[0001] 技术领域：
[0002] 本实用新型涉及用于支票等票据自助处理的设备。
[0003] 技术背景：
[0004] 目前在行业领域内，投入实际应用的票据处理机械结构，大多都是单个票箱，只能处理一种票据，或者必须将多种票据混合回收到一个票箱内，后期仍然需要工作人员做二次清分，对于票据的回收和分类，也只是做到了第1步，回收阶段实现了自助化，但是在清分阶段仍然
[0005] 需要人工干预和处理。
[0006] 实用新型内容：
[0007] 本实用新型的目的是提供一种功能多样，可实现快捷组装和拆卸；票箱可快捷取出和装入，机械结构可实现票据的回收和分类自动化的多票箱票据扫描回收系统。
[0008] 本实用新型是这样实现的：
[0009] 扫描单元1与转接单元2重叠连接、转接单元2与第1票箱扩展单元3重叠连接，第1票箱扩展单元与其他所有票箱扩展单元重叠连接，票箱扩展单元通过滑槽或者滑动滚轮与票箱连接，扫描单元内部，在靠近转接单元的票据通道入口的部分，有一个呈90度圆弧形状的票据通道，实现纸张
水平方向从扫描单元送入，垂直方向向下进入转接单元，转接单元2有竖向内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的票据通道，第1票箱扩展单元有竖向内侧导纸板3—1—15和外侧导纸板3—1—16构成的票据通道，票箱扩展单元有相同结构的票据通道，所有票据通道相通，扫描单元1的走纸机构的动
力来源于安装在扫描单元1当中的第5
电机1—1—1；转接单元2中安装有第4电机2—1—3，第4电机2—1—3
输出轴上的皮带轮通过
同步带2—1—4带动转接单元2中的第1
齿轮2—1—5转动；第1票箱扩展单元3中的第2齿轮3—1—3与转接单元2中的第1齿轮2—1—5机械
啮合，同时第2齿轮3—1—3又与第3齿轮3—1—4、第4齿轮3—1—6以及第1票箱6中的第5齿轮6—1—1形成
齿轮传动链，而第3齿轮3—1—4是一个复合齿轮，第3齿轮上嵌有同步带轮，二者同步转动，同步带轮通过同步带3—1—5，第6齿轮3—1—7上嵌有的同步带轮，使第6齿轮3—1—7与第2齿轮3—1—3保持同步转动；第2票箱扩展单元4上的第7齿轮4—1—3与第6齿轮3—1—7机械啮合；其他票箱扩展单元有与第1票箱扩展单元3相同的齿轮传动链，第1票箱的走纸机构如下：第1票箱6入口处有一对搓纸轮，通过第5齿（6—1—1来带动转动；第1票箱扩展单元3另一侧设置有第3电机3—1—8，通过同步带3—1—9带动第8齿轮3—1—10转动，第8齿轮3—1—10和第1票箱6中的第9齿轮6—1—2机械啮合，第1票箱6内部的走纸辊与第9齿轮6—1—2传动连接；其他票箱的走纸机构与第1票箱走纸机构相同，转接单元2有2个票据通道，一个是内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的竖直票据通道，一个是由换向上导纸板2—1—6和换向下导纸板2—1—7构成的水平换向通道；转接单元的竖直票据通道与扫描单元的票据通道相通，转接单元2中有换向装置2—1—10，第1进纸轮2—1—12和第1弹性轮2—
1—11，所述换向装置为形状相同的多个通道闸
门固连在同一轴上组成，轴通过
轴承与轴座动配合，轴的一端与
连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与电磁
铁铰连，通道闸门前侧与票据通道形成竖向票据通道，通道闸门背侧与换向通道形成横向票据通道，由电
磁铁控制打开和闭合票据通道，所述第1进纸轮2—1—12与第1齿轮2—1—5布局在同一个
转轴上，同步转动；票箱扩展单元3上有2个票据通道，一个是由内侧导纸板3—1—16和外侧导纸板3—1—15组成的竖直票据通道，一个是换向通道3—1—12；票据通道内有第2进纸轮3—1—14、第3进纸轮3—1—18和第2弹性轮3—1—13、第3弹性轮3—1—17；其他票箱扩展单元结构与第1票箱扩展单元3完全一致；转接单元2中的换向装置2—1—10在第4电磁铁带动下，有打开和闭合两个状态动作；其他票箱扩展单元中的换向装置与转接单元2中的换向装置结构相同，分别由电磁铁驱动实现打开和闭合的切换；当换向装置2—
1—10处于打开状态时，扫描单元1中的票据会进入转接单元2中的换向通道，当换向装置
2—1—10处于关闭状态时，扫描单元1中的票据会沿着票据通道进入第1票箱扩展单元3中，当第1票箱扩展单元3中的换向装置3—1—11处于打开状态时，扫描单元1中的票据沿着竖直通道会往第2票箱扩展单元4中前进，当换向装置3—1—11处于关闭状态时，扫描单元1中的票据会沿着换向通道3—1—12进入第1票箱6中，实现存票动作；其他票箱与第1票箱结构相同，电脑与支票
扫描仪连接，支票扫描仪位于扫描单元1中，转接单元2有第4
控制器分别与支票扫描仪、第4电机、第4电磁铁、第4
传感器、第4通信
接口连接，第1票箱扩展单元3有第1控制器分别与第1
通信接口、第1电机、第1电磁铁、第1传感器连接，其他票箱扩展单元有其他控制器分别与其他通信接口、电机、电磁铁、传感器连接，各个票箱扩展单元
硬件完全一样，上面的票箱扩展单元控制器通过通信接口与下面票箱扩展单元控制器的通信接口连接，第4通信接口与第1通信接口连接。
[0010] 第4电机为转接单元票据通道电机，为步进电机，第4电磁铁为转接单元票据通道闸门电磁铁，第4传感器为转接单元传感器，第4控制器为
单片机U1，型号C8051F580，采用CAN通信接口通信，TX为数据发送端，RX为数据接收端，EN为第4电机使能控制
信号，CK为第4电机脉冲
控制信号，D为第4电机方向控制信号，M1，M2为第4电机模式信号，控制电机步进方式，H1，H2为第4传感器
