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一种硬币分离 包装机

阅读：487发布：2022-11-19

专利汇可以提供一种硬币分离包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种硬币分离包装机，包括机架，所述的机架上安装有硬币排序送料系统、硬币分离系统、硬币计数包装系统；所述的硬币排序送料系统包括安装在机架上的漏斗、托盘、直流减速电机；所述的托盘内底面上安装有平面推力轴承，所述托盘环壁上开设有1个托盘硬币出口；所述的平面推力轴承上安装有离心盘；所述的离心盘与直流减速电机相连；所述的托盘四周环壁上安装有蜗型轨道，且所述的蜗型轨道与离心盘之间设置有小于最薄硬币厚度的间隙；所述离心盘中间位置上焊接有伞状斜面，且所述的伞状斜面与漏斗底面之间设置有大于最厚硬币厚度的间隙。本实用新型提供的硬币分离包装机具有结构简单、制造成本低，且工作效率高和准确率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种硬币分离包装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种硬币分离包装机，包括机架(4)，其特征在于：所述的机架(4)上安装有硬币排序送料系统(1)、硬币分离系统(2)、硬币计数包装系统(3)；
所述的硬币排序送料系统(1)包括安装在机架(4)上的漏斗(11)、托盘(15)、直流减速电机(16)；所述的托盘(15)内底面上安装有平面推力轴承(17)，所述托盘(15)环壁上开设有1个托盘硬币出口(151)；所述的平面推力轴承(17)上安装有离心盘(14)；所述的离心盘(14)与直流减速电机(16)相连；所述的托盘(15)四周环壁上安装有蜗型轨道(13)，且所述的蜗型轨道(13)与离心盘(14)之间设置有小于最薄硬币厚度的间隙；所述离心盘(14)中间位置上焊接有伞状斜面(12)，且所述的伞状斜面(12)与漏斗(11)底面之间设置有大于最厚硬币厚度的间隙；
所述硬币分离系统(2)包括分离基板(21)和分离盖板(22)，所述分离基板(21)和分离盖板(22)之间通过基板盖板螺母螺栓(24)相连；所述的分离基板(21)顶部安装有硬币入口槽(23)，且所述的硬币入口槽(23)与托盘硬币出口(51)对应位置安装，所述的分离基板(21)上开设有向下凹陷的硬币滑入轨道(27)，所述的分离盖板(22)上与硬币滑入轨道(27)相对面上的相对位置上设置有凸出的分离垫块(25)，使硬币滑入轨道(27)与分离垫块(25)之间形成能分离大一角硬币与一元硬币、五角硬币、小一角硬币的第一道硬币分离处(28)，所述的硬币滑入轨道(27)还通过圆角结构通道(211)与大一角硬币滑出轨道(212)相连通；
所述的分离基板(21)上开设有分离一元硬币与五角硬币、小一角硬币的第二道硬币分离处(217)，且所述的第二道硬币分离处(217)通过圆角结构通道(211)与第一道硬币分离处(28)相连通；所述的分离基板(21)上开设有分离五角硬币与小一角硬币的第三道硬币分离处(218)；所述的分离基板(21)上的第二道硬币分离处(217)包括第一下层轨道(220)和向下凹陷的第一上层轨道(219)的双层轨道结构，所述第一下层轨道(220)通过圆角结构通道(211)与第三道硬币分离处(218)相连通，所述的向下凹陷的第一上层轨道(219)与一元硬币滑出轨道(213)相连通；所述的分离基板(21)上的第三道硬币分离处(218)包括第二下层轨道(216)和向下凹陷的第二上层轨道(221)的双层轨道结构；所述第二下层轨道(216)通过圆角结构通道(211)与五角硬币滑出轨道(215)相连通，所述的向下凹陷的第二上层轨道(221)与小一角硬币滑出轨道(214)相连通；所述的分离基板(21)与机架(4)之间呈43°至
49°倾斜安装；
所述的硬币计数包装系统(3)包括安装在机架(4)上的轨道板(39)、4根亚克力管道(32)、第一气缸(34)、第二气缸(341)、步进电机(38)和传送带(37)；其中所述轨道板(39)上开设有4条可供亚克力管道(32)穿过的轨道槽(391)，所述的4条轨道槽(391)位置的机架(4)上分别安装有1根亚克力管道(32)，且所述的4根亚克力管道(32)分别与大一角硬币滑出轨道(212)、一元硬币滑出轨道(213)、小一角硬币滑出轨道(214)、五角硬币滑出轨道(215)对应位置安装；所述的亚克力管道(32)入口处安装有光电传感器(31)；所述的第一气缸(34)的活塞杆上安装有挡片(33)；所述的第二气缸(341)的活塞杆上安放有软木塞(36)；
