技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于强度检测的拉拔仪。
背景技术
[0002] 在建筑领域中，外瓷砖、保温材料、油漆、涂料等的粘接强度都需要使用拉拔仪进行现场检测，现有的一种拉拔仪如中国
专利99248901.6中公开的“饰面砖粘结强度检测仪”，该粘结强度检测仪包括具有支腿的主体即检测仪
支架，主体上设置有工作缸，工作缸的
活塞上连接有
活塞杆即拉拔杆，拉拔杆的下端通过双向
联轴器连接有拉拔
块，工作缸的活塞腔通过油道与手摇
泵相连，同时主体上还设置有通过油路孔与工作缸的活塞腔相连的压
力传感器。
[0003] 使用时，拉拔块通过粘接剂与被检测物体（比如说外瓷砖相连），摇动手摇泵的
手柄，手摇泵的液压油泵入工作缸的活塞腔，拉拔杆对被检测物体施加拉力，直至被检测物体从基体上脱离，
压力传感器记录该过程中拉力。现有的这种拉拔仪结构复杂，且在实际的检测过程中，由于检测面不平整等其它因素，拉拔杆会或多或少的受到非轴向的侧向力，由于被工作缸的缸体束缚，该侧向力会增加活塞与工作缸缸体之间的滑动
摩擦力，油压需要克服该滑动摩擦力才能实现拉拔杆对被检测物体的拉拔，这样会影响测量结果的准确性，长期的使用过程中，还会导致活塞的
加速磨损，影响拉拔仪的使用寿命。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种可减少侧向力对测量结果影响的拉拔仪。
[0005] 本发明中拉拔杆的技术方案如下：一种拉拔仪，包括拉拔仪支架和拉拔杆，拉拔杆的一端为用于对相应被检测物体施加拉力的施拉端，拉拔仪支架上设置有推力机构，推力机构具有能够输出朝远离所述施拉端方向直线动作的动作输出端，拉拔杆上设置有拉拔杆承力块，拉拔杆承力块上设置有承力块球面，动作输出端上设置有与所述承力块球面适配顶推配合的动作输出端球面。
[0006] 所述拉拔杆承力块与所述拉拔杆
螺纹连接。
[0007] 所述推力机构包括推力泵和环形的推力缸，推力缸上连接有压力传感器，拉拔杆穿设于所述推力缸的中心孔中，拉拔杆与推力缸的中心孔孔壁之间具有间隙，动作输出端由所述推力缸的活塞杆上端构成。
[0009] 所承力块球面为下凸球面，所述动作输出端球面为下凹球面。
[0010] 拉拔仪支架上设置有用于
定位所述施拉端以使拉拔杆轴向与动作输出端的直线动作方向一致的定位机构。
[0011] 施拉端为球头结构或双向联轴器结构。
[0012] 施拉端为球头结构，定位机构包括能够射出定位激光的定位
激光器。
[0013] 施拉端为球头结构，拉拔仪还包括用于连接于所述施拉端与拉拔块之间的过渡块，过渡块内设置有与施拉端配合的下球头球槽，过渡块外周具有用于提拉所述拉拔块的提拉台阶，所述施拉端的球心处于所述提拉台阶的台阶面延伸方向上。
[0014] 所述推力泵为电动泵，推力缸上设置有溢流口，溢流口处连接有压力调节比例
阀。
[0015] 本发明的有益效果为：本发明中的拉拔仪在使用时，通过动作输出端球面与承力块球面的配合，推力机构的直线动作输出端带动承力块和拉拔杆移动，从而实现对被测物体施加拉力，动作输出端球面与承力块球面配合之间适配顶推配合，这样即使在拉拔过程中产生，拉拔杆受到偏斜方向作用力，拉拔杆可以绕承力块球面的球心摆动实现力的释放，拉拔杆与拉拔仪支架或推力机构之间不会产生影响拉拔杆移动的摩擦力，减少对测量结果的影响。
[0016] 进一步的，由于拉拔杆的上端通过承力块球面与动作输出端球面的配合实现定位，因此可以通过定位机构对施拉端定位，就可以实现拉拔杆的轴向与直线动作输出端一致，从而方便的在测试之初保证拉拔杆的轴向与动作输出端的动作方向一致。
附图说明
[0017] 图1是本发明中拉拔仪的
实施例1的结构示意图；图2是图1中拉拔杆的结构示意图；
图3是图1中拉拔块的俯视图；
图4是图1中电动泵与推力缸的配合示意图；
图5是本发明中拉拔仪的实施例2中的电动泵与推力缸的配合示意图。
具体实施方式
[0018] 本发明拉拔仪的实施例1如图1 4所示：拉拔仪包括拉拔杆7和具有左支腿、右支腿~3的拉拔仪支架2，拉拔杆的下端为用于对相应被检测物体施加拉力的施拉端12，本实施例中施拉端12为球头结构，拉拔仪还包括过渡块30和拉拔块16，过渡块30具有与施拉端配合的下球头球槽，拉拔块为U形结构，拉拔块的上
