捆扎机
阅读：475发布：2020-05-12
专利汇可以提供捆扎机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且具备通过驱动机构(22)而进行直行运动的打出器(25)和配置于接受打出器(25)的前端的 位置 的钳紧器(18)，在打出器(25)与钳紧器(18)之间设置有用于将被 捆 扎 物(50)插入的插入口(16)。在打出器(25)与插入口(16)之间设置有供捆扎件(41)以能够打出的状态待机的待机部(37)，构成为，在驱动机构(22)进行了工作时，打出器(25)将供给到待机部(37)的捆扎件(41)打出，打出后的捆扎件(41)的腿部(41a)被抵靠于钳紧器(18)而 变形 。，下面是捆扎机专利的具体信息内容。
1.一种捆扎机，利用能够塑性变形的捆扎件来捆扎被捆扎物，其特征在于，具备：
打出器，打出所述捆扎件；
驱动机构，对所述打出器进行直行驱动；及
钳紧器，配置于接受所述打出器的前端的位置，
在所述打出器与所述钳紧器之间设置有构成为将被捆扎物插入的插入口，并且在所述打出器与所述插入口之间设置有使捆扎件待机的待机部，
所述捆扎机构成为，在所述驱动机构进行了工作时，所述打出器将供给到所述待机部的捆扎件打出，打出后的捆扎件的腿部被抵靠于所述钳紧器而变形。
2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，
所述钳紧器设置于在所述捆扎机的前端突出形成的突出形成部。
3.根据权利要求2所述的捆扎机，其特征在于，
所述突出形成部是头变细形状。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
所述插入口向与所述打出器的驱动方向不同的方向开口。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
所述捆扎机构成为装配将多个捆扎件连结而成的连结捆扎件，
供给到所述待机部的所述捆扎件构成为以连结于所述连结捆扎件的状态待机。
6.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于，
具备能够装配连结捆扎件的料仓部，
所述料仓部构成为对所述连结捆扎件向所述待机部的方向施力。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
所述驱动机构是通过电动机而工作的机构。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
具备构成为在捆扎动作时关闭所述插入口的开口的引导构件。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
以使所述捆扎件的开口朝向打出方向的方式向所述待机部供给所述捆扎件。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
通过所述打出器的所述直行运动而连续地进行所述捆扎件的打出和所述捆扎件的钳紧。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
在所述捆扎件的打出方向上形成有所述插入口，
以跨过插入到所述插入口的所述被捆扎物的方式朝向所述插入口打出所述捆扎件。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的捆扎机，其特征在于，
在所述插入口的里侧配置有驱动所述驱动机构的开关。
捆扎机
技术领域
背景技术
[0004] 另外，在专利文献2中公开了一种能够进行基于C环的紧固作业的便携式的捆扎机。该专利文献2记载的捆扎机成为了如下构造：在扳机被操作时，一对钳口关闭而从两侧按压C环而使C环变形，并且在操作的扳机被松开时，进行将下一C环向前端部输送的动作。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本国特开平6-329118号公报
[0008] 专利文献2：日本国特开2000-33526号公报
发明内容
[0009] 发明所要解决的课题
[0011] 另外，上述的专利文献2所记载的捆扎机需要用于使钳口转动的机构和为了输送C环而进行直行运动的机构这双方的机构，存在机械构造复杂且部件件数变多这一问题点。
