技术领域
[0001] 本
发明涉及轨道车辆
行车制动技术领域，具体地说，涉及一种用于低地板有轨电车液压
制动系统的液压制动杠杆装置。
背景技术
[0002] 低地板有轨电车采用液压制动系统以适应地板低造成的制动系统安装空间小的问题，现有的低地板有轨电车液压制动系统分为主动式液压制动系统和被动式液压制动系统，其中被动式液压制动系统具备被动式
弹簧制动缸，能够实现车辆的驻车制动及紧急制动。由于安装空间及功能需求，被动式需要依靠制动杠杆将制动
力变向作用于制动闸片。
[0003] 制动杠杆装置是传递制动力的关键部件，对其强度、结构紧凑性均提出了很高的要求；现有的制动杠杆装置通常为一体化
铸造件，如中国
专利号CN103112472公开一种液压制动
夹钳装置，主要由夹钳
基座、制动缸、杠杆构件、杠杆销、左盖板、右盖板和夹钳组件构成，其中杠杆构件主要由压盘和杠杆组成，参见图3，液压制动夹钳装置的压盘与杠杆通过之间设有的杠杆销连接，通过压盘带动杠杆上端绕杠杆销转动。压盘与制动缸
活塞轴
接触面直接相抵，压盘31与制动缸活塞轴接触一面采用弧形结构。当杠杆受力时，由于压盘与杠杆固连，两者同时运动，且通过压盘的弧形面与制动缸活塞轴配合作用，即压盘与制动杆
输出轴之间接触部位始终保持线接触，导致杠杆受力时的
稳定性不够且易于磨损。制动杠杆上与闸片相抵的一端为曲面形状，一体化加工的成本高，且不利于闸片组件的更换和维护。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种液压制动杠杆装置，具有受力稳定性好、磨损小、加工成本低的优点。
[0005] 本发明的技术方案是：液压制动杠杆装置，该杠杆装置相对于横向
中轴线为前后对称结构，包括杠杆、中
心轴组件、制动缸端组件和闸片端组件，中心轴组件纵向贯穿杠杆的中部，杠杆绕中心轴组件可自由转动；中心轴组件的前后两端探出且与夹钳基座连接；闸片端组件安装于杠杆的左端，且与杠杆的下表面贴合；制动缸端组件的前后两端探出与杠杆右端固连， 制动缸端组件的中部下端与制动缸输出轴接触连接，所述制动缸端组件包括铰接轴、压
块、连接
螺栓、轴套、限位片和限位片螺栓，铰接轴设置于杠杆的右端中部；压块通过连接螺栓固定于铰接轴的正下方，压块的上表面与铰接轴下表面为面连接，压块的下表面与制动缸输出轴为面接触；轴套一端通过铰接方式连接于铰接轴的前后两端，铰接轴在轴套内部自由转动，轴套另一端通过限位片螺栓与限位片固连。
[0006] 优选的是，所述杠杆采用一体化
金属铸造件，包括中心轴组件安装部、制动缸端组件安装部和闸片端组件安装部，中心轴组件安装部位于杠杆的中部，制动缸端组件安装部位于中心轴组件安装部的右侧，闸片端组件安装部位于中心轴组件安装部的左侧，且制动缸端组件安装部和闸片端组件安装部相对于杠杆纵向中轴线为前后对称结构。
[0007] 进一步，所述中心轴组件安装部包括安装部上表面、安装部下表面、前中心凸台、后中心凸台和中心轴孔；中心轴组件安装部的安装部上表面为平面，安装部下表面为圆弧面，中心轴组件安装部中部设置中心轴孔，中心轴孔纵向贯穿中心轴组件安装部前后端面伸出的前中心凸台和后中心凸台。
[0008] 进一步，所述制动缸端组件安装部包括右前安装爪和对称设置的右后安装爪，右前安装爪从中心轴组件安装部的右端面前部向右伸出，包括右前爪体、前轴套安装孔、前限位片安装部和前限位片固定孔；右前爪体根部从中心轴组件安装部的右端面前部向右延伸；在右前爪体的右端下部开有中空的半圆形前轴套安装孔，前轴套安装孔在前后方向上纵向贯穿右前爪体，右前爪体的右部末端前部切出台阶作为前限位片安装部，前限位片安装部中央有
