷轴的一端分别能够转动的插设于每个轴承座40的内圈,每个收卷轴上分别设有收卷轮42,每个收卷轮42上分别设有钢绳43,每个钢绳43的一端分别向移动架36的下方延伸,移动架36上设有用于供每个钢绳43穿行的导向套,每个钢绳43的延伸端分别与夹爪的内部顶端固定连接,当夹爪移动至上料台6的正上方并且与单个钢轨对接后,启动第二双轴电机41,第二双轴电机
41同时带动每个收卷轮42旋转,并使通过每个收卷轮42上的钢绳43带动夹爪向下移动,直至夹爪与上料台6上的单个钢轨接触。
[0026] 所述夹爪包括升降板44和两个气动夹爪45,升降板44呈水平位于移动架36的正下方,每个钢绳43的延伸端分别与升降板44的顶部固定连接,两个气动夹爪45分别呈竖直固定安装在升降板44的底部两端,每个启动夹爪上分别设有两个能够抵触钢轨的夹块46,每个钢绳43分别带动升降板44呈水平向下移动,同时带动每个启动夹爪向下移动,并通过每个启动夹爪的每个夹块46分别将钢轨进行夹持,随后通过每个钢绳43使升降板44向上移动,通过每个启动夹爪将单个钢轨进行取料。
[0027] 所述移动架36的顶部设有四个呈矩形分布的限位柱47,每个限位柱47均呈竖直设置,每个限位柱47的顶部分别向移动架36的上方延伸,移动架36上设有用于供每个限位柱47穿行的限位管48,设置的限位柱47和限位管48,能够使升降板44保持水平,并且勇于升降板44的限位。
[0028] 工作原理:加工时,通过启动第三电机34,第三电机34带动螺纹杆35旋转,使丝杆滑块38沿着螺纹杆35移动,丝杆滑块38同时带动移动架36移动至上料台6的正上方,使夹爪与上料台6上的单个钢轨对接,设置的限位杆37和限位套39起到限位移动的作用,当夹爪移动至上料台6的正上方并且与单个钢轨对接后,启动第二双轴电机41,第二双轴电机41同时带动每个收卷轮42旋转,并使通过每个收卷轮42上的钢绳43带动夹爪向下移动,直至夹爪与上料台6上的单个钢轨接触,每个钢绳43分别带动升降板44呈水平向下移动,同时带动每个启动夹爪向下移动,并通过每个启动夹爪的每个夹块46分别将钢轨进行夹持,随后通过每个钢绳43使升降板44向上移动,通过每个启动夹爪将单个钢轨进行取料,设置的限位柱47和限位管48,能够使升降板44保持水平,并且勇于升降板44的限位,通过水平移动组件上的夹爪将单个钢轨移动至每个底座9的上方,设置的每个抵触板10防止钢轨滑落,设置的滑轮11能够使钢轨在底座9上更好的进行调节移动,启动第一电机13,第一电机13带动主齿轮
14旋转,主齿轮14分别带动每个齿条15沿着每个滑轨16水平移动,使两个齿条15交叉运动,每个齿条15分别通过每个连接杆17带动每个侧部夹紧块3进行相向移动,通过两个侧部夹紧块3将钢轨的两侧进行夹紧,设置的每个第二滑块20分别沿着滑槽18进行限位移动,启动每个液压缸21,通过每个液压缸21带动每个推板22将钢轨的两端,并进行校正抵触,使钢轨进行定位,当单个钢轨在放置台2上被定位后,使每个扩孔钻头32先对准钢轨的加工处,启动第一双轴电机28,第一双轴电机28带动所有第一齿轮30和第二齿轮31旋转,分别带动每个扩孔钻头32和钻孔钻头33进行旋转,通过丝杆传动机26带动移动板27,先通过每个扩孔钻头32在钢轨的加工处进行扩孔,扩孔结束后每个扩孔钻头32通过丝杆传动机26复合,启动第二电机24,第二电机24带动转盘25旋转,使每个钻孔钻头33对准钢轨的加工处,再通过丝杆传动机26带动每个钻孔钻头33进行转孔,直至钻孔加工结束复合,随后松开加工好的钢轨,再通过水平移动组件上的夹爪夹取移动至下料台5进行下料。