[0012] 于是，本发明的课题在于，提供一种与以往相比机械构造简单且部件件数也少的捆扎机。
[0013] 用于解决课题的方案
[0014] 本发明为了解决上述的课题而完成，是一种利用能够塑性变形的捆扎件来捆扎被捆扎物的捆扎机，其特征在于，具备：打出器，打出所述捆扎件；驱动机构，对所述打出器进行直行驱动；及钳紧器，配置于接受所述打出器的前端的位置，在所述打出器与所述钳紧器之间设置有构成为将被捆扎物插入的插入口，在所述打出器与所述插入口之间设置有使捆扎件待机的待机部，所述捆扎机构成为，在所述驱动机构进行了工作时，所述打出器将供给到所述待机部的捆扎件打出，打出后的捆扎件的腿部被抵靠于所述钳紧器而变形。
[0015] 发明效果
[0016] 本发明如上所述，具备通过驱动机构而进行直行运动的打出器和配置于接受打出器的前端的位置的钳紧器，在打出器与钳紧器之间设置有用于将被捆扎物插入的插入口。由此，在例如进行线束的捆扎的情况下，向捆扎机的插入口插入线束并使打出器驱动即可。
[0017] 另外，在打出器与插入口之间设置有供捆扎件以能够打出的状态待机的待机部，在驱动机构进行了工作时，打出器将供给到待机部的捆扎件打出，打出后的捆扎件的腿部被抵靠于钳紧器而变形。根据这样的结构，能够利用捆扎件来捆扎插入到捆扎机的插入口的线束。
[0018] 并且，在本发明中，由于仅通过打出器的直行运动而连续进行捆扎件的打出和捆扎件的钳紧，所以不需要如以往的构造那样复杂的机构。由此，能够使机械构造简单，构成为部件件数也少。
[0020] 图1是放置了捆扎件的捆扎机的外观图。
[0021] 图2是利用捆扎机将被捆扎物刚捆扎后的外观图。
[0022] 图3的(a)是捆扎件的主视图，(b)是连结捆扎件的侧视图。
[0023] 图4的(a)是捆扎了被捆扎物的捆扎件的外观图，(b)是捆扎了被捆扎物的捆扎件的主视图。
[0024] 图5是示出捆扎机的内部构造的立体图。
[0025] 图6是捆扎机的输出部附近的局部放大图，(a)是待机状态的图，(b)是捆扎完成状态的图。
[0026] 图7的(a)是放置捆扎件前的捆扎机的俯视图，(b)是上述a中的捆扎机的前端附近的局部放大剖视图。
[0027] 图8的(a)是放置捆扎件后的捆扎机的俯视图，(b)是上述a中的捆扎机的前端附近的局部放大剖视图。
[0028] 图9是示出待机状态的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。
[0029] 图10是示出捆扎中途的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。
[0030] 图11是示出捆扎完成状态的捆扎机的内部的图，(a)是未省略引导构件的图，(b)是省略了引导构件的一部分的图。
[0031] 图12是变形例1的捆扎机的(a)立体图、(b)侧视图。
[0032] 图13是示出变形例1的捆扎机的内部构造的(a)立体图、(b)侧视图。
[0033] 图14是示出利用变形例1的捆扎机进行了捆扎时的内部构造的(a)立体图、(b)侧视图。
[0034] 图15是示出变形例2的捆扎机的内部的图。
[0035] 图16是示出变形例3的捆扎机的内部的(a)俯视图、(b)侧视图。
[0036] 图17是变形例3的捆扎机的输出部附近的局部放大图，(a)是钳紧前的图，(b)是钳紧后的图。
[0037] 图18是示出变形例4的捆扎机的内部的图，(a)是待机状态的图，(b)是捆扎完成状态的图。
[0038] 图19是示出变形例5的捆扎机的内部的(a)俯视图、(b)侧视图。
[0039] 图20是说明变形例5的捆扎机的工作的图。
具体实施方式
[0040] 一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下，设为“前”意味着捆扎件41被打出的方向且“后”意味着捆扎件41被打出的方向的相反方向来说明。
[0041] 本实施方式的捆扎机10是利用能够塑性变形的捆扎件41来捆扎被捆扎物50的手持式的捆扎机10。具体而言，该捆扎机10能够使用如图3(a)所示的具备开口部41c的捆扎件41，通过关闭捆扎件41的开口部41c来捆扎被捆扎物50。该捆扎机10例如用于线束的捆扎、袋口的捆扎、旱田的丝线或引诱绳的捆扎等。