输入信号，F，R为第4电磁铁4控制信D7—D0，CT，A15—A13，RD，WR为支票扫描仪控制信号，实现对支票扫描仪的控制，并与支票扫描仪通信，第4通信接口为CAN通信控
制芯片U7，型号65HVD230，第4电机的驱动芯片U2，型号A3977，第4电磁铁的驱动芯片U9，型号BD6232，F，R为第4电磁铁的控制信号，当F为高电平且R为低电平时，第4电磁铁正向动作，打开转接单元票据通道闸门；当F为低电平且R为高电平时，第4电磁铁反向动作，关闭转接单元票据通道闸门，第4传感器由槽形红外管J1和反射红外管J2组成，J1的型号ST181，是转接单元票据通道闸门
位置红外，用于检测闸门的开闭状态，J2的型号RPR220，是转接单元票据通道走纸红外管，用于检测票据通道是否有票进入，H2为转接单元票据通道闸门位置红外输出管，当转接单元票据通道闸门打开时，H2输出高电平传送至单片机U1；当转接单元票据通道闸门关闭时，H2输出低电平传送至单片机U1，H1为转接单元票据通道走纸红外输出，当转接单元票据通道有票据时，H1输出低电平传送至单片机U1；当转接单元票据通道没有票据时，H1输出高电平传送至单片机U1。
[0011] 第1票箱扩展单元由第1控制器，第1通信接口，第1电机，第1传感器及第1电磁铁组成，第1通信接口为CAN通信接口，用于第1控制器与第4控制器通信，第1电机控制第1票箱的票据传输，为2相步进电机，第1传感器用于采集第1票箱各个传感器的状态，第1电磁铁用于控制第1票箱闸门的开闭，第1票箱扩展单元3票据传输通道闸门
开关3—1—22，是一个转动
块，用第1电磁铁控制其开/闭，第1传感器的槽形红外装置3—1—
23对应安装在闸门开关3—1—22处，用于检测闸门开关3—1—22的开/闭状态，第1控制器为单片机U2，型号C8051F580，第1控制器采用CAN通信接口通信，TX为第4控制器数据发送端，RX为第4控制器数据接收端，EN为第1电机使能控制信号，CK为第1电机脉冲控制信号，D为第1电机方向控制信号，M1，M2为第1电机模式信号，控制第1电机步进方式，BF，BO，BE，PJ，PI，EP，PSR为第1传感器
输出信号，PSE为第1传感器输入控制信号，F，R为第1电磁铁控制信号。
[0012] 第1控制器采用CAN通信方式，第1通信接口为CAN通信控制芯片U7，型号SN65HVD230，第1通信接口向上连接至第4控制器，向下连接至第2控制器，连成一条CAN通信总线，第4控制器通过CAN总线与第2控制器通信，其他控制器均连接到这条CAN总线上，现实与第4控制器的通信。
[0013] 第1电机实现票据在第1票箱扩展单元票据传输通道上的传输，其中U2为第1电机驱动芯片，实现对第1电机的控制，型号A3977，第1电机为第1票箱的票据传输电机，是2相步进电机，EN为第1电机使能控制信号，当EN为高电平时，禁止第1电机工作；当EN为低电平时，允许第1电机工作，CK为第1电机脉冲控制信号，CK
频率越高，第1电机转动越快；CK上产生的脉冲数越多，第1电机转动的总
角度越大，D为第1电机方向控制信号，当D为高电平时，第1电机正转；当D为低电平时，第1电机反转，M1，M2为第1电机模式信号，控制第1电机步进方式。第1电机设定为全步进，CK上每产生一个脉冲，第1电机就转1个步距角，第1电磁铁控制第1票箱票据通道闸门3—1—22的开/闭，F，R为第1电磁铁控制信号，当F为高电平且R为低电平时，第1电磁铁正向动作，打开第1票箱票据通道闸门；
当F为低电平且R为高电平时，第1电磁铁反向动作，关闭第1票箱票据通道闸门。
[0014] 传感器1有第1反射红外组件3—1—27， 用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据进入，有第2反射红外组件3—1—24，用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据被卡住，有第1反射红外装置3—1—20，用于检测第1票箱6票据是否装满，有第2反射红外装置3—1—26，用来检测第1票箱6的门是否被打开，有第3反射红外装置3—1—25，用来检测第1票箱6拉出和推入的状态，有槽形红外3—1—23装置，用于检测第1票箱扩展单元3票据传输通道闸门的开/闭状态，有对射红外组件3—
1—21，用于检测票据存入第1票箱6过程中是否卡票。
[0015] PI为第1票箱扩展单元的票据通道进票红外接收J9输出，第1票箱扩展单元的票据通道有票据进入时，PI输出低电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元的票据通道没有票据进入时，PI输出高电平传送至单片机U2，PJ为第1票箱扩展单元的票据通道卡票红外接收管J5输出，当第1票箱扩展单元的票据通道有票据卡住时，PJ输出低电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元的票据通道没有票据被卡住时，PJ输出高电平传送至单片机U2，BF为第1票箱扩展单元的票据满反射红外管J2的输出。当第1票箱扩展单元票据满时，BF输出高电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元票据通道没有满时，BF输出低电平传送至单片机U2，BO为第1票箱扩展单元的票箱门打开反射红外管J1为输出，当第1票箱扩展单元的票箱门打开时，BO输出低电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元的票箱门关闭时，BO输出高电平传送至单片机U2，BE为第1票箱扩展单元存票箱有无反射红外管3输出，第1票箱扩展单元有存票箱时，BE输出高电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元没有存票箱时，BE输出低电平传送至单片机U2，EP为第1票箱扩展单元的票据通道闸门状态槽形红外管J10输出，当第1票箱扩展单元的票据通道闸门打开时，EP输出高电平传送至单片机U2；当第1票箱扩展单元的票据通道闸门关闭时，EP输出低电平传送至单片机U2，PSE，PSR分别用于控制检测票据存入第1票箱6过程中是否卡票的对射红外发射管J6、红外接收管J7，PSE控制红外发射管，与单片机U2的PSE连接，当U2控制PSE输出高电平时，发射红外线，启动红外检测，当U2控制PSE输出低电平时，不发射红外线，关闭红外检测，PSR为红外接收管输出信号，当接收到红外光时，PSE为低电平，当没有接收到红外光时，PSE为高电平，PSE输出低电平传送至单片机U2处理。
