本发明属交通技术领域，主要应用在高速公路上行驶的汽车上。

目前，世界各国的高速公路发展很快，但是，发生追尾撞车和超车对撞的交通事故也越来越多。发生撞车事故的主要原因是前、后二车之间和超车时，超车车和对面来车之间的车距都太小。到现在，还没有谁提出过：1)汽车以不同时速在不同路基上行驶时，它与前车之间的最小车距应分别保持多大，才可避免追尾撞车；2)“超车开始”时，超车车和对面来车在各自以不同时速前进时，它们之间的最小车距应分别保有多大，才可避免超车对撞。迄今，也没有哪种装在汽车上的仪器能测量出前、后二车的车距和超车时，超车车和对面来车之间的车距来。
本发明将科学地准确解决好这些问题：它能将与汔车(后车)实开时速和实走路基相对应的避免追尾撞车的前、后二车应保持的最小车距值显示出来，同时，又能测出前、后二车的实际车距值，当这后者≥前者时，就可避免追尾撞车；在超车时，它能将与“超车时间”和“超车开始”时超车车(后车)和对面来车的车距在1秒内的减少量相对应的、避免超车对撞的上述二车应保有的最小车距值显示出来，并能准确测知该二车在“超车开始”时的实际车距值，当这后者≥前者时，就可避免超车对撞。

本发明的目的是提供一种汽车避碰仪，它能使撞车事故大幅减少，从而在避免大量人员伤亡和巨大经济损失方面为人类做出贡献。
本发明由一台特制的、具有多种显示功能的激光测距仪、两组由电控仰、俯的反射棱镜和一台使用专用频道的对讲机组成。
(一)本激光测距仪本激光测距仪由“主机”和键盘两主要组合件组成。为减小“主机”体积，它和键盘为分体设置，彼此由电缆连接。
A.“主机”的构造1.本振单元。其主件是本振振荡器。它是一种振荡电路，它将直流供电电源的直流能量转换为一定频率、一定幅度和一定波形的交流能量——本振信号。
2.锁相环。能够完成两个信号之间相位同步的闭环系统叫做锁相环。它能使“主振频率”和输入信号频率保持一固定差。本锁相环属CMOS型集成电路，其型号为CC4046(国标)。
3.激光器。本激光器为内调制式激光器(如GaAs半导体激光器)。锁相环的输出信号驱动它产生调制激光。
4.发射单元。
5.接收单元。
6.低频电源单元。
7.逻辑(微机)单元。其主件是检相计数器和中央处理器。
8.显示单元。其直观件是测距值显示窗，它设在显示屏上的左中部。
以上各部分(单元)均设在“主机”内部。其中“1～4”和“5～8”为电顺序连接；“4～5”，即发射单元和接收单元为外部光波(通过反射棱镜)连接。
9.S′A、B值显示器(“表A”为其显示形式)。它设在显示屏上的右上部。
“表A”
S′A、B值显示器中储存有各档汽车时速和不同路基及与之组合对应的避免追尾撞车的前、后二车，即A、B二车应保持的最小车距S′A、B值，并能成组地显示在其中。它由车速旋钮和路基旋钮控制。
S′A、B值由下面公式求出：S′A、B＝1.5S司+S制+C1……(1)式中：S′A、B——与汽车实开时速和实走路基相对应的避免追尾撞车的A、B二车(A为后车，B为前车)应保持的最小车距，m，S司——司机在反应时间内行驶的距离，m，注：司机对前车车况的正常反应时间是0.75～1秒，本公式中取其为1秒的S司值，“1.5”——S司的安全系数，S制——汽车制动距离，即为“拖印”+“压印”的长度，m，S制值因汽车时速和路基的不同而异，C1——追尾安全常数，取C1＝40m，其中含A车驾驶室内激光测距仪至车头前沿和B车后棱镜至车尾沿的距离之和、A车刹车后距B车的安全距离和测距仪的正误差。
本公式是为编制“表A”用的。
在本发明中，我们把后车叫做A车，前车叫做B车。“表A”中的S′A、B值和实测的SA、B值均指A车测距仪至B车后棱镜的距离，而非指A车头至B车尾的距离。“表A”中的S′A、B值和实测的SA、B值都比与其对应的后者长3～5m。
10.“LA+LB”、Ta、b、“超车开始”时的“va-vb”和“VA-VB”诸值显示器(“表D”为其显示形式)。它设在显示屏上的右中部。
“表D”
本显示器中储存有各档“LA+LB”所属范围值及与之相对应的Ta、b值、“超车开始”时的“va-vb”值和“VA-VB”值，并能成组地显示在其中。它由“LA+LB”旋钮控制。
