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可折叠型带式输送扒装机

阅读：305发布：2021-08-08

专利汇可以提供可折叠型带式输送扒装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种可折叠型带式输送扒装机，涉及工程机械领域。可折叠活动架与可折叠调节架通过折叠活动架翻转轴铰接固定，输送架折叠油缸的缸体耳环端与可折叠活动架的油缸耳座通过折叠油缸销轴铰接固定，活塞杆耳环端与可折叠调节架的油缸耳座通过折叠油缸销轴铰接固定，防脱板焊接固定在可折叠活动架上，通过折叠活动架止动销轴，铰接固定可折叠活动架和可折叠调节架，可折叠调节架由输送架折叠油缸驱动折叠，缩短整机长度；从动滚筒的轴承封闭在从动滚筒内部，从动滚筒安装在输送架内，为内置式结构。本实用新型可缩短整机长度，使扒装机转弯角度变小，非常适应狭窄且分支多、需不停转换巷道的施工，大大提高扒装机转场效率，同时降低巷道开采成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是可折叠型带式输送扒装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可折叠型带式输送扒装机，该扒装机由挖掘上料机构（1）、折叠式输送卸料机构（2）、车辆底盘（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）组成；其特征在于：所述折叠式输送卸料机构（2）在输送架（50）的后部配置可折叠活动架（54）和可折叠调节架（56），可折叠活动架（54）与可折叠调节架（56）通过折叠活动架翻转轴（79）铰接固定，输送架折叠油缸（53）的缸体耳环端与可折叠活动架（54）的油缸耳座通过折叠油缸销轴一（75）铰接固定，活塞杆耳环端与可折叠调节架（56）的油缸耳座通过折叠油缸销轴二（77）铰接固定，防脱板（76）焊接固定在可折叠活动架（54）上，通过折叠活动架止动销轴（78），铰接固定可折叠活动架（54）和可折叠调节架（56），可折叠调节架（56）由输送架折叠油缸（53）驱动折叠，缩短整机长度；从动滚筒（46）的轴承封闭在从动滚筒内部，从动滚筒（46）安装在输送架（50）内，为内置式结构。
2.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述折叠式输送卸料机构（2）的输送架（50）后部配置伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架（50）的后部配置伸缩式活动架和调节架。
3.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述车辆底盘（3）的底盘架（9）为框式钢板和空心梁焊接结构，前桥（8）为框式悬挂结构，前桥左右轮可以上下浮动，前桥（8）和后桥（17）上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板，前悬框（7）的前、后端通过销轴铰接悬挂于底盘架（9）的悬挂梁上，前悬框（7）的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位，前桥（8）的转向拉杆和前悬框（7）间安装转向油缸（24），后桥（17）通过后桥定位板及螺栓与底盘架（9）后部联接固定，前桥（8）、后桥（17）配装轮胎（6），车辆底盘（3）采用四轮驱动，底盘架（9）的后部加装防护梁（25）；
所述车辆底盘（3）也采用履带式双马达驱动底盘。
4.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述挖掘上料机构（1）通过龙门架（35）两侧夹装固定于输送架（50）上；龙门架（35）为横梁和侧板焊接结构，龙门架（35）下部为便于输送物料通过的中空结构，回转体（34）的上、下部夹装于龙门架（35）的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式；回转体（34）上装有大臂（31），大臂（31）一端与回转体（34）铰接，另一端与小臂（30）一端铰接，小臂（30）另一端与挖斗（26）铰接，小臂（30）与挖斗（26）之间经内连接板（27）通过外连接杆（28）、挖斗油缸（29）铰接，回转体（34）与大臂（31）之间铰装大臂油缸（33），大臂（31）与小臂（30）之间铰装小臂油缸（32），回转体（34）两侧与龙门架（35）两侧铰装回转油缸（43），操纵回转油缸（43），驱动回转体（34）带动挖掘上料机构（1）通过回转轴实现绕龙门架（35）的回转座中心回转；司空台（41）挂装于龙门架（35）左侧，司空台（41）上安装按钮（40）、六联多路换向阀（42）、座椅（39）、单向换向阀（38）。
5.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述折叠式输送卸料机构（2）的输送架（50）前部通过两侧铰轴与底盘架（9）铰接，输送架（50）的后端通过两侧升降油缸（16）与底盘架（9）铰接，驱动升降油缸（16）控制折叠式输送卸料机构（2）后部升起、降落；集料铲口（44）安装于输送架（50）的最前端；折叠式输送卸料机构（2）的前部为从动滚筒（46），后部为驱动液压滚筒（58）；皮带张紧装置（52）安装于输送架（50）与可折叠活动架（54）之间；弹性刮板装置（55）安装于可折叠活动架（54）两侧。
6.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述电气控制系统（4）包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统（4）由电气控制箱（18）、电路控制板、漏电断路器（70）、时间继电器（59）、交流接触器一（60）和交流接触器二（61）、电动机综合保护器（62）、电动机（63）、轴流风机（64）、机车灯（65）、断路器一（66）和断路器二（67）、控制按钮（68）、控制变压器（69）、接线端子、联接导线组成；电气控制箱（18）通过电箱支架安装于输送架（50）或底盘架（9）上，电气控制箱（18）与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩，按钮开关置于操纵台护罩内。
7.根据权利要求1所述的可折叠型带式输送扒装机，其特征在于：所述液压系统及其操纵机构（5）由油箱（10）、小臂油缸（32）、回转油缸（43）、大臂油缸（33）、挖斗油缸（29）、输送架折叠油缸（53）、升降油缸（16）、行走马达（19）、输送马达（57）、单向换向阀（38）、散热器（15）、全液压转向器（37）、液压计（72）、空气滤清器（11）、回油过滤器（12）、吸油过滤器（73）、齿轮泵（13）、压力表（74）、优先分配阀（23）、转向油缸（24）、液压缓冲阀（22）及液压管路部件组成，液压元件与管路采用锥面密封连接；操纵六联多路换向阀（42）控制挖斗油缸（29）、小臂油缸（32）、大臂油缸（33）、回转油缸（43）、输送折叠油缸（53）、升降油缸（16）、行走马达（19）、输送马达（57）动作，实现车辆底盘（3）行走、转向、刹车；挖掘上料机构（1）铲口推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢；折叠式输送卸料机构（2）升降、折叠或伸缩、输送、卸料。