[0016] 每个票箱上都嵌置有RFID
电子标签，每个RFID电子标签都存有一个唯一的编号，通过这些编号可以识别各个票箱，可通过配套的RFID读写器盘点票箱，某些票箱被拿走或更换都能实时监控到。
[0017] 转接单元和第票箱扩展单元之间、票箱扩展单元之间，机械上都通过上下
定位销2—1—2和卡勾3—1—2方式连接和固定；转接单元和第1票箱扩展单元之间、票箱扩展单元之间，电气上采取对插的第1连接器2—1—1 和第2连接器3—1—1连接。
[0018] 票箱扩展单元有竖向内侧导纸板和外侧导纸板构成的票据通道位于票箱扩展单元侧板，侧板铰连于票箱扩展单元底边，其张角为锐角，换向通道位于票箱扩展单元上端，根据
权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于转接单元的竖直票据通道位于转接单元侧板，侧板铰连于转接单元底边，其张角为锐角，水平换向通道位于转接单元上端。
[0019] 本实用新型可实现票据的回收和分类自动化。扫描单元和转接单元之间、转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，机械上都通过上下定位销和卡勾方式连接和固定；票箱和票箱扩展单元之间，通过滑槽或者滑动滚轮，将票箱推入票箱扩展单元，再由
锁钩固定限位；转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，电气上采取方便对插的连接器连接，不用额外拔插线缆，实现快捷组装和拆卸；票箱支持快捷取出和装入； 每个票箱可以设定其回收票据的种类；票箱之间采取堆叠方式，方便组合和替换；票箱可布置RFID电子标签，用于票箱信息的管理和控制。本实用新型不但可以让柜员很方便取出分类好的整齐票据，还可以通过电子标签，在票箱不打开的情况下，读取到该票箱的相关信息，实现安全管理。
[0021] 图1本实用新型的整机及模块组合
叠加示意图。
[0022] 图2 票箱扩展单元层层之间机械组合和电器组合示意图。
[0023] 图3 票据通道整体示意图（一）。
[0024] 图4 票据通道整体示意图（二）。
[0025] 图5 票据通道整体示意图（三）。
[0026] 图6票据通道打开示意图。
[0027] 图7票据通道通道闸门工作状态示意图。
[0028] 图8 通道闸门和走纸示意图（一）。
[0029] 图9 通道闸门和走纸示意图（二）。
[0030] 图10 票箱与票箱扩展单元传感器控制方式配合原理图。
[0031] 图11 通道闸门与电磁铁配合换向原理图。
[0032] 图12本实用新型第1票箱扩展单元结构图。
[0034] 图14、15、16为存储A类支票
流程图。
[0035] 图17为转接单元电路框图。
[0036] 图18为为转接单元结构图。
[0037] 图19、20为第4控制器工作流程图。
[0038] 图21为第4控制器电路图。
[0039] 图22、23为存储A类支票至票箱流程图。
[0040] 图24为第4通信接口电路图。
[0041] 图25为第4电机电路图。
[0042] 图26为第4电磁铁电路图。
[0043] 图27为第4传感器电路图。
[0044] 图28为第1票箱扩展单元电路框图。
[0045] 图29、30、31、32为第1控制器工作流程图。
[0046] 图33为第1控制器电路图。
[0047] 图34、35、36、37为单片机U2工作流程图。
[0048] 图38为第1通信接口电路图。
[0049] 图39为第1电机电路图。
[0050] 图40为第1电磁铁电路图。
[0051] 图41、42、43、44为第1传感器电路图。
[0052] 具体实施方式：
[0053] 多票箱票据扫描回收装置，如图1，由扫描单元1、转接单元2、票箱扩展单元3、4、5和票箱6、7、8组成；如图2，扫描单元1和转接单元2之间、转接单元2和票箱扩展单元3、4、5之间，机械上都通过上下定位销2—1—2和卡勾3—1—2方式连接和固定；转接单元
2和票箱扩展单元3之间、票箱扩展单元3、4、5层与层之间，电气上采取方便对插的连接器
2—1—1 和3—1—1连接，不用额外拔插线缆，实现快捷组装和拆卸；票箱6、7、8分别和票箱扩展单元3、4、5之间，通过滑槽或者滑动滚轮，将票箱推入票箱扩展单元，再由锁钩固定限位；本方案所涉及到的扫描单元1，能完成票据的吸入、纠偏、正
反面影像扫描、磁码读取多项功能；转接单元2设计有内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9，票箱扩展单元
3设计有内侧导纸板3—1—15和外侧导纸板3—1—16，外侧导纸板2—1—9和外侧导纸板3—1—16可以拉开一个角度，便于拿取停留在通道内的票据；如图3，扫描单元1的动力来源于安装在1当中的电机1—1—1；转接通道2中安装有电机2—1—3，通过同步带2—
1—4带动齿轮2—1—5转动；票箱扩展单元3中的齿轮3—1—3与转接通道2中的齿轮
