中子捕获治疗系统
阅读：257发布：2023-02-21
专利汇可以提供中子捕获治疗系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种 中子 捕获 治疗 系统，所述中子捕获治疗系统包括中子产生部、照射室、准备室及设置于所述照射室和所述准备室内的辅助 定位 器，所述中子束产生部包括用于 加速 带电 粒子束 的加速器、与带电粒子束反应生成中子束的中子束生成部及位于加速器与中子束生成部之间用于传输带电粒子束的带电粒子束传输部，照射室为用于向被照射体照射中子束的房间，准备室为用于实施向被照射者照射中子束前所需的准备工作的房间，所述辅助定位器上设有发射 激光束 以对被照射者进行定位的激光发射器，所述激光发射器的 位置 是可选择的，因此可在任何情况下对被照射体实施定位，实现精准照射。(ESM)同样的 发明 创造已同日申请发明 专利，下面是中子捕获治疗系统专利的具体信息内容。
1.一种中子捕获治疗系统，其特征在于：所述中子捕获治疗系统包括中子产生部、照射室、准备室及设置于所述照射室和所述准备室内的辅助定位器，照射室为用于向被照射体照射中子束的房间，所述照射室设有第一屏蔽壁，第一屏蔽壁上设有供中子束射出的准直器，中子束从准直器射出限定一根中子射束轴线，准备室为用于实施向被照射者照射中子束前所需的准备工作的房间，所述辅助定位器上设有发射激光束以对被照射者进行定位的激光发射器，所述激光发射器的位置是可选择的。
2.根据权利要求1所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述辅助定位器包括基座和自基座垂直延伸的悬臂，所述激光发射器设置在悬臂上。
3.根据权利要求2所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述激光发射器设置为一个，悬臂上设有供激光发射器移动的导轨及将激光发射器固定在选定位置的定位件。
4.根据权利要求2所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述激光发射器设置为一个，所述悬臂为可伸缩式悬臂。
5.根据权利要求2所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述激光发射器设置为多个，多个激光发射器从靠近悬臂远离基座的末端的位置依次排列。
6.根据权利要求2所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述准备室设有第一墙壁，第一墙壁上设有与准直器的结构、尺寸完全相同的准直器模型，所述辅助定位器围绕准直器和/或准直器模型设置并安装于第一屏蔽壁和/或第一墙壁上。
7.根据权利要求1所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述准备室设有第一墙壁，第一墙壁上设有与准直器的结构、尺寸完全相同的准直器模型，所述辅助定位器安装于准直器和/或准直器模型上。
8.根据权利要求1所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述中子产生部包括用于加速带电粒子束的加速器、与带电粒子束反应生成中子束的中子束生成部及位于加速器与中子束生成部之间用于传输带电粒子束的带电粒子束传输部。
9.根据权利要求6所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述基座和悬臂为长方体形状，所述第一屏蔽壁和第一墙壁上分别设有围绕准直器、准直器模型设置并将辅助定位器进行固定的固定部、定位部，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线，Z轴为相对于地面垂直的方向，X轴为与Y轴和Z轴正交的方向，固定部包括位于准直器正上方且平行X轴方向布置的第一固定部、位于准直器左侧且平行于轴布置的第二固定部及位于准直器右侧且平行于Z轴布置的第三固定部；定位部包括与第一、第二、第三固定部对应设置的第一、第二、第三定位部，第一、第二、第三固定部与第一、第二、第三定位部的结构、尺寸对应相同；分别以准直器在第一屏蔽壁上的投影的中心点和准直器模型在第一墙壁上的投影的中心点为基准点，则第一、第二、第三固定部的中心点与第一、第二、第三定位部的中心点的坐标值对应相同。
10.根据权利要求6所述的中子捕获治疗系统，其特征在于：所述基座为中空的圆柱体，所述悬臂为与基座垂直设置的六面体，所述第一屏蔽壁和第一墙壁上分别设有将辅助定位器进行固定的固定部、定位部，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线，Z轴为相对于地面垂直的方向，X轴为与Y轴和Z轴正交的方向，固定部和定位部为分别以准直器在第一屏蔽壁上的投影的中心点和准直器模型在第一墙壁上的投影的中心点为圆心的尺寸完全相同的中空圆环。
