专利汇可以提供一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种用于 变压器 铁 芯装配的机械手螺旋绑带方法,该方法是:通过 电机 M1的电机轴转动将成卷的 钢 带展开并输送至机械手R1的夹具处;机械手R1将 钢带 穿过方形缺口转交给机械手R2;机械手R2夹紧钢带绕过线圈,将钢带送至电机M2处;利用电机M2带动钢带卷入其电机轴,同时发出 信号 ;电机M1收到信号后控制其电机轴逆向转动,两个电机的相对反向转动使得钢带拉紧;通过工人对拉紧的钢带进行 焊接 ,并用剪切机构将钢带两端剪断,即完成一方形缺口处的螺旋绑带设置。采用本 发明 既满足了变压器的绑带要求,又提高了生产效率和绑带 质量 ,且节省了材料,降低了生产成本;本发明将机械手等设备引入生产线,提高了效率,并易于操作及实现自动化生产。,下面是一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法专利的具体信息内容。
1.一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1)、控制工作台(13)靠近变压器的线圈(7);
步骤2)、通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处;
步骤3)、机械手R1夹紧钢带一端移动至芯板(8)的一个方形缺口(10)处,将钢带穿过该方形缺口(10)转交给机械手R2;其中,所述芯板(8)为金属支撑板,通过所述芯板(8)而将变压器的铁芯固定在支架上;
步骤4)、机械手R2夹紧钢带绕过线圈(7),将钢带送至电机M2处;
步骤5)、利用电机M2的转矩提供张力,带动钢带卷入其电机轴,同时发出信号;
步骤6)、电机M1收到信号后控制其电机轴逆向转动,此时两个电机的相对反向转动使得钢带拉紧;
步骤7)、通过工人对拉紧的钢带进行焊接,并用剪切机构将钢带两端剪断,即完成一个方形缺口(10)处的螺旋绑带设置;
步骤8)、将工作台(13)移动一定距离,然后按照上述步骤1)至步骤7)的顺序进行下一个方形缺口(10)处的螺旋绑带设置,直至完成全部线圈的绑扎为止。
2.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述工作台(13)采用气动助力机械手实现移载和精确定位。
3.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述电机M1设置在工作台(13)的左边,所述电机M2设置在工作台(13)右边的安装台(14)上,其水平位置高于电机M1的水平位置。
4.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述机械手R2设置在左斜台(12)上并由位于左斜台(12)上的导轨L2控制其运行轨迹,所述机械手R1设置在右斜台(11)上并由位于右斜台(11)上的导轨L1控制其运行轨迹。
5.根据权利要求4所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述导轨L1的轨道坡度向上,所述导轨L2的轨道坡度向下。
6.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述机械手R1和机械手R2的交接位置的水平高度相等,所述机械手R2和电机M2的交接位置的水平高度低于所述机械手R1和机械手R2的交接位置的水平高度,从而使得钢带缠绕一圈后与初始端为螺旋错开状态,且钢带初始端的下边缘与末端的上边缘相对齐。
7.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,其特征在于:所述变压器的铁芯采用由三个几何尺寸相同的卷绕式铁芯单框(9)拼合成的俯视方向呈三角形立体布置的铁芯组成,所述呈三角形立体布置的铁芯形成有三个横截面均为圆形的线圈(7),且所述各卷绕式铁芯单框(9)内分别设置有一块芯板(8),每块芯板(8)的两竖直边缘对称地设置有若干等间隔分布的方形缺口(10)。
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