所述的步进电机(38)与传送带(37)相连，且所述传送带(37)上设有收集工位(351)和包装工位(352)；所述的传送带(37)上放置有牛皮纸筒(35)。
2.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币排序送料系统(1)的托盘(15)中间位置开设有直流减速电机安装孔(153)，所述的直流减速电机安装孔(153)四周的托盘(15)内底面上安装有平面推力轴承(17)；所述的平面推力轴承(17)上安装有离心盘(14)；所述的直流减速电机(16)穿过直流减速电机安装孔(153)与离心盘(14)相连；所述的漏斗(11)顶部外边缘均布焊接安装有4个漏斗安装平台(111)，且所述的4个漏斗安装平台(111)通过螺母螺栓与机架(4)相连；所述的机架(4)上安装有托盘安装支架(41)和直流减速电机安装支架(42)，所述的托盘(15)底部开设有4个托盘安装孔(154)和1个直流减速电机安装孔(155)；所述的托盘(5)分别通过4个托盘安装孔(154)并利用螺母螺栓与托盘安装支架(41)固连；所述的直流减速电机(16)安装在直流减速电机安装支架(42)上，且所述的直流减速电机(16)通过直流减速电机安装孔(155)并利用螺母螺栓与托盘(15)相连。
3.如权利要求1或2所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币排序送料系统(1)的托盘(15)环壁上开设有1个托盘硬币出口(151)和3个蜗型轨道安装槽(152)；且所述的托盘硬币出口(151)和蜗型轨道安装槽(152)均布开设；所述的托盘硬币出口(151)上安装有硬币出口槽(18)；所述的蜗型轨道(13)上设有不小于2圈的轨道体(132)；轨道体(132)端部开设有轨道硬币出口(131)，且所述的轨道硬币出口(131)与托盘硬币出口(151)对齐安装；且所述的蜗型轨道(13)上安装有3个轨道安装平台(133)，所述的3个轨道安装平台(133)分别安装在3个蜗型轨道安装槽(152)内。
4.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币排序送料系统(1)的伞状斜面(12)为类圆锥形的斜面。
5.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币分离系统(2)的硬币滑入轨道(27)的高度大于大一角硬币的厚度。
6.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币分离系统(2)的第二道硬币分离处(217)的向下凹陷的第一上层轨道(219)的宽度大于一元硬币的直径，所述第一下层轨道(220)的宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；所述的第三道硬币分离处(218)的向下凹陷的第二上层轨道(221)的宽度大于五角硬币的直径，所述第二下层轨道(216)的宽度大于小一角硬币的直径且小于五角硬币的直径。
7.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述的分离基板(21)上的大一角硬币滑出轨道(212)、一元硬币滑出轨道(213)、小一角硬币滑出轨道(214)、五角硬币滑出轨道(215)分别与分离基板(21)的底部成85度角。
8.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币分离系统(2)的分离基板(21)上开设有四个连接孔，所述的分离盖板(22)上开设有四个对应的连接孔；所述的分离盖板(22)利用基板盖板螺母螺栓(24)，穿过连接孔与分离基板(21)相连。
9.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述硬币分离系统(2)的分离基板(21)的四周开设有基板安装孔，且所述的分离基板(21)利用基板螺母螺栓(26)，穿过基板安装孔与机架(4)相连。
10.如权利要求1所述的一种硬币分离包装机，其特征在于：所述的机架(4)为标准铝合金机架。

