技术领域
[0001] 本实用新型涉及
电机控制电路，具体涉及一种用于控制电机的能耗制动电路。 [0002] 背景技术
[0003] 多台制动单元(携带连接于其上的制动
电阻)并联时，必须设置主从，从机IGBT的驱动
信号来自于主机。但是，现有的能耗制动电路一旦客户忘记设置主从，多台都作为主机使用，则其中只有一台主机工作，由于
采样电路及标准电路中的色环电阻
精度为1％或者5％，
变频器直流
母线电压斩波的时候在DC700V左右，那么不同制动单元之间的采样电压误差在5％*700V＝35V，这么大的采样电压差距，当几台单元由于忘记设置主从机，多台并联使用制动单元，必然导致只有一台所采样采得低的那台能耗制动单元工作，其他的则不工作。最终工作的那台制动单元由于过载而烧掉。此外，能耗制动单元驱动IGBT的芯片大部分为CD4081驱动，由于CD4081的为13引脚的
驱动器，驱动电路稍显复杂。 [0004] 实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种忘设主从机也不会因为过载而烧坏、安全可靠、使用寿命长、结构简单能耗制动电路。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0007] 一种能耗制动电路，包括依次相连的主
开关电路、主机驱动电路和从机驱动电路，所述主机驱动电路包括电压采样单元、标准电压单元、双电压比较器和制动指示灯，所述电压采样单元、标准电压单元分别与双电压比较器的输入端相连，所述标准电压单元包括电阻、电容、稳压管和电阻模
块，所述电阻与 电容
串联，所述稳压管、电阻模块分别与电容并联，所述电阻模块包括串接的可调电阻模块。
[0008] 作为本实用新型上述技术方案的进一步改进：
[0009] 所述可调电阻模块包括两个串联的可调电阻。
[0010] 所述电阻模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻相串联。 [0011] 本实用新型具有下述优点：
[0012] 1、本实用新型的电阻模块包括串接的可调电阻模块，因此在在调试时在采样电阻和双电压比较器均输入相同的电压，然后调节可调电阻模块使得制动指示灯刚好亮即可按照此标准制作的能耗制动单元，则能保证所有的产品，在同一变频器
直流母线电压下作为主机并联使用都能够同时动作。这样就确保不会因为只有一台工作而过载烧掉制动单元。 [0013] 2、本实用新型可调电阻模块包括两个串联的可调电阻，因此微调性能更好，调试更见简单方便。
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型实施例的部分电路原理示意图。
[0017] 图2为本实用新型实施例的剩余部分的电路原理示意图。
[0018] 具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本
发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和 特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0020] 如图1和图2所示，本实用新型实施例的能耗制动电路包括依次相连的主开关电路、主机驱动电路和从机驱动电路，主机驱动电路包括电压采样单元、标准电压单元、双电压比较器和制动指示灯，电压采样单元、标准电压单元分别与双电压比较器的输入端相连，标准电压单元包括电阻R28、电容C4、稳压管ZD4和电阻模块，电阻R28与电容C4串联，稳压管ZD4、电阻模块分别与电容C4并联，电阻模块包括串接的可调电阻模块。本实施例中，可调电阻模块包括两个串联的可调电阻RH1和RH2；电阻模块包括第二电阻R24和第三电阻R25，第二电阻R24和第三电阻R25相串联。
[0021] 下面结合图1和图2对每一部分的电路原理进行简要说明：
[0022] 主开关电路：
[0023] 变频器直流母线分别接P、N极，主开关电路包括IGBT模块和RCD缓冲电路。IGBT为串联结构的两单元结构，其中一单元短接不用，另一单元关断则由RCD缓冲电路控制，将能耗制动电阻并联在不用的单元上与IGBT下单元串联接入变频器。RCD缓冲电路由R38、R39、C、D7组成。
[0024] 主机驱动电路：
[0025] 变频器的
泵升直流电压通过
二极管D12，然后分两路，一路沿着R1、R2、R3、R4、R5采样电阻所构成的采样电路，与R18、C8分压得到采样电压。采样电压输入到U1双电压比较器HA17393的V1-脚；另一路通过RJ降压电阻，再通过ZD2、ZD3稳压管，稳压为DC24V驱动
电路板直流母线。R28、RH2、RH1、C9、ZD4、R24构成标准电压单元，由R25分压、输入至U1(双电压比较器)的V1+脚。当V1-脚的采样电压高于V1+脚的标准电压时，VO1输出低电平，通过CJ上 的MAS-COM插针选择，流入到R37电阻的下端结点。R37电阻的下端结点地输出又分为两路，一路沿着R14输出到比较器U1的V2-脚；另一路沿着R13、R21电阻给
三极管Q1
门极以低电平信号，此时Q1不导通。
[0026] 而24V母线通过R6电阻再次降压，经过C4、ZD1稳压至18V直流母线。此时R9、R49、C16、ZD6(稳压至5.1V)便可以给7只引脚的驱动模块U2的1脚信号。U2的2脚及4脚分别接18V直流母线作为供电电源。U2的5脚及6脚通过R46输出最高可达14KHZ的高电平。通过R47门电阻ZD7稳压管稳压至16V给三极管Q2及Q3供门电压(Q2及Q3为双三极管构成的推挽电路，其作用Q2打开通过栅极降压缓冲电阻给出IGBT驱动信号的时候，Q3同时闭合，当Q2准备关断驱动信号时，Q3打开为释放栅极寄生电感由于关断瞬间所产生的
浪涌电压提供放生通道)。驱动模块的7脚为输出
电流保护作用。前面24V直流母线上的D1、R45为绿色电源指示灯。前面24V直流母线上的R8、R7电阻分压给比较器的V2+脚，刚才的第一路引出到U1比较器V2-脚由于是低电平，此时V2+一定大于V2-脚电压，VO2脚输出高电平，通过R31、R36、R33分压给三极管Q6的门极供电，从而Q6导通，接通直流母线N负极。此时分为两路：一路R40、红色指示灯D2通路，此时表示能耗制动单元正在工作。另一路连接至后面18V直流母线当中的L1、L2滤波小电感(原来L1、D11、L2、C13连接在
18V上，由于电容C13的割开，导致此路不通，但是当将电源N负极接通至C13与L2的连接点时，此路便畅通)。则通过L1、L2的输出
端子VOUT+、VOUT-输出18V的电压信号，当多台能耗制动单元并联使用时，此信号就作为下一台从机的
输入信号。
[0027] 从机驱动电路：图中当CJ的插针插至“SLAVE”、“COM”时，则此电路板对应的能耗制动单元作为从机使用。18V的主机电压信号，通过从机图中的 “IN+”，“IN-”端子输入R41等电阻分压、再通过ZD5稳压二极管稳压出15V的电压信号再通过隔离光耦PS1，电容缓冲C12，通过CJ，“SLAVE”，“COM”端子进入到24V直流母线上连接的R37下端结点。一路让制动工作指示灯亮，另一路通过驱动模块U2，最终输出到从机的IGBT栅极，导通IGBT。重复着上述主机驱动电路的过程。本实施例中，U2为IGBT专门驱动模块，因为只有7脚，且可以满足普通的CD4081驱动模块13个脚的所有功能，使电路大大简化。
[0028] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