[0042] 如图1所示，该捆扎机10由壳体11覆盖，具备电动机收容部12、把手部13及输出部15。在本实施方式的捆扎机10中，这些部位沿着捆扎件41的打出方向D2(参照图6(a))而前后连续设置。即，在捆扎件41的打出方向D2上观察时，从后方向前方按照电动机收容部12、把手部13、输出部15的顺序配置。
[0043] 电动机收容部12设置于捆扎机10的后部，在后端部设置有用于连接外部电源的电源连接部12a。通过从该电源连接部12a接受电压供给，捆扎机10能够执行捆扎件41的打出等各种动作。对于该电源连接部12a，可以构成为连接用于与交流[0]电源连接的电线，也可以安装用于与充电电池相连的线束。需要说明的是，本实施方式的捆扎机10是电动式，但不限于此，捆扎机10也可以是压缩空气式。在压缩空气式的捆扎机10的情况下，可以取代电源连接部12a而设置用于接受压缩空气的供给的连接部。
[0044] 如图5所示，在该电动机收容部12内置有电动机20和控制部21。电动机20是用于驱动后述的驱动机构22的动力源。另外，控制部21是控制电动机20的旋转等的控制装置，在本实施方式中是安装有CPU和存储器的控制基板。
[0045] 把手部13是在捆扎机10的使用时供使用者把持的部位。该把手部13设置于壳体11的中间部，以使用者容易把持的方式形成为变细的形状。在该把手部13的斜前方，在把持了把手部13时能够用食指操作的位置设置有扳机14。扳机14能够为了执行捆扎动作而手动操作，在本实施方式中是扳机状的摆动构件。当使用者拉动操作该扳机14时，与扳机14相邻配置的开关14a(参照图5)成为接通，从开关14a向控制部21输出操作信号。接收到操作信号的控制部21使电动机20旋转而执行打出捆扎件41的动作。详细而言，在扳机14被操作时，连续执行由直到捆扎位置为止的打出器25的前进、捆扎位置处的打出器25的保持及直到待机位置为止的打出器25的后退构成的一系列循环。这样，由于从捆扎的开始到完成为止的动作连续进行，所以既不会在捆扎动作的中途停止，也不会导致捆扎力不充分。
[0046] 如图5所示，在该把手部13内置有驱动机构22。驱动机构22是在扳机14被操作时通过电动机20而工作的机构，通过使后述的打出器25前后往复运动来进行捆扎动作。
[0047] 该驱动机构22具备减速机构23和滚珠丝杠24。减速机构23连接于电动机20的旋转轴，是用于使电动机20的旋转减速而得到大的转矩的机构。另外，滚珠丝杠24连接于减速机构23的输出轴，利用电动机20的旋转力使螺杆24a旋转，通过使螺杆24a旋转而用于使螺母24b前后直行运动。具体而言，在电动机20进行了正转时，构成为螺母24b向前方移动而执行捆扎动作。另外，在捆扎动作的完成后电动机20进行了反转时，构成为螺母24b向后方移动而向待机状态恢复。
[0048] 在本实施方式中，通过在把手部13内置驱动机构22，机器小型化，成为了处理性好的机器。而且，由于电动机20的旋转轴和滚珠丝杠24的螺杆24a呈直线状配置，所以机器纤细化，构成为即使在狭窄的作业场所中也容易使用。
[0049] 输出部15设置于捆扎机10的前端附近。在该输出部15的前端呈大致L字形地突出有突出形成部17，在该突出形成部17的内侧开设有用于将被捆扎物50插入的插入口16。另外，如图5所示，在该输出部15内置有打出器25、引导构件30及联动机构26。另外，如图7及图8所示，在该输出部15的侧部设置有料仓部35。
[0050] 突出形成部17作为壳体11的一部分而形成，或者相对于壳体11一体地固定。在该突出形成部17的内侧的面上，在接受后述的打出器25的前端的位置设置有钳紧器18。钳紧器18和打出器25在打出捆扎件41前的状态下在互相分离的位置处待机，在两者之间设置有插入口16。本实施方式的捆扎机10朝向该插入口16打出捆扎件41来进行捆扎。
[0051] 需要说明的是，该插入口16在捆扎件41的打出方向上形成，且向与输出部15的前端方向(捆扎机10的前后方向)不同的方向开口。在本实施方式中，如图6等所示，在将捆扎件41的打出方向设为前后方向时，以与该前后方向大致正交的方式向侧方开口。