2—1—5机械啮合，同时齿轮3—1—3又与齿轮3—1—4、齿轮3—1—6以及票箱6中的齿轮6—1—1形成齿轮传动链，而齿轮3—1—4是一个复合齿轮，齿轮上嵌有同步带轮，二者同步转动，通过同步带3—1—5，齿轮3—1—7与齿轮3—1—3保持同步转动；票箱扩展单元4上的齿轮4—1—3与齿轮3—1—7机械啮合； 票箱扩展单元5上的齿轮5—1—3与齿轮4—1—4机械啮合；票箱6入口处有一对搓纸轮（图中未标识），通过齿轮6—1—1来带动转动；如图4，票箱扩展单元3另一侧，设置有电机3—1—8，通过同步带3—1—9带动同步带齿轮组3—1—10转动，同步带齿轮组3—1—10和票箱6中的齿轮6—1—2机械啮合，票箱6内部的走纸动力，都来自于齿轮6—1—2；如图5，转接通道2设计有2个票据通道，一个是内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的竖直票据通道，一个是由换向上导纸板2—1—6和换向下导纸板2—1—7构成的换向通道；转接通道2中设计有通道闸门2—1—10，以及进纸轮2—1—12和弹性轮2—1—11，进纸轮2—1—12与齿轮
2—1—5布局在同一个转轴上，同步转动；票箱扩展单元3上，也设计了2个票据通道，一个是由内侧导纸板3—1—16和外侧导纸板3—1—15组成的竖直票据通道，一个是换向通道
3—1—12；票据通道内也设计有进纸轮3—1—14、3—1—18和弹性轮3—1—13、3—1—
17；票箱扩展单元4、5，结构与3完全一致；如图7，转接通道2中的通道闸门2—1—10，在电磁铁（图中未标识）带动下，可以有打开和闭合两个状态动作；同理，票箱扩展单元3、4、5中的通道闸门也是分别由电磁铁（图中未标识）驱动实现打开和闭合的切换；如图11，以票箱扩展单元3中的换向原理为例，通道闸门3—1—11固定在换向转轴3—1—11—3上，换向转轴3—1—11—3的两端安装有轴承3—1—11—1和3—1—11—2，轴承固定做机座上，换向转轴3—1—11—3的一端安装有一个换向连接件3—1—11—4，两者保持同步转动，换向链接件3—1—11—4被电磁铁3—1—11—5套住，并通过电磁铁3—1—11—5作用下，通道闸门3—1—11完成角度的转换，实现打开和闭合；如图8，当通道闸门2—1—10处于打开状态时，票据会进入转接通道2中的换向通道；如图9，当通道闸门2—1—10处于关闭状态时，票据会沿着票据通道进入票箱扩展单元3中，当票箱扩展单元3中的通道闸门3—1—11处于打开状态时，票据沿着竖直通道会往票箱扩展单元4中前进，当3—1—11处于关闭状态时，票据会沿着换向通道3—1—12进入票箱6中，实现存票动作；如图10所示，票箱6的动力如前面所述，来自于票箱扩展单元3的输出齿轮，检测票箱内部状态的传感器（如3—1—20）都设计在一个放在票箱扩展单元3中的
电路板3—1—19上，因此，票箱6本身，没有任何电机和控制板电路设计，是一个纯机械结构的密封盒体；票箱6在适当位置安装有RFID电子标签（图中未标识），用于票箱信息的管理和追踪；票箱7、8与6一致；
票箱扩展单元3、4、5之间结构一致，可以任意互换；票箱6、7、8结构一致，可以任意互换。
[0054] 拿进票箱6作为举例，票据投入票据扫描单元1中，通过电机1—1—1驱动走纸轮（图中未标注），带动票据进入扫描单元1，执行扫描和验伪工作，此时转接通道2中的通道闸门2—1—10处于打开状态，票据在扫描的时候，会有一部分露出扫描单元1，此时露出部分会自动进入转接通道2的换向通道中，这个过程中，票据的走纸速度完全由扫描单元控制，当完成扫描后，电机1—1—1反转，票据露出部分返回扫描单元1中，通道闸门2—1—10在电磁铁（图中未标注）带动下，切换到关闭状态，同时票箱扩展单元3中的通道闸门3—1—11切换到打开状态，进一步启动转接通道中的电机2—1—3，在电机2—1—3的带动下，齿轮2—1—5、3—1—3、3—1—4、3—1—6、6—1—1、3—1—7都同步转动起来，票箱扩展单元4和5中对应的齿轮，也一样带动起来，从而三个票箱扩展单元的走纸轮都动作起来，电机1—1—1再次正转，票据开始沿着转接通道2、票箱扩展单元3以及票箱扩展3中的换向通道3—1—12，进入到票箱6的入口，此时票箱6的入口进纸轮（图中未标识）在齿轮6—
1—2的驱动下，同步转动，将票据吸入票箱，票据进入到票箱一定距离后，电机3—1—8启动，通过同步带3—1—9和齿轮同步带组3—1—10，带动票箱内部的齿轮6—1—2转动，实现内部的票据存储。
[0055] 如果要实现票箱7或者8的票据存储，其基本原理与票箱3一致，通过控制票箱扩展单元4或者5中的通道闸门来实现票箱的选择。
[0056] J6，J7组成对射红外组件，是图中的3—1—21，用于检测票据存入票箱6（第1票箱）过程中是否卡票，J6为红外发射管，型号SIR—34ST3F，J7为红外接收管， 型号RPT—38PB3F。
[0057] 第4控制器工作原理。
[0058] 第4控制器主要具有以下功能：
[0059] 接收扫描仪发出的存票指令并解析，并向第1、2、3票箱扩展单元发送对应的控制命令实现支票的存储并接收第1、2、3票箱扩展单元的返回信息，然后将存票操作结果发送给扫描仪，扫描仪再发送给电脑。下面以扫描仪向第4控制器发送存储A类支票为例说明其工作原理，存储B类，C类支票原理类似。
[0060] 1、主要元器件说明：
[0061] 其中U1为单片机，型号C8051F580，实现对扫描仪，第1传感器、第1电机、第1电磁铁等的控制，并提供第4通信接口与第1、2、3票箱扩展单元通信。
[0062] R45，C5组成阻容复位电路。
[0063] C4为电源退耦电容。
[0064] 2、主要信号说明：