说明书全文

一种硬币分离包装机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种硬币分离包装机。

背景技术

[0002] 硬币由于具有制造成本低、耐磨损、流通次数多、易回收等优点，一直是货币流通邻域中重要的货币形式之一。随着无人售票、自动售货、自助结算等的不断普及，硬币的流通量大大增加，尤其是公共交通、大型超市、金融部门等，经常要对大量的硬币进行分类清点，工作量非常大。市场上已有的自动硬币分离机，由于价格昂贵，使大多数场合还是采用人工处理为主。而人工处理的工作效率低，劳动强度大，且容易出错。实用新型内容

[0003] 为了克服现有自动硬币分离包装机造价高、结构复杂等问题，本实用新型提供一种结构简单、制造成本低，且工作效率高和准确率高，性能稳定的硬币分离包装机。

[0004] 本实用新型采用的技术方案是：

[0005] 一种硬币分离包装机，包括机架，所述的机架上安装有硬币排序送料系统、硬币分离系统、硬币计数包装系统；

[0006] 所述的硬币排序送料系统包括安装在机架上的漏斗、托盘、直流减速电机；所述的托盘内底面上安装有平面推力轴承，所述托盘环壁上开设有1个托盘硬币出口；所述的平面推力轴承上安装有离心盘；所述的离心盘与直流减速电机相连；所述的托盘四周环壁上安装有蜗型轨道，且所述的蜗型轨道与离心盘之间设置有小于最薄硬币厚度的间隙；所述离心盘中间位置上焊接有伞状斜面，且所述的伞状斜面与漏斗底面之间设置有大于最厚硬币厚度的间隙；

[0007] 所述硬币分离系统包括分离基板和分离盖板，所述分离基板和分离盖板之间通过基板盖板螺母螺栓相连；所述的分离基板顶部安装有硬币入口槽，且所述的硬币入口槽与托盘硬币出口对应位置安装，所述的分离基板上开设有向下凹陷的硬币滑入轨道，所述的分离盖板上与硬币滑入轨道相对面上的相对位置上设置有凸出的分离垫块，使硬币滑入轨道与分离垫块之间形成能分离大一角硬币与一元硬币、五角硬币、小一角硬币的第一道硬币分离处，所述的硬币滑入轨道还通过圆角结构通道与大一角硬币滑出轨道相连通；所述的分离基板上开设有分离一元硬币与五角硬币、小一角硬币的第二道硬币分离处，且所述的第二道硬币分离处通过圆角结构通道与第一道硬币分离处相连通；所述的分离基板上开设有分离五角硬币与小一角硬币的第三道硬币分离处；所述的分离基板上的第二道分离硬币处包括第一下层轨道和向下凹陷的第一上层轨道的双层轨道结构，所述第一下层轨道通过圆角结构通道与第三道硬币分离处相连通，所述的向下凹陷的第一上层轨道与一元硬币滑出轨道相连通；所述的分离基板上的第三道硬币分离处包括第二下层轨道和向下凹陷的第二上层轨道的双层轨道结构；所述第二下层轨道通过圆角结构通道与五角硬币滑出轨道相连通，所述的向下凹陷的第二上层轨道与小一角硬币滑出轨道相连通；所述的分离基板与机架4之间呈43º至49º倾斜安装；

[0008] 所述的硬币计数包装系统包括安装在机架上的轨道板、4根亚克力管道、第一气缸、第二气缸、步进电机和传送带；其中所述轨道板上开设有4条可供亚克力管道穿过的轨道槽，所述的4条轨道槽位置的机架上分别安装有1根亚克力管道，且所述的4根亚克力管道分别与大一角硬币滑出轨道、一元硬币滑出轨道、小一角硬币滑出轨道、五角硬币滑出轨道对应位置安装；所述的亚克力管道入口处安装有光电传感器；所述的第一气缸的活塞杆上安装有挡片；所述的第二气缸的活塞杆上安放有软木塞；所述的步进电机与传送带相连，且所述传送带上设有收集工位和包装工位；所述的传送带上放置有牛皮纸筒。