说明书全文

可折叠型带式输送扒装机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种采矿和工程施工用的可折叠型带式输送扒装机。

背景技术

[0002] 现有轮式或履带式扒装机，行走机构采用前桥悬挂、固定，后桥转向的槽钢焊接底盘，车轮驱动行走，或是履带式行走马达驱动行走，整机依靠液压刹车制动；挖掘上料机构完成扒装机的采用功能；输送卸料机构送料形式为皮带式或刮板式输送，整个输送架为不可折叠或滑移机构，运行方式为输送带或刮板，通过电滚筒或输送马达驱动滚筒来完成输送皮带或链条运转，从而完成扒装机输送卸料。但由于传统扒装机输送架不可折叠或滑移，使扒装机在使用中遇到巷道转角比较小时无法转巷；同时，由于输送卸料机构原有的从动滚筒两端通过轴承座固定在输送架的前端，因轴承是外置结构，造成轴承与巷道内的水、灰尘等杂质接触，加快轴承的磨损，缩短轴承的使用寿命。发明内容

[0003] 为克服现有扒装机技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可折叠型带式输送扒装机，以在巷道小且分支小巷道多的场地使用。

[0004] 为实现上述发明目的，本实用新型由挖掘上料机构、折叠式输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；其特征在于：所述折叠式输送卸料机构在输送架的后部配置可折叠活动架和可折叠调节架，可折叠活动架与可折叠调节架通过折叠活动架翻转轴铰接固定，输送架折叠油缸的缸体耳环端与可折叠活动架的油缸耳座通过折叠油缸销轴一铰接固定，活塞杆耳环端与可折叠调节架的油缸耳座通过折叠油缸销轴二铰接固定，防脱板焊接固定在可折叠活动架上，通过折叠活动架止动销轴，铰接固定可折叠活动架和可折叠调节架，可折叠调节架由输送架折叠油缸驱动折叠，缩短整机长度；从动滚筒的轴承封闭在从动滚筒内部，从动滚筒安装在输送架内，为内置式结构。

