铣削机及其铣削滚筒专利检索-条形码阅读器后勤专利检索查询-专利查询网

铣削机及其铣削滚筒

阅读：11发布：2020-12-21

专利汇可以提供铣削机及其铣削滚筒专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种铣削机，该铣削机具有：可更换的铣削滚筒，其中，可为该铣削机分配不同类型的铣削滚筒；和用于控制铣削机的控制单元，其中，通过控制单元可设定铣削机的机械参数。对此规定，为铣削机分配至少一个器件，该器件配置成用于探测铣削滚筒的至少一个典型特征；至少一个器件与控制单元连接；并且控制单元设计成可间接或直接地从典型特征中针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。本实用新型还涉及相应的铣削滚筒以及相应的方法。通过铣削机、铣削滚筒和方法简化了用于运行铣削机的机械参数的选择。，下面是铣削机及其铣削滚筒专利的具体信息内容。

权利要求

1.铣削机(10、50)，该铣削机具有：能更换的铣削滚筒(15)，其中，能为该铣削机(10、
50)分配不同类型的铣削滚筒(15)；和用于控制所述铣削机(10、50)的控制单元(60)，其中，通过所述控制单元(60)能设定所述铣削机(10、50)的机械参数，
其特征在于，为所述铣削机(10、50)分配至少一个器件，该器件配置成用于探测所述铣削滚筒(15)的至少一个典型特征，所述至少一个器件与所述控制单元(60)连接，并且所述控制单元(60)设计成能间接或直接地根据所述典型特征针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。
2.根据权利要求1所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述器件或所述控制单元(60)设计成，从典型特征中确定所述铣削滚筒(15)的类型，并且所述控制单元(60)设计成，根据确定的铣削滚筒(15)类型针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。
3.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的外部特征作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。
4.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的识别标记作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。
5.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的至少一个铣削工具的类型作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。
6.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，为所述铣削机(10、50)间接或直接地分配摄像机(31)和/或扫描仪和/或条形码阅读器和/或输入装置作为用于探测装上的铣削滚筒(15)的典型特征的器件。
7.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，在所述铣削滚筒(15)之中或之上布置有识别标记和/或条形码作为典型特征，所述识别标记为字母序列和/或数字序列。
8.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，为所述铣削机(10、50)间接或直接地分配用于主动的或被动的异频雷达收发机的读取装置作为用于探测装上的铣削滚筒(15)的典型特征的器件。
9.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，在所述铣削滚筒(15)之中或之上布置主动的或被动的异频雷达收发机，并且在所述异频雷达收发机中存储识别标记。
10.根据权利要求9所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述识别标记和/或所述主动的或被动的异频雷达收发机布置在铣削滚筒管部(15.1)之中或之上、或布置在工具保持部之中或之上、或布置在所述铣削滚筒(15)的铣削工具之中或之上。
11.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述控制单元(60)设计成，根据典型特征和/或由典型特征确定的所述铣削滚筒(15)类型，预先给定作为所述铣削机(10、50)的机械参数的用于铣削深度、和/或铣削滚筒转速、和/或所述铣削机(10、50)的进给速度、和/或传递到所述铣削滚筒(15)上的驱动功率、和/或传递到所述铣削滚筒(15)上的转矩、和/或驱动所述铣削滚筒(15)的马达的转速的需设定值或设定范围。
12.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述控制单元(60)设计成，用至少一个机械参数的根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒(15)类型预先给定的值来运行所述铣削机(10、50)，和/或所述控制单元(60)与输出装置连接，并且所述控制单元(60)设计成，通过所述输出装置将至少一个机械参数的根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒(15)类型预先给定的需设定值或预先给定的设定范围显示给所述铣削机(10、50)的操作人员。
13.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，为所述控制单元(60)分配至少一个输入器件，通过所述输入器件能探测待铣削的地基的至少一个材料特性和/或为铣削过程输送的至少一种添加物质并且能输送给所述控制单元(60)，并且所述控制单元(60)设计成，在预先给定用于至少一个机械参数的需设定值或设定范围时考虑所述至少一个材料特性和/或所述至少一种添加物质。
14.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述控制单元(60)设计成，根据典型特征识别各个铣削滚筒(15)，并且探测所述铣削滚筒(15)的铣削工具的运行时间和/或更换间隔时间。
15.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述铣削机是道路铣削机、稳压机、再循环器或露天采矿机。
16.铣削机(10、50)的铣削滚筒(15)，所述铣削滚筒具有铣削滚筒管部(15.1)和安装在其上的铣削工具，
其特征在于，在所述铣削滚筒(15)之中或之上布置主动的或被动的异频雷达收发机，并且在该异频雷达收发机中存储所述铣削滚筒(15)的能读取的识别标记。
17.根据权利要求16所述的铣削机(10、50)的铣削滚筒(15)，其特征在于，所述铣削机是道路铣削机、稳压机、再循环器或露天采矿机。
18.根据权利要求16或17所述的铣削机(10、50)的铣削滚筒(15)，其特征在于，所述铣削工具是凿子(20)。

说明书全文

铣削机及其铣削滚筒

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种铣削机，尤其一种道路铣削机、稳压机、再循环器、露天采矿机等，该铣削机具有：可更换的铣削滚筒，其中，可为该铣削机分配不同类型的铣削滚筒；和用于控制铣削机的控制单元，其中，通过控制单元可设定铣削机的机械参数。

[0002] 本实用新型还涉及用于这种铣削机的铣削滚筒。

背景技术

[0003] 地面铣削机应用在例如公路和道路建设中或露天采矿中的原料获取中的多种不同任务。

[0004] 对于道路铣削机例如在可能的应用中已知的是，通过所谓的精铣加工交通路线的表面结构，以例如改善路面的附着力或重建交通路线的平整度。道路铣削机也用于通过铣削拆除公路建设的整个层。所获得的铣削物料通常紧接着被装载并且运送给回收过程，以生产新的道路建设材料。