[0052] 钳紧器18用于将由打出器25打出后的捆扎件41的腿部41a钳紧而完成捆扎。具体而言，该钳紧器18是供由打出器25打出后的捆扎件41抵靠的板。在钳紧器18的表面形成有用于引导捆扎件41的腿部41a的槽，抵靠于钳紧器18的捆扎件41的腿部41a沿着该槽向内侧弯曲而变形(被钳紧)。
[0053] 需要说明的是，设置有该钳紧器18的突出形成部17包括钳紧器18在内以不具有可动部的方式形成，成为了简单且纤细的形状。因而，突出形成部17容易向线束等被捆扎物50的间隙插入。
[0054] 而且，如图6等所示，突出形成部17成为了头变细形状。具体而言，突出形成部17的外侧面17a相对于插入口16的开口方向D1倾斜，相对于形成有钳紧器18的内侧面17b形成了锐角。这样，突出形成部17通过在插入口16的开口方向D1上形成为头变细而成为了容易向狭窄的间隙插入的形状。
[0055] 另外，在与该钳紧器18对向的壳体11形成有拾取面11a。该拾取面11a相对于形成有钳紧器18的突出形成部17的内侧面17b倾斜，使插入口16开口得大。通过形成该拾取面11a而形成为容易将线束等被捆扎物50向插入口16的内侧引导。另外，该拾取面11a覆盖在工作前待机的引导构件30(后述)，在将被捆扎物50向插入口16的内侧引导时，防止被捆扎物50钩挂于引导构件30。
[0056] 打出器25是为了将捆扎件41朝向插入口16打出而通过驱动机构22进行直行运动的细长的板。该打出器25在壳体11的内部被滑动引导，能够在捆扎件41的打出方向D2上往复运动。本实施方式的打出器25固定于滚珠丝杠24的螺母24b，向螺母24b的前方突出。因而，在螺母24b前进时打出捆扎件41。该打出器25通过将打出后的捆扎件41抵靠于钳紧器18而使捆扎件41的腿部41a弯曲，由此关闭开口部41c而完成捆扎。
[0057] 引导构件30用于使插入到插入口16的被捆扎物50的位置稳定，构成为在由打出器25打出捆扎件41而捆扎件41的开口部41c即将关闭之前关闭插入口16的开口。该引导构件
30如图5所示以摆动轴30a为轴而相对于壳体11以能够前后摆动的方式安装。该引导构件30在自然状态下被未图示的施力单元向敞开插入口16的方向施力。
30如图5所示以摆动轴30a为轴而相对于壳体11以能够前后摆动的方式安装。该引导构件30在自然状态下被未图示的施力单元向敞开插入口16的方向施力。
[0058] 另外，该引导构件30具备与后述的滑动构件27卡合的工作销30b。该工作销30b相对于滑动构件27以能够滑动的方式卡合，在工作销30b被滑动构件27按压时，引导构件30构成为对抗施力单元的作用力而向关闭插入口16的方向摆动。
[0059] 另外，该引导构件30具备为了堵住插入口16而形成为爪状的前端部30c。在本实施方式中，在该前端部30c设置有第一引导部30d和第二引导部30e。
[0060] 第一引导部30d用于在关闭了插入口16的开口时引导捆扎件41，在如图2所示那样堵住了插入口16的状态下形成为与捆扎件41的打出方向D2平行。在该第一引导部30d的内侧形成有用于引导捆扎件41的侧部的槽。
[0061] 另外，第二引导部30e用于按压被捆扎物50，形成为在关闭了插入口16的开口时比第一引导部30d更向插入口16的内部进入。通过这样利用第二引导部30e按压被捆扎物50，被捆扎物50的位置稳定，在捆扎件41的打出时，能够可靠地利用捆扎件41将被捆扎物50夹入。
[0062] 联动机构26是用于使引导构件30与捆扎件41的打出动作联动而工作的机构。通过经由该联动机构26使引导构件30工作，引导构件30构成为与捆扎件41的打出动作同步地工作。如图5所示，该联动机构26具备滑动构件27和连接构件28。滑动构件27通过连接构件28而固定于滚珠丝杠24的螺母24b，构成为与螺母24b一体地前后移动。
[0063] 如图9(b)、图10(b)、图11(b)所示，该滑动构件27构成为与引导构件30的工作销30b卡合。具体而言，由钩27a、倾斜部27b、水平部27c形成了连续的卡合面，在该卡合面处与工作销30b卡合。
[0064] 需要说明的是，钩27a形成了大致U字形的槽，是在待机状态(捆扎件41的打出前的状态)下与工作销30b卡合的部位。
[0065] 另外，倾斜部27b是相对于捆扎件41的打出方向D2倾斜的面。在工作销30b在该倾斜部27b上滑动时引导构件30摆动。