[0005] 所述车辆底盘的底盘架为框式钢板和空心梁焊接结构，前桥为框式悬挂结构，前桥左右轮可以上下浮动，前桥和后桥上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板，前悬框的前、后端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂梁上，前悬框的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位，前桥的转向拉杆和前悬框间安装转向油缸，后桥通过后桥定位板及螺栓与底盘架后部联接固定，前桥、后桥配装轮胎，车辆底盘采用四轮驱动，底盘架的后部加装防护梁；所述车辆底盘也采用履带式双马达驱动底盘。

[0006] 所述挖掘上料机构通过龙门架两侧夹装固定于输送架上；龙门架为横梁和侧板焊接结构，龙门架下部为便于输送物料通过的中空结构，回转体的上、下部夹装于龙门架的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式；回转体上装有大臂，大臂一端与回转体铰接，另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内连接板通过外连接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体两侧与龙门架两侧铰装回转油缸，操纵回转油缸，驱动回转体带动挖掘上料机构通过回转轴实现绕龙门架的回转座中心回转；司空台挂装于龙门架左侧，司空台上安装按钮、六联多路换向阀、座椅、单向换向阀。

[0007] 所述折叠式输送卸料机构的输送架前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架的后端通过两侧升降油缸与底盘架铰接，驱动升降油缸控制折叠式输送卸料机构后部升起、降落；集料铲口安装于输送架的最前端；折叠式输送卸料机构的前部为从动滚筒，后部为驱动液压滚筒；皮带张紧装置安装于输送架与可折叠活动架之间；弹性刮板装置安装于可折叠活动架两侧。

[0008] 所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统由电气控制箱、电路控制板、漏电断路器、时间继电器、交流接触器一和交流接触器二、电动机综合保护器、电动机、轴流风机、机车灯、断路器一和断路器二、控制按钮、控制变压器、接线端子、联接导线组成；电气控制箱通过电箱支架安装于输送架或底盘架上，电气控制箱与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩，按钮开关置于操纵台护罩内。

[0009] 所述液压系统及其操纵机构由油箱、小臂油缸、回转油缸、大臂油缸、挖斗油缸、输送架折叠油缸、升降油缸、行走马达、输送马达、单向换向阀、散热器、全液压转向器、液压计、空气滤清器、回油过滤器、吸油过滤器、齿轮泵、压力表、优先分配阀、转向油缸、液压缓冲阀及液压管路部件组成，液压元件与管路采用锥面密封连接；操纵六联多路换向阀控制挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、输送折叠油缸、升降油缸、行走马达、输送马达动作，实现车辆底盘行走、转向、刹车；挖掘上料机构铲口推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢；折叠式输送卸料机构升降、折叠或伸缩、输送、卸料。

[0010] 本实用新型与现有技术相比，采用全新结构设计，集车辆底盘、挖掘上料机构、折叠式输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操控机构五大部分于一体，采用外接电源或自带柴油机为动力，采用电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，消除了安全隐患，可有效减少人员伤亡事故，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。可以缩短整机的长度，使扒装机的转弯角度变小，非常适应狭窄且分支多、且需要不停转换巷道的施工，大大提高扒装机转场效率，同时降低巷道的开采成本。主要用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采扒装作业，和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装成，也可用于露天散碎物料装车作业。附图说明

[0011] 图1是本实用新型的结构简图。

[0012] 图2是图1的车辆底盘的结构简图。

[0013] 图3是图1的挖掘上料机构的结构简图。

[0014] 图4是图1的折叠式输送卸料机构的结构简图。

[0015] 图5是本实用新型的电气控制图。

[0016] 图6是本实用新型的液压系统及操纵机构。

[0017] 图7是图4折叠式输送卸料机构的局部放大图。

具体实施方式

[0018] 如图1所示，本实用新型主要由挖掘上料机构1、折叠式输送卸料机构2、车辆底盘3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5组成。以外接电源（或自带柴油机）作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合于一体，组成能自行移动的挖掘、装载机械，实现整机行走、转向、刹车。挖掘上料机构1具有回转、挖掘、扒装上料等功能；折叠式输送卸料机构2具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降、可折叠(或伸缩) 等功能。