[0005] 在所谓的冷回收中道路铣削机用于对道路材料进行逆铣并且就地进行再生。对此铣削材料与粘合剂、例如与泡沫沥青混合，以由此直接就地产生可再构造的混合物料。该混合物料接下来用于再次构建交通路线。

[0006] 可通过地面铣削机执行的另一任务是对没有足够承载能力的地基进行稳压。在这种情况下，使存在的地面材料根据需要粉碎或均质化到一定程度并且与粘合剂混匀。作为粘合剂可使用水、石灰、水泥、悬浮物等。通过添加粘合剂实现地基的足够的承载能力。

[0007] 地面铣削机可设计成实施所述的各种不同的任务。由于在各个工艺中对地面铣削机提出的要求不同，需要针对各种不同的任务使用不同的铣削滚筒。由此，例如用于精铣的铣削滚筒比用于拆除整个层的铣削滚筒具有明显更多数量的铣削工具。在用于对地基进行稳压的铣削滚筒中铣削工具布置在连接片上，该连接片用于使铣削物料与粘合材料混匀。对于相同或相似的任务也可使用不同的铣削滚筒类型，该铣削滚筒类型分别针对特定的应用领域进行优化。此外，许多铣削机提供使用各种不同的作业宽度的铣削滚筒的选项，以使铣削机与不同的任务匹配。此外已知的是，铣削滚筒可配备有不同的铣削工具、尤其不同的凿子，凿子同样针对特定的应用进行优化。

[0008] 除了针对各种不同的任务使用不同的铣削滚筒和铣削工具，还必须使机械参数与相应的任务匹配，通过该机械参数使铣削机运行。对此，待考虑的机械参数尤其是铣削机的进给速度、铣削滚筒的铣削深度和转速。此外可能需要使驱动马达的转速以及传递到铣削滚筒上的功率或传递到铣削滚筒上的转矩与相应的任务匹配。对此可能需要设定机械参数，使得该机械参数彼此处于预先给定的比例中。对此的一个示例是在精铣时进给速度与铣削滚筒转速的比例，该比例不允许超过一定的阈值，因为否则在表面上得到不期望的结构。

[0009] 额外的用于使道路铣削机运行的参数可尤其与使用的铣削滚筒相关，例如：

[0010] -待使用的水量

[0011] -所使用的导水板的宽度(在铣削滚筒中具有较小的宽度)

[0012] -所允许的转弯半径

[0013] -铣削机以同步/逆向铣削来运行

[0014] 由DE 10 2014 001 885 A1已知一种用于对地面铣削机的运行功能进行优化的方法。对此，使地面铣削机的一个可变的运行参数变化，直至待优化的运行功能具有其最佳值。对此，可变的运行参数可以是铣削滚筒的转速，使该转速变化，直至例如作为运行功能的铣削机进给速度实现其最佳值。该优化对此从可变的运行参数的待预先给定的初始值开始。不利的是，在这种情况下可能发生可变的运行参数的初始值预先给定在一个范围中，该范围不适合待实施的铣削任务。此外尤其在自动进行的优化过程中可能发生可变的运行参数为了优化运行功能而被调节到一个范围中，该范围不适合铣削任务。此外不利的是，通过该方法在铣削过程期间才能确定并设定对于铣削机运行最佳的参数。

[0015] 由US 2015/0300165A1已知一种铣削滚筒，该铣削滚筒的可松开地固定的铣削工具配备有异频雷达收发机(RFID)。由此铣削机可随时确定存在的铣削工具的数量。实用新型内容

[0016] 本实用新型的目的是提供一种铣削机，该铣削机能够简单地设定对需执行的铣削任务合适的机械参数。本实用新型的目的还在于提供对此合适的铣削滚筒。

[0017] 本实用新型的关于铣削机的目的通过以下方式实现，即，为铣削机分配至少一个器件，该器件配置成用于探测铣削滚筒的至少一个典型特征，至少一个器件与控制单元连接，并且控制单元设计成可间接或直接地从典型特征中针对至少一个机械参数预先给定需设定值或设定范围。

[0018] 本实用新型的关于方法的目的通过以下方式实现，即，借助为此设置在铣削机上的器件探测铣削滚筒的至少一个典型特征并且根据铣削滚筒的至少一个典型特征间接或直接地测定至少一个机械参数的需设定值和/或设定范围并且对其进行显示和/或对其进行自动地设定。

[0019] 如此选择探测的典型特征，即，从中可推断出待执行的铣削任务以及进而推断出对于至少一个机械参数合适的需设定值或合适的设定范围。对此，直接从特征中推导出需设定值或设定范围，或者从典型特征中可推断出另一特征参数，从该另一特征参数中得到铣削任务和需设定值或设定范围。

[0020] 通过预先给定的需设定值或预先给定的设定范围可使铣削机的操作人员对机械参数的选择得以简化。可避免错误设定。这对获得的作业效果、对铣削功率、对铣削机的能量消耗以及对铣削工具的磨损情况有有利的影响。

[0021] 根据本实用新型的一个优选的变型实施方案可规定，器件或控制单元设计成，从典型特征中确定铣削滚筒的类型，并且控制单元设计成，根据确定的铣削滚筒类型针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。在装上的铣削滚筒的类型已知的情况下、例如确定类型的标准铣削滚筒、精铣滚筒或微精铣滚筒，待执行的铣削任务的类型充分已知，从而可预先给定机械参数的适合运行铣削机的设定值。

[0022] 通过以下方式实现对该铣削滚筒的类型的可靠识别，即，至少一个器件设计成，探测铣削滚筒的外部特征作为装上的铣削滚筒的典型特征。对此，外部特征可以是铣削滚筒的尺寸以及安装的铣削工具的数量和布置方式。在评估这种外部特征时有利的是，即使在铣削滚筒长时间运行并且高度损耗铣削工具之后该外部特征也不变或基本不变。