侧壁14上设置有供过渡块横向滑入滑道17，过渡块30外周设有用于提拉拉拔块的提拉台阶13，施拉端的球心处于提拉台阶的台阶面延伸方向上，拉拔块的下侧壁15的下底面为用于与被测物体相连的连接面，使用时可以将被测物体通过胶粘的方式连接在拉拔块上。拉拔杆7的上端
螺纹连接有拉拔杆承力块8，拉拔仪支架2上设置有推力机构，推力机构包括推力泵21和环形的推力缸18，推力泵为电动泵，推力缸18固定于拉拔仪支架2上，推力缸18竖向布置，推力缸18的活塞杆上端构成推力机构的动作输出端10，动作输出端10可以输出朝远离施力端方向的直线动作，拉拔杆7穿设于推力缸的中心孔中，拉拔杆与推力缸的中心孔孔壁之间具有供拉拔杆偏摆的间隙5，拉拔杆承力块8上设置有球心处于拉拔杆轴向上的承力块球面6，动作输出端10上设置有与承力块球面适配顶推配合的动作输出端球面9，承力块球面6为下凸球面，动作输出端球面9为下凹球面。电动泵的油口通过油路与推力缸18的活塞腔相连，油路上设置有两位
四通阀20。同时与推力缸的活塞腔相连的还有压力传感器1，推力缸的活塞腔上设置有溢流口22，溢流口处设置有压力调节
比例阀23，压力调节比例阀则与油箱24相连。拉拔仪支架上设置有用于定位所述施拉端以使拉拔杆轴向与动作输出端的直线动作方向一致的定位机构，定位机构包括呈90度夹
角布置的第一定位激光器11和第二定位激光器4，两个定位激光器射出的定位激光交汇呈一条竖直的激光线，激光线过输出端球面的球心。
[0019] 下面以对瓷砖的粘接强度检测为例对本拉拔仪的使用过程进行说明，使用时通过粘接剂将瓷砖与拉拔块的下底面相连，调整承力块相对拉拔杆的
位置，以使得过渡块可以沿横向滑入到滑入滑道中，根据定位激光调整过渡块的位置，使过渡块的球心处在激光线上，由于拉拔杆的上端被承力块的球心定位，因此可保证拉拔杆处于竖直
姿态。测试时，电动泵工作，电动泵向推力缸的活塞腔中注入液压油，液压油对通过推力缸的活塞杆向拉拔杆施加拉力，通过压力调节比例阀的设置，可以保证拉拔杆受到恒加力速度，恒加力速度是指单位时间内力的增加是恒定的，其基本的工作机理是，当活塞腔内的液压油过多时，为保证力增加的恒定，多余的油会经压力调节比例阀排走，随着时间的增加，压力比例调节阀的溢流压力也会增加，这样保证拉拔杆可以对瓷砖的加力是恒定的，恒定的加力可以保证测量的准确性。拉拔杆在受过渡块反作用力的过程中，由于支腿
支撑面不平或其它原因，可能会受到非竖直方向的倾斜力，此时拉拔杆会绕过渡块的球心产生小角度的偏摆，力得到释放，拉拔杆不会被限制住，从而避免对拉拔杆的上移造成影响，进一步的保证了测量
精度，活塞杆也不会被限制住，还可以保证产品的使用寿命。
[0020] 在本发明的其它实施例中，当承力块相对拉拔杆的位置不需要进行调整时，承力块也可以
焊接或与拉拔杆一体设置；承力块球面也可以是上凹球面，此时动作输出端球面是与上凹球面适配的上凸球面；推力缸也可以不是环形结构，比如说推力缸为三个普通的沿周向间隔布置的
液压缸，可以在各液压缸的活塞杆顶端设置一个与承力块球面配合的球座，拉拔杆则穿设于三个液压缸围成的空间中；当然电动泵也可以被手摇泵代替；施力端也可以是双向联轴器结构，双向联轴器结构由两个铰接轴线相垂直的铰接结构构成；定位机构也可以不设，比如说现场配备一个竖直仪，来保证拉拔杆在测量之初的竖直度即可, 当
水平使用时，可以用水平仪来实现对拉拔杆调整；承力块球面的球心也可以不在拉拔杆的轴向上；拉拔块和过渡块的作用是为了实现拉拔杆与被检测物体之间的连接，根据被检测物体的不同，拉拔块和过渡块的结构也可以适应改变；推力机构也可以是纯机械式推力机构，此时压力传感器可以串设在推力机构与拉拔杆之间的传力路径上。
[0021] 本发明中拉拔仪的实施例2如图5所示：实施例2与实施例1不同的是，为了保证拉拔杆单位时间力增加的恒定，电动泵为一个电液伺服控制装置，其包括减速
电机26和液压缸25，液压缸25的无杆腔与推力缸18相连，液压缸的活塞杆与减速电机的输出端之间通过
丝杠丝母机构连接，具体的连接方式是，丝杠丝母机构的丝杠28与减速电机的输出端固定连接，丝杠丝母机构的丝母27与液压缸的活塞杆相连接，可以通过对电机的伺服控制实现推力缸对拉拔杆在单位时间内的增加力是恒定的。图中项10表示动作输出端；项9表示动作输出端球面。
