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双托架惠斯顿杠杆机构及双头移 钢机构

阅读：608发布：2020-09-04

专利汇可以提供双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构，为解决现有技术中效率较低等问题而发明。本发明的双头移钢机构包括驱动装置、传动装置和控制装置，传动装置的输出轴上平行设有若干列双托架惠斯顿杠杆机构，双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设在输出轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。上述的结构，在传动轴转动一周，第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构分别完成一次移钢动作，相对现有的单托架惠斯顿杠杆机构转动一周完成一次移钢动作效率提高一倍，另外由于两惠斯顿杠杆机构相对传动轴设置，因此对于齿轮行星机构不需要设置配重就能解决移钢机构的旋转动平衡问题，另外被移送的中小型钢或钢管在托架上不会滑移。，下面是双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。
2.如权利要求1所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。
3.如权利要求2所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮。
4.如权利要求3所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接。
5.如权利要求1所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为链条行星机构，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。
6.如权利要求5所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括套设在所述传动轴上且通过调节装置固定设置的固定行星链轮、通过从动轴相对旋转连接在所述旋转杠杆外端侧的活动行星链轮，传动轴与固定链轮中心孔之间设置有间隙，固定行星链轮与活动行星链轮上设链条；所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间以及活动行星链轮与从动轴之间均为键连接；所述固定链轮与活动行星链轮齿数、半径均相等。
7.如权利要求5或6所述的双托架惠斯顿杠杆机构，其特征在于，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的固定链轮为同一链轮，所述固定链轮设置有双排齿，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的链条对应设置在所述固定链轮的两排齿上。
8.一种双头移钢机构，包括驱动装置、与所述驱动装置连接的传动装置和控制装置，其中，所述传动装置的输出轴上平行设置有若干列双托架惠斯顿杠杆机构，所述的双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设置在所述输出轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。
9.如权利要求8所述的双头移钢机构，其特征在于，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动装置的输出轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。
10.如权利要求9所述的双头移钢机构，其特征在于，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮；所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接。

说明书全文

双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构

技术领域

[0001] 本发明涉及冶金领域的轧钢机械，特别涉及一种双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构。

背景技术

[0002] 目前用于将中小型钢、钢管等从移送链运送到辊道上移钢机构普遍采用“惠斯顿杠杆机构”多列平行放置组成，配以传动装置、电控元件，“惠斯顿杠杆机构”具体有以下两种形式：链条行星机构和齿轮行星机构；如图1所示为链条行星机构，惠斯顿杠杆工作时作圆周运动，当传动轴75带动惠斯顿杠杆74转动时，轧件被托架72平稳地托起并水平移动，固定链轮77由于被调节装置76所固定，所以不能绕传动轴75转动，固定链轮与活动链轮上设链条，链条设张紧装置71，同时，固定链轮77与活动链轮73的链传动速比i＝1，使得活动链轮的绝对角速度为零，这样就保证了在惠斯顿杠杆传动过程中，与活动链轮固定联接的托架72始终保持竖直位置，惠斯顿杠杆托起轧件转过一定角度后，再把轧件放在另一工作位置上，就完成了一个工作行程，具有干油润滑，结构简洁的优点；如图2所示为齿轮行星机构，齿轮91为太阳轮，空套在传动轴94上，并固定在惠斯顿杠杆97的外侧，齿轮91不转动，齿轮92和齿轮93都是行星轮，在惠斯顿杠杆的带动下围绕齿轮91作行星运动，同时，齿轮92和齿轮93还分别绕轴95、96作定轴轮系的传动，齿轮91、92、93齿数、半径均相同，齿轮93的转动带动托架水平移动，但是需油池润滑，自重较大，为了保证动平衡需要配重；上述的惠斯顿杠杆机构移钢机均为单头托架形式旋转一周只工作一次，工作效率低，另外中小型钢或钢管在托架上有“滑移”现象。

发明内容

[0003] 为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种动作准确、效率高、运行稳定、可靠的双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构。

[0004] 为了达到上述目的，本发明的双托架惠斯顿杠杆机构，包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。

[0005] 其中，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。

[0006] 进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮。

[0007] 特别是，所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接。

[0008] 其中，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为链条行星机构，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。

[0009] 进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括套设在所述传动轴上且通过调节装置固定设置的固定行星链轮、通过从动轴相对旋转连接在所述旋转杠杆外端侧的活动行星链轮，传动轴与固定链轮中心孔之间设置有间隙，固定行星链轮与活动行星链轮上设链条；所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间以及活动行星链轮与从动轴之间均为键连接；所述固定链轮与活动行星链轮齿数、半径均相等。

[0010] 特别是，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的固定链轮为同一链轮，所述固定链轮设置有双排齿，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的链条对应设置在所述固定链轮的两排齿上。

[0011] 为了达到上述目的，本发明的双头移钢机构，包括驱动装置、与所述驱动装置连接的传动装置和控制装置，其中，所述传动装置的输出轴上平行设置有若干列双托架惠斯顿杠杆机构，所述的双托架惠斯顿杠杆机构具体为两个相对设置在所述输出轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。

[0012] 其中，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动装置的输出轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角为180度，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。

[0013] 进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮；所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接

[0014] 上述的结构，采用双托架惠斯顿杠杆机构，在传动轴转动一周，第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构分别完成一次移钢动作，相对现有的单托架惠斯顿杠杆机构转动一周完成一次移钢动作效率提高一倍，另外由于两惠斯顿杠杆机构相对传动轴设置，因此对于齿轮行星机构不需要设置配重就能解决移钢机构的旋转动平衡问题，另外被移送的中小型钢或钢管在托架上不会滑移。附图说明