[0023] 另一方法是确定铣削滚筒的惯性矩并且从中推断出铣削滚筒的类型。

[0024] 根据本实用新型的另一变型实施方案可规定，至少一个器件设计成探测铣削滚筒的识别标记作为装上的铣削滚筒的典型特征。识别标记明确说明该铣削滚筒的类型。

[0025] 对于各种不同的铣削任务使用与任务匹配的铣削工具作为铣削滚筒的零件。因此，通过该铣削滚筒的相应存在的铣削工具得知铣削滚筒适合的铣削任务。因此可有利地规定，至少一个器件设计成探测铣削滚筒的至少一个铣削工具的类型作为装上的铣削滚筒的典型特征。对此铣削工具可尤其为凿子。为了探测至少一个铣削工具的类型可以有利的方式确定铣削工具本身的典型特征。至少一个机械参数的需设定值和/或设定范围可以有利的方式间接或直接地从至少一个铣削工具的测定的类型中推导出来，该类型作为装上的铣削滚筒的典型特征。只要没有规定铣削滚筒与不同的铣削工具的混合装配，测定设置在铣削滚筒上的铣削工具的类型就足够。但是，为了提高在确定铣削工具的类型时的可靠性，在这种情况下也可探测多个或所有的铣削工具。如果铣削滚筒装配不同的铣削工具，那么可有利地规定，探测多个或所有铣削工具的类型。

[0026] 为了识别装上的铣削滚筒的类型可规定，为铣削机间接或直接地分配摄像机和/或扫描仪和/或条形码阅读器和/或输入装置作为用于探测装上的铣削滚筒的典型特征的器件。借助摄像机或扫描仪可根据外部特征、例如安装在铣削滚筒上的铣削工具的数量和布置方式或铣削滚筒的外部尺寸可靠地确定铣削滚筒的类型。对此，通过与摄像机或扫描仪连接的控制单元和存储在其中的评估软件精确确定铣削滚筒的类型。借助条形码阅读器可读取安装在铣削滚筒上的、标识铣削滚筒类型的条形码。通过输入装置例如可直接输入铣削滚筒的系列名称并且从中确定铣削滚筒的类型。

[0027] 优选地可规定，在铣削滚筒之中或之上布置有识别标记(尤其为字母序列和/或数字序列)和/或条形码作为典型特征。通过识别标记明确说明铣削滚筒。该识别标记可通过相应合适的器件探测。由此，可通过相应的并且设置在铣削机上的条形码阅读器读取条形码。作为识别标记使用的字母或数字序列可以是铣削滚筒的序列号。该序列号可由铣削机的操作人员读取并且通过输入装置输入。同样可能的是，借助合适的传感器或摄像机探测字母或数字序列。所有的上述变型方案实现了快速而明确地识别装入铣削机中的铣削滚筒的类型，从而可针对至少一个机械参数预先给定需设定值或设定范围。

[0028] 此外可规定，除了铣削滚筒类型也识别铣削滚筒的取向。这尤其在铣削机可既用于同步铣削也用于逆向铣削时是有利的。对此可针对两个方法使用相同的铣削滚筒。例如通过以下方式识别铣削滚筒的取向，即，用于识别铣削滚筒的外部特征的器件也探测工具在铣削滚筒上的取向。可替代地，在铣削滚筒上安装不同的识别标记，使得根据铣削滚筒的取向相应地仅探测包含铣削滚筒的当前取向的识别标记。例如在铣削滚筒的端侧上探测识别标记时，可在两个端侧安装不同的识别标记。

[0029] 根据本实用新型的一个特别优选的变型实施方式可规定，为铣削机间接或直接地分配用于主动的或被动的异频雷达收发机的读取装置作为用于探测装上的铣削滚筒的典型特征的器件。

[0030] 此外可规定，在铣削滚筒之中或之上布置主动的或被动的异频雷达收发机，并且在异频雷达收发机中存储识别标记。

[0031] 识别标记作为铣削滚筒的典型特征可持久地存储在这种异频雷达收发机中，该典型特征明确确定铣削滚筒的类型。也可在不平整的环境条件下快速而无错误地读取这种异频雷达收发机。

[0032] 根据本实用新型的一个有利的实施方式可规定，识别标记和/或主动的或被动的异频雷达收发机布置在铣削滚筒管部之中或之上、或工具保持部之中或之上、或铣削滚筒的铣削工具之中或之上。工具保持部对此可尤其是凿子保持部，并且铣削工具可以是凿子。可通过以下方式布置识别标记或被动的异频雷达收发机，即，它们可靠地布置在用于确定铣削滚筒的典型特征的器件的探测区域内部或在铣削滚筒转动时到达探测区域。对此，可将识别标记或异频雷达收发机设置在其中一个构件上，或可将识别标记或异频雷达收发机布置在构件的其中多个上，例如铣削滚筒管部和铣削工具上。在后者的情况中，识别标记或异频雷达收发机可包含相同的或补充的信息。

[0033] 有利地，在铣削滚筒旋转时可利用识别标记、例如条形码、异频雷达收发机等确定铣削滚筒的转速。对此可确定探测识别标记的周期时间。

[0034] 尤其可通过以下方式确定对铣削机合适的运行，即，控制单元设计成，根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型，预先给定用于作为机械参数的铣削深度、和/或铣削滚筒转速、和/或铣削机的进给速度、和/或传递到铣削滚筒上的驱动功率、和/或传递到铣削滚筒上的转矩、和/或驱动铣削滚筒的马达的转速的需设定值或设定范围。通过设定该机械参数或该机械参数的一部分，可使铣削机的运行与相应的铣削任务和使用的铣削滚筒最佳地匹配。对此也可规定，控制单元设计成，根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型，预先给定最大铣削深度、和/或最小进给速度、和/或最大进给速度。由此可明确限定并预先给定用于铣削机的铣削深度和进给速度的设定范围。