螺纹盲孔作为前限位片固定孔。
[0009] 更进一步，所述闸片端组件安装部包括左前安装爪和对称设置的左后安装爪，左前安装爪从中心轴组件安装部的左端面前部向左伸出，包括左前爪体、前接触部和前阶梯孔；左前爪体根部从中心轴组件安装部的左端面前部向左延伸；左前爪体左侧末端下部前后方向上伸出圆形凸台作为前接触部，凸台下部切成平面作为与闸片端组件的接触面；从左前爪体左侧末端上表面与前接触部中央对应的
位置打阶梯孔作为前阶梯孔，前阶梯孔内设置螺栓与闸片端组件固连。
[0010] 优选的是，所述中心轴组件包括中心轴和减磨套；中心轴为阶梯轴，中部直径较大的部分为减磨套配合部，两侧直径较小的部分为夹钳基座配合部；减磨套为中空圆柱套筒形结构，减磨套中心孔直径与中心轴减磨套配合部外径相同，减磨套外径与杠杆的中心轴孔内径相同。
[0011] 优选的是，所述闸片端组件包括
压板、前固定螺栓和后固定螺栓，压板上表面为平面，压板下表面为圆弧面；压板上表面设有第一螺纹盲孔和第二螺纹盲孔，第一螺纹盲孔和第二 螺纹盲孔通过螺栓与杠杆的左端固连。
[0012] 优选的是，所述铰接轴为中心对称零件，包括承载体、中心阶梯孔、半轴；承载体位于铰接轴的中央，承载体
水平方向上的截面采用八边形结构；承载体前后侧面中央向前后两侧伸出圆柱凸台作为半轴；从承载体前侧面中央向前伸出圆柱凸台作为前半轴，从承载体后侧面中央向后伸出圆柱凸台作为后半轴，前半轴和后半轴结构尺寸完全相同且同轴；承载体上表面中央开设中心阶梯孔。
[0013] 优选的是，所述轴套采用
铜合金材料，包括前轴套和后轴套，前轴套和后轴套相对于铰接轴为完全对称结构；轴套包括轴套体、铰接轴孔和限位面；轴套体为中空圆柱状结构，轴套体靠近铰接轴一侧打盲孔作为铰接轴孔，铰接轴孔与铰接轴铰接；轴套体背离铰接轴一侧为闭合结构；轴套前后两端均设有向内凹陷的与限位片配合的限位面。
[0015] (1)与现有技术相比，将杠杆和制动缸输出轴之间的曲面接触方式改变为压块与制动缸输出轴之间的面接触，并通过铰接轴与杠杆的铰接实现旋转
自由度，提高杠杆的受力稳定性，大大减小杠杆的磨损；
[0016] (2)改变压块体厚度，可适用于不同车型的制动缸行程；
[0017] (3)压板与杠杆单独加工，将现有杠杆与闸片的接触面转移至压板上，相比于一体化结构具有加工成本低、压板拆装和维护方便的优点。
附图说明
[0018] 图1为本发明杠杆装置的结构示意图。
[0019] 图2为杠杆的结构示意图。
[0020] 图3为中心轴组件的拆解示意图。
[0021] 图4为制动缸端组件的拆解示意图。
[0022] 图5为闸片端组件的拆解示意图。
[0023] 上述附图的附图标记如下：
[0024] 杠杆1，中心轴组件安装部11，安装部上表面11-1、安装部下表面11-2、前中心凸台11-3a、后中心凸台11-3b、中心轴孔11-4。
[0025] 制动缸端组件安装部12，右前安装爪12a、右前爪体12a-1、前轴套安装孔12a-2、前限位片安装部12a-3、前限位片固定孔12a-4。
[0026] 右后安装爪12b、右后爪体12b-1、后轴套安装孔12b-2、后限位片安装部12b-3、后限位 片固定孔12b-4。
[0027] 闸片端组件安装部13，左前安装爪13a、左前爪体13a-1、前接触部13a-2、前阶梯孔13a-3。
[0028] 左后安装爪13b、左后爪体13b-1、后接触部13b-2、后阶梯孔13b-3。
[0029] 中心轴组件2，中心轴21、减磨套配合部21-1、夹钳基座配合部21-2、减磨套22。
[0030] 制动缸端组件3、铰接轴31、承载体31-1、中心阶梯孔31-2、半轴31-3、前半轴31-3a、后半轴31-3b。