[0066] 另外，水平部27c是相对于捆扎件41的打出方向D2平行的面，在工作销30b在该水平部27c上滑动时，引导构件30维持关闭了插入口16的开口的状态。
[0067] 料仓部35用于装配多个捆扎件41。本实施方式的捆扎机10使用如图3所示的连结捆扎件40，在料仓部35能够装配这样的连结捆扎件40。
[0068] 需要说明的是，连结捆扎件40通过将多个捆扎件41互相连结而构成。各捆扎件41是塑料等树脂制的构件，具备一对腿部41a和连接一对腿部41a的连接部41b，形成为大致U字形。在一对腿部41a之间形成有用于将被捆扎物50夹入的开口部41c。捆扎件41构成为，当被打出器25打出并被钳紧后，如图4所示，腿部41a塑性变形而将被捆扎物50夹入而能够捆扎。
[0069] 如图7(b)所示，料仓部35具备向上述的捆扎件41的腿部41a之间(即开口部41c)进入的肋35a。另外，以面对该肋35a的前端的方式形成有引导捆扎件41的连接部41b的槽部35b。
[0070] 在该料仓部35设置有能够沿着料仓部35的长度方向滑动的推杆36。推杆36用于对装配于料仓部35的连结捆扎件40向前方施力，由未图示的弹簧始终向前方(将捆扎件41向后述的待机部37送入的方向)施力。
[0071] 该料仓部35连接于输出部15的侧方，构成为将连结捆扎件40向输出部15的内部引导。在与料仓部35连续的输出部15的内部设置有用于使捆扎件41以能够打出的状态待机的待机部37。待机部37设置于打出器25与插入口16之间，待机于待机部37的捆扎件41由打出器25向插入口16的方向打出。
[0072] 需要说明的是，在待机部37处待机的捆扎件41的开口部41c朝向捆扎件41的打出方向D2即输出部15的前端方向开口。另一方面，插入口16相对于输出部15的前端方向而向大致正交方向开口。因而，在本实施方式中，插入口16的开口方向和由打出器25关闭的捆扎件41的开口方向被设定为不同的方向。
[0073] 在向该料仓部35装配连结捆扎件40时，如图8(b)所示，以跨过肋35a的方式装配连结捆扎件40，捆扎件41的连接部41b通过料仓部35的槽部35b。当这样装配连结捆扎件40后，连结捆扎件40由推杆36向待机部37的方向施力。这样，仅通过放置连结捆扎件40就成为能够进行捆扎件41的打出的状态。根据这样的结构，不需要在打出捆扎件41前向捆扎位置输送的动作。另外，由于供给到待机部37的捆扎件41以连结于连结捆扎件40的状态待机，所以也不会发生从连结捆扎件40切离后的捆扎件41从捆扎机10脱落之类的问题。
[0074] 需要说明的是，在本实施方式中，虽然利用推杆36对连结捆扎件40向待机部37的方向施力，但不限于此，也可以设置与打出器25的驱动联动而将捆扎件41向待机部37输送的机构。
[0075] 接着，对上述的捆扎机10的捆扎动作进行说明。
[0076] 在使用本实施方式的捆扎机10进行捆扎时，首先，向插入口16插入被捆扎物50。此时，如图6所示，由于插入口16的开口方向D1被设定为与捆扎件41的打出方向D2(即打出器25的进退方向)不同的方向，所以能够钩挂于被捆扎物50而使被捆扎物50卡合于插入口16的内部。
[0077] 若在该状态下操作扳机14，则电动机20旋转而驱动机构22工作。此时，通过驱动机构22，首先引导构件30工作。即，在扳机14被操作前的待机状态下，如图9所示，工作销30b卡合于滑动构件27的钩27a，引导构件30处于打卡了插入口16的开口的状态。若从该状态起驱动机构22开始工作，则如图10所示，通过滑动构件27前进，工作销30b沿着滑动构件27的倾斜部27b移动，由此，引导构件30摆动而逐渐堵住插入口16的开口。并且，当工作销30b到达滑动构件27的水平部27c时，引导构件30成为完全堵住了插入口16的开口的状态。
[0078] 之后，若电动机20进一步旋转而驱动机构22工作，则如图11所示，打出器25将供给到待机部37的捆扎件41打出，打出后的捆扎件41的腿部41a被钳紧器18钳紧而捆扎完成(参照图11)。
[0079] 当如图11所示那样成为捆扎完成状态后，电动机20反转而向如图9所示的待机状态恢复。此时，通过打出器25从待机部37退避而待机部37空出，因此由推杆36推动料仓部35内的连结捆扎件40，下一捆扎件41自动地向待机部37输送。另外，通过滑动构件27后退，引导构件30也向开方向摆动。引导构件30摆动至工作销30b与滑动构件27的钩27a卡合的位置，恢复为打开了插入口16的开口的状态。