[0019] 如图2所示，车辆底盘主要由轮胎6（普通或实心）、前悬框7、前桥8、底盘架9、油箱10、空气滤清器11、回油过滤器12、齿轮泵13、行走驱动电机14、散热器15、升降油缸16、后桥
17、电气控制箱18、行走马达19、变速箱20、万向联轴节21、液压缓冲阀22、优先分配阀23、转向油缸24组成。底盘架9为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥8为框式悬挂结构，前桥左右轮可以上下浮动，以适应地面凹凸变化前桥8和后桥17上焊有可防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板；前悬框7的前、后端通过销轴铰接悬挂于底盘架9的悬挂梁上，前悬框7的左右两侧通过螺栓与前桥定位板固定并定位，前桥8的转向拉杆和前悬框7间安装转向油缸24；
后桥17通过后桥定位板及螺栓与底盘架9后部联接固定；采用前桥悬挂结构的底盘，有效解决了车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧翻、倾斜缺陷，同时由于前桥8承载受力侧移，受力状况得到改善，有效防止车桥及其牙包破损事故发生；前桥8、后桥17配装普通或实心轮胎6；车辆底盘3采用四轮驱动；车辆底盘架9的后部加装防护梁25，可有避免运输车对散热器15的伤害。

[0020] 所述车辆底盘3也采用履带式双马达驱动底盘。

[0021] 如图3所示，挖掘上料机构主要由挖斗26、内联接板27、外联接杆28、挖斗油缸29、小臂30、大臂31、小臂油缸32、大臂油缸33、回转体34、龙门架35、方向盘36、全液压转向器37、单向换向阀38、座椅39、回转油缸43、按钮40、司空台41、六联多路换向阀42组成。挖掘上料机构通过龙门架35两侧夹装固定于输送架上；龙门架35为横梁和侧板焊接结构，龙门架
35上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体34的回转座，龙门架35下部中空，便于输送物料通过；回转体34的上、下部夹装于龙门架35的横梁上，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体34上装有大臂31，大臂31一端与回转体34铰接，另一端与小臂30一端铰接，小臂30另一端与挖斗
26铰接，小臂30与挖斗26之间经内连接板27通过外连接杆28、挖斗油缸29铰接，回转体34与大臂31之间铰装大臂油缸33，大臂31与小臂30之间铰装小臂油缸32，回转体34两侧与龙门架35两侧铰装回转油缸43，操纵回转油缸43，可以驱动回转体34带动挖掘上料机构通过回转轴实现绕龙门架35的回转座中心回转；司空台41挂装于龙门架35的左侧，司空台41上安装按钮40、六联多路换向阀42、座椅39、单向换向阀38，实现扒装机的行走、刹车。挖掘上料机构通过回转油缸43、大臂油缸33、小臂油缸32、挖斗油缸29的协调动作，使挖斗26以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。所述挖掘上料机构也可配装标准臂或加长臂，以满足不同巷道工况的使用。