[0031] 压块32、压块体32-1、连接环32-2。
[0032] 连接螺栓33、轴套34、前轴套34a、后轴套34b、限位片35、前限位片35a、后限位片35b、限位片螺栓36、前限位片螺栓36a、后限位片螺栓36b。
[0033] 轴套体34-1、铰接轴孔34-2、限位面34-3。
[0034] 闸片端组件4、压板41、第一螺纹盲孔41-1a、第二螺纹盲孔41-1b、前固定螺栓42a、后固定螺栓42b。
具体实施方式
[0035] 为使本发明
实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下叙述中以图1所示的方位进行描述，图1中的上下左右即为实施例描述中的上下左右，图1所朝方向即为实施例描述中的前方，背离图1方向即为实施例描述中的后方。
[0036] 实施例1
[0037] 本发明公开一种液压制动杠杆装置，参见图1，该杠杆装置包括杠杆1、中心轴组件2、制动缸端组件3和闸片端组件4。
[0038] 参见图2，杠杆1结构具体为：
[0039] 杠杆1采用一体化金属铸造件，包括中心轴组件安装部11、制动缸端组件安装部12和闸片端组件安装部13，杠杆1前部和后部相对于横向中轴线为前后完全对称结构。
[0040] 中心轴组件安装部11位于杠杆1的中部，中心轴组件安装部11的安装部上表面11-1为平面，安装部下表面11-2为圆弧面。为方便杠杆1安装时的
定位，中心轴组件安装部11的前端面伸出圆形凸台作为前中心凸台11-3a，中心轴组件安装部11的后端面伸出圆形凸台作为后中心凸台11-3b，前中心凸台11-3a和后中心凸台11-3b同轴且形状完全相同。中心轴孔11-4设置于中心轴组件安装部11中部，且纵向贯穿前中心凸台11-3a和后中心凸台11-
3b， 中心轴孔11-4与前中心凸台11-3a和后中心凸台11-3b的外圆同轴。
[0041] 制动缸端组件安装部12位于中心轴组件安装部11的右侧，包括右前安装爪12a和右后安装爪12b。
[0042] 右前安装爪12a从中心轴组件安装部11的右端面前部向右伸出，包括右前爪体12a-1、前轴套安装孔12a-2、前限位片安装部12a-3和前限位片固定孔12a-4。右前爪体12a-
1的竖直方向的截面优选为长方形，右前爪体12a-1根部从中心轴组件安装部11的右端面前部向右延伸。在右前爪体12a-1的右端下部开有中空的半圆形前轴套安装孔12a-2，前轴套安装孔12a-2在前后方向上纵向贯穿右前爪体12a-1，前轴套安装孔12a-2将右前爪体12a-1右端下部打断。在右前爪体12a-1的右部末端前部切出台阶作为前限位片安装部12a-3，前限位片安装部12a-3中央有螺纹盲孔作为前限位片固定孔12a-4。
[0043] 右后安装爪12b与右前安装爪12a结构尺寸完全相同，包括右后爪体12b-1、后轴套安装孔12b-2、后限位片安装部12b-3和后限位片固定孔12b-4，且右前安装爪12a和右后安装爪12b相对于杠杆1的横向中轴线为前后完全对称结构。
[0044] 闸片端组件安装部13位于中心轴组件安装部11的左侧，包括左前安装爪13a和左后安装爪13。
[0045] 左前安装爪13a从中心轴组件安装部11的左端面前部向左伸出，包括左前爪体13a-1、前接触部13a-2和前阶梯孔13a-3。
[0046] 左前爪体13a-1的竖直方向的截面优选为长方形，左前爪体13a-1根部从中心轴组件安装部11的左端面前部向左延伸。左前爪体13a-1左侧末端下部前后方向上伸出圆形凸台作为前接触部13a-2，凸台下部切成平面作为与闸片端组件4的接触面，平面接触面利于增大左前爪体13a-1与闸片端组件4的接触面积且减小接触面压强。
