技术领域
[0001] 本实用新型涉及乳化炸药技术领域，具体为一种乳化炸药条形码检测识别装置。
背景技术
[0002] 乳化炸药是一种含
水的炸药，乳化炸药是在催化剂的作用下，将
氧化剂和盐类的水溶液分散在气泡和空心玻璃珠等介质中，形成的一种乳胶状炸药，乳化炸药广泛应用于民用爆破工作中，在乳化炸药生产完成之后，需要通过条形码检测识别装置对乳化炸药进行信息采集识别。
[0003] 然而现有的条形码检测识别装置存在以下问题：
[0004] 1.现有的条形码检测识别装置在进行对乳化炸药检测时，不便于进行升降式持续检测，从而导致工作效率低下；
[0005] 2.现有的条形码检测识别装置在进行乳化炸药检测时，乳化炸药
包装盒容易发生倾斜，从而影响条形码检测识别装置的检测结果。
[0006] 针对上述问题，在原有的条形码检测识别装置
基础上进行创新设计。
发明内容
[0007] 本实用新型的目的在于提供一种乳化炸药条形码检测识别装置，以解决上述背景技术中提出现有的条形码检测识别装置在进行对乳化炸药检测时，不便于进行升降式持续检测，从而导致工作效率低下，在进行乳化炸药检测时，乳化炸药包装盒容易发生倾斜，从而影响条形码检测识别装置的检测结果的问题。
[0008] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳化炸药条形码检测识别装置，包括
机体、第一伺服
电机、条形码检测识别装置本体和第二
伺服电机，所述机体的前侧设置有第一伺服电机，且第一伺服电机上连接有传动杆，所述传动杆上设置有第一皮带轮，且第一皮带轮的后端安装有
凸轮，所述传动杆的右侧设置有从动杆，且从动杆的下方设置有固定
块，所述固定块安装在伸缩杆上，且伸缩杆的上端连接有限位块，并且限位块设置在套筒的内部，所述伸缩杆的下端连接有条形码检测识别装置本体，且条形码检测识别装置本体的下端设置有传送带，所述传送带的内侧设置有活动块，且活动块上安装有
转轴，所述转轴上连接有第二皮带轮，且转轴的前端安装在第二伺服电机上。
[0009] 优选的，所述传动杆与从动杆之间通过第一皮带轮相互连接，且传动杆与从动杆为平行分布，并且传动杆与从动杆的后端均安装有凸轮。
[0010] 优选的，所述固定块与伸缩杆为
焊接一体化结构，且固定块的外壁与凸轮的外壁相互贴合。
[0011] 优选的，所述伸缩杆与限位块为一体化结构，且伸缩杆与限位块之间构成“T”形结构，并且限位块的外壁与套筒的内壁相互贴合，而且伸缩杆与条形码检测识别装置本体之间通过
螺栓相互连接。
[0012] 优选的，所述活动块关于机体的竖向
中轴线对称设置，且活动块的外侧安装有传送带，并且传送带为弹性材料。
[0013] 优选的，所述转轴关于活动块的横向中轴线对称设置，且转轴设置为2个，并且2个转轴之间通过第二皮带轮相互连接。
[0014] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该乳化炸药条形码检测识别装置，能够对乳化炸药进行升降式的持续检测，提高条形码检测识别装置的工作效率，能够避免在进行检测时乳化炸药包装盒发生倾斜，进而影响条形码检测识别装置检测结果的问题；
[0015] 1.凸轮与固定块相互贴合，凸轮的旋转在固定块的作用下使得伸缩杆进行上下往复运动，伸缩杆的下端与条形码检测识别装置本体之间通过螺栓连接，从而在伸缩杆的运动作用下使得条形码检测识别装置本体进行上下运动，达到对乳化炸药进行升降式持续检测的目的；
[0016] 2.传送带为弹性材料，将乳化炸药包装盒放置在传送带上时，传送带发生凹陷，从而通过传送带的凹陷对乳化炸药包装盒的左右边侧进行包裹，从而避免了传送带在运输的过程中乳化炸药包装盒发生倾斜，影响到条形码检测识别装置本体的检测识别。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型
正面剖视结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型俯剖结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型伸缩杆和套筒剖视结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型结构传送带和活动块俯视示意图。