[0022] 如图4所示，折叠式输送卸料机构主要由集料铲口44、输送带45、从动滚筒46、滚筒轴承座47、挡带轮48、托辊49、输送架50、挡料板51、皮带张紧装置52、输送架折叠油缸53、可折叠活动架54、弹性刮板装置55、可折叠调节架56、输送马达57、驱动液压滚筒58组成。输送架50的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架50的后端通过输送架两侧升降油缸与底盘架铰接，通过驱动升降油缸，可以控制折叠式输送卸料机构后部升起、降落；集料铲口44安装于输送架50的最前端；折叠式输送卸料机构的前部为从动滚筒46，后部为驱动液压滚筒58，驱动液压滚筒58采用液压或电驱动，由驱动液压滚筒58内置（或外置）的输送马达57（或内置电机）驱动，从动滚筒46的轴承封闭在从动滚筒46的内部，从动滚筒46安装在输送架50内，为内置式结构，在组装从动滚筒46时，轴承腔内注满黄油，可以满足从动滚筒46至少半年不需更换黄油，以减少人工更换黄油的麻烦，同时从动滚筒46的内部安装有轴承、密封圈、油封等，可提高从动滚筒46的密封效果，避免空气、水及其它杂质进入从动滚筒46内部，从而延长轴承的使用寿命；折叠式输送卸料机构可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架50的后部配置可折叠活动架54和可折叠调节架56，可折叠活动架54与可折叠调节架56通过折叠活动架翻转轴79铰接固定，输送架折叠油缸53的缸体耳环端与可折叠活动架54的油缸耳座通过折叠油缸销轴一75铰接固定，活塞杆耳环端与可折叠调节架56的油缸耳座通过折叠油缸销轴二77铰接固定，防脱板76焊接固定在可折叠活动架54上，通过折叠活动架止动销轴78，铰接固定可折叠活动架54和可折叠调节架56；当输送架折叠油缸53工作时，必须先拔掉折叠活动架止动销轴78上的开口销，取下折叠活动架止动销轴78，然后向后扳动多路控制阀操作手柄，给输送架折叠油缸53缸体供油，推动活塞杆伸出，可折叠调节架56下降，达到折叠的目的，从而缩短整机长度，便于矿洞内转弯；当挖掘式装载机扒料输送工作时，需向前扳动多路控制阀操作手柄，排出输送架折叠油缸53缸体内的油，带动活塞杆缩回，从而使可折叠调节架56升起回位；可折叠调节架56回位后，需穿好折叠活动架止动销轴
78；折叠式输送卸料机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架50的后部配置伸缩式活动架和调节架，采用可折叠或伸缩式输送架，可以缩短整机长度，便于狭窄巷道的转换场地；可折叠活动架54的长度可根据需求选配，以适用各不同规格的料斗装车需求；
皮带张紧装置52安装于输送架50与可折叠活动架54之间，当皮带张紧装置52选配为弹簧张紧时，安装于可折叠活动架54与可折叠调节架56之间；弹性刮板装置55安装于可折叠活动架54或可折叠调节架56两侧，以减少输送带45的磨损，大大提高输送带45的使用寿命。

[0023] 如图5所示，电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统由电气控制箱、电路控制板、时间继电器59、交流接触器一60和交流接触器二61、电动机综合保护器62、电动机63、轴流风机64、机车灯65、断路器一66和断路器二67、控制按钮68、控制变压器69、漏电断路器70、接线端子、联接导线71组成；电气控制箱通过电箱支架安装于输送架或底盘架上；电气控制箱与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩，按钮开关置于操纵台护罩内，可有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。

[0024] 电气控制主回路适用于三相交流电，频率50HZ、电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V。当折叠式输送卸料机构采用电滚筒时，电气控制箱为双主回路，当折叠式输送卸料机构采用液压滚筒时，电气控制箱只需单主回路。电气控制系统具有控制电机、电驱动的液压滚筒起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护等功能。

[0025] 如图6所示，液压系统及其操纵机构5主要由油箱10、小臂油缸32、回转油缸43、大臂油缸33、挖斗油缸29、输送架折叠油缸53、升降油缸16、行走马达19、输送马达57、单向换向阀38、散热器15、全液压转向器37、液压计72、空气滤清器11、回油过滤器12、吸油过滤器73、齿轮泵13、压力表74、优先分配阀23、转向油缸24、液压缓冲阀22及液压管路71部件组成。液压元件与管路采用锥面密封连接，可有效防止液压系统泄露。

[0026] 本实用新型通过操纵六联多路换向阀42，控制液压执行元件挖斗油缸29、小臂油缸32、大臂油缸33、回转油缸43、输送折叠油缸53、升降油缸16、行走马达19、输送马达57等的动作，进而实现车辆底盘3行走、转向、刹车；挖掘上料机构1铲口推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢；折叠式输送卸料机构2升降、折叠（伸缩）、输送、卸料。

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可折叠型带式输送扒装机

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