[0047] 从左前爪体13a-1左侧末端上表面与前接触部13a-2中央对应的位置打阶梯孔作为前阶梯孔13a-3，前阶梯孔13a-3内设置螺栓与闸片端组件4固连。
[0048] 左后安装爪13b与左前安装爪13a结构尺寸完全相同，包括左后爪体13b-1、后接触部13b-2和后阶梯孔13b-3，左后安装爪13b与左前安装爪13a相对于杠杆1的横向中轴线为前后完全对称结构。
[0049] 参见图3，中心轴组件2结构具体为：
[0050] 中心轴组件2包括中心轴21和减磨套22。中心轴21为阶梯轴，中部直径较大的部分为 减磨套配合部21-1，两侧直径较小的部分为夹钳基座配合部21-2。减磨套22为中空圆柱套筒形结构，减磨套22中心孔直径与中心轴21减磨套配合部21-1外径相同，减磨套22外径与杠杆1的中心轴孔11-4内径相同。减磨套22采用
铜合金材料。
[0051] 参见图4，制动缸端组件3结构具体为：
[0052] 制动缸端组件3包括铰接轴31、压块32、连接螺栓33、轴套34、限位片35、限位片螺栓36。
[0053] 铰接轴31为中心对称零件，包括承载体31-1、中心阶梯孔31-2、前半轴31-3a和后半轴31-3b。承载体31-1位于铰接轴31的中央，承载体31-1水平方向上截面优选采用八边形结构。承载体31-1前后侧面中央向前后两侧伸出圆柱凸台作为半轴31-3，具体为：从承载体31-1前侧面中央向前伸出圆柱凸台作为前半轴31-3a，从承载体后侧面中央向后伸出圆柱凸台作为后半轴31-3b，前半轴31-3a和后半轴31-3b结构尺寸完全相同且同轴。承载体31-1上表面中央开设中心阶梯孔31-2。
[0054] 压块32为一体化金属件，包括压块体32-1和连接环32-2，压块体32-1为圆盘状结构，压块体32-1上表面中央向上伸出圆筒状凸台作为连接环32-2，连接环32-2内壁为螺纹结构。
[0055] 连接螺栓33穿过中心阶梯孔31-2与连接环32-2内表面的螺纹配合旋紧，将铰接轴31的承载体31-1的下表面和压块32上表面贴合，即通过连接螺栓33将铰接轴31和压块体32固连。
[0056] 轴套34采用铜合金材料，包括前轴套34a和后轴套34b，前轴套34a和后轴套34b相对于铰接轴31为完全对称结构。以后轴套为例，后轴套34b包括轴套体34-1、铰接轴孔34-2和限位面34-3。轴套体34-1为中空圆柱状结构，轴套体34-1靠近铰接轴31一侧打盲孔作为铰接轴孔34-2，铰接轴孔34-2的内径与铰接轴半轴31-3的外径相同；轴套体34-1背离铰接轴31一侧为闭合结构。轴套34靠近前限位片安装部12a-3和后限位片安装部12b-3一侧均设有向内凹陷的限位面34-3。
[0057] 限位片35包括前限位片35a和后限位片35b。前限位片35a安装于前限位片安装部12a-3，且前限位片35a的一侧探入前限位片安装部12a-3的限位部，用于对前轴套34a进行限位，确保前轴套34a与右前安装爪12a固连。后限位片35b安装于后限位片安装部12b-3，且后限位片35b的一侧探入后限位片安装部12b-3的限位部，用于对后轴套34b进行限位，确保后轴套34b与右后安装爪12b固连。
[0058] 限位片螺栓36包括前限位片螺栓36a和后限位片螺栓36b，前限位片螺栓36a将前限位片35a固定在右前安装爪12a的前限位片固定孔12a-4中；后限位片螺栓36b将后限位片35b固定在右后安装爪12b的后限位片固定孔12b-4中。
[0059] 参见图5，闸片端组件4结构具体为：