“表D”中：LA+LB——A、B二车车长之和(指范围值，共设七档)，m，Ta、b——A车“超车时间”，秒(仅限2、3、4整数秒)，va-vb——“超车开始”时的A、B二车每秒前进距离之差，超车前，它等于SA、B值在1秒内的减少量ΔSA、B1，ΔSA、B1＝va-vb，ΔSA、B1值也等于石英闪秒器闪第1秒和闪第2秒时测距值显示窗中显示的两个SA、B值之差，VA-VB——“超车开始”时，A、B二车的速度差，Km/h，Ta,b=LA+LBva-vb.]]>由Ta、b关系式计算出的Ta、b值按五舍六入法取其为整数秒，并以不同的Ta、b值(仅限2、3、4秒)及与之相对应的“LA+LB”范围值(共设七档：8～12.5m，12.6～17m，17～19m，19～21m，21～24m，24～26m，26～29m)、“超车开始”时的“va-vb”值和“VA-VB”值编制出“表D”。
“超车开始”时实际的“VA-VB”值达到显示屏上“表D”中“VA-VB”栏的显示值是A车实施超车必须具备的两个决定性条件之一。此“条件”确保了“超车时间”不会超出限定范围。
对于超车，我们特做如下界定：超车时，我们把A车车头到达B车尾沿时界定为“超车开始”，把A车车尾到达B车前沿时界定为“超越B车”，而把A车从“超越B车”位置开回到原车道上B车前方时界定为“超车结束”；A车从“超车开始”处开到“超越B车”位置所需时间界定为“超车时间”，并记作Ta、b。
11.ΔSA、C1值显示器(“表E”为其显示形式)。它设在显示屏上的左下部。
“表E”
ΔSA、C1值显示器中储存有各种A、C车车型及与之相对应的ΔSA、C1值，并能成对地显示在其中。它由A/C旋钮控制。
A车超车时，我们把对面来车叫做C车。ΔSA、C1值是在“超车开始”时，A、C二车的车距SA、C值在1秒内的减少量，也即是A、C二车每秒前进距离之和va+vc，即ΔSA、C1＝va+vc。ΔSA、C1值也等于石英闪秒器闪第1秒和闪第2秒时测距值显示窗中显示的两个SA、C值之差。为便于实施，ΔSA、C1值不是测定，而是按下述“规定”确定的：中华人民共和国《高速公路交通管理办法》第十一条规定：“机动车在高速公路上正常行驶时”，“最高时速，小型客车不得高于一百一十公里；大型客车，货运汽车和摩托车不得高于九十公里。”超车时，我们是把A、C二车所属车型的最高限速当做它们各自的实际时速来确定其ΔSA、C1值，并据此编制出“表E”的。
在A车超车时，C车禁止以超出自身的最高限速行驶！注：1.国产、进口小轿车在实施本发明时，其最高时速也限定为110公里。
2.充当“C车”角色的车辆一定要把车速控制在其最高限速之内；3.在国内实施本发明时，限制VA+VC＝220km/h；在国外实施时，允许VA+VC＝250～270km/h，ΔSA、C1值显示器中已储存有与之相对应的ΔSA、C1值。各相关参数也已分别加设在与其相对应的显示器中。
12.S′A、C值显示器(“表B”为其显示形式)。它设在显示屏上的右下部。
“表B”
S′A、C值显示器中储存有诸不同的Ta、b值(整数秒)和ΔSA、C1值及与之组合对应的“VA+VC”值和避免超车对撞的对开二车，即A、C二车在“超车开始”时应保有的最小车距S′A、C值，并能成组地显示在其中。它由Ta、b旋钮和ΔSA、C1旋钮控制。
S′A、C值由下面公式求取：
S′A、C＝ΔSA、C1×(Ta、b+1.8秒)+C2……(2)式中：S′A、C——与Ta、b值和ΔSA、C1值相对应的避免超车对撞的对开二车，即A、C二车在“超车开始”时应保有的最小车距，m，ΔSA、C1——A车到达“超车开始”时的A、C二车车距SA、C值在1秒内的减少量，m/s，ΔSA、C1＝va+vc，Ta、b——A车“超车时间”，秒(取整数，限2、3、4秒)，“1.8秒”——其中1.3秒为A车从“超越B车”位置开到“超车结束”处所需时间，0.5秒是Ta、b值补偿秒，因Ta、b值代入本公式时是按五舍六入法取其为整数秒的，故需补回，C2——超车安全常数，取C2＝25m，其中包括A车上激光测距仪至车头前沿和C车前棱镜至车头前沿的距离之和、A、C二车错车时应留有的安全距离以及测距仪的正误差。
本公式是供编制“表B”用的。“表B”中的S′A、C值和实测的SA、C值均指“超车开始”时A车测距仪至C车前棱镜的距离，而非指当时A、C二车车头之间的距离。该前者都比与其对应的后者长4.5～6.5m。
“超车开始”时的SA、C值≥显示屏上“表B”中显示的S′A、B值是A车实施超车必须具备的两个决定性条件之二。
13.石英闪秒器。它设在显示屏上的左上部。
石英闪秒器为七段显示，每秒显示一个数字，数字设为“1、2、3……8、9、0”，周而复始，电池为1节5号干电池：DC1.5V。它由闪秒器按钮控制。它主要是为司机验证Ta、b值和必要时测定ΔSA、C1值或ΔSA、B1值而设置的。
以上五个显示器均独立工作，除石英闪秒器外，都由主电池供电。
