专利汇可以提供一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种伺服 驱动器 能耗 制动 热过载保护方法,其特征在于,首先根据伺服驱动器实时 母线 电压 Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动 电阻 阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动 热容 量然后合理设置热过载保护 阈值 即可实现能耗制动热过载保护;当然也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的制动电阻。,下面是一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法专利的具体信息内容。
1.一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb,实时计算能耗制动热容量 然后合理设置热过载保护
阈值 即可实现能耗制动热过载保护;当然也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的制动电阻;其中,Ts为能耗制动热容量采样时间, 为前一次kTs时刻能耗制动热容量, 为本次(k+1)Ts时刻能耗制动热容量。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑,确定实时能耗制动电压Udc;在制动功率器件关断时Udc=0;在制动功率器件开通时: 其中, 为前
一次采样母线电压, 为当前采样母线电压,Vce为功率器件导通压降。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法,其特征在于,用户既可以根据实际需要,通过调整热过载保护阈值 实现能耗制动热过载保护;也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity,选择合适的外部制动电阻,或者合理规划运动轨迹。
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