[0065] 第4控制器采用CAN通信接口通信，TX为第4控制器数据发送端，RX为第4控制器数据接收端。
[0066] EN为第4电机使能控制信号。CK为第4电机脉冲控制信号。D为第4电机方向控制信号。M1，M2为第4电机模式信号，控制电机步进方式。
[0067] H1，H2为第4传感器输入信号。
[0068] F，R为第4电磁铁控制信号。
[0069] D7—D0，CT，A15—A13，RD，WR为扫描仪控制信号，实现对扫描仪的控制，并与扫描仪通信。
[0070] 工作原理。
[0071] 1、主要元器件说明：
[0072] 第4控制器采用CAN通信方式，U7为CAN通信控制芯片，型号SN65HVD230。
[0075] R25为CAN通信通信模式设置电阻，用于设置CAN通信模式。第4通信接口、连接至第1票箱扩展单元，第4控制器通过第4通信接口与第1票箱扩展单元通信。
[0076] 2、主要信号说明：
[0077] 第4控制器采用CAN通信接口通信，TX为第4控制器数据发送端，RX为第4控制器数据接收端。
[0078] 第4电机控制电路原理。
[0079] 1、主要元器件说明：
[0080] 第4电机安装在图19所示的转接单元2中，实现票据在转接单元2票据传输通道上的传输。
[0081] 其中U2为第4电机驱动芯片，实现对第4电机的控制，型号A3977。
[0082] 第4电机为转接单元票据通道电机，是2相步进电机。
[0083] R9，C1用于对第4电机的A相
电流值进行设定。
[0084] R21，C13用于对第4电机的B相电流值进行设定。
[0085] R7，R8为用于设置芯片的参考
电压。
[0086] R12，R15，C9用于设置电流衰减模式。
[0087] R19， C11，R20， C12用于设置输出的PWM波的
截止时间。
[0088] C6，C7，C8为退耦电容。
[0089] R45，C5组成阻容复位电路。
[0090] 2、主要信号说明：
[0091] EN为第4电机使能控制信号。当EN为高电平时，禁止电机工作；当EN为低电平时，允许第4电机工作。
[0092] CK为第4电机脉冲控制信号。CK频率越高，第4电机转动越快；CK上产生的脉冲数越多，电机转动的总角度越大。
[0093] D为第4电机方向控制信号。当D为高电平时，第4电机正转；当D为低电平时，第4电机反转。
[0094] M1，M2为第4电机模式信号，控制电机步进方式。第4电机设定为全步进，CK上每产生一个脉冲，第4电机就转1个步距角。
[0095] 第4电磁铁控制电路原理。
[0096] 1、主要元器件说明：
[0097] 第4电磁铁安装在转接单元2中，用于控制转接单元2票据传输通道闸门2—1—14的开/闭。
[0098] U9为电磁铁驱动芯片，型号BD6232。
[0099] C23为电源退耦电容。
[0100] 2、主要信号说明：
[0101] F，R为第4电磁铁4控制信号。当F为高电平且R为低电平时，第4电磁铁正向动作，打开转接单元票据传输通道闸门；当F为低电平且R为高电平时，第4电磁铁反向动作，关闭转接单元票据传输通道闸门。
[0102] 第4传感器电路原理图。
[0103] 1、主要元器件说明：
[0104] 第4传感器主要由J1和J2组成。
[0105] J1为图中的2—1—15，是槽形红外，型号ST181，是转接单元票据通道闸门位置红外，用于检测闸门的开闭状态。
[0106] J2为图中的2—1—13，是反射红外，型号RPR220，是转接单元票据通道走纸红外，用于检测票据通道是否有票进入。
[0107] U4为电压比较器。
[0108] 2、主要信号说明：
[0109] H2为转接单元票据通道闸门位置红外输出。当转接单元票据通道闸门打开时，H2输出高电平传送至图14中的单片机U1；当转接单元票据通道闸门关闭时，H2输出低电平传送至图14中的单片机U1。
[0110] H1为转接单元票据通道走纸红外输出。当转接单元票据通道有票据时，H1输出低电平传送至图中的单片机U1；当转接单元票据通道没有票据时，H1输出高电平传送至图中的单片机U1。
[0111] 第1票箱扩展单元工作原理。
[0112] 1、第1票箱扩展单元组成：
[0113] 第1票箱扩展单元主要由第1通信接口，第1电机，第1传感器及第1电磁铁组成。第1通信接口为CAN通信接口，用于与第4控制器通信。第1电机控制第1票箱6的票据传输，为2相步进电机。第1传感器用于采集第1票箱各个传感器（如红外）等的状态。电第1电磁铁用于控制第1票箱闸门的开闭。
[0114] 2、第1票箱扩展单元3各个电子设备部件的安装位置。
[0115] 第1传感器由槽形红外装置3—1—23、反射红外管3—1—20、3—1—24、3—1—25、3—1—26、3—1—27和对射红外组件3—1—21共7个红外传感器组成。
[0116] 槽形红外装置3—1—23用于检测第1票箱扩展单元3票据传输通道闸门开关3—1—22的开/闭状态。
[0117] 反射红外管3—1—20用于检测票箱6（第1票箱）票据是否装满。
[0118] 反射红外管3—1—24是用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据被卡住。
[0119] 反射红外管3—1—25是用来检测票箱6（第1票箱）拉出和推入的状态。
[0120] 反射红外管3—1—26用来检测票箱6（第1票箱）的门是否被打开。
[0121] 反射红外管3—1—27是用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据进入。
[0122] 对射红外组件3—1—21用于检测票据存入票箱6（第1票箱）过程中是否卡票。
