本发明涉及捆扎机，尤其涉及用金属丝或金属丝状的可扭转捆扎的带状体（综合地说就是捆扎带）对棒状物体进行捆扎的捆扎机。

以往，在乙烯塑料袋口等的周围，用捆扎机将连续的捆扎带送进卷绕弯曲成U字状的同时按规定长度切断、并在其两端互相扭转捆扎。

这种传统的捆扎机，如日本发明专利1990年第166019号公报所揭示的已为公众知晓。

在上述公报所揭示的捆扎机中，以在缺口部送入的形式在夹持的棒状体的周围将铁丝送进卷绕机构具有送料链、把柄构件、导向机构。所述送料链是将梯形的送料推块依其长边连接成串的结构，所述把柄构件是被固定在上述送料链的前端部位并在前端具有夹持金属丝的机构，所述导向机构是使上述送料链从缺口的一个侧面朝另一侧面送料、并使固体于其前端的把柄构件在放置于此缺口部的棒状物体的周围绕入的机构。

在这样的结构中，上述导向机构当送料链送料时把柄构件从缺口部的一个侧面向另一侧面送料，这时借助将金属丝送出时所产生的牵引力，梯形的送料推块由于要互相连接而使送料链在棒状物体的周围绕入。

在上述传统的捆扎机中，由于连接多个送料推块而形成送料链，所以存在构件数多、制作上耗费工时多的问题。

本发明是鉴于解决上述课题而研制的，以提供能用较少构件构 成并使制作工时减少的捆扎机为目的。

为了达到上述目的，权利要求1的发明为，具有能将被捆扎构件插入的缺口，在以此缺口内侧送出捆扎带的同时用手钩状的把柄将此捆扎带向被捆扎构件压紧，并将捆扎带的前端在被捆扎构件的周围成U字形卷绕，将其前端部分与送出的带状体的送出部分的端部扭转捆扎，上述把柄由具有将上述缺口为基准而能前后移动的滑动基板、在同一滑动基板的前方侧能回转支承的手钩形的弯曲构件、与此弯曲构件能同步回转牵连并随着上述滑动基板前进然后将上述弯曲构件在缺口侧回转机构所构成。

权利要求2的发明是在权利要求1记述的捆扎机的基础上，将上述滑动基板由以回转轴为支点一边摇动一边前后运动地构成。

权利要求3的发明是在权利要求1或2记述的捆扎机的基础上，使上述回转机构在上述滑动基板上能使上述弯曲构件联动并能保持回转，同时当此滑动基板前后运动时作回转运动并使同一弯曲构件回转状地构成。

而权利要求4的发明是在权利要求1～3记述的捆扎机的基础上，对上述滑动基板使回转运动的驱动侧凸轮与被驱动侧凸轮相牵连并呈摇动状地构成。

在上述那样构成的权利要求1的发明中，由于滑动基板在前方移动时，回转机构相对此滑动基板能回转支承的弯曲构件回转至缺口侧，因此弯曲构件能在小的转弯处回转并将捆扎带卷绕在被捆扎物的周围。

并且，在上述那样构成的权利要求2的发明中，滑动基板以一个回转轴为支点摇动时在径向前后运动，通过此前后运动将缺口作为基准前后地移动。

在上述那样构成的权利要求3的发明中，滑动基板前后运动时回转机构在滑动基板上一边回转运动一边使弯曲构件回转动作。

而在上述那样构成的权利要求4的发明中，通过驱动侧凸轮的回转运动使滑动基板前后运动。

以上所说明的本发明，在用手钩状的把柄使捆扎带在被捆扎物的周围压紧卷绕时，滑动基板一边前进一边将弯曲构件绕入，由于一边作极小的转弯一边运动，因此能提供在小型化的同时使零件数减少、结构简单的捆扎机。

