【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及
数据处理技术领域，尤其涉及一种具备自动升降功能的便携式训练箱。【背景技术】
[0002] 警务人员在执法过程中，面对暴
力的抗拒和攻击，可以使用武力予以制止和打击。随着计算机的普及与
图像处理技术的发展，越来越多的涉及人类视觉、听觉和感观的系统都可以由计算机来完成，为进一步加强对警务执法工作的训练，一些企事业单位单用警务执法训练系统来提高警务人员对警械和武器的使用能力。
[0003] 现有的训练系统包括音响装置、电脑控制装置、投影设备、采集设备等大型设备，无法方便携带，为了安放该警务执法训练系统的装置设备，每次训练都需要选择空间较大的场所，且花费一定的时间来进行训练环境的搭建。当其他部
门的人员进行培训时必须来到特定的训练场，否则是无法将训练场中的设备移走的，这使得训练设施的便携性非常差，也导致了购买和维护成本的上升。【
发明内容】
[0004] 有鉴于此，本实用新型
实施例提供了一种具备自动升降功能的便携式训练箱，用以至少解决
现有技术中的上述问题。
[0005] 本实用新型实施例提供了一种具备自动升降功能的便携式训练箱，包括：
[0007] 所述箱盖设有一矩形开口，所述矩形开口与所述箱盖的宽度相同，所述矩形开口的左右两侧边均设有沿所述矩形开口前后长度方向布设的第一滑轨，所述箱盖在所述矩形开口处设置有与所述矩形开口尺寸相适配的安装板，所述安装板的前端设有
转轴，所述转轴的左右两侧均通过
轴承安装有第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一滑轨内，所述矩形开口的前后两侧向内延伸有位于所述安装板前后端下方的
水平的限位板，其中位于所述矩形开口的限位板设有贯通的第一
螺纹孔，所述安装板设有第二
螺纹孔，所述限位板上安装有与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配的
锁紧
螺栓，所述锁紧螺栓的一端通过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔
螺纹连接，所述锁紧螺栓的第二端设有旋柄；所述安装板位于所述箱体内的
板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上可拆卸的安装有用于模拟训练的
电子设备。
[0008] 进一步的，
[0009] 所述升降机构包括多组相连接的第一升降杆件和第二升降杆件，所述第一升降杆件一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第二升降杆件相铰接，所述第二升降杆件一端与所述第一升降杆件相铰接，另一端与所述升降板滑动连接，所述安装板设有与所述第一升降杆件和第二升降杆件尺寸大小相适配的安装槽，所述安装槽内设有第一滑槽和第一驱动部件，所述第一滑槽内滑动安装有第一
齿条，所述第一驱动部件一端固定，另一端与所述第一齿条相连接，所述第一升降杆设有与所述第一齿条相
啮合的第一
齿轮，所述第一升降杆的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条，所述第一升降杆的另一端还设有第二驱动部件，所述第二驱动部件一端与所述第一升降杆相连接，另一端与所述第二齿条相连接，所述第二升降杆设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；
[0010] 所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第一
温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第一长度，所述第一升降杆件和第二升降杆平行于所述安装板并位于所述安装槽内，所述第一驱动部件处于第二温度、所述第二驱动部件处于第一温度时，所述第一驱动部件处于第二长度，所述第二驱动部件处于第一长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件相垂直，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第二温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第二长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动件带动所述第二齿条滑动，并带动所述第二齿轮转动，使得所述第二升降杆件垂直于所述安装板。
[0011] 进一步的，所述升降板的底面设有第二滑轨，所述第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮。
[0012] 进一步的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆
合金丝或形状
记忆合金弹簧。