14.显示屏。它可视为“主机”的“后面板”。屏面上设有上述五个显示器和测距值显示窗。其正下方边缘的长方形凹入处设有主电池盒。
15.手柄。它安装在主电池盒的下方。推/拉它，可使调制激光射准B、C车的反射棱镜。
16.瞄准镜。它设在显示屏左下角凹口处。
17.主电池盒及主电池。主电池：DC6v，高容量，用1只，配2只备用，由汽车电池充电。需充电时，测距值显示窗左下角会显示信息，警告。石英闪秒器电池也装在主电池盒里。
18.“主机”支承安装件和高低、方位调整件。
19.照准望远镜。也叫主物镜或测量头。它装在“主机”前面板的正中央。
20.“主机”前面板。
21.电缆插座。它装在“主机”前面板的左下角处。
22.充电显示器。它设在测距值显示窗左下角处。
23.路基灯(3只)。它们分别装在显示屏上“表A”中的各路基栏内。
B.键盘结构键盘上设有主电源按钮、闪秒器按钮、车速旋钮(2个)、路基旋钮、“LA+LB”旋钮、Ta、b旋钮、A/C旋钮、ΔSA、C1旋钮、跟踪测量键、测量暂停键、测距值清除键、前、后反射棱镜仰、俯控制电路旋钮开关、前、后反射棱镜仰、俯按钮和仰、俯调速按钮、主电源指示灯、测量指示灯、前、后反射棱镜的仰、俯角0°指示灯、俯角指示灯和仰角指示灯。它们都分别由电缆跟“主机”内外对应的接线端子相连。
“表A”和“表B”中的S′A、B值和S′A、C值都已包含了本激光测距仪测距值的正误差，即包含了棱镜常数修正值(-90～+120mm)、气象修正值(-50～+130ppm·D)和本发明所限定的斜距(棱镜仰、俯时的测距)修正值(1～27mm)的“正值”，其所测之SA、B值和SA、C值均无需进行任何修正，使其结构较为简单。本激光测距仪的设计精度为±(5mm+5PPm·D)，但其所测测距应校正而又不用校正时，其误差则为±(150mm+150ppm·D)。
本激光测距仪采用发射、接收和瞄准三同轴，以确保快速瞄准、发射、接收和显示。
<二>反射棱镜组反射棱镜组由反射棱镜及其固定件、仰、俯传动件、高低、方位调整/固紧件、固定座和觇牌，以及仰、俯驱动马达系统、棱镜仰、俯角指示灯及其极限开关、仰、俯角0°指示灯及其仰、俯开关、棱镜仰、俯驱动马达电源及其闸刀开关、驱动马达控制电路旋钮开关、前、后棱镜仰、俯按钮、仰、俯调速按钮和棱镜仰、俯角度开关控制杆组成。前后反射棱镜仰、俯角极限角度均设为45°，以保证适合棱镜仰、俯并使其不会转翻。驱动马达为可“正、反转”和调速的直流并激电动机。其控制箱中设有主接触器，正、反转接触器(各2个)、加速接触器、能耗制动接触器、断电延时继电器、电压继电器、过电流继电器(2个)、能耗制动电阻、激磁线圈放电电阻和电枢中串入的起动和调速电阻以及熔断器(2个)。其电源采用汽车起动电池：DC24V。
反射棱镜的作用是将激光测距仪射来的调制激光返回去给它的接收单元接收。
<三>对讲机本发明配有一台使用专用频道的对讲机(可统一订制)，供司机互相查询车长和请求把反射棱镜调成仰、俯角用。
本发明的安装：激光测距仪安装在驾驶室内便于司机操作和观看的地方，且距车头前沿1.5～3.5m。对讲机安装与之类似。
两组反射棱镜组分别安装在汽车的前部(向前)和后部(向后)，并调对正前、后方，即为“平视”；前棱镜距车头前沿不大于3米，后棱镜距车尾沿不大于1.5米。
安装时为了利于调制激光的快速发射、接收和显示：1.所有汽车，无论高矮，其前、后反射棱镜的安装高度强求完全相同：即为标准高度。
2.除小轿车等特矮车和驾驶台特高车外，其他各种汽车上的激光测距仪的安装高度要尽量和反射棱镜一致。
3.小轿车等特矮车和驾驶台特高车上的激光测距仪的安装高度也应尽量接近“标准高度”。
本发明的工作原理<一>避免追尾撞车原理A车(后车)操纵车速旋钮和路基旋钮，使其实开时速和实走路基及与之相对应的避免追尾撞车的前后二车，即A、B二车(前车为B车)应保持的最小车距S′A、B值醒目地显示在激光测距仪显示屏上的S′A、B值显示器(“表A”)中，按下跟踪测量键，使激光测距仪产生调制激光并射向B车的后反射棱镜，经棱镜返回后，由接收单元接收，经过复杂的内部运作，最后计算出A、B二车车距SA、B值，并显示在显示屏上的测距值显示窗里。
当这个SA、B值≥“表A”中“醒目”的S′A、B值时，就可避免追尾撞车。