[0009] 所述硬币排序送料系统的托盘中间位置开设有直流减速电机安装孔，所述的直流减速电机安装孔四周的托盘内底面上安装有平面推力轴承；所述的平面推力轴承上安装有离心盘；所述的直流减速电机穿过直流减速电机安装孔与离心盘相连；所述的漏斗顶部外边缘均布焊接安装有4个漏斗安装平台，且所述的4个漏斗安装平台通过螺母螺栓与机架相连；所述的机架上安装有托盘安装支架和直流减速电机安装支架，所述的托盘底部开设有4个托盘安装孔和1个直流减速电机安装孔；所述的托盘分别通过4个托盘安装孔并利用螺母螺栓与托盘安装支架固连；所述的直流减速电机安装在直流减速电机安装支架上，且所述的直流减速电机通过直流减速电机安装孔并利用螺母螺栓与托盘相连。

[0010] 所述硬币排序送料系统的托盘环壁上开设有1个托盘硬币出口和3个蜗型轨道安装槽；且所述的托盘硬币出口和蜗型轨道安装槽均布开设；所述的托盘硬币出口上安装有硬币出口槽；所述的蜗型轨道上设有不小于2圈的轨道体；轨道体端部开设有轨道硬币出口，且所述的轨道硬币出口与托盘硬币出口对齐安装；且所述的蜗型轨道上安装有3个轨道安装平台，所述的3个轨道安装平台分别安装在3个蜗型轨道安装槽内。

[0011] 所述硬币排序送料系统的伞状斜面为类圆锥形的斜面。

[0012] 所述硬币分离系统的硬币滑入轨道的高度大于大一角硬币的厚度。

[0013] 所述硬币分离系统的第二道硬币分离处的向下凹陷的第一上层轨道的宽度大于一元硬币的直径，所述第一下层轨道的宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；所述的第三道硬币分离处的向下凹陷的第二上层轨道的宽度大于五角硬币的直径，所述第二下层轨道的宽度大于小一角硬币的直径且小于五角硬币的直径。

[0014] 所述的分离基板上的大一角硬币滑出轨道、一元硬币滑出轨道、小一角硬币滑出轨道、五角硬币滑出轨道分别与分离基板的底部成85度角。

[0015] 所述硬币分离系统的分离基板上开设有四个连接孔，所述的分离盖板上开设有四个对应的连接孔；所述的分离盖板利用基板盖板螺母螺栓，穿过连接孔与分离基板相连。

[0016] 所述硬币分离系统的分离基板的四周开设有基板安装孔，且所述的分离基板利用基板螺母螺栓，穿过基板安装孔与机架相连。

[0017] 所述机架位标准铝合金机架。

[0018] 本实用新型的有益效果体现在：

[0019] 1）根据目前常用的四种类型硬币的直径和厚度不同，分三道依次对大一角硬币、一元硬币、五角硬币和小一角硬币进行分离，分离过程清晰、可靠。

[0020] 2）在分离基板的基础上，额外设置了分离盖板，可防止硬币在分离基板的轨道中滑行时重叠或飞出轨道，从而保证硬币正常有序地分离。且分离盖板上的分离垫块可控制和调整第一道硬币分离处的轨道高度，从而可根据硬币的厚度差异完成对硬币的分离。

[0021] 3）分离基板上的轨道设置有圆角结构，可以使硬币在轨道中滑行时更加平稳、流畅，避免出现跳动、碰撞等问题，从而保证硬币分离的稳定性和准确性，提高分离效率。

[0022] 4）旋转的离心盘产生的离心力把硬币往离心盘外侧甩出，固定的涡型轨道使硬币沿着轨道往外甩，设置的不小于两圈涡型轨道增加了硬币在离心盘中滑行的路径，从而容纳了更多的硬币的排序，最终实现了无重叠、高效率的硬币排序。

[0023] 5）硬币沿类似圆锥面的伞状斜面，犹如雨滴贴着伞面滑落一般，有效避免了硬币滑入离心盘时卡死在入口的现象。且漏斗与伞状斜面之间设置有一定的间隙，通过调整两者之间的间隙，即可控制从漏斗滑入离心盘的硬币的数量，操作简单，易于控制。

[0024] 6）托盘通过平面推力轴承对所述的离心盘提供支撑，使离心盘运转时更加平稳可靠。同时托盘环壁可挡住硬币，从而有效避免了硬币飞出排序送料装置的现象。附图说明