[0013] 进一步的，所述电子设备包括：摄像装置、训练终端、雷达装置、热成像装置和/或投影装置。
[0014] 进一步的，所述箱体的
侧壁上设置有露出孔和密封该露出孔的外盖。
[0015] 本实用新型实施例提供了一种具备自动升降功能的便携式训练箱，可以将进行影像模拟训练需要的装置集成到同一个便携式训练箱中，不需要花费时间来进行训练环境的搭建，便携式训练箱所占用的空间较小且便于携带，可以随时随地的进行模拟训练，提高了培训效率。【
附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017] 图1是本发明实施例所提供的具备自动升降功能的便携式训练箱的结构图；
[0018] 图2是本发明实施例所提供的具备自动升降功能的便携式训练箱中安装板的结构示意图；
[0019] 图3是本发明实施例所提供的具备自动升降功能的便携式训练箱中升降机构的结构示意图。【具体实施方式】
[0020] 为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
[0021] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附
权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0023] 本实用新型实施例提供了一种便携式影像模拟训练系统用到的便携式训练箱，其中，所述便携式影像模拟训练系统各部分如下：
[0024] 投影屏幕、便携式训练箱10、设置在所述便携式训练箱10内部的电子设备和设置在所述便携式训练箱10外部的显示终端；其中，所述电子设备包括主
控制器、雷达装置、投影装置、热成像装置、摄像装置和训练终端，所述雷达装置、所述投影装置、所述热成像装置和所述摄像装置分别与所述
主控制器连接，所述训练终端通过通信
接口与所述主控制器通信连接；所述主控制器与所述显示终端电连接，所述显示终端用于接收所述主控制器发送的处理数据，并输出待显示数据。
[0025] 具体地，便携式训练箱10中设置有主控制器、雷达装置、投影装置、热成像装置、摄像装置和训练终端的固定
位置，将上述这些电子设备固定放置在便携式训练箱10中。
[0026] 所述训练终端可以包括
近红外激光枪、训练用警棍、实弹枪械、电子掩体等。
[0027] 主控制器作为数据处理和控制中心，用于运行模拟训练系统
软件以及对接收到的训练终端的操作信息、投影的视频和图像信息、摄像装置获取的图像信息、热成像装置获取的红外数据进行解析处理。
[0028] 投影装置用于将主控制器上运行的视频或图像投影到投影屏幕上模拟训练场景。
[0029] 摄像装置通过内部的近红外识别模
块采集投影屏幕上由激光枪发射的近红外激光光斑信息，并将该近红外激光光斑信息发送给主控制器，主控制器将接收到的光斑信息处理后发送至显示终端，并将具体的光斑位置信息和视频图像数据
叠加后显示在显示终端上。
[0030] 热成像装置用于采集投影屏幕上已附着的真实弹孔信息，由于实弹对投影屏幕或靶布穿透后具有热效应，热成像装置捕捉上述弹孔的热成像数据，并将弹孔的热成像数据发送至主控制器，主控制器将该热成像数据连同投影的视频图像数据一起显示在显示终端上。
[0031] 雷达装置用于扫描所述投影屏幕相对所述便携式训练箱的位置信息，并根据所述位置信息校正所述真实弹孔的报靶数据。具体的，雷达装置扫描安装于所述投影屏幕上的辅助
定位元件(例如金属元件)，从而获取辅助定位元件的原始位置数据和当前位置数据，并将所述辅助定位元件的原始位置数据和当前位置数据发送至所述主控制器，所述主控制器根据辅助定位元件的当前位置数据和原始位置数据获取投影屏幕相对原始位置的位移信息，并根据所述位移信息和弹孔在投影屏幕上的位置信息来修正报靶数据。
[0032] 如附图1-3所示，本实施例对便携式训练箱10做出了进一步改进。
[0033] 便携式训练箱10包括上部的箱盖170和下部的箱体180，箱盖170设有一矩形开口190，矩形开口190与箱盖170的宽度相同，矩形开口190的左右两侧边均设有沿矩形开口190前后长度方向布设的第一滑轨200，箱盖170在矩形开口190处设置有与矩形开口190尺寸相适配的安装板210，安装板210的前端设有转轴220，转轴220的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮230，第一滚轮230安装在所述第一滑轨200内，矩形开口190的前后两侧向内延伸有位于安装板210前后端下方的水平的限位板240，其中位于所述矩形开口190的限位板240设有贯通的第一螺纹孔250，安装板设有第二螺纹孔260，限位板240上安装有与第一螺纹孔