[0015] 图1为本发明的背景技术中惠斯顿杠杆链条行星机构结构示意图。

[0016] 图2为本发明的背景技术中惠斯顿杠杆齿轮行星机构结构示意图。

[0017] 图3为本发明双头移钢机构的具体实施例的主视结构示意图。

[0018] 图4为图3的俯视结构示意图。

[0019] 图5为图3中P局部放大结构示意图。

[0020] 图6为图5中单列双托架杠杆机构沿A-A向的剖视结构示意图。

[0021] 图7为图6的左视结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。

[0023] 如图1-7所示，本发明的双头移钢机构，包括驱动装置10、与所述驱动装置连接的传动装置2和控制装置1，其中，所述传动装置的输出轴上平行设置有若干列双托架惠斯顿杠杆机构3，双托架惠斯顿杠杆机构包括两个相对设置在传动轴两侧的第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构。所述第一惠斯顿杠杆机构01和第二惠斯顿杠杆机构02均包括随传动轴27(此处为传动装置的输出轴)一起转动的旋转杠杆41、42及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架31、32，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角大于0度，小于或等于180度，最好为180度，在旋转杠杆随传动轴转动的过程中保持动平衡状态较好，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置便于将轧件从输入辊道移动至输出辊道。

[0024] 作为本发明的第一具体实施例，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为齿轮行星机构；所述第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括沿所述旋转杠杆同侧通过一级从动轴和二级从动轴相对旋转连接的一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与套设在所述传动轴上且固定设置的固定齿轮外啮合，传动轴与固定齿轮的中心孔之间设有间隙，二级行星齿轮与一级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮相对旋转杠杆的一侧设置托架，所述一、二级行星齿轮与固定齿轮齿数、半径均相等；其中，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的一、二级行星齿轮均沿传动装置的输出轴呈对称设置，其固定齿轮为同一齿轮，减轻重量，运行平稳，所述一级从动轴和二级从动轴与所述旋转杠杆之间设置有轴承，所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧形成一个整体随传动轴27的转动而转动，所述固定套与传动装置输出轴之间、一级行星齿轮与一级从动轴之间以及二级行星齿轮与二级从动轴之间均为键连接(还可选择其他方式的可拆卸式固定连接)。

[0025] 在本具体实施例中，两个旋转杠杆41、42通过螺栓连接为一整体，套在传动轴27上，键19将传动轴27旋转运动传给两个旋转杠杆41、42；二级从动轴11、12通过两轴承7安装在旋转杠杆41、42内，轴端用挡圈6固定，外压盖5、内压盖9通过螺栓连接在旋转杠杆41、42的两边，两轴承之间设隔套8，内压盖9内设毛毡13；二级行星轮21、22通过键15套在二级从动轴11、12上，托架31、32通过螺栓和销连接在二级行星轮21、22的侧面，磁铁14放置在托架31、32的空腔内；一级从动轴81、82通过轴承7安装在旋转杠杆41、42内，二级行星轮61、62通过键15套在一级从动轴81、82上；传动轴27通过轴承24安置在轴承座25内。一、二级从动轴81、82、11、12上与一、二级行星齿轮61、62、21、22之间均设隔套
17，固定齿轮21安装在轴承座25左侧，端盖26安装在轴承座25右侧，轴承座25通过螺栓固定在安装架28上，轴承座25内设轴承24，轴承24设置在传动轴27上，轴承座25内轴承
24两侧均设隔套23，轴承座25两侧的端盖内均设毛毡22密封。

[0026] 上述的结构，传动轴带动两旋转杠杆绕其中心轴线转动，一级从动轴、二级从动轴带动一级行星齿轮和二级行星齿轮随两旋转杠杆绕传动轴中心轴线公转，一级行星齿轮与套设在传动轴上的固定齿轮啮合绕一级从动轴自转，同时，二级行星齿轮与一级行星齿轮啮合绕二级从动轴自转，由于一二级行星齿轮与固定齿轮的齿数、半径均相同，二级行星齿轮的绝对角速度为零，设置在二级行星齿轮上的两托架的底盘始终保持水平，两托架能够在同一电控装置的控制作用下同时工作，相对单托架惠斯顿杠杆移钢机构效率较高，因其本身的结构相对传动轴对中性较好，避免了配重结构。

[0027] 作为本发明的第二具体实施例，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构分别为链条行星机构，所述第一惠斯顿杠杆机构和第二惠斯顿杠杆机构均包括随传动轴一起转动的旋转杠杆及设置在所述旋转杠杆外端侧并用于托起轧件的托架，所述两旋转杠杆相对所述传动轴对称设置且该两者之间的夹角夹角大于0度，小于或等于180度，最好为180度，在旋转杠杆随传动轴转动的过程中保持动平衡状态较好，所述两托架分别设置在所述旋转杠杆的同侧设置且开口均向上设置。

[0028] 进一步地，所述的第一、第二惠斯顿杠杆机构均包括套设在所述传动轴上且通过调节装置固定设置的固定行星链轮、通过从动轴相对旋转连接在所述旋转杠杆外端侧的活动行星链轮，传动轴与固定链轮中心孔之间设置有间隙，固定行星链轮与活动行星链轮上设链条；所述的旋转杠杆内端分别对称设置在固定套两侧形成一个整体绕传动轴转动，所述固定套与传动装置输出轴之间以及活动行星链轮与从动轴之间均为键连接；所述固定链轮与活动行星链轮齿数、半径均相等，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的固定链轮为同一链轮，所述固定链轮设置有双排齿(也可选用两个固定链轮套设在传动轴上)，所述第一、第二惠斯顿杠杆机构的链条对应设置在所述固定链轮的两排齿上。所述两链条均设张紧机构以调整链条与固定链轮及活动行星链轮的配合。

[0029] 本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化，凡是利用上述的双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构都是本发明的一种变形，均应认为落在本发明保护范围之内。

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