[0080] 如以上说明这样，根据本实施方式，具备通过驱动机构22而进行直行运动的打出器25和配置于接受打出器25的前端的位置的钳紧器18，在打出器25与钳紧器18之间设置有用于将被捆扎物50插入的插入口16。由此，在例如进行线束的捆扎的情况下，向捆扎机10的插入口16插入线束并使打出器25驱动即可。
[0081] 另外，在打出器25与插入口16之间设置有供捆扎件41以能够打出的状态待机的待机部37，在扳机14被操作时，打出器25将供给到待机部37的捆扎件41打出，打出后的捆扎件41的腿部41a由钳紧器18钳紧而捆扎完成。根据这样的结构，能够利用捆扎件41来捆扎插入到捆扎机10的插入口16的线束。
[0082] 需要说明的是，在以往的捆扎机中，成为了如下构造：在扳机被操作时，一对钳口关闭而从两侧按压C环而使C环变形，并且在操作的扳机被松开时，将下一C环向前端部输送。在这样的构造中，在刚向机器填装C环后，为了将C环向前端部输送而不得不操作扳机来进行空打。这一点，根据本实施方式，由于从捆扎件41的切断到钳紧为止通过一个动作来进行，所以不需要填装捆扎件41后的空打。
[0083] 而且，由于这样的捆扎机10构成为手持式的便携工具，所以对于处理得长的线束等也能够容易地进行捆扎作业，作业性好。
[0084] 并且，由于仅通过打出器25的直行运动而连续进行捆扎件41的打出和捆扎件41的钳紧，所以不需要如以往的构造那样从两侧按压C环的构造。由此，能够使机械构造简单，构成为部件件数也少。另外，由于在比插入口16靠前端侧处没有可动部，所以处理性好。另外，能够设为经受住下落的构造。
[0085] 另外，由于钳紧器18突出形成于捆扎机10的前端，所以实现了以往没有的捆扎机10。即，若要实现如本实施方式这样打出捆扎件41的构造，则需要为了接受打出后的捆扎件
41而配设钳紧器18。这一点，若是固定型的构造则接受捆扎件41的构造能够自由设定，但在如本实施方式这样是便携工具的情况下，不存在打出捆扎件41这一想法和接受捆扎件41这一想法。在这样的状况下，在本实施方式中，通过采用将钳紧器18突出形成于捆扎机10的前端这一新颖的构造，以不阻碍处理性的良好的方式实现了打出捆扎件41而进行捆扎的结构。
41而配设钳紧器18。这一点，若是固定型的构造则接受捆扎件41的构造能够自由设定，但在如本实施方式这样是便携工具的情况下，不存在打出捆扎件41这一想法和接受捆扎件41这一想法。在这样的状况下，在本实施方式中，通过采用将钳紧器18突出形成于捆扎机10的前端这一新颖的构造，以不阻碍处理性的良好的方式实现了打出捆扎件41而进行捆扎的结构。
[0086] 另外，在以往的构造中，由于向在捆扎部处待机的C环的内侧插入被捆扎物50，所以被捆扎物50的插入方向、C环的输送方向等设计上的制约多。这一点，根据本实施方式，由于以跨过插入到插入口16的被捆扎物50的方式打出捆扎件41，所以能够与机器的驱动轴(打出器25的移动方向)无关地设定插入口16的开口方向。
[0087] 另外，捆扎机10使用将多个捆扎件41连结而成的连结捆扎件40，供给到待机部37的捆扎件41能够以连结于连结捆扎件40的状态待机。因而，不需要将捆扎件41在打出前向捆扎位置输送的机构，另外，也不用担心从连结捆扎件40切离后的捆扎件41从捆扎机10脱落。
[0088] 另外，具备能够装配连结捆扎件40的料仓部35，料仓部35能够对连结捆扎件40向待机部37的方向施力。根据这样的结构，由于通过料仓部35的施力而自动地向待机部37供给捆扎件41，所以能够设为简单的构造。
[0089] 另外，驱动机构22使用滚珠丝杠24来使打出器25往复运动。根据这样的结构，能够将电动机20的旋转运动利用滚珠丝杠24变换为直行运动，使打出器25驱动。
[0090] 需要说明的是，在本实施方式中，虽然对驱动机构22使用了滚珠丝杠24，但不限于此，也可以使用其他机构。例如，也可以对驱动机构22使用齿轮齿条副等。即，也可以如图15所示，在电动机20的旋转轴20a固定小齿轮43，设置与该小齿轮43啮合的齿条44(变形例2)。并且，也可以利用该齿轮齿条副将电动机20的旋转运动变换为直行运动，将连接于齿条44的打出器25前后驱动。此时，也可以将电动机20配置于把手部13的内部。并且，也可以将把手部13以相对于输出部15正交的方式配置。若将把手部13以相对于输出部15正交的方式配置，则能够缩短机器的全长而实现小型化。