250和第二螺纹孔260相适配的锁紧螺栓270，锁紧螺栓270的一端通过第一螺纹孔250与第二螺纹孔260螺纹连接，锁紧螺栓的第二端设有旋柄，通过旋柄转动锁紧螺栓可以锁紧或打开安装板和箱盖170之间的连接。在安装板位于所述箱体内的板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板300，升降板300尺寸略小于安装板210，避免影响锁紧螺栓270和第二螺纹孔260的配合，升降板300上可拆卸安装有电子设备，该电子设备可以为摄像装置、投影装置、热成像装置、雷达装置、训练终端等，优选为需要将探测元件或镜头暴露在外的装置，如摄像装置、投影装置、雷达、热成像装置等。
[0034] 上述结构将电子设备安装在箱盖上的安装板上，当需要使用时，通过解除锁紧螺栓和第二螺纹孔的连接，进而使得安装板可以通过第一滚轮在第一滑轨上滑动，最终将安装板翻转并推拉至一定位置，将安装板的上下表面换位，使得上述设备直接位于箱体上方，可以在安装板翻转后在安装板和矩形开口之间预留部分通
风空间，降低内部设备温度，延长了各个设备的使用寿命，该结构不仅无需在箱体开设若干镜头开口，而且具有一定使用高度，操作方便，提高了便携式训练箱的安全性能，而且可以通过升降机构和升降板对上述设备进一步进行高度调节，可以满足各个使用场景的需求，另外，摄像装置、投影装置、热成像装置使用时位于箱体外部，防止温度过高，而且还能够提高便携式训练箱的内部
通风性能，对内部的其他结构可以良好的通风
散热，避免箱体内温度过高而损耗设备。
[0035] 另外，
发明人还发现，现有的升降机构不仅结构复杂，而且体积较大，而由于本发明的便携式训练箱本身体积较小而且内部设备较多，其占用大量安装空间，因此现有的升降机构是无法满足的使用需求的，因此发明人对升降机构进行改进，降机构包括多组相连接的第一升降杆件280和第二升降杆件290，第一升降杆件280一端与安装板210相铰接，另一端与第二升降杆件290相铰接，第二升降杆件290一端与第一升降杆件280相铰接，另一端与升降板300滑动连接，安装板210设有与所述第一升降杆件280和第二升降杆件290尺寸大小相适配的安装槽310，安装槽310内设有第一滑槽320和第一驱动部件330，第一滑槽320内滑动安装有第一齿条340，第一驱动部件330一端固定，另一端与第一齿条340相连接，第一升降杆280设有与第一齿条相啮合的第一齿轮350，第一升降杆280的另一端设有第二滑槽360，第二滑槽360内滑动安装有第二齿条370，第一升降杆280的另一端还设有第二驱动部件380，第二驱动部件380一端与第一升降杆280相连接，另一端与所述第二齿条370相连接，第二升降杆290设有与第二齿条370相啮合的第二齿轮390。
[0036] 当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第一温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为第一长度，第一升降杆件280和第二升降杆290平行于安装板210并位于安装槽310内，此时升降板300处于未上升状态。
[0037] 当第一驱动部件330处于第二温度、第二驱动部件380处于第一温度时，第一驱动部件330处于第二长度，第二驱动部件380处于第一长度，第一驱动件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板210，第二驱动部件380与第一驱动部件330相垂直，完成升降板300的第一级上升。
[0038] 当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第二温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为均为第二长度，第一驱动部件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板201，同理，第二驱动部件380带动第二齿条
370滑动，并带动第二齿轮390转动，使得第二升降杆件也垂直于安装板210，完成升降板300的第二级上升。
[0039] 当然上述第一驱动部件330和第二驱动部件380的第一长度和第二长度可以相同，也可不同，这里只是为了方便说明，而且驱动部件和升降杆件的个数可以根据需要进行调整。优选的，本实施例的第一驱动部件330和第二驱动部件380为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧，其不仅结构简单，而且变性迅速，回复稳定。
[0040] 通过上述结构对升降板300的高度进行调节，只需通过加热装置(例如加热丝)将驱动部件加热至
指定温度即可无需手动，而且可以多级调整，满足使用需求，而且将上述驱动部件和升降杆件均隐藏在安装板的安装槽内，可以进一步减小安装空间，体积减小率明显优于现有的升降机构。
[0041] 另外，本实施例的升降板300的底面设有第二滑轨(未示出)，第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮(未示出)。上述结构在升降过程中由于滚轮和滑轨的配合不会产生滑动阻力，升降过程顺畅且平缓。
[0042] 以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