[0123] 第1电机安装在第1票箱扩展单元3中，实现票据在第1票箱6票据传输通道上的传输。
[0124] 第1票箱扩展单元3票据传输通道闸门开关3—1—22，是一个转动块，用电磁铁1控制其开/闭。槽形红外装置3—1—23对应安装在闸门开关3—1—22处，用于检测闸门开关3—1—22的开/闭状态。
[0125] 2、第1票箱扩展单元工作原理。
[0126] 第1控制器主要具有以下功能：
[0127] （1）、接收第4控制器向其发送的关闭票箱6票据传输通道闸门指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0128] （2）、接收第4控制器向其发送的打开票箱6的票据传输通道闸门指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0129] （3）、接收第4控制器向其发送的存储支票到票箱6指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0130] 第1控制器电路原理。
[0131] 1、主要元器件说明：
[0132] 其中U2为单片机，型号C8051F580，实现对第1传感器，第1电机，第1电磁铁等的控制，并提供第1通信接口与第4控制器通信。
[0133] R45，C5组成阻容复位电路。
[0134] C6为电源退耦电容。
[0135] 2、主要信号说明：
[0136] 第1控制器采用CAN通信接口通信，TX为第4控制器数据发送端，RX为第4控制器数据接收端。
[0137] EN为第1电机使能控制信号。CK为第1电机脉冲控制信号。D为第1电机方向控制信号。M1，M2为第1电机模式信号，控制电机步进方式。
[0138] BF，BO，BE，PJ，PI，EP，PSR为第1传感器输出信号，PSE为第1传感器输入控制信号。
[0139] F，R为第1电磁铁控制信号。
[0140] 3、工作原理。
[0141] 单片机U2主要实现以下功能：
[0142] （1）、接收第4控制器向其发送的关闭第1票箱6票据传输通道闸门指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0143] （2）、接收第4控制器向其发送的打开第1票箱1票据传输通道闸门指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0144] （3）、接收第4控制器向其发送的存储支票到第1票箱指令，执行完成后发送返回信息给第4控制器。
[0145] 第1通信接口电路原理。
[0146] 1、主要元器件说明：
[0147] 第1控制器采用CAN通信方式，U7为CAN通信控制芯片，型号SN65HVD230。
[0148] R27，R28为上拉电阻。
[0149] R26为CAN通信终端电阻。
[0150] R25为CAN通信通信模式设置电阻，用于设置CAN通信模式。第1通信接口向上连接至第4控制器，向下连接至第2票箱扩展单元，连成一条CAN通信总线，第4控制器通过CAN总线与第2票箱扩展单元4通信。第2票箱扩展单元4和第3票箱扩展单元5都具有相同的通信接口，均连接到这条CAN总线上，现实与第4控制器的通信。
[0151] 2、主要信号说明。
[0152] 第1控制器3采用CAN通信接口通信，TX为第4控制器数据发送端，RX为第4控制器数据接收端。
[0153] 第1电机控制电路原理。
[0154] 1、主要元器件说明：
[0155] 第1电机安装在第1票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）中，实现票据在第1票箱扩展单元票据传输通道上的传输。
[0156] 其中U2为电机驱动芯片，实现对电机的控制，型号A3977。
[0157] 第1电机为第1票箱的票据传输电机，是2相步进电机。
[0158] R9，C1用于对第1电机的A相电流值进行设定。
[0159] R21，C13用于对第1电机的B相电流值进行设定。
[0160] R7，R8为用于设置芯片的参考电压。
[0161] R12，R15，C9用于设置电流衰减模式。
[0162] R19，C11，R20，C12用于设置输出的PWM波的截止时间。
[0163] C6，C7，C8为退耦电容。
[0164] R45，C5组成阻容复位电路。 2、主要信号说明
[0165] EN为第1电机使能控制信号。当EN为高电平时，禁止第1电机工作；当EN为低电平时，允许第1电机工作。
[0166] CK为第1电机脉冲控制信号。CK频率越高，第1电机转动越快；CK上产生的脉冲数越多，第1电机转动的总角度越大。
[0167] D为第1电机方向控制信号。当D为高电平时，第1电机正转；当D为低电平时，第1电机反转。
[0168] M1，M2为第1电机模式信号，控制电机步进方式。第1电机设定为全步进，CK上每产生一个脉冲，第1电机就转1个步距角。
[0169] 第1电磁铁控制电路原理。
[0170] 1、主要元器件说明：
[0171] 第1电磁铁安装在第1票箱扩展单元3中，控制票据传输通道闸门3—1—22的开/闭。
[0172] U9为电磁铁驱动芯片，型号BD6232。
[0173] C23为电源退耦电容。
[0174] 2、主要信号说明：
[0175] F，R为第1电磁铁控制信号。当F为高电平且R为低电平时，第1电磁铁正向动作，打开第1票箱票据通道闸门；当F为低电平且R为高电平时，第1电磁铁反向动作，关闭第1票箱票据通道闸门。
[0176] 第1传感器电路原理。
[0177] 1、主要元器件说明：
[0178] 第1传感器主要由红外管J14，J9，J4，J5，J2，J1，J3，J10，J6，J7组成。