并且，权利要求2的发明，由于滑动基板能既摇动又前后运动，所以即使以简单的结构也能描绘轨迹般正确地运动，用简单的结构提高精度。

权利要求3的发明，伴随着滑动基板的前后运动，回转机构一边回转运动一边使弯曲构件回转运动，无需其他的驱动源即可容易地构成。

并且，权利要求4的发明，能用驱动侧凸轮容易地使滑动基板前后运动，成为极其简单的结构。

以下是对附图的简单说明。

图1是本发明一实施例的捆扎机卸除保护板状态的右视图。

图2是捆扎机的俯视图。

图3是捆扎机的主视图。

图4是捆扎机卸除右侧基板状态的侧视图。

图5是表示捆扎机的脱开臂动作机构的侧视图。

图6是脱开臂的立体图。

图7是脱开臂部分的仰视图。

图8是表示捆扎机的脱开臂动作机构的侧视图。

图9是表示驱动臂运作机构的侧视图。

图10是表示驱动臂与滑动基板的驱动关系的侧视图。

图11是表示滑动基板周边上结构零件的分解立体图。

图12是表示驱动臂与滑动基板的驱动关系的侧视图。

图13是切断器的立体图。

图14是表示切断器驱动机构的侧视图。

图15是表示扭转轴的驱动机构的立体图。

图16是表示扭转轴的驱动机构的侧视图。

图17是表示扭转头动作状态的立体图。

图18是表示捆扎机应用例的立体图。

图19是表示用捆扎机对园艺用的支柱完成捆扎状态的立体图。

图20是表示对圈状电线完成捆扎状态的立体图。

图21是表示使金属丝穿过十字并进行捆扎状态的立体图。

以下，按附图对本发明的实施例进行说明。

图1是本发明一实施例的捆扎机将保护板卸除状态的右视图，图2是俯视图，图3是主视图。本实施例的捆扎机，在二块前端具有缺口且相互间保持一定间距的基板上贯穿着驱动轴，各构件与在此驱动轴上固定的回转凸轮连动而被驱动。并且，捆扎所用的捆扎带是以金属丝作为芯材并被复有片带状的树脂薄膜。

图4概略地表示二块基板10a、10b间的状况，在其上下的很小间隔中配置的衬垫11a、11b之间形成能通过捆扎带的空间。在衬垫11a、11b的后方侧为了配置二组送料滚轮而形成凹洼部，其中在前方侧的凹洼部配设驱动用的送料滚轮12a、12b，在后方侧的凹洼部配设防逆返用的送料滚轮13a、13b。还有，位于上方侧的送料滚轮12a、13a的回转轴12al、13al能移动地支承在基板10a、10b上形成的长孔10a1、10b1内，在向上方侧移动时从下方侧的送料滚轮12b、13b离开。在下方侧的送料滚轮中，在后方侧的送料滚轮13b的回转轴13b1中内藏着一只单向离合器，如图所示，滚轮13b只能朝逆时针方回转。此外，前方侧的送料滚轮12b的回转轴12bl如图5所示，贯穿右侧的基板10b，齿轮12b2被固定在端部。同一齿轮12b2设置成为能与固定在驱动轴15上的间断齿轮15a啮合，当驱 动轴15沿顺时针方向回转并且齿轮12b2与齿轮15a的带齿部分15a1啮合时，送料滚轮12b与回转轴12b1一起回转。送出量调整用驱动凸轮15b也与间断齿轮15a一起被固定于驱动轴15上，同一送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1能与邻接配设的脱开臂14的调整板14a相对接。

脱开臂14如图6和图7所示，将二块同样外形的板体14b1、14b2隔开固定，在其上面保持有可滑动的调整板14a，脱开臂14前方侧的端部可回转地支承在基板10b上，后方侧的端部支承有上述送料滚轮12a的回转轴12a1。调整板14a具有向上述送出量调整用驱动臂15b一侧突出的凸部14a1，紧固螺钉14c贯通配设在此调整板14a和右方的板体14b2的长孔14b2a中并能与里侧螺母相旋合。两板体14b1、14b2以回转轴为支点形成水平地突出的手动驱动杆14d1、14d2，拉簧14e挂在手动驱动杆14d2的端部而使此脱开臂有朝顺时针方向转动的趋势。并且，在手动驱动杆14d1的回转运动范围的下方侧，相对基板10b能回转地被支承的同时，设置着具有三处突出片16a、16b、16c的释放杆16的其中一处突出片16a。突出片16b突出于基板10b之外，剩下的突出片16c支承送料滚轮13a的回转轴13a1。释放杆16用拉簧16d使其有朝逆时针方向推动使其回转的趋势，在趋向此方向时突出片16c通过回转轴13a1将送料滚轮13a推向送料滚轮13b。还有，将突出片16b使送料滚轮13a离开滚轮13b的同时，突出片16a与板体14b1的手动驱动杆14d1对接使其朝逆时针方向转动，使支承于脱开臂14上的送料滚轮12a离开滚轮12。