<二>避免超车对撞原理超车前，A车使SA、B值恒定以确定VB值，将“LA+LB”旋钮指向实际的“LA+LB”所属范围值，使显示屏上“表D”中显示出该范围值及与之相对应的“超车时间”Ta、b值、“超车开始”时的“va-vb”值和“VA-VB”值，将A/C旋钮指向实际的A、C车(对面来车为C车)所属车型，使显示屏上“表E”中显示出该车型及与之相对应的ΔSA、C1值(即“超车开始”时的SA、C值在1秒内的减少量)，然后，分别将Ta、b旋钮和ΔSA、C1旋钮指向“表D”中显示的Ta、b值和“表E”中显示的ΔSA、C1值，使其值及与之相对应的避免超车对撞的对开二车，即A、C二车在“超车开始”时应保有的最小车距S′A、C值显示在显示屏上的S′A、C值显示器(“表B”)中；当A车加速使“VA-VB”值达到“表D”中“VA-VB”栏的显示值(必须！)而开到“超车开始”位置时，按下测量暂停键，使测距值显示窗中显示的不断变小的A、C二车车距SA、C值稳定在某一数值上。
当所稳定的SA、C值≥“表B”中显示的S′A、C值时，就可避免超车对撞。
现有的各种激光测距仪和反射棱镜一起应用到汽车上，均无法避免撞车事故的发生。因现有的激光测距仪不存在像本激光测距仪所特有的S′A、B、S′A、C、Ta、b及“VA-VB”和ΔSA、C1等值的显示功能；现有的反射棱镜也没有像本反射棱镜所特有的由电控仰、俯的功能。本汽车避碰仪的“特”就特在其非常新颖、先进和实用！应用现有电子技术、液晶显示应用技术和激光测距仪的制造技术，就能将本汽车避碰仪制造出来。
附图说明
为了对本发明进一步了解，下面附图详细说明：图1.本发明结构、原理图；图2.本发明键盘布置图；图3.本发明光路原理图；图4.反射棱镜组结构图；图5.反射棱镜仰、俯电路原理图；图6.本激光测距仪主机立体图；图7.充电显示器和路基灯设置图。
图1.本发明结构、原理图[1]主电源指示灯。[2]测量指示灯。[3]U型架。它被固定在驾驶室台面上。[4]连接电缆。它们分别将键盘[14]上各相关的旋钮和控制键跟激光测距仪主机[9]中对应的端子相连接。[5]瞄准镜。瞄准反射棱镜用。[6]ΔSA、C1值显示器(“表E”)。将A/C旋钮指向实际的A、C车所属车型一档，该车型及与之相对应的ΔSA、C1值即显示在其中。[7]“主机”锁紧旋钮(左右各1个)。[8]测距值显示窗。本激光测距仪测出的A、B二车车距SA、B值或A、C二车车距SA、C值将显示在其中。主电池需充电时，其左下角会显示“充电！”信息。[9]激光测距仪主机。所有单元和各显示器，均置其中。它架装在U型架[3]中间。[10]石英闪秒器。按下闪秒器按钮，它开始闪秒：“1、2、3……8、9、0”，周而复始。[11]后反射棱镜。它返回的调制光波由本激光测距仪接收单元接收。所测的是A、B二车车距SA、B值。[12]前反射棱镜。A车测距仪和它配合所测的是A、C二车车距SA、C值。[13]对讲机。供司机互相查询车长或请将反射棱镜调一仰、俯角用。[14]键盘。它跟激光测距仪主机[9]为分体结构，彼此由连接电缆[4]连接。键盘上设有15个旋钮和按钮开关，3个控制键和8只指示灯。[15]U型架固紧螺栓(两个)。[16]手柄。轻微摆动它，可使调制激光射准B、C车的反射棱镜。[17]主电池盒及主电池。该盒内装1只主电池(DC6V)和1只5号干电池(DC1.5V，供石英闪秒器用)。[18]S′A、C值显示器(“表B”)。A车开上超车道前、后，分别将Ta、b旋钮和ΔSA、C1旋钮指向已确定的Ta、b值和ΔSA、C1值，使其值及与之相对应的避免超车对撞的A、C二车在“超车开始”时应保有的最小车距S′A、C值显示在其中，当“超车开始”时实测的SA、C值≥“表B”中显示的S′A、C时，就可避免超车对撞。[19]A车，即后车。[20]“LA+LB”、Ta、b、“超车开始”时的“va-vb”和“VA-VB”诸值显示器(“表D”)。A车超车前，当确定了VB值后，将“LA+LB”旋钮指向实际的“LA+LB”所属范围值一档，该范围值及与之相对应的Ta、b值、“超车开始”时的“va-vb”值和“VA-VB”值即成组地显示在其中。[21]S′A、B值显示器(“表A”)。A车上路后，操纵合适的车速旋钮和路基旋钮使其实开时速和实走路基及与之相对应的避免追尾撞车的A、B二车应保持的最小车距S′A、B值醒目地显示在其中，当实测的SA、B值≥“表A”中“醒目”的S′A、B值时，就可避免追尾撞车。[22]显示屏。[23]B车，即前车。[24]C车，即对面来车。