[0035] 为了优化地执行确定的铣削任务应需要，根据对其他机械参数的设定来设定确定的机械参数。为了考虑这一点可规定，控制单元设计成，根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型，预先给定用于至少两个机械参数的需设定值和/或设定范围，使得两个机械参数的比例具有预先给定的值，或该比例位于预先给定的范围之内。例如需要在精铣时使铣削机的进给速度和铣削滚筒转速彼此处于确定的比例中，以避免在道路表面上的不期望的结构。

[0036] 根据探测的铣削滚筒类型所需的对机械参数的设定可通过以下方式来进行，即，控制单元设计成，用至少一个机械参数的根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型预先给定的值来运行铣削机；和/或控制单元与输出装置连接；并且控制单元设计成，通过输出装置，将至少一个机械参数的根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型预先给定的需设定值或预先给定的设定范围显示给铣削机的操作人员。由于通过控制单元对机械参数的自动设定能够可靠地避免错误设定。为铣削机的操作人员显示至少一个机械参数的合适的值或设定值简化了操作人员对机械参数的正确设定。对此，可通过显示器或通过光学或声学的显示器件进行显示，它们例如在超过或低于预先给定的设定范围时、或在选择的设定值处于设定范围之内、或相应于需设定值时进行信号化。此外可将控制单元设置成，根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型，将可通过机械操作员设定的至少一个机械参数限定在有利的设定范围上。因此，机械操作员不会再将至少一个机械参数设定在原则上通过该机械可实现的整个值域中，而是限制在这样的范围上，在该范围中能根据典型特征和/或由典型特征确定的铣削滚筒类型进行优化的运行。

[0037] 根据本实用新型的一个可能的变型实施方式可规定，为控制单元分配至少一个输入器件，通过输入器件可探测待铣削的地基的至少一个材料特性和/或为铣削过程输送的至少一种添加物质并且可输送给控制单元，并且控制单元设计成，在预先给定用于至少一个机械参数的需设定值或设定范围时考虑至少一个材料特性和/或至少一种添加物质。除了待执行的铣削任务的类型和对此使用的铣削滚筒，待加工的地基的材料特性主要确定对合适的机械参数的选择。由此，通过考虑该材料特性可使至少一个材料参数的需设定值更好地匹配铣削任务或可将设定范围预先给定得更窄。作为材料特性例如可在预先给定机械参数时考虑研磨性和/或硬度和/或材料类型和/或材料组成和/或层结构。此外，可通过说明例如沥青或混凝土及其已知的材料特性给出待剥除的材料类型并且相应地进行考虑。所需的添加物质、例如粘合剂、如水、石灰、水泥或相应的悬浮物也可对一个或多个机械参数的最佳值或设定范围有影响并因此相应地考虑。设置的输入器件可以例如是输入装置，该输入装置也用于输入铣削滚筒的类型，该输入装置例如呈键盘的形式。对此可替代地，材料特性也可通过合适的布置在铣削机上的传感器探测。同样地，可使用的添加物质可已经存储在控制装置中并且在优化机械参数时考虑。

[0038] 铣削机的最佳运行可通过以下方式实现，至少一个机械参数的需设定值和/或预先给定的设定范围可通过操作人员过度调整；和/或控制单元设计成，在过度调整需设定值和/或预先给定的设定范围时发出警告指示。因此铣削机可通过机械参数的与需设定值或设定范围不同的设定值来运行。对此，在选择机械参数时可同时考虑操作人员的经验值或该铣削任务的特殊性。

[0039] 额外地可规定，控制单元设计成，根据典型特征辨识各个铣削滚筒并且探测铣削滚筒的运行时间和/或用于铣削滚筒的铣削工具的更换间隔时间。由此获得的数据可用于优化铣削滚筒的负荷以及用于铣削工具(尤其凿子)的更换间隔时间，并因此预防对铣削滚筒的损害。对此可规定，通过控制单元探测用于运行铣削滚筒的额外信息(例如凿子更换的时间点、更换凿子的数量等)。该额外的信息例如可通过操作员经由控制单元的存在的输入器件输入。

[0040] 本实用新型的关于铣削滚筒的目的通过以下方式实现，在铣削滚筒之中或之上布置主动的或被动的异频雷达收发机，并且在异频雷达收发机中存储铣削滚筒的可读取的识别标记。铣削滚筒由此在其整个使用寿命上被明确识别。异频雷达收发机受保护地安置并无需维护。除了铣削滚筒的识别标记，可将关于铣削滚筒的其他数据存储在异频雷达收发机中，例如运行时间或安装的铣削工具的磨损程度。附图说明

[0041] 下面根据在附图中示出的实施例详细阐述本实用新型。

[0042] 其中：

[0043] 图1以示意图和侧视图示出了呈道路铣削机形式的第一铣削机；

[0044] 图2以示意图和侧视图示出了呈稳压机形式的第二铣削机；

[0045] 图3示出了第一类型的铣削滚筒和摄像机；

[0046] 图4示出了第二类型的铣削滚筒和异频雷达收发机；

[0047] 图5以简化的示意图示出了道路的典型构造；

[0048] 图6示意性地示出了铣削形态图，如在通过标准铣削机剥除道路的覆盖层和承载层时可产生的铣削形态图；

[0049] 图7示意性地示出道路的通过精铣滚筒而部分剥除的覆盖层的铣削形态图；

[0050] 图8以侧面的剖视图示出了固定在基础件上的具有凿子的凿子保持部；

[0051] 图9示出了用于确定铣削机的机械参数的示意图；以及

[0052] 图10示出了用于确定铣削机的机械参数的流程图。

具体实施方式

[0053] 图1以示意图和侧视图示出了呈道路铣削机形式的第一铣削机10。机架12以可通过四个升降柱16.1、16.2调节高度的方式通过行驶机构11.1、11.2(例如链式传动机构)支承。第一铣削机10可从操纵台13开始通过布置在操纵台13中的控制装置17操作。在以被覆盖的方式布置的铣削滚筒中同样以被覆盖的方式布置的并且在示意图中以虚线示出的铣削滚筒15可转动地受到支承。输送装置14用于将铣削物料输送走。