起初，使释放杆16按顺时针的方向回转并使上方的送料滚轮12a、13a从下方的送料滚轮12b、13b处离开，使捆扎带从位于上下衬垫11a、11b之间的后方侧进入。捆扎带的前端插入到下方衬垫11b的前端时，当释放杆16一离开，上方的送料滚轮12a、13a分别 下降到下方的送料滚轮12b、13b上，并将捆扎带从上下夹入。间断齿轮15a与驱动轴15一起回转，当带齿部分15a1与齿轮12b2啮合时送料滚轮12b开始回转。由于送料滚轮12b沿逆时针方向回转，故将捆扎带向前方送出。此时，上方的送料滚轮12a将捆扎带推向送料滚轮12b而使捆扎带送出，当送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1转动并与调整板14a的凸部14a1对接时，将脱开臂14向上推并使其向逆时针方向回转，送料滚轮12a从送料滚轮12b处离开。此时，即使送料滚轮12b回转，捆扎带也不送出。如上述那样，调整板14a通过紧固螺钉14c能在板体14b1上移动，当向前方侧移动时，与送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1快步对接，捆扎带不能较早送出而使送出量变短。相反，当调整板14a移向后方侧时，与送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1延迟对接，捆扎带的送出因较迟而使送出量变长。图8示出当驱动轴15回转而送料滚轮12b被驱动时，送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1与调整板14a对接、并且送料滚轮12a离开送料滚轮12b的状态。

如图9所示，在基板10a的左方，把柄驱动凸轮15c固定在驱动轴15上，在后方侧能回转地支承于基板10a上，在内部的凹洼部17a围着把柄驱动凸轮15c设置摇动凸轮17。在凹洼部17a形成二处凸部17a1、17a2，夹着回转轴15并配置在两对面的位置。因此，把柄驱动凸轮15c的凸部15c1与摇动凸轮的一处对接并突然放开，而此时摇动凸轮17回转时，其另一方与把柄驱动凸轮15c的侧面接近，接着，同一凸部15c1与摇动凸轮17另一方对接，使摇动凸轮17转向反方向，因此摇动凸轮17在把柄驱动凸轮15c转动时作往复摇动。

在驱动轴15前方的驱动臂18位于基板10a左方，与此基板10a平行且可以回转地被支承，并且通过上述摇动凸轮17与连杆18a而连接。同一驱动臂18在离回转轴18b等距离的位置上具有支 承销18c1、18c2，此支承销18c1、18c2贯穿基板10a而进入两基板10a、10b之间。还有，与支承销18c1、18c2的来回移动轨迹相一致，在基板10b上形成有圆弧孔10a3。

如图10和图11所示在基板10a和基板10b之间，配设连接上述支承销18c1、18c2的圆弧状的滑动基板19。在同一滑动基板19上从前方起形成三个贯通孔19a1、19a2、19a3，在位于中央和后方侧的贯通孔19a2、19a3上插入上述支承销18c1、18c2。因此，与摇动凸轮17连接的驱动臂18在前后摇动时，滑动基板19借助支承销绘画圆弧般地前后移动。在滑动基板前方侧的贯通孔19a1上支承着能回转运动的手钩状弯曲的弯曲构件20的根部20a。弯曲构件20的前端部分的厚度与滑动基板19大致相同，同时带缺口的内板12仅与弯曲构件20大致为同一形状的根部20a相对应的部分贴合。在弯曲构件20的根部20a的一部分周边上形成齿轮20a1，其前端为设有与此齿轮20a1啮合的齿轮部22a的摇臂22，摇臂22能自由回转地支承在贯穿于滑动基板19的贯通孔19a2上的支承销18c1上。在同一摇臂22的另一端的右方设置有导向滑动销22b，如图1所示，基板10b上形成能插入同一导向滑动销22b并滑动的驱动导向槽10b3内。

摇动凸轮17前后摇动时驱动臂18也前后摇动，而在这时通过支承销18c1、18c2驱动滑动基板19使之圆弧状地运动。与此相伴随，保持在滑动基板19前端的弯曲构件20与摇臂22也前后运动。摇臂22的导向滑动销22b由于沿基板10b的驱动导向槽10b3移动，因此在沿其弯曲的轨迹作前后运动时，摇臂22以滑动基板19的中央支承销18c1为支点进行回转，使齿轮部22a与弯曲构件20的根部20a的齿轮20a1啮合并使同一弯曲构件20回转。回转方向为：摇臂22沿顺时针方向回转，弯曲构件20沿逆时针方向回转。如图12所示，弯曲构件20一边前进一边横跨基板10a、10b的前端缺 口10a4、10b4，急速地向内侧移动，在动作继续过程中它又进行相反方向的移动。

