技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人。
背景技术
[0002] 随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化、仿真化程度越来越高，现在的机器人一般用于餐厅、家庭和公司等地方，机器人之所以叫机器人是人们希望机器人可以代替人们的一些工作，现在便有了一种扫地机器人，可以帮助人们进行扫地，可减少人们的工作量，但是在扫地机器人偶尔会遇到碰撞，会导致微损，但现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失，为此，我们提出一种具有防护功能的机器人。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种具有防护功能的机器人，具备防护功能的优点，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人，包括本体，所述本体的顶部与底部均设置有第一防撞垫，所述本体的左侧与右侧均设置有第二防撞垫，所述本体内腔顶部与底部的左端均设置有第一防碰撞模
块，所述本体内腔顶部与底部的右端均设置有第一声控检测模块，所述本体内腔左右两侧的上端均设置有第二防
碰撞检测模块，所述本体内腔左右两侧的下端均设置有第二声控检测模块，所述本体内腔的中端固定连接有内部装置盒，所述内部装置盒顶部与底部的左右两端均固定安装有第一
弹簧，所述第一弹簧远离内部装置盒的一端与本体的内腔固定连接，所述内部装置盒顶部与底部的左右两端且位于第一弹簧内侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离内部装置盒的一端与本体的内腔固定连接，所述内部装置盒左右两侧的上端与下端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离内部装置盒的一端与本体的内腔固定连接，所述内部装置盒左右两侧的上端与下端且位于第二弹簧的内侧均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离内部装置盒的一端与本体的内腔固定连接，所述内部装置盒的底部设置有
蓄电池，所述
蓄电池的顶部设置有
中央处理器，所述内部装置盒顶部的左端设置有转向模块，所述内部装置盒顶部的右端设置有判断模块。
[0005] 优选的，所述第一防撞垫的厚度为10-15微米，且第一防撞垫的形状相同。
[0006] 优选的，所述第二防撞垫的厚度为10-15微米，且第二防撞垫的形状相同。
[0007] 优选的，所述第一伸缩杆的数量为4个，且第一伸缩杆的形状相同。
[0008] 与
现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明利用外界充电装置对机器人内部的蓄电池进行充电，充电完成后利用外界
控制器启动机器人，机器人通过中央处理器对使用者下达的命令进行执行，机器人在移动时遇到桌椅的腿或者沙发等东西时会通过第一防碰撞模块与第二防碰撞检测模块进行提前检测，在检测到前方有障碍物时会传输到判断模块内，利用判断模块进行判断前方是否有障碍物，判断模块确定前方有障碍物时会向中央处理器进行传输由中央处理器向转向模块下达命令，命令其转向躲避障碍物，如果判断模块确定前方没有障碍物时会命令其继续执行，利用第一声控检测模块与第二声控检测模块对其进行全方面的检测，以避免前方为移动式障碍物，移动时必会发出声音，这时利用第一声控检测模块与第二声控检测模块进行检测，检测之后向判断模块传输，判断模块作出判断后向中央处理器汇报，然后由中央处理器做出决定，为防止内部模块出现故障时，机器人在不停移动碰撞到其他东西，利用第一防撞垫与第二防撞垫可对机器人的表面进行保护，可在撞到东西时由于外界带来的冲击
力，利用第一伸缩杆、第一弹簧与第二伸缩杆、第二弹簧可对本体内部的内部装置盒进行保护，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题。
附图说明
[0009] 图1为本发明结构示意图；图2为本发明工作原理示意图。
[0010] 图中：1本体、2转向模块、3内部装置盒、4蓄电池、5第二弹簧、6第二伸缩杆、7第一伸缩杆、8第二防撞垫、9第二声控检测模块、10第二防碰撞检测模块、11中央处理器、12判断模块、13第一防撞垫、14第一弹簧、15第一声控检测模块、16第一防碰撞模块。
具体实施方式
[0011] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012] 请参阅图1-2，一种具有防护功能的机器人，包括本体1，本体1的顶部与底部均设置有第一防撞垫13，第一防撞垫13的厚度为10-15微米，且第一防撞垫13的形状相同，本体1的左侧与右侧均设置有第二防撞垫8，第二防撞垫8的厚度为10-15微米，且第二防撞垫8的形状相同，本体1内腔顶部与底部的左端均设置有第一防碰撞模块16，本体1内腔顶部与底部的右端均设置有第一声控检测模块15，本体1内腔左右两侧的上端均设置有第二防碰撞检测模块10，本体1内腔左右两侧的下端均设置有第二声控检测模块9，本体1内腔的中端固定连接有内部装置盒3，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题，内部装置盒3顶部与底部的左右两端均固定安装有第一弹簧14，第一弹簧14远离内部装置盒3的一端与本体1的内腔固定连接，内部装置盒3顶部与底部的左右两端且位于第一弹簧14内侧均固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的数量为4个，且第一伸缩杆7的形状相同，第一伸缩杆7远离内部装置盒3的一端与本体1的内腔固定连接，内部装置盒3左右两侧的上端与下端均固定连接有第二弹簧5，第二弹簧5远离内部装置盒3的一端与本体1的内腔固定连接，内部装置盒3左右两侧的上端与下端且位于第二弹簧5的内侧均固定连接有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6远离内部装置盒3的一端与本体1的内腔固定连接，内部装置盒3的底部设置有蓄电池4，蓄电池4的顶部设置有中央处理器11，内部装置盒3顶部的左端设置有转向模块2，内部装置盒3顶部的右端设置有判断模块12。
[0013] 使用时，利用外界充电装置对机器人内部的蓄电池4进行充电，充电完成后利用外界控制器启动机器人，机器人通过中央处理器11对使用者下达的命令进行执行，机器人在移动时遇到桌椅的腿或者沙发等东西时会通过第一防碰撞模块16与第二防碰撞检测模块10进行提前检测，在检测到前方有障碍物时会传输到判断模块12内，利用判断模块12进行判断前方是否有障碍物，判断模块12确定前方有障碍物时会向中央处理器11进行传输由中央处理器11向转向模块2下达命令，命令其转向躲避障碍物，如果判断模块12确定前方没有障碍物时会命令其继续执行，利用第一声控检测模块15与第二声控检测模块9对其进行全方面的检测，以避免前方为移动式障碍物，移动时必会发出声音，这时利用第一声控检测模块15与第二声控检测模块9进行检测，检测之后向判断模块12传输，判断模块12作出判断后向中央处理器11汇报，然后由中央处理器11做出决定，为防止内部模块出现故障时，机器人在不停移动碰撞到其他东西，利用第一防撞垫13与第二防撞垫8可对机器人的表面进行保护，可在撞到东西时由于外界带来的冲击力，利用第一伸缩杆7、第一弹簧14与第二伸缩杆
6、第二弹簧5可对本体1内部的内部装置盒3进行保护，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题。
[0014] 综上所述：该具有防护功能的机器人，通过本体1、第一伸缩杆7、第一弹簧14、第二伸缩杆6、第二弹簧5、蓄电池4、中央处理器11、第一防碰撞模块16、第二防碰撞检测模块10、判断模块12、中央处理器11、转向模块2、第一声控检测模块15、第二声控检测模块9、第一防撞垫13和第二防撞垫8的作用，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题。
[0015] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
