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一种劣质 瓶口的检测剔除设备

阅读：1026发布：2020-07-19

专利汇可以提供一种劣质瓶口的检测剔除设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种劣质瓶口的检测剔除设备，包括瓶子传送装置、红外线传感装置、摄像头照相装置、劣质瓶口识别装置和劣质瓶口剔除装置、控制器和电源；瓶子传送装置、红外线传感装置、摄像头照相装置、劣质瓶口识别装置、劣质瓶口剔除装置和控制器均与电源通电连接；红外线传感装置、摄像头照相装置、劣质瓶口剔除装置和控制器均装在瓶子传送装置上。它具有如下优点：该检测剔除设备代替了现有技术中人工检测并移除劣质瓶口的瓶子，不仅节省了大量的人力物力，节约生产材料，实现了不合格产品的材料回收，而且，剔除效率高。，下面是一种劣质瓶口的检测剔除设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：它包括：瓶子传送装置、红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口识别装置(3)和劣质瓶口剔除装置(4)、控制器(5)和电源；
瓶子传送装置、红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口识别装置(3)、劣质瓶口剔除装置(4)和控制器(5)均与电源通电连接；
瓶子传送装置用于传送瓶子；红外线传感装置(1)用于感应瓶子是否进入摄像头照相装置所在之区域；摄像头照相装置(2)用于对瓶子之瓶口图像进行拍照并记录；劣质瓶口识别装置(3)用于将所得瓶口图像与合格瓶口的参数信息进行比对分析以获得该瓶口为合格瓶口或劣质瓶口信息；劣质瓶口剔除装置(4)用于将劣质瓶口从瓶子传送装置上剔除；控制器(5)用于控制红外线传感装置(1)和摄像头照相装置(2)且与劣质瓶口识别装置(3)和劣质瓶口剔除装置(4)相连接；
红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口剔除装置(4)和控制器(5)均装在瓶子传送装置上。
2.如权利要求1所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：所述瓶子传送装置包括支架(6)和传送带(7)，传送带(7)装接在支架(6)上。
3.如权利要求2所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：所述红外线传感装置(1)包括红外线传感器，红外线传感器与控制器(5)相连接，红外线传感器装接在支架(6)之上方且位于摄像头照相装置(2)之拍摄区域。
4.如权利要求3所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：所述摄像头照相装置(2)包括摄像头，该摄像头与控制器(5)相连接，摄像头装接在支架(6)之上方且与红外线传感器对齐或者位于红外线传感器之后方。
5.如权利要求1所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：所述劣质瓶口剔除装置(4)包括支撑架(8)和装接在支撑架(8)上的舵机剔除机构，该劣质瓶口剔除装置(4)位于摄像头照相装置(2)之后方。
6.如权利要求5所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：舵机剔除机构包括转动装接在支撑架(8)上的舵机(10)和安装在舵机(10)上的机械手(9)。
7.如权利要求1所述的一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：所述劣质瓶口识别装置(3)为安装在计算机中的图像处理软件。

说明书全文

一种劣质瓶口的检测剔除设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种劣质瓶口的检测剔除设备。

背景技术

[0002] 在塑料瓶子流水线的生产过程中，吹针温度容易偏高，导致瓶口冷却定型不完全、吹针复位时拉动瓶口发生堵料的现象；且，机台震动，残留在机台上的边角料易被震到吹针瓶口也容易发生堵料现象。劣质瓶口的瓶子如果流入后续的生产过程中，会造成生产材料的浪费以及日后瓶子使用的不便。而目前，劣质瓶口的瓶子主要靠人工进行检测，需投入大量的人工，费时费力。如果在吹瓶的生产线上增加一套劣质瓶口的检测剔除设备，就会节省很多材料和人力从而实现不合格瓶子的剔除和再利用。实用新型内容

[0003] 本实用新型提供了一种劣质瓶口的检测剔除设备，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0004] 一种劣质瓶口的检测剔除设备，其特征在于：它包括：瓶子传送装置、红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口识别装置(3)和劣质瓶口剔除装置(4)、控制器(5)和电源；

[0005] 瓶子传送装置、红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口识别装置(3)、劣质瓶口剔除装置(4)和控制器(5)均与电源通电连接；

[0006] 瓶子传送装置用于传送瓶子；红外线传感装置(1)用于感应瓶子是否进入摄像头照相装置所在之区域；摄像头照相装置(2)用于对瓶子之瓶口图像进行拍照并记录；劣质瓶口识别装置(3)用于将所得瓶口图像与合格瓶口的参数信息进行比对分析以获得该瓶口为合格瓶口或劣质瓶口信息；劣质瓶口剔除装置(4)用于将劣质瓶口从瓶子传送装置上剔除；控制器(5)用于控制红外线传感装置(1)和摄像头照相装置(2)且与劣质瓶口识别装置(3)和劣质瓶口剔除装置(4)相连接；

[0007] 红外线传感装置(1)、摄像头照相装置(2)、劣质瓶口剔除装置(4)和控制器(5)均装在瓶子传送装置上。

[0008] 一较佳实施例之中，所述瓶子传送装置包括支架(6)和传送带(7)，传送带(7)装接在支架(6)上。

[0009] 一较佳实施例之中，所述红外线传感装置(1)包括红外线传感器，红外线传感器与控制器(5)相连接，红外线传感器装接在支架(6)之上方且位于摄像头照相装置(2)之拍摄区域。