图2.本发明键盘布置图[1]主电源指示灯。[2]测量指示灯。[25]主电源按钮。按下它，主电源指示灯[1]亮，显示屏[22]上同时显示出“表A”、“表B”、“表D”和“表E”的框框和固定字、符，以及测距值显示窗[8]和石英闪秒器[10]的轮廊。重按之，关机。[26]闪秒器按钮。按下它，石英闪秒器[10]开始闪秒；重按之，停闪。[27]和[28]为车速旋钮(因档位多，故设2个)。将车速旋钮[27]或[28]指向实开车速一档，该车速及与之相对应的各路基上的S′A、B值将同时显示在显示屏上的“表A”中。[29]路基旋钮。将它指向实走路基一档，显示屏上“表A”中的对应路基灯亮，使其中的S′A、B值特别醒目。[30]“LA+LB”旋钮。A车进入超车道前，司机将它指向实际的“LA+LB”值所属范围值一档，使该范围值及与之相对应的Ta、b值、“超车开始”时的“va-vb”值和“VA-VB”值显示在显示屏上的“表D”中。[31]Ta、b旋钮。将它指向“表D”中显示的Ta、b值，显示屏上“表B”中即显示出该Ta、b值来。[32]A/C旋钮。把它指向实际的A、C车所属车型(如“小/大”)一档，显示屏上“表E”中，即会显示出该车型及与之相对应的ΔSA、C1值来。[33]ΔSA、C1旋钮。将它指向“表E”中显示的ΔSA、C1值，显示屏上“表B”中即会显示出该ΔSA、C1值及与之相对应的“VA+VC”值和S′A、C值来。[34]跟踪测量键。按下它，测量指示灯[2]亮，1秒钟内，测距值显示窗[8]里就会显示出SA、B值或SA、C值。[35]测量暂停键。按下它，测距值显示窗[8]里显示的SA、B值或SA、C值立即稳定在某一数值上，重按之，测量恢复。[36]测距值清除键。按下它，跟踪测量键[34]弹起，测距值显示窗[8]里显示的SA、B值或SA、C值清除，测量指示灯[2]灭。[37]和[38]为前、后反射棱镜仰、俯驱动马达控制电路旋钮开关。它们是二进二出双层旋钮开关，断开时，使两棱镜的驱动马达并激绕组和一放电电阻分别组成回路；分别接通时，对应的控制电路通电，指示灯[O1]或[O2]亮，表明前或后反射棱镜处于仰、俯角0°位置。[O1]、[O2]分别为前、后反射棱镜的仰、俯角0°指示灯，[F1]、[F2]分别为其俯角指示灯，[Y1]、[Y2]分别为其仰角指示灯。[39]前反射棱镜仰、俯按钮。按其前方，指示灯[F1]亮，驱动马达“正转”，前棱镜俯下，指示灯[O1]灭；按其后方，指示灯[Y1]亮，驱动马达“反转”，前棱镜仰起，指示灯[O1]灭。此按钮按下通，松手断，其前、后方开关互相联锁。[40]后反射棱镜仰、俯按钮。其功能作用和按钮[39]相同。只是，这时的指示灯是[F2]、[O2]和[Y2]。[41]和[42]分别为前、后棱镜仰、俯调速按钮。按下它，棱镜仰、俯快，不按或重按之，棱镜仰、俯慢。
图3.本发明光路原理图[43]本振振荡器。它产生恒定频率的本振信号。[44]锁相环。恒定频率的本振信号通过锁相环使“主振频率”与之保持一固定差，驱动激光器工作。[45]激光器。它产生连续调制激光。[46]发射单元。它将连续调制激光射向后(前)反射棱镜[11]([12])。[47]接收单元。它接收反射棱镜[11]([12])返回的连续调制光波，经混频产生低频信号。[48]低频电源单元。它将低频信号放大，送检相计数器。[49]检相计数器。放大的低频信号在此同早期送到的基准信号进行比相，得出发射时刻和接收时刻调制激光的相位差。[50]中央处理器。它计算出测距值，即SA、B值或SA、C值。[51]显示单元。它将计算出的SA、B值或SA、C值显示在显示屏上的测距值显示窗[8]里。
图4.反射棱境组结构图[52]固定座。[53]棱镜高低调整/固紧螺钮。[54]觇牌。它供瞄准用。[55]棱镜安装架。[12]([11])前(后)反射棱镜。[56]棱镜方位转体锁紧螺钮。[57]棱镜方位转体。[58]棱镜方位微调旋钮。[59]棱镜固定螺帽(左、右各一个)。上紧此螺帽后，棱镜还能前后摆动。[60]反射棱镜仰、俯传动链轮。它固定在棱镜的安装轴上，由主传动链轮[65]通过传动链条[66]传动。[61]反射棱镜仰角极限开关(常闭)。它固定在主传动链轮[65]一侧，并和反射棱镜仰、俯角度开关控制杆[64]同在一个平面内，且能被其顶开的地方。它的接线柱(1)、(2)依次串联在驱动马达[62]控制电路中的反转接触器前面。当反射棱镜的仰角达到极限角度时，它被顶开。[62]驱动马达和减速器。它就近安装在反射棱镜固定座旁。[63]反射棱镜仰、俯角0°指示灯仰、俯开关(常开)。它固定在仰、俯角极限开关[61]和[67]所在平面内、与其距离相等、且正好能被开关控制杆[64]的顶弧尖顶压紧的地方。它在反射棱镜仰、俯角0°时被压闭合，仰、俯时断开。它的接线柱(5)和(6)分别接在驱动马达控制电路熔断器后的“+极”上和指示灯[O1]([O2])的一个脚上。