[0054] 在投入使用时，机架12以通过控制装置17输入的进给速度在待加工的地基上运动。对此，布置在转动的铣削滚筒15上的并且在图3和图4中所示的凿子20剥除地基。铣削滚筒15的高度位置以及转速可由控制装置17设定。通过铣削滚筒15的高度位置设定铣削深度。对此，根据机械类型可通过可调节高度的升降柱16.1、16.2来实现铣削滚筒的高度位置。可替代地，铣削滚筒15、例如在图2中所示的第二铣削机50中的铣削滚筒可相对于机架12在高度上进行调节。

[0055] 图2以示意图和侧视图示出了呈稳压机形式的第二铣削机50。第二铣削机50借助前轮51.1和后轮51.2运动。前轮51.1和后轮51.2通过前方的升降柱57.1和后方的升降柱57.2固定在底架52上，从而可调节底架52的作业高度，并由此滚筒壳体56的作业高度。在底架52上安装有机械操纵台53。布置在底架52内部的马达54通过驱动单元54.1驱动铣削滚筒
15。铣削滚筒15本身支承在滚筒壳体56中，为该滚筒壳体分配前方的滚筒盖56.1和后方的滚筒盖56.2。滚筒盖56.1、56.2分别可通过安装的液压装置可设定地实施。铣削滚筒15通过液压的高度调节装置55、沿着通过双箭头示出的调节路径55.4可在其高度上进行调节。对此，液压缸55.1的运动通过可转动地支承的回行杠杆55.2和布置在其上的调整杆55.3传递到铣削滚筒15上。借助高度调节可设定铣削深度。

[0056] 在图3中更清楚地示出了铣削滚筒15的第一类型与摄像机31和光源30。对此沿轴向延伸仅示出了铣削滚筒15的端侧区段。在铣削滚筒15的铣削滚筒管部15.1的表面上固定有多个凿子保持部22(工具保持部)。在每个凿子保持部22中保持有凿子20作为铣削工具。凿子20具有由硬质材料、尤其由硬金属制成的凿子尖部21。在该示例中凿子保持部22直接焊接到铣削滚筒15上。但是也可考虑使用更换式保持系统，这例如参考图4详细描述。在图3所示的铣削滚筒管部15.1的内部区域中显示有序列号35和条形码34。条形码34以编码的方式表示序列号35。

[0057] 凿子20以相对大的间距布置在铣削滚筒管部15.1上。这种铣削滚筒15作为标准铣削滚筒例如用于拆除整个道路层。

[0058] 图4示出了铣削滚筒15的第二类型和异频雷达收发机32。对此，在这里沿轴向延伸也仅示出铣削滚筒15的端侧区段。异频雷达收发机32以受保护的方式布置在铣削滚筒管部15.1的内部区域中。用于读取异频雷达收发机32的读取装置33示意性地示出。读取装置33以有利的方式布置在铣削机10、50上，使得该读取装置至少间或地在铣削滚筒15转动期间与异频雷达收发机32无线电接通。在异频雷达收发机32中存储有明确的识别标记、例如序列号，其明确地定义铣削滚筒15的类型。如果在读取装置和异频雷达收发机之间仅在铣削滚筒的某些位置中有无线电接通，那么对此额外地使用可正确确定铣削滚筒转速的设备。

[0059] 为了将凿子20固定在铣削滚筒管部15.1上，将基础件23焊接到铣削滚筒管部15.1上。用于容纳可更换的凿子20的凿子保持部22可松开地固定在基础件23中。

[0060] 在所示示意图中，为了清楚起见铣削滚筒管部15.1的表面仅局部地被基础件23、凿子保持部22和对应的凿子20占据。事实上铣削滚筒管部15.1的整个表面都设有基础件23、凿子保持部22和凿子20。

[0061] 相比于在图3中所示的铣削滚筒15，在该实施例中凿子20仅间隔很小。铣削滚筒15是用于有针对性地构造结构以及用于重建道路表面平整度的精铣滚筒。

[0062] 图5以简化的示意图示出了道路40的示例性构造。该道路由基层41以及沥青层构成，该沥青层包括承载层42和封闭的覆盖层43。

[0063] 图6示意性地示出了铣削形态图，如在通过标准铣削机剥除道路40的覆盖层43和承载层42时可产生的铣削形态图。在基层41中明显示出通过铣削过程而引起粗糙的铣削沟纹44。

[0064] 在图7中示意性地示出道路40的通过精铣滚筒部分剥除的覆盖层43的铣削形态图。在铣削轨迹的区域中，覆盖层43具有呈精细的铣削沟纹44形式的结构。

[0065] 在图1中所示的第一铣削机10可用于各种不同的任务。由此，所示的道路铣削机可用于精铣道路表面，在其中如图7所示的那样仅剥除道路40的覆盖层43的表面或部分表面。由此可改变道路40的表面结构或重建平整度。为了精铣，给第一铣削机10装配如例如在图4中所示的那样的精铣装置。

[0066] 在另一应用中，第一铣削机10可用于剥除道路40的覆盖层43和/或承载层42。覆盖层43和承载层42的剥除的材料可分开地或共同地剥除并且回收在单独的回收设备中并且接下来再次用于道路建设。为了剥除道路层，将例如如在图3中示例性示出的那样的标准铣削滚筒安装到第一铣削机10中。

[0067] 可替代地，铣削机10、50可设计成，获得的铣削物料在冷回收过程的范围中就地进行再生，并且作为更新的道路覆盖物施加到基层41。对此，将合适的粘合剂、例如含沥青的粘合剂提供给铣削物料，该粘合剂在铣削过程期间与铣削物料混合。如此再生的铣削物料此时可在第一铣削机10中通过输送装置14例如传递给筑路机并且用于构建新的路面。可替代地，可使铣削物料在两个铣削机10、50中直接在铣削滚筒15之后留在铣削轨迹上，并在必要时通过在相应铣削机10、50上的相应设备预先压实。通过后面的压路机最终压实更新的路面。