[0060] 闸片端组件4包括压板41、前固定螺栓42a和后固定螺栓42b。
[0061] 压板41近似为长方体结构，压板41上表面为平面，压板41下表面为圆弧面；上表面设有第一螺纹盲孔41-1a和第二螺纹盲孔41-1b，第一螺纹盲孔41-1a和第二螺纹盲孔41-1b分别与杠杆1上前阶梯孔13a-3和后阶梯孔13b-3相对应，通过螺栓分别穿过前阶梯孔13a-3和后阶梯孔13b-3与压板41的第一螺纹盲孔41-1a和第二螺纹盲孔41-1b固连。
[0062] 该制动杠杆的装配过程为：
[0063] 1、装配中心轴组件2，具体为：
[0064] 将中心轴21伸入减磨套22中心孔中，减磨套配合部21-1与减磨套22中心孔配合；然后将中心轴组件2整体伸入杠杆1上的中心轴孔11-4，中心轴孔11-4内表面与减磨套22外表面配合，杠杆1可以绕中心轴21自由转动。
[0065] 2、装配制动缸端组件3，具体为：
[0066] 通过连接螺栓33将铰接轴31和压块32组成固连的整体，将铰接轴31的承载体31-1的下表面和压块32上表面贴合，将压块上连接环32-2外圆伸入承载体31中心阶梯孔31-2下部，用连接螺栓33穿过中心阶梯孔31-2与连接环32-2内表面的螺纹配合旋紧。根据制动杆行程的不同需求，调整压块32厚度。
[0067] 根据不同制动缸的行程需求，调整压块的厚度适应具体需求。
[0068] 3、将制动缸端组件3装配于制动缸组件安装部12，具体为：
[0069] 将前轴套34a压入杠杆1的前轴套安装孔12a-2，轴套体34-1外圆与前轴套安装孔12a-2过渡配合，压入过程中保证铰接轴31的前半轴31-3a伸入前轴套的铰接轴孔34-2，使前轴套的限位面34-3与杠杆1的右前安装爪12a的前限位片安装部12a-3台阶平齐，将前限位片35a压住前轴套34a的限位面34-3，用前限位片螺栓36a将前限位片35a固定在右前安装爪12a的前限位片固定孔12a-4中；对称的，将后轴套34b压入杠杆1的后轴套安装孔12b-2，用后限位片螺栓36b将后限位片35b固定在右后安装爪12b的后限位片固定孔12b-4中。铰接轴31与前轴套34a和后轴套34b铰接，可以沿铰接轴31轴线自由转动。
[0070] 4、将闸片端组件4装配于闸片端组件安装部13，具体为：
[0071] 将压板41上表面与杠杆1的前接触部13a-2下表面及后接触部13b-2下表面贴合，压板41上的第一螺纹盲孔41-1a、第二螺纹盲孔41-1b分别与杠杆上的前阶梯孔13a-3和后阶梯孔13b-3之间的孔同轴。用前固定螺栓42a和后固定螺栓42b伸入杠杆1的前阶梯孔13a-3和后阶梯孔13b-3将压板41和杠杆1连接为一个整体。
[0072] 该制动杠杆的工作原理为：
[0073] 该制动杠杆装配完成后，将中心轴21两端的夹钳基座配合部21-2安装于夹钳基座上的安装孔，将压块32的下表面与制动缸输出轴端面相抵，将压板41的下表面与闸片的背面相抵。制动缸输出轴伸缩运动时，制动缸输出轴的伸缩运动通过制动杠杆转化为闸片的运动，实现制动的施加和缓解。在制动杠杆运动过程中，杠杆1绕中心轴21自由转动，铰接轴31沿与之交接的前轴套34a和后轴套34b自由转动。在此期间，制动缸输出轴与压块32之间始终紧密贴合，即制动缸输出轴与压块32之间始终保持面接触确，保制动杠杆运动时制动缸输出轴端面与压块32表面之间无相对滑动，增大受力面积大且减小磨损。压板41下表面曲面磨损时，只需单独更换压板，即将压板41从闸片端组件安装部13的前阶梯孔13a-3和后阶梯孔13b-3上拆离，降低压板41维护成本，简化压板41拆装过程。