[O1]([O2])的另一脚搭铁。[64]反射棱镜仰、俯角度开关控制杆。它套紧在主传动链轮[65]的轴端，并随其同步转动。其转动总角度设为180°～270°。[65]主传动链轮。它是驱动马达减速器的输出轮。[66]传动链条。[67]反射棱镜俯角极限开关(常闭)。它固定在与仰角极限开关[61]相对称的地方。它的接线柱(3)、(4)依次串联在驱动马达[62]控制电路中的正转接触器前面。当反射棱镜的俯角达到极限角度时，它被仰、俯角度开关控制杆[64]顶开。[Y1]([Y2])为前(后)反射棱镜的仰角指示灯、[O1]([O2])为其仰、俯角0°指示灯、[F1]([F2])为其俯角指示灯。[Y1]([Y2])一脚接极限开关[61]的接线柱(2)上，另一脚搭铁。[F1]([F2])一脚接极限开关[67]的接线柱(4)上，另一脚搭铁。
图5.反射棱镜仰、俯电路原理图[68]驱动马达电池(即汽车起动电池)：DC24V。[69]驱动马达电源闸刀开关。它就近安装在司机座位旁边。[70]驱动马达控制箱。它与驱动马达和减速器[62]连成一体。[71]驱动马达正转接触器(两个)。“1B”、“2B”为其常开、常闭触头(点)。[72]驱动马达反转接触器(两个)。“1H”、“2H”为其常开、常闭触头(点)。[73]驱动马达主接触器。“л”为其常开(常闭)触头(触点)。[74]加速接触器。“1y”为其常开触头。[75]能耗制动接触器。“T”为其常开触头。[76]激磁线圈放电电阻。[77]驱动马达的并激绕组(激磁线圈)。当开关[37]([38])打开时，电阻[76]和激磁线圈[77]就成回路放电，以避免激磁线圈因电源突然断开而产生高电压。[78]电压继电器。“PдT”为其常开触点。当驱动马达[62]刚失去电源时，转速仍很高，反电动势加大，使它动作，其常开触点“PдT”闭合，于是能耗制动接触器[75]通电，其常开触头“T”吸合，使电枢经电阻[79]进行能耗制动；马达降速后，反电动势变小，电压继电器[78]释放，其常开触点“PдT”打开，接触器[75]没电，制动完毕。[62]驱动马达(其输出端带减速器)。[79]能耗制动电阻。[80]起动和调速电阻。电枢电路中串入它，使起动电流被限定在额定电流的1.5～2.5倍。“1y”段切除后(马达起动前、后按下调速按钮[41]或[42]就行！)，马达提速；不切除(马达起动前不按按钮[41]或[42]，或者“切除”后重按它一下，即行！)时，马达转速最慢。[81]过电流继电器(两个)。它的动作电流调到大于马达起动电流，当它动作时，其常闭触点“PM”放开，接触器[71]、[72]、[73]没电，驱动马达[62]停转，获保护。[82]断电延时继电器。“1Py“为其延时闭合的常闭触点。[83]熔断器(两个)。由它保护控制线路短路。
闸上闸刀开关[69]，驱动马达[62]待命。按下调速按钮[41]([42])，加速接触器[74]待通电。将控制电路旋钮开关[37]([38])接通电源，控制电路有电：1.反射棱镜仰、俯角0°指示灯[O1]([O2])亮。因此时，其仰、俯开关[63]被仰、俯角度开关控制杆[64]压关闭。
2.激磁线圈[77]充磁，建立磁场。
3.断电延时继电器[82]动作。其延时闭合的常闭触点“1Py”放开。
4.主接触器[73]通电，其常开触头“л”吸合，即为驱动马达起动主开关闭合；常闭触点“л”放开，使继电器[82]断电，其触点“1Py”待延时闭合。
按稳前(后)反射棱镜仰、俯按钮[39]([40])前方，其俯角指示灯[F1]([F2])亮，正转接触器[71]动作，其常开(闭)触头“1B”、“2B”吸合(放开)，驱动马达[62]转动(正转)，加速接触器[74]通电(这时，因触点“1Py”延时已闭合)，其常开触头“1y”闭合，使起动和调速电阻[80]中的“1y”段被切除，马达提速，起动完成；与此同时，驱动马达减速器输出轮——主传动链轮[65]通过传动链条[66]和传动链轮[60]的传动使前(后)反射棱镜[12]([11])俯下，随主传动链轮[65]同步转动的仰、俯角度开关控制杆[64]放开开关[63]，指示灯[O1]([O2])灭。当该棱镜俯角满足A车要求时，松手，按钮[39]([40])自动弹起，指示灯[F1]([F2])灭，正转接触器[71]失电，马达[62]停转，前(后)反射棱镜[12]([11])就停在该俯角角度上；若使棱镜[12]([11])俯到俯角极限角度，则其极限开关[67]被开关控制杆[64]顶开，则又出现上面“指示灯[F1]([F2])灭”及其以后的情况，所不同的是棱境[12]([11])这时是停在俯角极限角度上。