切断器23如图4和图13所示，其组成为，在基板10a、10b间能保持回转运动的切断器本体23a;在同一切断器本体23a的前端在微小范围内能保持回转的切断刀23b;使同一切断刀23b具有逆时针方向运动趋势的弹簧23c;夹持基板10b并固定切断器本体23a的回转轴的切断器驱动臂23d。一方面在沿衬垫11a、11b的连续部分配设向上方开口的U字形的支承刀24，另外，捆扎带通过支承刀24的内部从衬垫11a、11b之间送出。

在基板10b的右方相对切断器驱动臂23d的端部配设回转凸轮15e，如图14所示，当同一回转凸轮15e回转时在周边形成的凸部15e1与切断器驱动臂23d的下方对接，使切断器驱动臂23d向逆时针方向回转。当切断器本体23a向逆时针方向回转时，切断刀23b一边将其前端与支承刀24滑动接触一边上下移动，并在下降时与支承刀一起象断头台的作用将捆扎带切断。还有，在切断器本体23a的上面朝前延伸出的前端固定有向下方弯曲的压板25。

回转凸轮15e在周边除了形成凸部15e1以外，还按周边直径的不同形成大直径部15e2和小直径部15e3。并且，如图15所示，在小直径部15e3处从其周边向下面形成能与齿轮26啮合的圆弧状的齿盘15e4。在大直径部15e2处不形成该齿盘15e4。齿轮26固定贯穿衬垫11b的扭转轴27的端部。与齿轮26并列固定设置有正方形的止动板28。同一止动板28位于大直径部15e2的周边的回转轨迹范围内，与大直径部15e2重合时其一边与大直径部15e2的内面滑动接触则扭转轴27不转动，同一止动板28与小直径部15e3重合时由于齿轮26与上述齿盘15e4啮合则扭转轴27转动。

扭转轴27贯穿衬垫11b而延伸到缺口10a4、10b4的近傍，如图17所示，在其前端固定着大致呈S字形的扭转头29。还有，在基 板10a的左方（未图示）配设着通过齿轮使驱动轴15回转的电动机，同一电动机有未图示的开关，与驱动轴15回转时一起回转。

接着，对由上述构成的本实施例的动作进行说明。

首先，使手指接触释放杆16的突出片16b并沿顺时针回转方向压下时由于此释放杆16回转，保持于回转轴13a1并位于突出片16c处的送料滚轮13a从送料滚轮13b处离开，同时突出片16a与脱开臂14的手动驱动杆14d1的下方对接并且使同一脱开臂14向逆时针方向回转。这样一来，通过脱开臂14的前端保持于回转轴12a1的送料滚轮12a从送料滚轮12b处离开。因此，由于送料滚轮12a、12b和送料滚轮13a、13b的分开，并由于在衬垫11a与衬垫11b之间形成一系列的空间，故可将捆扎带从后方侧插入。当捆扎带插入到衬垫11b的前端时将手从释放杆16上离开。于是，借助于拉簧14e和拉簧16d的收缩力将上方的送料滚轮12a、13a压向下方的送料滚轮12b、13b，捆扎带就被保持在这些送料滚轮之间。

在缺口10a4、10b4处放入棒状的被捆扎物，通过电动机使驱动轴15回转时，间断齿轮15a的带齿部分15a1与固定在送料滚轮12b的回转轴12b1上的齿轮12b2的开始啮合并使同一送料滚轮12b沿逆时针方向回转。间断齿轮15a的带齿部分15a1与齿轮12b2啮合之时送料滚轮12b回转并将捆扎带送向缺口10a4、10b4处。

随着驱动轴15回转及将捆扎带送出，把柄驱动凸轮15c的凸部15c1与摇动臂17的凸部17a1对接，在图9中使此摇动臂17沿顺时针方向回转。于是，通过连杆18a与同一摇动臂17相连的驱动臂18也沿顺时针方向回转，驱动在前方的与支承销18c1、18c2相连的滑动基板19。

在滑动基板19上支承有弯曲构件20，此弯曲构件20描绘圆弧般地开始向前行进。

在弯曲构件20上固定着内板21，在送出捆扎带的上方前进。随 着滑动基板19的前进，摇臂22也前进，而此摇臂22后端的导向滑动销22b由于沿着基板10b的驱动导向槽10b3移动，所以此导向滑动销22b相对地在下方沿顺时针方向回转。于是，与此摇臂22的齿轮部22a啮合的弯曲构件20在滑动基板19上开始沿逆时针方向回转，在呈手钩状的凹部，被捆扎物被送入并迅速转动。

