专利汇可以提供一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种湿法 冶金 金氰化 浸出 过程的自优化控制方法,优点在于基于金 氰化浸出 过程的机理模型, 采样 多种操作工况;以金氰化浸出过程中一些可测变量的线性组合为被控变量,基于金氰化浸出过程的机理模型和操作成本函数,求解获得被控变量的系数矩阵和恒定设定值;在不确定操作工况下,由 控制器 控制操纵浸出剂进量,使被控变量保持在恒定设定值上,浸出剂进量就能 自动调节 到真实的最佳进量附近,从而实现金氰化浸出过程的最优控制。,下面是一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法专利的具体信息内容。
1.一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
(1)选取金氰化浸出过程的可测量变量中所有N个气力浸出槽的氰化物浸出剂进量、固相金品位、液相中的金浓度及氰化物浓度做为基变量;
(2)从步骤(1)所述的基变量中选取Ny个构成列向量y;其中,Ny大于等于N+1且小于等于4N,所述的Ny个基变量中包含N个氰化物浸出剂进量;
(3)基于金氰化浸出过程的机理模型,采样多种操作工况,求解获得被控变量c的系数矩阵H,以及被控变量c的恒定设定值cs;其中,c=Hy;
(4)在不确定操作工况下,控制器操纵所述的N个氰化物浸出剂进量,使被控变量c始终保持在恒定设定值cs。
2.根据权利要求1所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:所述氰化物浸出剂为氰化钠溶液,步骤(3)所述金氰化浸出过程的机理模型由以下方程描述:
经济指标定义为操作成本J,计算公式如下:
其中,Csi为第i个气力浸出槽固相金品位,Qsi为第i个气力浸出槽矿浆固相流量,Msi为第i个气力浸出槽滞留固相质量,rAui为第i个气力浸出槽金反应速率,Cli为第i个气力浸出槽液相中的金浓度,Qli为第i个气力浸出槽矿浆液相流量,Mli为第i个气力浸出槽滞留液相质量,CCNi为第i个气力浸出槽氰化钠浓度,QCNi为第i个气力浸出槽氰化钠溶液进量,Cs∞为理想情况下的固相残留金品位,rCNi为第i个气力浸出槽氰离子反应速率,k1~k6为反应动力学系数,Coi为第i个气力浸出槽溶解氧浓度,PCN为氰化钠价格,PCNd为处理残留的氰化物价格,PAu为金的价格,CCN0为缓冲罐中的氰化钠初始浓度,i∈[1,N]。
3.根据权利要求2所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:步骤(3)所述系数矩阵H以及被控变量c的恒定设定值cs的求解过程如下:
(3.1)在上述的金氰化浸出过程的机理模型中,选取若干个能代表不同操作工况的模型参数,并确定各自的分布区间,对它们所形成的整个分布空间进行Monte Carlo采样,获得M个操作工况;
(3.2)基于上述的金氰化浸出过程的机理模型和操作成本J,使用数值优化算法对每一个步骤(3.1)获得的操作工况进行离线优化,记录下每一个操作工况对应的向量y的最优值;
(3.3)将步骤(3.2)得到的所有M组y的最优值按行排列为维度M×(Ny+1)的矩阵Y,T
其中Y的第一列为增加的常数1;对YY进行特征值分解,得到(Ny+1)个特征值和各自对应的特征向量;
(3.4)对所有的特征值从小到大进行排序,取前N个最小特征值对应的特征向量,记为T
v1、v2…vN;令H0=[v1v2…vN],H0的维度为N×(Ny+1);
(3.5)系数矩阵H取为H0中从第2列开始到最后一列组成的矩阵,恒定设定值cs取为H0第一列的负数。
4.根据权利要求3所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:步骤(2)所述Ny个基变量中还包括最后一个气力浸出槽的固相金品位CsN。
5.根据权利要求4所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:所述Ny为N+2~N+6。
6.根据权利要求5所述的一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:步骤(2)所述Ny个基变量中还包括最后一个气力浸出槽的氰化钠浓度QCNN或中间位置气力浸出槽的固相金品位。
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