[0025] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0026] 图2是图1中硬币排序送料系统的放大示意图；

[0027] 图3是图2中托盘和平面推力轴承的放大示意图；

[0028] 图4是图2中涡形轨道的放大示意图；

[0029] 图5是图2中直流减速电机与托盘之间的放大安装示意图；

[0030] 图6是图1中硬币分离系统的放大示意图；

[0031] 图7是图6中分离基板的放大示意图；

[0032] 图8是图1中硬币计数包装系统的放大示意图。

具体实施方式

[0033] 本实施例的一种硬币分离包装机，如图1-8所示，包括标准铝合金机架机架4，所述的机架4上安装有硬币排序送料系统1、硬币分离系统2、硬币计数包装系统3；

[0034] 所述的硬币排序送料系统1包括安装在机架4上的漏斗11、托盘15、直流减速电机16；所述的托盘15内底面上安装有平面推力轴承17，所述托盘15环壁上开设有1个托盘硬币出口151；所述的平面推力轴承17上安装有离心盘14；所述的离心盘14与直流减速电机16相连；所述的托盘15四周环壁上安装有蜗型轨道13，且所述的蜗型轨道13与离心盘14之间设置有小于最薄硬币厚度的间隙；所述离心盘14中间位置上焊接有伞状斜面12，且所述的伞状斜面12与漏斗11底面之间设置有大于最厚硬币厚度的间隙；

[0035] 所述硬币分离系统2包括分离基板21和分离盖板22，所述分离基板21和分离盖板22之间通过基板盖板螺母螺栓24相连；所述的分离基板1顶部安装有硬币入口槽23，且所述的硬币入口槽23与托盘硬币出口151对应位置安装，所述的分离基板上开设有向下凹陷的硬币滑入轨道27，所述的分离盖板22上与硬币滑入轨道27相对面上的相对位置上设置有凸出的分离垫块25，使硬币滑入轨道27与分离垫块25之间形成能分离大一角硬币与一元硬币、五角硬币、小一角硬币的第一道硬币分离处28，所述的硬币滑入轨道27还通过圆角结构通道211与大一角硬币滑出轨道212相连通；所述的分离基板21上开设有分离一元硬币与五角硬币、小一角硬币的第二道硬币分离处217，且所述的第二道硬币分离处217通过圆角结构通道211与第一道硬币分离处28相连通；所述的分离基板1上开设有分离五角硬币与小一角硬币的第三道硬币分离处218；所述的分离基板1上的第二道分离硬币处217包括第一下层轨道220和向下凹陷的第一上层轨道219的双层轨道结构，所述第一下层轨道220通过圆角结构通道211与第三道硬币分离处218相连通，所述的向下凹陷的第一上层轨道219与一元硬币滑出轨道213相连通；所述的分离基板1上的第三道硬币分离处218包括第二下层轨道216和向下凹陷的第二上层轨道221的双层轨道结构；所述第二下层轨道216通过圆角结构通道211与五角硬币滑出轨道215相连通，所述的向下凹陷的第二上层轨道221与小一角硬币滑出轨道214相连通；所述的分离基板21与机架4之间呈43º至49º倾斜安装；

[0036] 所述的硬币计数包装系统3包括安装在机架4上的轨道板39、4根亚克力管道32、第一气缸34、第二气缸341、步进电机38和传送带37；其中所述轨道板39上开设有4条可供亚克力管道32穿过的轨道槽391，所述的4条轨道槽391位置的机架4上分别安装有1根亚克力管道32，且所述的4根亚克力管道32分别与大一角硬币滑出轨道212、一元硬币滑出轨道213、小一角硬币滑出轨道214、五角硬币滑出轨道215对应位置安装；所述的亚克力管道32入口处安装有光电传感器31；所述的第一气缸34的活塞杆上安装有挡片33；所述的第二气缸341的活塞杆上安放有软木塞36；所述的步进电机38与传送带37相连，且所述传送带37上设有收集工位351和包装工位352；所述的传送带37上放置有牛皮纸筒35。