[0010] 一较佳实施例之中，所述摄像头照相装置(2)包括摄像头，该摄像头与控制器(5)相连接，摄像头装接在支架(6)之上方且与红外线传感器对齐或者位于红外线传感器之后方。

[0011] 一较佳实施例之中，所述劣质瓶口剔除装置(4)包括支撑架(8)和装接在支撑架(8)上的舵机剔除机构，该劣质瓶口剔除装置(4)位于摄像头照相装置(2)之后方。

[0012] 一较佳实施例之中，舵机剔除机构包括转动装接在支撑架(8)上的舵机(10)和安装在舵机(10)上的机械手(9)。

[0013] 一较佳实施例之中，所述劣质瓶口识别装置(3)为安装在计算机中的图像处理软件。

[0014] 由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

[0015] 1、该检测剔除设备代替了现有技术中人工检测并移除劣质瓶口的瓶子，不仅节省了大量的人力物力，节约生产材料，实现了不合格产品的材料回收，而且，剔除效率高。同时，本设备占地面积小，在工业生产线上会节省很多空间。且，本设备可以实现多功能化，只要稍微修改下参数便可适应本课题外的不同课题。

[0016] 2、该设备结构简单，成本低，适合大多数的生产线。附图说明

[0017] 图1为一种劣质瓶口的检测剔除设备的整体结构示意图。

[0018] 图2为劣质瓶口剔除装置的正视示意图。

具体实施方式

[0019] 以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

[0020] 参照图1至图2，一种劣质瓶口的检测剔除设备，它包括：瓶子传送装置、红外线传感装置1、摄像头照相装置2、劣质瓶口识别装置3和劣质瓶口剔除装置4、控制器5和电源。

[0021] 所述瓶子传送装置用于传送瓶子，它与电源通电连接。

[0022] 本实施例中，所述瓶子传送装置包括支架6和传送带7，传送带7装接在支架6上。本实施例中，传送带7长3.3米、宽7厘米、厚2毫米。

[0023] 所述红外线传感装置1用于感应瓶子是否进入摄像头照相装置所在之区域，它与电源通电连接且装在瓶子传送装置上。

[0024] 本实施例中，所述红外线传感装置1包括红外线传感器，红外线传感器与控制器5相连接，红外线传感器装接在支架6之上方且位于摄像头照相装置2之拍摄区域。

[0025] 所述摄像头照相装置2用于对瓶子之瓶口图像进行拍照并记录，它与电源通电连接且装在瓶子传送装置上。

[0026] 本实施例中，所述摄像头照相装置2包括摄像头，该摄像头与控制器5相连接，摄像头装接在支架6之上方且与红外线传感器对齐或者位于红外线传感器之后方。由于传感器有延时，最好，将摄像头位于红外线传感器之后方，以使红外线传感器感应到瓶子时有足够的时间进行照相。

[0027] 所述劣质瓶口识别装置3用于将所得瓶口图像与合格瓶口的参数信息进行比对分析以获得该瓶口为合格瓶口或劣质瓶口信息，它与电源通电连接且装在瓶子传送装置上。

[0028] 本实施例中，所述劣质瓶口识别装置3为安装在计算机中的图像处理软件，该计算机与控制器5相连接。本实施例中，该图像处理软件为基于ma t l ab的上位机软件。该计算机可安装在瓶子传送装置上，或者，根据需要，也可安装于瓶子传送装置之外。

[0029] 所述劣质瓶口剔除装置4用于将劣质瓶口从瓶子传送装置上剔除，它与电源通电连接且装在瓶子传送装置之支架6上。

[0030] 本实施例中，所述劣质瓶口剔除装置4包括支撑架8和装接在支撑架8上的舵机剔除机构，该劣质瓶口剔除装置4位于摄像头照相装置2之后方。本实施例中，舵机剔除机构包括转动装接在支撑架8上的舵机10和安装在舵机10上的机械手9，劣质瓶口剔除装置4收到剔除信息，舵机10转动，带动机械手9对劣质瓶子进行剔除。

[0031] 所述控制器5用于控制红外线传感装置1、摄像头照相装置2且与劣质瓶口识别装置3和劣质瓶口剔除装置4相连接，它与电源通电连接且装在瓶子传送装置上。

[0032] 本设备之工作原理为：

[0033] 将待检测的瓶子正向放置于传送带7上，传送带7以每秒五厘米的速度运行，当瓶子经过红外线传感器时，该传感器会给控制器5一个信号，驱动控制器5控制摄像头采集瓶子之瓶口的图像信息，该图像为俯视图像，控制器5将该图像信息传送至劣质瓶口识别装置3，即通过基于ma t l ab的上位机软件进行识别，主要通过对图像进行灰度化、区域分割、二值化、去小面积、特征提取等操作获取瓶口轮廓的常州常和短轴长及面积，再把获得的长轴与短轴等特征参数与合格瓶口的标准值进行比较，不合格的设定值为1，合格的设定值为
0，将这个值传送给控制器5，控制器5将该信号传递给劣质瓶口剔除装置4以进行剔除或者保留瓶子。

[0034] 该检测剔除设备代替了现有技术中人工检测并移除劣质瓶口的瓶子，不仅节省了大量的人力物力，节约生产材料，实现了不合格产品的材料回收，而且，剔除效率高。同时，本设备占地面积小，在工业生产线上会节省很多空间。且，本设备可以实现多功能化，只要稍微修改下参数便可适应本课题外的不同课题。

[0035] 上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

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