[0179] J14，J9组成反射红外组件，是图12中的3—1—27，用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据进入，J14用作红外发射，型号RPR220，J9用作红外接收，型号RPR220。
[0180] J4，J5组成反射红外组件，是图12中的3—1—24，用来检测第1票箱扩展单元3票据传输通道上是否有票据被卡住，J4用作红外发射，型号RPR220，J5用作红外接收，型号RPR220。
[0181] J2为反射红外管，型号RPR220，是图12中的3—1—20，用于检测票箱6（第1票箱）票据是否装满。
[0182] J1为反射红外管，型号RPR220，是图12中的3—1—26，用来检测票箱6（第1票箱）的门是否被打开。
[0183] J3为反射红外管，型号RPR220，是图12中的3—1—25，用来检测票箱6（第1票箱）拉出和推入的状态。
[0184] J10为槽形红外装置，型号ST181，是图12中的3—1—23，用于检测第1票箱扩展单元3票据传输通道闸门的开/闭状态。
[0185] J6，J7组成对射红外组件，是图12中的3—1—21，用于检测票据存入票箱6（第1票箱）过程中是否卡票，J6为红外发射管，型号SIR—34ST3F，J7为红外接收管，型号RPT—38PB3F。
[0186] U1，U3，U4为电压比较器。
[0187] Q1，Q2为NPN
三极管，实现红外信号的隔离。
[0188] 2、主要信号说明：
[0189] PI为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道进票红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道有票据进入时，PI输出低电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道没有票据进入时，PI输出高电平传送至图33中的单片机U2。
[0190] PJ为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道卡票红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道有票据卡住时，PJ输出低电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道没有票据被卡住时，PJ输出高电平传送至图33中的单片机U2。
[0191] BF为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据满红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据满时，BF输出高电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道没有满时，BF输出低电平传送至图33中的单片机U2。
[0192] BO为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票箱门打开红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票箱门打开时，BO输出低电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票箱门关闭时，BO输出高电平传送至图33中的单片机U2。
[0193] BE为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）存票箱有无红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）有存票箱时，BE输出高电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）没有存票箱时，BE输出低电平传送至图33中的单片机U2。
[0194] EP为票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道闸门状态红外输出。当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道闸门打开时，EP输出高电平传送至图33中的单片机U2；当票箱扩展单元3（第1票箱扩展单元）票据通道闸门关闭时，EP输出低电平传送至图33中的单片机U2。
[0195] PSE，PSR用于控制检测票据存入票箱6（第1票箱）过程中是否卡票的对射红外。PSE控制红外发射管，跟图33中的单片机U2的PSE连接，当U2控制PSE输出高电平时，发射红外线，启动红外检测，当U2控制PSE输出低电平时，不发射红外线，关闭红外检测。PSR为红外接收管输出信号，当接收到红外光时，PSE为低电平，当没有接收到红外光时，PSE为高电平，PSE输出低电平传送至图33中的单片机U2处理。
[0196] 电子标签：
[0197] 每个票箱上都嵌置有RFID电子标签，每个RFID电子标签都存有一个唯一的编号，通过这些编号可以识别各个票箱。可通过配套的RFID读写器盘点票箱，某些票箱被拿走或更换都能实时监控到。
[0199] 电脑向扫描仪发送票据扫描指令，
[0200] 扫描仪等待用户将支票放入扫描口
[0201] 用户将支票放入扫描口，
[0202] 扫描仪扫描支票，将影像传送给电脑，
[0203] 电脑分析影像识别出票据为A类支票，
[0204] 电脑向扫描仪发送存储A类支票指令，
[0205] 扫描仪将该指令转发给第4控制器，
[0206] 第4控制器控制第4电磁铁正向动作，打开转接单元票据传输通道闸门，[0207] 第4控制器向第1控制器发送关闭第1票箱，