相反，在按稳按钮[39]([40])后方时，则是前(后)反射棱镜仰角指示灯[Y1]([Y2])亮，反转接触器[72]动作，其常开(闭)触头(点)“1H”、“2H”吸合(放开)，马达[62]反转，跟着，电阻[80]中“1y”段切除，马达起动完成；与此同时，棱镜[12]([11])仰起，指示灯[O1]([O2])灭。当仰角满足A车要求时，松开按钮[39]([40])，指示灯[Y1]([Y2])灭，反转接触器[72]失电，马达[62]停转，棱镜[12]([11])就停在该仰角角度上；若使棱镜[12]([11])仰到仰角极限角度，则其极限开关[61]被控制杆[64]顶开，同样也出现上面“指示灯[Y1]([Y2])灭”及其以后的情况，不同的是棱镜[12]([11])这时是停在仰角极限角度上。
当前(后)反射棱镜停在俯角或仰角极限角度上，或是停在某一俯角或仰角角度上时，只要按下按钮[39]([40])的后方或前方，它就会向“0°”返回。当指示灯[O1]([O2])重亮时，就表明前(后)反射棱镜已经回到其仰、俯角0°(平视)位置上了。
注：1.请结合图4阅读本图。
2.反射棱镜无需再停留在任一仰、俯角度上时，应将其返回“0°”位置，并在马达停稳后将开关[37]或[38]和按钮[41]或[42]断开。
3.反射棱镜向“0°”返回时，当指示灯[O1]或[O2]一亮应即停压按钮[39]或[40]，让反射棱镜处于“平视”位置。
4.前、后反射棱镜驱动马达的两条电源线是并联在闸刀开关[69]的两个输出庄头上的。
图6.本激光测距仪主机立体图[3]U型架。[7]“主机”锁紧旋钮(左、右各一个)。其上紧后，用手还能使“主机”仰、俯微摆。[9]激光测距仪主机。[15]U型架固紧螺栓(两个)。[84]“主机”支承架。“主机”固定在其上面，它的左右两个有安装螺孔的挂臂吊装在U型架[3]中间，并由“主机”锁紧旋钮[7]锁紧。[85]“主机”高低微调螺钉。[86]照准望远镜，也叫主物镜或测量头。其正象13倍，视场角1°30′。它置于“主机”前面板的正中央。调制激光波由此射出和返回。[87]“主机”前面板。[88]“主机”高低垫块(一对，另配有不同厚度的几对供选用)。[89]“主机”方位微调旋钮。[90]电缆插座。键盘[14]的电缆在此与“主机”[9]连接。
图7.充电显示器和路基灯设置图[6]ΔSA、C1值显示器(“表E”)。[8]测距值显示窗。[10]石英闪秒器。[18]S′A、C值显示器(“表B”)。[20]“LA+LB”、Ta、b“超车开始”时的“va-vb”和“VA-VB”诸值显示器(“表D”)。[21]S′A、B值显示器(“表A”)。[22]显示屏。[91]充电显示器。它设在测距值显示窗[8]左下角，当主电池电压降至下限时，它将自动显示出“充电！”字符。[92]、[93]、[94]分别为显示屏上“表A”中砾石路、沥青路和水泥路路基灯。它们装在对应路名的后面，由路基旋钮[29]控制亮、灭。其灯炮为粉红色。

本发明实施例(一)避免追尾撞车实施例A车(后车)：黄河BK650(大型客车)，LA＝10.50m，VA＝90km/h；B车(前车)：东风EQ144(大型货车)，LB＝8.135m，VB＝？待找；
所走路基：沥青路。
A车司机操作程序：1.按下主电源按钮[25]，主电源指示灯[1]亮，显示屏[22]上有如下显示：
2.按下闪秒器按钮[26]，石英闪秒器[10]开始闪秒：“1、2、3……8、9、0”，周而复始。
3.闸上反射棱镜驱动马达电源闸刀开关[69]，使驱动马达系统处于待命状态。
4.把车速旋钮[27]指向实开车速“90km/h”一档，显示屏上“表A”中显示一组数字如下：“表A”
5.把路基旋钮[29]指向沥青路一档，“表A”中沥青路灯[93]亮，使S′A、B＝130m特别醒目。S′A、B＝130m就是本实施例中与A车实开时速和实走路基相对应的避免追尾撞车的A、B二车应保持的最小车距值。
注：道路潮湿时，应选高一档路基的S′A、B值，本例这时应选S′A、B＝140m。
道路潮湿时，也可按“表A”中比实开车速高一档的时速来选取S′A、B值。
6.按下跟踪测量键[34]，测量指示灯[2]亮；摆正车位，轻摆手柄[16]，使“主机”[9]轻微仰、俯，让调制激光射准B车后反射棱镜[11]，1秒钟内，测距值显示窗[8]里将显示出A、B二车车距SA、B值。
当这个SA、B值≥130m(即≥实走路基上的S′A、B值)时，就可避免追尾撞车。