[0037] 所述硬币排序送料系统1的托盘15中间位置开设有直流减速电机安装孔153，所述的直流减速电机安装孔153四周的托盘15内底面上安装有平面推力轴承17；所述的平面推力轴承17上安装有离心盘14；所述的直流减速电机16穿过直流减速电机安装孔153与离心盘14相连；所述的漏斗11顶部外边缘均布焊接安装有4个漏斗安装平台111，且所述的4个漏斗安装平台111通过螺母螺栓与机架4相连；所述的机架4上安装有托盘安装支架41和直流减速电机安装支架42，所述的托盘15底部开设有4个托盘安装孔154和1个直流减速电机安装孔155；所述的托盘5分别通过4个托盘安装孔154并利用螺母螺栓与托盘安装支架41固连；所述的直流减速电机16安装在直流减速电机安装支架42上，且所述的直流减速电机16通过直流减速电机安装孔155并利用螺母螺栓与托盘15相连。

[0038] 所述硬币排序送料系统1的托盘15环壁上开设有1个托盘硬币出口151和3个蜗型轨道安装槽152；且所述的托盘硬币出口151和蜗型轨道安装槽152均布开设；所述的托盘硬币出口151上安装有硬币出口槽18；所述的蜗型轨道13上设有不小于2圈的轨道体132；轨道体132端部开设有轨道硬币出口131，且所述的轨道硬币出口131与托盘硬币出口151对齐安装；且所述的蜗型轨道13上安装有3个轨道安装平台133，所述的3个轨道安装平台133分别安装在3个蜗型轨道安装槽152内。

[0039] 所述硬币排序送料系统1的伞状斜面2为类圆锥形的斜面。

[0040] 所述硬币分离系统2的硬币滑入轨道23的高度大于大一角硬币的厚度。

[0041] 所述硬币分离系统2的第二道硬币分离处217的向下凹陷的第一上层轨道219的宽度大于一元硬币的直径，所述第一下层轨道220的宽度大于五角硬币的直径且小于一元硬币的直径；所述的第三道硬币分离处218的向下凹陷的第二上层轨道221的宽度大于五角硬币的直径，所述第二下层轨道216的宽度大于小一角硬币的直径且小于五角硬币的直径。

[0042] 所述的分离基板21上的大一角硬币滑出轨道212、一元硬币滑出轨道213、小一角硬币滑出轨道214、五角硬币滑出轨道215分别与分离基板2的底部成85度角。

[0043] 所述硬币分离系统2的分离基板21上开设有四个连接孔，所述的分离盖板22上开设有四个对应的连接孔；所述的分离盖板22利用基板盖板螺母螺栓24，穿过连接孔与分离基板21相连。

[0044] 所述硬币分离系统2的分离基板21的四周开设有基板安装孔，且所述的分离基板21利用基板螺母螺栓26，穿过基板安装孔与机架4相连。

[0045] 本实施例的一种硬币分离包装机，分离的对象设置为目前常用的四种类型的硬币：一元硬币，直径25.00mm，厚度1.85mm；五角硬币，直径20.50毫米，厚度1.65mm；大一角硬币，直径22.50mm，厚度2.40mm；小一角硬币，直径19.00毫米，厚度1.67mm。

[0046] 硬币从漏斗11倒入，沿伞状斜面12散开滑落，犹如雨滴从伞面滑落一般，经过漏斗11与伞状斜面12之间的间隙，进入离心盘14。离心盘14由直流减速电机16带动旋转产生离心力，并配合涡形轨道13，使硬币沿着涡形轨道13一个个依次排序往外侧甩出。最终，硬币滑行到轨道硬币出口131，从硬币出口槽18依次滑出，然后进入下一道的硬币分离系统2。其中，托盘15通过平面推力轴承17对所述的离心盘14提供支撑，使离心盘14旋转时更加平稳可靠。同时托盘15的环壁可挡住硬币，使其不飞出排序送料系统1。