[0068] 在另一应用中，相应于第二铣削机50的稳压机用于例如在施加承载层42和覆盖层43之前对在图5中明显简化示出的道路40的基层41进行稳压。对此，通过铣削滚筒15将地基铣出并且与粘合剂、例如水、石灰、水泥或相应的悬浮物混合。在这种情况下，必要时也对存在的铣出的地面材料进行粉碎和均质化。由此获得的混合物通常留在铣削轨迹中并且接下来如有必要通过压路机压实，以例如形成对道路40的承载层42和覆盖层43有承载能力的基层41。

[0069] 为了各种不同的可执行的铣削任务，铣削机10、50配备不同的铣削滚筒15。为了拆除整个道路层，例如将承载层42和覆盖层43一起剥除，使用相应或类似于在图3中所示的标准铣削滚筒的铣削滚筒15。为了进行精铣使用相应或类似于图4的精铣滚筒，该精铣滚筒相比于在图3中所示的标准铣削滚筒具有明显更多数量的铣削工具。而在铣削滚筒15用于稳压基层41时，将铣削工具布置在连接片上，该连接片用于使铣削物料很好地混匀。也可针对相同的或类似的任务将不同的铣削滚筒15装在铣削机10、50中，这些不同的铣削滚筒分别针对确定的应用领域进行优化。此外铣削机10、50可装配不同作业宽度的铣削滚筒15，由此，铣削机10、50可匹配不同的任务。

[0070] 根据待执行的铣削任务必须使铣削机10、50以不同的机械参数运行。尤其使进给速度、铣削滚筒转速和铣削深度与相应的任务匹配。其他的需要匹配的机械参数是驱动铣削滚筒15的马达的转速、传递到铣削滚筒15上的功率和传递到铣削滚筒15上的转矩。

[0071] 根据本实用新型规定，铣削机10、50具有用于探测在铣削机10、50中使用的铣削滚筒15的典型特征的器件。借助该典型特征此时例如可明确确定该铣削滚筒15的类型。根据如此测定的铣削滚筒15的类型或直接从典型特征中预先给定用于驱动铣削机10、50的合适的机械参数。由此，例如可在很多数量的彼此紧密相邻的凿子20作为铣削滚筒15的可能的外部的典型特征的情况下推断出该铣削滚筒15用于精细的铣削作业，而在相对少的凿子20的情况下可用于较粗糙的铣削任务。而且在铣削滚筒15的类型已知的情况下，铣削机10、50应完成的铣削任务是充分已知的。机械参数由此可与相应的铣削任务和该铣削滚筒15匹配。对此可通过如在图9中所示的控制单元60设定一个或多个机械参数，或显示给铣削机10、50的操作人员。同样地，操作人员可预先给定一个或多个机械参数的设定范围，在该设定范围之内铣削机10、50可针对该铣削任务最佳地运行。操作人员此时可将机械参数设定在预先给定的设定范围之内。对此可优选地规定，预先给定的设定范围仅是建议性的，以便在操作人员作决定时也可设定在预先给定的设定范围之外。对此可规定，在控制单元60中存储数据，将铣削滚筒的确定的典型特征或铣削滚筒的确定的类型相互编排为优选的机械参数、优选的机械参数设定范围或优选的机械参数比例。

[0072] 在预先给定机械参数的情况下，优选同时考虑铣削机10、50本身的特性。由此例如可在预先给定机械参数的情况下同时考虑待预先给定的机械参数的由相应存在的铣削机10、50决定的限制条件，例如可能的最大铣削深度、最大进给速度或最大驱动功率。由此，对于相同的铣削滚筒15可针对不同的铣削机10、50预先给定用于机械参数的不同的需设定值或设定范围。由此可使不同的铣削机10、50最佳地匹配铣削任务和该铣削滚筒15。

[0073] 如果在可能的应用情况中识别到在铣削机10中装上用于精铣的铣削滚筒15，那么可通过预先给定最大铣削深度来预先给定作为机械参数的铣削深度的限定的设定范围。由此可避免使用用于较深的铣削作业的精铣滚筒，因为这不能实现令人满意的作业功率、导致铣削滚筒15的提高的磨损并且有损坏铣削滚筒15和铣削机10、50的风险。此外，在识别的精铣滚筒中针对作为机械参数的铣削滚筒转速，可预先给定相对高的需设定的值或设定范围，以由此产生统一的表面结构。对此，预先给定的、铣削滚筒15的最大转速可作为转速范围的对于用该铣削滚筒15来精铣的情况显示为合适的上限来确定。但是该预先给定的、铣削滚筒15的最大转速也可由铣削滚筒15的在该铣削机10、15中可设定的最大转速来限定。除了铣削滚筒15的转速，作为其他的机械参数还可预先给定用于铣削机10、50的进给速度的需设定值或设定范围，使得在进给速度和铣削滚筒转速之间的比例没有超过确定的阈值。由此可避免得到在待加工的表面上的不期望的结构。

[0074] 如果识别出铣削滚筒15用于拆除道路建设的整个层，那么可预先给定高的传递到铣削滚筒15上的功率作为机械参数。这也可作为单个的需设定值或作为优选的设定范围。此外为这种铣削滚筒15及其任务预先给定具有相对低的铣削滚筒转速的需设定值或设定范围。由此例如可将凿子20和凿子保持部22上的磨损保持得很低。

[0075] 根据本实用新型的可能的变型实施方案可规定，除了使用的铣削滚筒15的类型，在预先给定至少一个机械参数的需设定值或设定范围时考虑待铣削的地基的至少一个材料特性和/或为铣削过程输送的添加物质。待铣削的地基的至少一个材料特性例如可以由铣削机10、50的操作人员输入。对此替代地，铣削机10可具有合适的传感器，利用该传感器可探测相关的材料特性。添加物质可以是用于使剥除的路面再生的材料或用于稳压地基的材料。该材料例如可由铣削机10、50的操作人员预先给定。