若这个SA、B值＜130m，则A车需减速，直至使测距值显示窗[8]里显示的SA、B值≥130m，才可避免追尾撞车。
若所显示的SA、B值越来越小，则为VA＞VB。这时，要么A车准备超车；要么，A车降速行驶，并在到了测距值显示窗[8]里显示的SA、B值保持恒定时，再根据降速后的VA值，重新调整S′A、B值。
注：1.若A车测距仪和B车后棱镜高低不同，使SA、B值显示不出来，可用对讲机请B车将其后棱镜调一仰角(B车矮时)或俯角(B车高时)，直到SA、B值显示出来。这时，B车只需先接通后棱镜控制电路旋钮开关[38]，再选按后棱镜仰、俯按钮[40]的后或前方，以待满足A车要求。当“满足”后即“停按”。需仰、俯快时，可于马达起动前、后按下后棱镜仰、俯调速按钮[42]。
2.SA、B值恒定，说明va＝vb，故知VA＝VB。
(二)避免超车对撞实施例(适用于双向行驶的单幅公路上实施)A车(后车)：依维柯，LA＝5.69m，VA＝100km/h(属小型客车)；B车(前车)：京华BK641A，LB＝9.10m(大型客车)，VB＝？待找；C车(对面来车)：米苏比西T850N(大型货车)，VC＝90km/h；所走路基：沥青路。
A车司机操作程序：1.按下主电源按钮[25]，2.按下闪秒器按钮[26]，3.闸上反射棱镜驱动马达电源闸刀开关[69]，4.把车速旋钮[27]指向“100km/h”一档，让显示屏上“表A”中显示如下：
“表A”
5.把路基旋钮[29]指向沥青路一档，“表A”中沥青路灯[93]亮，故知S′A、B＝150m。
6.按下跟踪测量键[34]，以待测出SA、B值或SA、C值。
其实这就是司机在第一实施例中所操作的那六步。
A车进入超车道前的操作程序(7～11)：7.使SA、B值恒定，找出VB值。
当A车距B车150m(所走路基上的S′A、B值)时，降速，使SA、B值恒定，这时vb＝va，故知VB＝VA。若这时VA＝90km/h，则知VB＝90km/h。
8.确定“LA+LB”值所属范围值(LB值可向B车查询)。
本例中LA+LB＝5.69+9.10＝14.79(m)，属“12.6～17”m一档。
注：本发明使用说明书中将附有常见汽车的“LA+LB”值及其所属范围值(共设七档)表，供司机熟悉。
9.把“LA+LB”旋钮[30]指向“12.6～17”m一档，显示屏上“表D”中将显示如下：“表D”
“表D”告知：“超车时间”是3秒，“超车开始”时的VA一定要比VB快18km/h，A车才能在这“3秒”内从“超车开始”处开到“超越B车”位置。这就是A车实施超车必须具备的第一个决定性条件。
10.A车在开到“超车开始”位置之前，加速使VA＝108km/h(因已找知VB＝90km/h)。若VA加不到108km/h，则不允许超车！11.把Ta、b旋钮[31]指向“3秒”处，显示屏上“表B”中即显示出“3秒”：
“表B”
A车开上超车道后的操作程序(12～15)：12.摆正车位，让调制激光射准C车前反射棱镜[12]，以促使A、C二车车距SA、C值显示出来。
注：若SA、C值未能显示，就请C车将其前反射棱镜调一仰角(C车矮时)或俯角(C车高时)。这时，C车只需先接通前反射棱镜控制电路旋钮开关[37]，再选按仰、俯按钮[39]的后或前方，以待满足A车要求。一旦“满足”即“停按”。需仰、俯快时，可在马达起动前、后按下前棱镜仰、俯调速按钮[41]。
13、确定ΔSA、C1值。
将A/C旋钮[32]指向实际的A、C车车型：“小/大”(因A车属“小型客车”，C车是“大型货车”)，让该车型及与之相对应的ΔSA、C1值显示在“表E”中：“表E”
14.把ΔSA、C1旋钮[33]指向“60m/s”，显示屏上“表B”中即显示如下：“表B”
注：“VA+VC”＝ΔSA、C1×3.6＝60×3.6＝216(km/h)。本例实际VA+VC＝200km/h。
S′A、C＝315m就是本实施例中与Ta、b值和ΔSA、C1值相对应的避免超车对撞的A、C二车(即对开二车)在“超车开始”时应保有的最小车距值。
15.A车到达“超车开始”位置时，司机迅速按下测量暂停键[35]，使测距值显示窗[8]里显示的不断变小的SA、C值稳定在某一数值上。
当稳定住的这个SA、C值≥315m(即≥“表B”中显示的S′A、C值)时，就可避免超车对撞。
若这个SA、C值＜315m，就必须终止超车！“超车开始”时，被稳定住的这个SA、C值≥“表B”中显示的S′A、C值就是A车实施超车必须具备的第二个决定性条件。
本例结论：只有同时具备上述两个“决定性条件”的A车，才能实施超车。