[0047] 硬币经过上一道的排序送料系统1后，依次通过硬币入口槽23后进入硬币滑入轨道27。所述的硬币滑入轨道27的高度大于大一角硬币的厚度2.40mm，从而保证所有硬币的都能顺利进入硬币滑入轨道27。所述的分离盖板22上设置有向下凸出的分离垫块25，与所述的分离基板21上的硬币滑入轨道27配合形成高度小于大一角硬币的厚度2.40mm的第一道硬币分离处28，从而使大一角硬币不能进入第一道硬币分离处28，继续沿硬币滑入轨道27滑行，最终进入大一角硬币的滑出轨道212，而一元硬币、五角硬币、小一角硬币通过第一道硬币分离处28后到达第二道硬币分离处217。

[0048] 所述的分离基板21上的第二道分离硬币处217设计为向下凹陷的上层轨道219和下层轨道220的双层轨道结构。上层轨道219的宽度大于一元硬币的直径25.00mm，下层轨道220的宽度大于五角硬币的直径20.50毫米且小于一元硬币的直径25.00mm，从而使一元硬币在上层轨道219中滑动，最终进入一元的硬币滑出轨道213，而五角硬币、小一角硬币落入下层轨道220中滑动后到达第三道硬币分离处218。

[0049] 所述的分离基板21上的第三道分离硬币处218设计为向下凹陷的上层轨道221和下层轨道216的双层轨道结构。上层轨道221的宽度大于五角硬币的直径20.50mm，下层轨道216的宽度大于小一角硬币的直径19.00mm且小于五角硬币的直径20.50毫米，从而使五角硬币在上层轨道221中滑动，最终进入五角硬币的滑出轨道214，而小一角硬币落入下层轨道216中滑动后最终进入的小一角硬币滑出轨道215。

[0050] 硬币从分离系统2完成分离后，进入硬币计数包装系统3。首先，硬币经过安装于亚克力管道32最上端的光电传感器31进行计数，然后滑经亚克力管道32后进入收集工位351上卡合放置的牛皮纸筒35进行收集。亚克力管道32和牛皮纸筒35之间设置有挡片33。当牛皮纸筒35内的硬币达到设定数量时，传送带37在步进电机38的驱动下推动牛皮纸筒35到下一个包装工位352。传送带37推动牛皮纸筒35移动时，气缸34将挡片33推出，用来挡住亚克力管道32内的硬币，防止硬币掉落。到牛皮纸筒35推送到包装工作352后，挡片33退回，硬币再次进入又一次卡合放置在收集工位351上的牛皮纸筒35。当牛皮纸筒35推动到包装工作352后，气缸341的活塞杆推动软木塞36，使软木塞36压入牛皮纸筒35中，对牛皮纸筒35进行封口，最终实现硬币的分离和包装功能。

[0051] 本实施例的一种硬币分离包装机，首先能根据目前常用的四种类型硬币的直径和厚度不同，分三道依次对大一角硬币、一元硬币、五角硬币和小一角硬币进行分离，分离过程清晰、可靠。第二在分离基板的基础上，额外设置了分离盖板，可防止硬币在分离基板的轨道中滑行时重叠或飞出轨道，从而保证硬币正常有序地分离。且分离盖板上的分离垫块可控制和调整第一道硬币分离处的轨道高度，从而可根据硬币的厚度差异完成对硬币的分离。第三分离基板上的轨道设置有圆角结构，可以使硬币在轨道中滑行时更加平稳、流畅，避免出现跳动、碰撞等问题，从而保证硬币分离的稳定性和准确性，提高分离效率。第四旋转的离心盘产生的离心力把硬币往离心盘外侧甩出，固定的涡型轨道使硬币沿着轨道往外甩，设置的不小于两圈涡型轨道增加了硬币在离心盘中滑行的路径，从而容纳了更多的硬币的排序，最终实现了无重叠、高效率的硬币排序。第五硬币沿类似圆锥面的伞状斜面，犹如雨滴贴着伞面滑落一般，有效避免了硬币滑入离心盘时卡死在入口的现象。且漏斗与伞状斜面之间设置有一定的间隙，通过调整两者之间的间隙，即可控制从漏斗滑入离心盘的硬币的数量，操作简单，易于控制。第六托盘通过平面推力轴承对所述的离心盘提供支撑，使离心盘运转时更加平稳可靠。同时托盘环壁可挡住硬币，从而有效避免了硬币飞出排序送料装置的现象。

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一种硬币分离包装机

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