[0076] 对装上的铣削滚筒类型的识别可以各种不同的方式进行。一个可行性方案是，通过如在图3中象征性示出的摄像机31根据铣削滚筒15的外部典型特征来视觉识别。有利地，为摄像机31分配光源30，以便即使在滚筒壳体56中也有足够的亮度以通过摄像机31拍摄铣削滚筒15。根据摄像机拍摄来识别使用的铣削滚筒15的类型例如可通过合适的评估软件来进行，该评估软件有利地存储在与摄像机31连接的控制单元60中。对此，评估软件可评估铣削滚筒15的典型特征，如例如凿子20的数量和/或布置方式、或铣削滚筒15的外部尺寸。对此可替代地或额外地也可在铣削滚筒15的区域中设置扫描仪，该扫描仪例如探测凿子20的数量、布置方式和/或轮廓，并且由此与合适的评估软件相互作用来识别铣削滚筒15的类型。

[0077] 优选地，可在铣削滚筒15上安装主动的或被动的异频雷达收发机32、例如RFID异频雷达收发机，如在图4中所示的那样。在异频雷达收发机32中分别存储铣削滚筒15的合适的识别标记。该识别标记是铣削滚筒15的典型特征，根据该识别标记可明确确定铣削滚筒15的类型。此时在铣削机10、50上设置合适的读取装置33，借助读取装置33可读取异频雷达收发机32。由此获得的数据传送给控制单元60，控制单元根据数据识别铣削滚筒15的类型并且预先给定对应的机械参数作为需设定值或设定范围。

[0078] 根据另一变型实施方案可规定，在铣削滚筒15上安装条形码34，如在图3中所示的那样。条形码34是用于明确识别相应的铣削滚筒15的典型特征。此时在铣削机10、50上安装至少一个合适的条形码阅读器并且与控制单元60连接。控制单元根据通过条形码阅读器测定的识别标记确定铣削滚筒15的类型，并且紧接着预先给定相关的机械参数的需设定值或设定范围。在铣削滚筒15上也可安装其他形式的识别标记、例如数字或字母序列，其明确给出铣削滚筒15的类型。这种识别标记可由铣削机10、50的操作人员来读取，并且通过例如以键盘形式的输入单元输送给控制单元60。对此可替代地，也可通过在图3中示出的摄像机31或其他的传感器系统探测识别标记并将其传送给控制单元60。识别标记例如可以是铣削滚筒15的如在图3中所示的序列号35。

[0079] 有利地，可如此设置铣削滚筒15的识别标记，可在铣削滚筒15旋转时读取识别标记。例如可通过铣削滚筒15的旋转使得条形码34经过条形码扫描仪并且同时读取。同样地可考虑为铣削机分配接近开关，该接近开关的探测范围朝向例如铣削滚筒管部15.1的端侧，或铣削滚筒管部15.1的通过铣削滚筒15的旋转经过接近开关的另一区域。在铣削滚筒管部15.1上此时可设置隆起部和凹陷部，以便根据铣削滚筒15的位置打开或不打开接近开关。因此可对铣削滚筒上的识别标记进行编码并且通过接近开关的开关动作脉冲读取。此时例如在已知铣削滚筒的转速的情况下进行识别，或识别标记包括“开始/结束”标志，其中，开始标志标识为识别标记的开端并且结束标志标识为识别标记的结束，该识别标记例如为铣削滚筒15的序列号。此外，例如通过探测重复的开始和/或结束信号并且测定在这些信号之间的时间也可测定滚筒的转速。

[0080] 在本实用新型的另一实施方式中规定，用于设定确定的机械参数的预先给定量存储在铣削滚筒15之上或之中，并且通过合适的读取器件读取并且输送给控制单元60。对此，各个机械参数的需设定值或设定范围例如可存储在主动的或被动的异频雷达收发机32中或以条形码34的形式存储。

[0081] 图8以侧面的剖视图示出了固定在基础件23上的具有凿子作为铣削工具的凿子保持部22。

[0082] 凿子尖部21优选形状配合地固定在凿子20的凿子头20.1上。与凿子尖部21相对而置地，凿子头20.1过渡到凿子杆20.2中。实施为柱状的凿子杆20.2通过夹紧套筒20.3可围绕凿子杆的纵轴线转动并且沿轴向锁止地保持在凿子保持部22的凿子容纳部22.1中。在凿子头20.1和凿子保持部22之间布置有磨损盘24。凿子保持部22具有插接突出部22.2，该插接突出部引入基础件23的杆容纳部23.1中并且在此借助夹紧螺钉23.2夹住。基础件23本身固定、优选焊接在没有示出的铣削滚筒管部15.1上。

[0083] 在凿子杆20.2的区域中布置有异频雷达收发机32。异频雷达收发机32可实施成主动的或被动的异频雷达收发机32。在其中存储识别标记，该识别标记给出作为使用的铣削工具的凿子20的类型。对于不同的铣削任务设置不同的凿子20。如果凿子20的类型已知，由此可推断需执行的铣削任务，并且相应地预先给定用于使铣削机10、50运行的机械参数。

[0084] 额外地或代替凿子20，也可对凿子保持部22和/或基础件23进行识别。此外可设置铣削滚筒管部15.1的附加识别标记。可根据结合对识别标记的评估来设定至少一个机械参数。由此例如可根据铣削工具、在此为凿子20的识别标记确定铣削任务、例如为精铣。铣削滚筒管部15.1的识别标记尤其可给出铣削滚筒管部15.1的轴向长度。对于根据铣削工具的类型确定的铣削任务(精铣)，此时可针对不同长度的铣削滚筒管部15.1预先给定用于至少一个机械参数的不同的值或值域。

[0085] 图9示出了用于确定铣削机10、50的机械参数的示意图。将铣削滚筒的外轮廓以及条形码34和异频雷达收发机32形式的识别标记设置为铣削滚筒15的典型特征。外轮廓借助摄像机31探测。异频雷达收发机32借助读取装置33读取并且条形码34借助条形码阅读器36探测并且解码。在此，三个可行性方案用于探测铣削滚筒15的典型特征，但是也可考虑额外地或可替代地探测其他特征或仅探测列出特征的一部分。