[0208] 票据通道闸门指令，并向第2控制器发送关闭第2票箱票据通道闸门指令，[0209] 控制器控制第1电磁铁将第1票箱票据通道闸门关闭，第2控制器控制第2电磁铁将第2票箱票据通道闸门关闭，使支票能沿着传输通道传输到第3票箱票据通道闸门口，[0210] 第4控制器向第3控制器发送打开第3票箱票据通道闸门指令，
[0211] 第3控制器控制第3电磁铁将第3票箱票据通道闸门打开，
[0212] 第4控制器控制第4电机正向转动，将支票传送到第3票箱票据通道闸门口，[0213] 第3控制器通过第3传感器检测到支票进入后，启动第3电机将支票存储到第3票箱的存票箱中，
[0214] 扫描仪向第4控制器发送存储A类支票指令，
[0215] 第4控制器接收到该指令，
[0216] 第4控制器检测第4传感器，判定是否有支票进入转接单元票据传输通道闸门口，[0217] 第4控制器通过第4通信接口向第1控制器发送关闭第1票箱票据传输通道闸门指令，向第2控制器发送关闭第2票箱票据传输通道闸门指令，
[0218] 第4控制器向扫描仪发送存票失败返回信息，
[0219] 第4控制器通过第4通信接口向第3控制器发送打开第3票箱票据传输通道闸门指令，
[0220] 第4控制器通过第4通信接口接收第1控制器，第2控制器，第3控制器的返回信息，
[0221] 第4控制器控制第4电磁铁正向动作打开转接单元票据传输通道闸门，[0222] 第4控制器控制第4电机正向转动将支票传输到第3票箱票据传输通道闸门口，[0223] 第4控制器向第3控制器发送存票指令，
[0224] 第4控制器接收第3控制器的返回信息，
[0225] 第4控制器向扫描仪发送存票操作结果，
[0226] 扫描仪通过引脚D7-D0，CT，A15-A13，RD，WR向单片机U1发送存储A类支票指令，[0227] 单片机U1通过引脚D7-D0，CT，A15-A13，RD，WR接收到扫描仪发出的指令，[0228] 单片机U1通过H1，H2检测第4传感器，判定是否有支票进入转接单元票据传输通道闸门口，
[0229] 单片机U1通过TX引脚向第1控制器发送关闭第1票箱票据传输通道闸门指令，向第2控制器发送关闭第2票箱票据传输通道闸门指令，
[0230] 单片机U1通过引脚D7-D0，CT，A15-A13，RD，WR向扫描仪发送存票失败返回信息，[0231] 单片机U1通过TX引脚向第3控制器发送打开第3票箱票据传输通道闸门指令，[0232] 单片机U1通过RX引脚接收第1控制器，第2控制器，第3控制器的执行结果，[0233] 单片机U1通过引脚F，R控制第4电磁铁正向动作打开转接单元票据传输通道闸门，
[0234] 单片机U1通过引脚EN，CK，D，M1，M2控制第4电机正向转动将A类支票传输到、第3票箱票据传输通道闸门口，
[0235] 单片机U1通过TX引脚向第3控制器发送存票指令，
[0236] 单片机U1通过RX引脚接收第3控制器的操作结果，
[0237] 单片机U1通过引脚D7-D0，CT，A15-A13，RD，WR向扫描仪发送存票指令操作结果，[0238] 第1控制器通过第1通信接口接收到第4控制器向其发送的关闭第1票箱票据传输通道闸门指令，
[0239] 第1控制器控制第1电磁铁反向动作关闭第1票箱票据传输通道闸门，[0240] 第1控制器通过第1通信接口向第4控制器发送返回信息，
[0241] 第1控制器通过第1通信接口接收到第4控制器向其发送的打开第1票箱票据传输通道闸门指令，
[0242] 第1控制器控制第1电磁铁正向动作打开第1票箱票据传输通道闸门，[0243] 第1控制器通过第1通信接口向第4控制器发送返回信息，
[0244] 第1控制器通过第1通信接口接收到第4控制器向其发送的存储支票到第1票箱指令，
[0245] 第1控制器检测第1传感器，判定第1票箱票据传输通道闸门口是否有支票进入，[0246] 第1控制器通过第1通信接口向第4控制器发送存票失败返回信息，[0247] 第1控制器控制第1电机正向转动，将支票慢慢传送到第1票箱中，[0248] 第1控制器检测第1传感器的状态，判定支票是否已经完全进入第1票箱，[0249] 第1控制器控制第1电机停止转动，
[0250] 第1控制器通过第1通信接口向第4控制器发送存票成功返回信息，[0251] 单片机U2通过其引脚RX接收到第4控制器向其发送的关闭第1票箱票据传输通道闸门指令，
[0252] 单片机U2通过其引脚F，R控制第1电磁铁反向动作关闭第1票箱票据传输通道闸门，
[0253] 单片机U2通过其引脚TX向第4控制器发送操作结果，
[0254] 单片机U2通过其引脚RX接收到第4控制器向其发送的打开第1票箱票据传输通道闸门指令，
[0255] 单片机U2通过其引脚F，R控制第1电磁铁正向动作打开第1票箱票据传输通道闸门，
[0256] 单片机U2通过其引脚TX向第4控制器发送操作结果，
[0257] 单片机U2通过其引脚RX接收到第4控制器向其发送的存储支票到第1票箱指令，[0258] 单片机U2通过其引脚BF，BO，BE，PJ，PI，EP，PSE，PSR检测第1传感器的状态，判定第1票箱票据传输通道闸门口是否有支票进入，
[0259] 单片机U2通过其引脚TX向第4控制器发送存票失败返回信息，
[0260] 单片机U2通过其引脚CK，D，M1，M2，EN控制第1电机正向转动，将支票慢慢传送到第1票箱中，
[0261] 单片机U2通过其引脚BF，BO，BE，PJ，PI，EP，PSE，PSR检测第1传感器的状态，判定支票是否已经完全进入第1票箱，
[0262] 单片机U2通过其引脚CK，D，M1，M2，EN控制第1电机停止转动，
[0263] 单片机U2通过其引脚TX向第4控制器发送存票操作结果。