[0092] 另外，上述的实施方式的捆扎机10虽然构成为从电源连接部12a接受电压供给，但不限于此，也可以是捆扎机10内置电源，还可以设为能够相对于捆扎机10装卸电池包。另外，上述的实施方式的捆扎机10虽然具备控制部21，但不限于此，也可以将控制部21配置于机器的外部。例如，也可以通过集中控制等来使捆扎机10工作。
[0093] 另外，在上述的实施方式中，虽然对手持式的捆扎机10进行了说明，但不限于此，也可以对如图12～14所示的固定式的捆扎机10’应用本发明(变形例1)。
[0094] 图12～14所示的固定式的捆扎机10’的基本的构造与手持式的捆扎机10是同样的，具备与已经说明的构件相同的构造的钳紧器18’、电动机、驱动机构、打出器、引导构件30’等。不过，壳体11’的形状被变更为适合于固定式的形状。
[0095] 另外，该固定式的捆扎机10’具备板状的基体42，在该基体42上固定有机器。在使用捆扎机10’时，通过将该基体42固定于作业台等，能够将捆扎机10’固定于作业场所。在将基体42载置于水平面的情况下，如图12(b)所示，插入口16’朝向上方开口。
[0096] 需要说明的是，该变形例的捆扎机10’的扳机14’配置于插入口16’的里侧。因而，在将被捆扎物50插入至插入口16’的里侧时，扳机14’由被捆扎物50按压而工作。如图13(b)及图14(b)所示，当扳机14’被按压而工作时，与手持式的捆扎机10同样，开关14a成为接通，执行捆扎动作。
[0097] 即使是这样的固定式的捆扎机10’，也能够与手持式的捆扎机10同样地使机械构造简单，构成为部件件数也少。
[0098] 另外，在上述的实施方式中，虽然通过打出器25被直行驱动来进行捆扎动作，但不限于此，也可以通过对钳紧器18进行直行驱动来进行捆扎动作。
[0099] 例如，图16及图17示出了变形例3的捆扎机10。该变形例3所示的捆扎机10具备电动缸45、由电动缸45驱动而往复运动的直行构件47及以能够转动的方式安装于直行构件47的钳紧构件46。钳紧构件46形成为大致L字形，一方的端部(基端部侧)经由转动轴18a而连接于直行构件47，在另一方的端部(前端部侧)的内侧设置有钳紧器18。
[0100] 在该变形例3中，用于将被捆扎物50插入的插入口16向捆扎件41的脚尖方向开口，向与钳紧构件46的驱动方向相同的方向开口。并且，若在向该插入口16插入被捆扎物50后操作扳机14，则首先如图17(a)所示，通过未图示的转动机构而钳紧构件46以转动轴18a为中心转动，关闭插入口16。此时，钳紧器18以与捆扎件41的脚尖对向的方式配置。之后，如图17(b)所示，由电动缸45将直行构件47及钳紧构件46向捆扎件41的方向拉近。通过该直行运动，捆扎件41被钳紧器18抵靠于打出器25，进行捆扎动作。
[0102] 另外，图18示出了变形例4的捆扎机10。该变形例4所示的捆扎机10具备电动缸45和由电动缸45驱动而往复运动的直行构件47。直行构件47的前端弯折成大致直角，在该前端的内侧具备钳紧器18。该钳紧器18以与捆扎件41的脚尖对向的方式配置。
[0103] 在该变形例4中，用于将被捆扎物50插入的插入口16向与捆扎件41的脚尖方向不同的方向(大致正交的方向)开口，向与钳紧构件46的驱动方向不同的方向(大致正交的方向)开口。并且，若在向该插入口16插入被捆扎物50后操作扳机14，则如图18(b)所示，由电动缸45将直行构件47向捆扎件41的方向拉近。通过该直行运动，捆扎件41被钳紧器18抵靠于打出器25，进行捆扎动作。
[0104] 需要说明的是，上述的变形例3及变形例4中的电动缸45的具体的结构没有特别的限定。例如，与已经说明的别的实施方式同样，可以是使用滚珠丝杠24的驱动机构22，也可以是利用小齿轮43、齿条44来驱动的机构。
[0105] 另外，在上述的实施方式中，虽然通过打出器25被直行驱动而进行捆扎动作，但不限于此，也可以通过对打出器25进行旋转驱动来进行捆扎动作。