[0086] 读取装置33、摄像机31和条形码阅读器36与程序块65连接以形成典型特征。将典型特征传送给控制单元60。控制单元60还与数据库62和输入单元61连接。控制单元60从典型特征中形成用于铣削机10、50的机械参数组63。在此，机械参数组63包括最大铣削深度63.1、最小铣削深度63.2、最大进给63.3和最小进给63.4，铣削机10、50在这些机械参数之内通过探测的铣削滚筒来运行。机械参数组63借助在此呈显示器形式的输出装置输出给机械驾驶员。

[0087] 因此，所述控制单元60实施为计算机系统。该计算机系统包括未示出的至少一个处理器、计算机可读的存储介质、数据库62、输入单元61和输出单元64。输入单元61可实施为键盘或其他的用户端口并且能够使操作人员输入指令。输出单元64可实施为显示器或其他光学或声学显示装置的形式。处理器可实施为单独的控制器，该单独的控制器包括所述所有功能，或可设有多个控制器，将所述功能分配到该多个控制器上。

[0088] 作为计算机可读的存储介质在本实用新型的意义中理解为各种形式的非易失性存储介质，其包含呈可由处理器执行的软件形式的计算机程序产品、计算机指令或程序模块的计算机程序产品。它们可在其实施过程中提供数据或以其他方式控制计算机系统转换指令或如在本实用新型中限定的那样以特殊方式作业。还可规定，结合地应用多于一种类型的存储介质，以将可由处理器执行的软件、计算机指令或程序模块从第一存储介质传导到微处理器，软件、计算机指令或程序模块最初存储在第一存储介质中。

[0089] 如这里所使用的存储介质可不受限制地为传递介质或数据存储器。数据存储器可等效地为易失性和非易失性的、可移除和不可移除的介质。它们可呈动态存储器、ASICs(专用集成电路)、存储器芯片、光存储器或磁存储器(CD)、闪存或适合以适用于处理器的形式存储数据的任意其他介质的形式来实施。它们可在没有相反指示的情况下布置在各个计算机平台上或分布地布置在多个这种平台上。

[0090] 传递介质可包括所有的具体介质，其适合从处理器上读取可由处理器实施的软件、计算机指令或程序模块并可进行执行。对此可没有限制地使用缆线、导线、光纤或已知的无限介质。

[0091] 在另一实施方式中可规定，处理器不是或不需要计算机系统。处理器可单独地实施或另外独立地配置在机械内部，如在通用处理器(General Purpose Prozessor)、数字信号处理器(DSP)、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)或其他的可编程的逻辑组件、逻辑门(离散门)或逻辑晶体管电路、离散硬件组件，或对此设计或对此编程为实施或引起所述功能的任意组合。通用处理器可以是微处理器或可替代地为微控制器、状态机(state machine)或其结合。

[0092] 处理器也可实现为计算装置的组合，例如作为DSP与微处理器的结合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心结合、或任意其他这种结合。

[0093] 根据设计方式可以不同的顺序实施任意的关于控制器所述的算法的确定的操作、过程或功能，它们可被添加或结合或取消(例如对于算法的实施不是所有所述功能都是必需的)。此外，可在确定的实施方式中例如通过多线程处理、中断处理或通过多个处理器或处理器内核或任意其他的并行架构同时实施操作、过程或功能。

[0094] 根据在图9中所示的示意图，将铣削滚筒15的典型特征输送给控制单元60。典型特征可以是识别标记或铣削滚筒15的如由摄像机31拍摄的外部特征，借助条形码阅读器36或异频雷达收发机32的读取装置33读取识别标记。控制单元60设计成根据输送的典型特征识别装上的铣削滚筒15的类型。对此控制单元将该典型特征与存储在数据库62中的数据进行比较。对此可替代地，也可通过输入单元61输入铣削滚筒15的类型。如果铣削滚筒15的类型是已知的，那么控制单元60测定通过该铣削滚筒15可使铣削机10、50最佳运行的合适的机械参数或合适的机械参数的范围。在所示的实施例中，该机械参数或机械参数的范围借助输出装置64显示给机械驾驶员。在此，机械驾驶员获得关于对进给和铣削深度合适的范围的预先给定值。该机械驾驶员由此设定相应的机械参数。也可考虑，将机械参数直接传送给机械控制装置并且由该机械控制装置自动地设定以使铣削机10、50运行。

[0095] 图10示出了用于确定铣削机10、50的机械参数的流程图70。该流程图具有五个程序块71、72、73、74、75以及数据库62。在第一程序块71中读取传感器值、例如在图9中示出的摄像机31、条形码阅读器36或用于异频雷达收发机32的读取装置33。在第二程序块72中从中确定铣削滚筒15的典型特征。在可选的步骤中，可在第三程序块73中从先前探测的典型特征中测定铣削滚筒类型。在第四程序块中，此时直接从典型特征中或从铣削滚筒类型中确定适合运行铣削机10、50的机械参数。对此可涉及具体值或值域。为了从典型特征或铣削滚筒类型中确定机械参数，可使用来自数据库62的数据。在第五程序块75中，此时输出机械参数或机械参数范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
用条形码阅读器可读的计量表计数器	2020-05-12	428
烹饪设备及其控制方法	2020-05-16	693
模拟人眼-脑系统的条形码阅读器	2020-05-12	396
模拟人眼-脑系统的条形码阅读器	2020-05-12	340
低成本条形码阅读器	2020-05-11	511
具有移动光束仿真的成像条形码阅读器	2020-05-15	413
电子阅读装置	2020-05-18	419
条形码阅读器以及条形码阅读程序	2020-05-11	920
无线条形码阅读器的通信系统	2020-05-12	816
正交频分多路复用信号发送系统、便携式终端和电子商务系统	2020-05-17	263

铣削机及其铣削滚筒

铣削机及其铣削滚筒

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：