最初，捆扎带从衬垫11a、11b间向斜上方送出并在被捆扎物的上面擦过般地送出，当超越被捆扎物之后弯曲构件20开始从前端附近的上方向下方推进，进一步在被捆扎物的周围弯进而使捆扎带在被摆扎物的周转绕成U形圈。还有，由于使扭转轴27斜置并将被捆扎物向斜上方送出，所以切断器本体23a能在被捆扎物的附近将捆扎带切断。

卷绕被捆扎物的捆扎带被送出时，送出量调整用驱动凸轮15b的凸部15b1与固定在脱开臂14上的调整板14a的凸部14a1的下方对接，将此脱开臂14往上推并使其沿逆时针方向回转。于是，在上方使捆扎带推向送料滚轮12b的送料滚轮12a就向上方移动，送料滚轮12b开始空转。这时即使加上使捆扎带向反方向引回的力，但送料滚轮13b由于内藏有一只单向离合器而不反转，送料滚轮13a仅将捆扎带推至送料滚轮13b处而捆扎带不会拉回来。此外，当在间断齿轮15a的非带齿部分15a1时，由于凸轮部15b1从调整板14a的凸部14a1离开，并使脱开臂14回到原来的位置，此后送料滚轮12b不回转，捆扎带也不送出。

捆扎带停止送出并且弯曲构件20其前端停止推向被捆扎物时，在回转凸轮15e上形成的凸部15e1开始与切断器驱动臂23d的端部对接，将轴心作为支点使此切断器驱动臂23d沿逆时针方向回转。于是，切断器本体23a也开始沿逆时针方向回转，保持在前端的切断刀23b借助弹簧23c而一边被推向支承刀24一边向下方移动。因此，通过U字状的支承刀24之间并被送出的捆扎带被断头台般 的动作切断。

伴随着切断器本体23a的回转运动压板25作回转运动，在其前端向下方弯曲的部分将被切断的捆扎带的后端附近的部分推向扭转头29，并且，弯曲构件20将同一捆扎带的前端附近的部分推向扭转头29。此后，扭转轴27的止动板28马上从回转凸轮15e的大直径部15e2处脱开并与小直径部15e3相对，与同一回转凸轮15e的齿盘15e4啮合，扭转轴27开始回转。于是，如图17所示，S字形的扭转头29在二个开口部分使捆扎带的两端加入、扭转并捆扎。

扭转头29开始扭转捆扎带的端部时，把柄驱动凸轮15c的凸部15c1开始与摇动凸轮17的凸部17a2对接，使此摇动凸轮17刚向反方向回转。因此，驱动臂18也反转，并且，由支承销18c1、18c2支承的滑动基板19随后前进，弯曲构件20刚进行逆向动作而从被扎物离开并随后前进。并且，同样地由于回转凸轮15e的凸部15e1从切断器驱动臂23d离开，所以切断器本体23a也回到原来的位置。

当扭转头29按所规定的转动量扭转捆扎带的端部时，回转凸轮15e的大直径部15e2接近，齿轮26与齿盘15e4的啮合被脱开，止动板28与大直径部15e2的内面滑动接触而使扭转轴27的回转停止。此后，驱动轴15在此位置回转时，捆扎结束并且电动机停止。

还有，在图18中，是将捆扎机作成横放的状态，表示的是将放点心等袋子的袋口插入缺口10a4、10b4并进行捆扎的状态。如图所示，在基板10b的两侧复盖了保护板30a、30b以求得安全性。并且，捆扎带被卷绕在用支承板31支承的卷盘32上。

图19表示的是用本发明的捆扎机将园艺用的支柱完成捆扎的状态，图20表示的是将圈状的电线等完成捆扎的状态。并且，图21是表示使铁丝交叉成十字，将交叉的部分放入缺口10a4、10b4内进行捆扎的状态。如图所示，在本实施例中将电动机配设在基板10b 的右方，进一步采用具有手柄33使之便于握持搬运的结构。而且，在手柄33上配设开关34，采用当按压开关34时进行捆扎一次的结构。

这样，以轴心为交点使驱动臂18摇动时，使滑动基板呈圆弧状轨迹前后移动。支承于滑动基板19上的手钩状的弯曲构件20也前后移动，而这时摇臂22的导向滑动销22b因在基板10b的驱动导向槽10b3内移动而使此摇臂22回转运动，使被连结的弯曲构件20快速地回转。这样使手钩状的弯曲构件20推向捆扎带时随着圆弧状轨迹的前后运动而弯曲构件20回转，能以简单的结构进行捆扎。