[0106] 例如，图19及图20示出了变形例5的捆扎机10。该变形例5所示的捆扎机10具备通过电动机20而旋转的打出器25和配设于打出器25的旋转轨道上的钳紧器18。该变形例5的打出器25以旋转轴25a为中心在规定范围内摆动。即，在从图19(b)所示的待机位置到图20(d)所示的捆扎位置之间摆动。
[0107] 在该变形例5中，用于将被捆扎物50插入的插入口16向与打出器25的驱动方向不同的方向。并且，若在向该插入口16插入了被捆扎物50后操作扳机14，则如图20(a)所示，打出器25由电动机20旋转驱动，通过打出器25而排头的捆扎件41向钳紧器18的方向移动。并且，如图20(b)及(c)所示，捆扎件41被抵靠于钳紧器18，进行捆扎动作。
[0108] 需要说明的是，在该变形例5中，由于打出器25一边旋转一边向钳紧器18接近，所以将捆扎件41向钳紧器18抵靠的轨道成为圆弧。即，产生打出器25相对于钳紧器18倾斜的定时，钳紧的姿势可能会不稳定。为了解决这样的问题，也可以使钳紧器18能够倾动。即，如图20(d)所示，若构成为钳紧器18由倾动轴18b以能够倾动的方式支撑，则钳紧器18追随于打出器25的动作而倾动，因此能够一边保持钳紧器18和打出器25互相平行的状态一边进行钳紧。
[0109] 若如该变形例5这样使打出器25为旋转式，则与打出器25进行直行运动的情况相比能够缩短机器的全长。
[0110] 需要说明的是，在该变形例5中，虽然打出器25构成为旋转，但不限于此。即，也可以取代使打出器25旋转而使钳紧器18旋转，由此将钳紧器18相对于固定的打出器25抵靠而进行捆扎。
[0111] 本申请基于2017年04月27日申请的日本专利申请特愿2017-088483、2018年02月09日的日本专利申请特愿2018-022386及2018年04月10日申请的日本专利申请2018-
075141，其内容作为参照而向此引入。
075141，其内容作为参照而向此引入。
[0112] 标号说明
[0113] 10捆扎机
[0114] 10’捆扎机
[0115] 11壳体
[0116] 11’壳体
[0117] 11a拾取面
[0118] 12电动机收容部
[0119] 12a电源连接部
[0120] 13把手部
[0121] 14扳机
[0122] 14’扳机
[0123] 14a开关
[0124] 15输出部
[0125] 16插入口
[0126] 17突出形成部
[0127] 17a外侧面
[0128] 17b内侧面
[0129] 18钳紧器
[0130] 18a转动轴
[0131] 18b倾动轴
[0132] 18’钳紧器
[0133] 20电动机
[0134] 20a旋转轴
[0135] 21控制部
[0136] 22驱动机构
[0137] 23减速机构
[0138] 24滚珠丝杠
[0139] 24a螺杆
[0140] 24b螺母
[0141] 25打出器
[0142] 25a旋转轴
[0143] 26联动机构
[0144] 27滑动构件
[0145] 27a钩
[0146] 27b倾斜部
[0147] 27c水平部
[0148] 28连接构件
[0149] 30引导构件
[0150] 30’引导构件
[0151] 30a摆动轴
[0152] 30b工作销
[0153] 30c前端部
[0154] 30c’前端部
[0155] 30d第一引导部
[0156] 30d’第一引导部
[0157] 30e第二引导部
[0158] 30e’第二引导部
[0159] 35料仓部
[0160] 35’料仓部
[0161] 35a肋
[0162] 35b槽部
[0163] 36推杆
[0164] 36’推杆
[0165] 37待机部
[0166] 40连结捆扎件
[0167] 41捆扎件
[0168] 41a腿部
[0169] 41b连接部
[0170] 41c开口部
[0171] 42基体
[0172] 43小齿轮
[0173] 44齿条
[0174] 45电动缸
[0175] 46钳紧构件
[0176] 47直行构件
[0177] 50被捆扎物
[0178] D1插入口的开口方向
[0179] D2捆扎件的打出方向(打出器的进退方向)。
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