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出料机

阅读:467发布:2020-05-11

专利汇可以提供出料机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了磁 铁 出料机,包括机械手、台架和带传动机构,机械手包括手臂、 吸盘 、摆动 气缸 和升降气缸,带传动机构安装于台架,摆动气缸安装于台架,并动 力 连接手臂的一端,手臂的另一端安装吸盘,摆动气缸用于驱动手臂 水 平往复摆动,升降气缸安装于摆动气缸的下方。本实用新型结构简单、自动化程度高,提高了已成型 磁铁 的拣出及传送效率。,下面是出料机专利的具体信息内容。

1.磁出料机,其特征在于,包括机械手(1)、台架(2)和带传动机构(3),所述机械手(1)包括手臂(11)、吸盘(12)、摆动气缸(13)和升降气缸(14),所述带传动机构(3)安装于台架(2),所述摆动气缸(13)安装于台架(2),并动连接手臂(11)的一端,所述手臂(11)的另一端安装吸盘(12),所述摆动气缸(13)用于驱动手臂(11)平往复摆动,所述升降气缸(14)安装于摆动气缸(14)的下方。
2.根据权利要求1所述的磁铁出料机,其特征在于,所述台架(2)通过机架(4)支撑,所述机架(4)设有导套(41),所述台架(2)的下方设有导柱(21),所述导柱(21)安装于导套(41),所述台架(2)与所述机架(4)之间连接丝杆(5)及螺母(6),所述丝杆(5)连接丝杆电机(7),所述丝杆电机(7)安装于机架(4)。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁出料机,其特征在于,所述带传动机构(3)包括输送带(31)、电机(32)和两对带轮(33),所述输送带(31)安装于两对带轮(33),两对所述带轮(33)安装于台架(2),其中一对所述带轮(33)通过电机(32)动力连接。

说明书全文

出料机

技术领域

[0001] 本实用新型属于磁性材料生产设备领域,特别涉及一种对已成型磁铁的拣出及传送的装置。

背景技术

[0002] 现有的磁铁生产加工系统通过磁性粉体与混合制出磁性浆料,并将制成的磁性浆料通过灌浆至成型机,利用成型机加工出各种磁铁,然而已成型的磁铁需要人工从模具中拣出,容易损坏磁铁,并且还大大影响了磁铁输送的生产效率。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是要提供一种拣出安全、传输效率高的磁铁出料机。
[0004] 根据本实用新型的一个方面,提供了磁铁出料机,包括机械手、台架和带传动机构,机械手包括手臂、吸盘、摆动气缸和升降气缸,带传动机构安装于台架,摆动气缸安装于台架,并动连接手臂的一端,手臂的另一端安装吸盘,摆动气缸用于驱动手臂水平往复摆动,升降气缸安装于摆动气缸的下方。
[0005] 由于摆动气缸驱动手臂摆动,因此可以由吸盘吸取已成型的磁铁至带传动机构输送。
[0006] 在一些实施方式中,台架通过机架支撑,机架设有导套,台架的下方设有导柱,导柱安装于导套,台架与机架之间连接丝杆螺母,丝杆连接丝杆电机,丝杆电机安装于机架。由此,丝杆电机驱动丝杆及螺母进行螺旋传动,从而使得台架升降,进而将吸盘吸取的磁铁层叠摆放于带传动机构上。
[0007] 在一些实施方式中,带传动机构包括输送带、电机和两对带轮,输送带安装于两对带轮,两对带轮安装于台架,其中一对带轮通过电机动力连接。由此,电机驱动一对带轮转动,从而带动输送带运动。
[0008] 本实用新型结构简单、自动化程度高,提高了已成型磁铁的拣出及传送效率。附图说明
[0009] 图1为本实用新型一实施方式的磁铁出料机的主视示意图。

具体实施方式

[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011] 如图1所示,该磁铁出料机包括机械手1、台架2和带传动机构3,机械手1包括手臂11、吸盘12、摆动气缸13和升降气缸14,带传动机构3包括输送带31、电机32和两对带轮33,输送带31安装于两对带轮33,两对带轮33安装于台架2,其中一对带轮33通过电机32动力连接。台架2通过机架4支撑,机架4设有导套41,台架2的下方设有导柱21,导柱21安装于导套
41,台架2与机架4之间连接丝杆5及螺母6,丝杆5连接丝杆电机7,丝杆电机7安装于机架4。
摆动气缸13安装于台架2,并动力连接手臂11的一端,手臂11的另一端安装吸盘12,摆动气缸13用于驱动手臂11水平往复摆动,升降气缸14安装于摆动气缸13的下方。
[0012] 成型机8包括上模81和下模82,并采用液压驱动上模81、下模82相对运动。上述磁铁出料机工作时,上模81与下模82相对运动压合出模,磁铁9出模后,摆动气缸13驱动手臂11沿水平摆动使吸盘12位于下模82的磁铁9的上方,在升降气缸14的驱动作用下,吸盘12降下吸取磁铁9,摆动气缸13再次驱动手臂11沿水平摆动使吸盘12位于输送带31的上方并将磁铁9放下,同时丝杆电机7驱动丝杆5及螺母6进行螺旋传动使得台架2的导柱21沿机架4的导套41运动而每次降下一个磁铁9的厚度,使得每次从吸盘12吸取的磁铁9能够层叠摆放于输送带31上,层叠到一定高度的磁铁9,由电机32驱动带轮33及输送带31传输层叠的磁铁9,重复上述过程,完成下一个层叠磁铁9的输送过程,从而提高了生产效率。
[0013] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
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