[0021] 图中：1、机体；2、第一伺服电机；3、传动杆；4、第一皮带轮；5、凸轮；6、从动杆；7、固定块；8、伸缩杆；9、限位块；10、套筒；11、条形码检测识别装置本体；12、传送带；13、活动块；14、转轴；15、第二皮带轮；16、第二伺服电机。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种乳化炸药条形码检测识别装置，包括机体1、第一伺服电机2、传动杆3、第一皮带轮4、凸轮5、从动杆6、固定块7、伸缩杆8、限位块9、套筒10、条形码检测识别装置本体11、传送带12、活动块13、转轴14、第二皮带轮15和第二伺服电机16，机体1的前侧设置有第一伺服电机2，且第一伺服电机2上连接有传动杆3，传动杆3上设置有第一皮带轮4，且第一皮带轮4的后端安装有凸轮5，传动杆3的右侧设置有从动杆6，且从动杆6的下方设置有固定块7，固定块7安装在伸缩杆8上，且伸缩杆8的上端连接有限位块9，并且限位块9设置在套筒10的内部，伸缩杆8的下端连接有条形码检测识别装置本体11，且条形码检测识别装置本体11的下端设置有传送带12，传送带12的内侧设置有活动块13，且活动块13上安装有转轴14，转轴14上连接有第二皮带轮15，且转轴14的前端安装在第二伺服电机16上。
[0024] 传动杆3与从动杆6之间通过第一皮带轮4相互连接，且传动杆3与从动杆6为平行分布，并且传动杆3与从动杆6的后端均安装有凸轮5，通过传动杆3的旋转在第一皮带轮4的作用下带动从动杆6进行同步旋转。
[0025] 固定块7与伸缩杆8为焊接一体化结构，且固定块7的外壁与凸轮5的外壁相互贴合，固定块7与伸缩杆8为焊接一体化结构，通过凸轮5的旋转与固定块7相互
接触使得伸缩杆8能够进行上下往复运动。
[0026] 伸缩杆8与限位块9为一体化结构，且伸缩杆8与限位块9之间构成“T”形结构，并且限位块9的外壁与套筒10的内壁相互贴合，而且伸缩杆8与条形码检测识别装置本体11之间通过螺栓相互连接，通过限位块9能够避免伸缩杆8在向下移动的过程中从套筒10的内部脱离，在伸缩杆8的作用下能够带动条形码检测识别装置本体11进行同步运动。
[0027] 活动块13关于机体1的竖向中轴线对称设置，且活动块13的外侧安装有传送带12，并且传送带12为弹性材料，传送带12为弹性材料，将乳化炸药包装盒放置在传送带12上运输，传送带12会出现凹陷，从而通过传送带12对乳化炸药包装盒左右边侧进行包裹，避免了在检测时乳化炸药包装盒发生倾斜的问题。
[0028] 转轴14关于活动块13的横向中轴线对称设置，且转轴14设置为2个，并且2个转轴14之间通过第二皮带轮15相互连接，通过转轴14的旋转带动活动块13进行同步旋转。
[0029] 工作原理：在使用该乳化炸药条形码检测识别装置时，如图1和图4所示，将乳化炸药包装盒放置在传送带12上，因传送带12为弹性材料，乳化传送带12会发生凹陷，通过传送带12的凹陷对乳化炸药包装盒左右边侧进行包裹，避免了在检测时乳化炸药包装盒发生倾斜，从而影响条形码检测识别装置本体11进行扫码检测的问题，开启第二伺服电机16，第二伺服电机16的开启在第二皮带轮15的作用下使得转轴14进行同步旋转，转轴14的旋转使得活动块13进行旋转，在活动块13的旋转作用下使得传送带12对乳化炸药包装盒进行自动运输，从而降低人工劳动
力；
[0030] 如图1和图2所示，在对乳化炸药进行检测时，将第一伺服电机2通电，开启第一伺服电机2，第一伺服电机2的开启带动传动杆3进行旋转，传动杆3的旋转在第一皮带轮4的作用下带动从动杆6进行同步旋转，如图1和图2所示，传动杆3和从动杆6的旋转带动凸轮5进行旋转，凸轮5与固定块7相互贴合，且固定块7与伸缩杆8为焊接一体化结构，如图3所示，伸缩杆8与套筒10的内壁相互贴合，如图1所示，当固定块7左端的凸轮5与固定块7相互接触时，使得伸缩杆8向上运动，当固定块7右端的凸轮5与固定块7相互接触时，使得伸缩杆8向下运动，伸缩杆8的下端与条形码检测识别装置本体11之间通过螺栓相互连接，从而在伸缩杆8上下往复运动的作用下带动条形码检测识别装置本体11进行同步运动，进而达到对乳化炸药进行升降式持续检测的目的，本
说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0031] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