中子捕获治疗系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种放射性射线辐照系统，尤其涉及一种中子捕获治疗系统。
背景技术
[0002] 随着原子科学的发展，例如钴六十、直线加速器、电子射束等放射线治疗已成为癌症治疗的主要手段之一。然而传统光子或电子治疗受到放射线本身物理条件的限制，在杀死肿瘤细胞的同时，也会对射束途径上大量的正常组织造成伤害；另外由于肿瘤细胞对放射线敏感程度的不同，传统放射治疗对于较具抗辐射性的恶性肿瘤(如：多行性胶质母细胞瘤(glioblastoma multiforme)、黑色素细胞瘤(melanoma))的治疗成效往往不佳。
[0003] 为了减少肿瘤周边正常组织的辐射伤害，化学治疗(chemotherapy)中的标靶治疗概念便被应用于放射线治疗中；而针对高抗辐射性的肿瘤细胞，目前也积极发展具有高相对生物效应(relative biological effectiveness,RBE)的辐射源，如质子治疗、重粒子治疗、中子捕获治疗等。其中，中子捕获治疗便是结合上述两种概念，如硼中子捕获治疗，借由含硼药物在肿瘤细胞的特异性集聚，配合精准的中子射束照射，提供比传统放射线更好的癌症治疗选择。
[0004] 为实现精准的中子束照射，在准备室内，需要通过CT影像等结合激光定位系统对患者的肿瘤位置进行精确定位并做标记，在照射室内，需要通过激光定位系统结合在准备室做的标记对患者进行定位使中子束对准肿瘤进行照射。传统的激光定位系统包括四个激光发射器，分别固定安装于准备室和照射室的墙壁和天花板上，由于激光发射器是固定的，当准备室和/ 或照射室内的输液管、治疗床等物体遮挡住激光光束时，则难以对患者进行精准定位，从而无法实施精准的中子束照射治疗。实用新型内容
[0005] 为了解决上述问题，本申请的一个实施例提供一种中子捕获治疗系统，其包括中子产生部、照射室、准备室及设置于所述照射室和所述准备室内的辅助定位器，照射室为用于向被照射体照射中子束的房间，照射室设有第一屏蔽壁，第一屏蔽壁上设有供中子束射出的准直器，中子束从准直器射出限定一根中子射束轴线，准备室为用于实施向被照射者照射中子束前所需的准备工作的房间，辅助定位器上设有发射激光束以对被照射者进行定位的激光发射器，激光发射器的位置是可选择的。
[0006] 与现有技术相比，本实施例记载的技术方案具有以下有益效果：激光发射器的位置可可选择的，因此可在任何情况下对被照射体实施定位，实现精准照射。
[0009] 优选地，激光发射器设置为一个，悬臂为可伸缩式悬臂。
[0010] 优选地，激光发射器设置为多个，多个激光发射器从靠近悬臂远离基座的末端的位置依次排列。
[0011] 进一步地，准备室设有第一墙壁，第一墙壁上设有与准直器的结构、尺寸完全相同的准直器模型，辅助定位器围绕准直器和/或准直器模型设置并安装于第一屏蔽壁和/或第一墙壁上。
[0012] 进一步地，准备室设有第一墙壁，第一墙壁上设有与准直器的结构、尺寸完全相同的准直器模型，辅助定位器安装于准直器和/或准直器模型上。
[0013] 优选地，中子产生部包括用于加速带电粒子束的加速器、与带电粒子束反应生成中子束的中子束生成部及位于加速器与中子束生成部之间用于传输带电粒子束的带电粒子束传输部。
[0014] 优选地，基座和悬臂为长方体形状，第一屏蔽壁和第一墙壁上分别设有围绕准直器、准直器模型设置并将辅助定位器进行固定的固定部、定位部，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线，Z轴为相对于地面垂直的方向，X轴为与Y轴和Z轴正交的方向，固定部包括位于准直器正上方且平行X轴方向布置的第一固定部、位于准直器左侧且平行于轴布置的第二固定部及位于准直器右侧且平行于Z轴布置的第三固定部；定位部包括与第一、第二、第三固定部对应设置的第一、第二、第三定位部，第一、第二、第三固定部与第一、第二、第三定位部的结构、尺寸对应相同；分别以准直器在第一屏蔽壁上的投影的中心点和准直器模型在第一墙壁上的投影的中心点为基准点，则第一、第二、第三固定部的中心点与第一、第二、第三定位部的中心点的坐标值对应相同。
[0015] 优选地，基座为中空的圆柱体，悬臂为与基座垂直设置的六面体，第一屏蔽壁和第一墙壁上分别设有将辅助定位器进行固定的固定部、定位部，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线，Z轴为相对于地面垂直的方向，X轴为与Y轴和Z轴正交的方向，固定部和定位部为分别以准直器在第一屏蔽壁上的投影的中心点和准直器模型在第一墙壁上的投影的中心点为圆心的尺寸完全相同的中空圆环。附图说明
[0016] 图1是本申请中子捕获治疗系统的俯视图；
[0017] 图2是图1中安装了定位装置的照射室的示意图；
[0018] 图3是图1中安装了定位模块的准备室的示意图；
[0019] 图4是本申请实施例一的辅助定位器的立体图；
[0020] 图5是图5中的辅助定位器的正视图；
[0021] 图6是照射室内与实施例一中的辅助定位器对应的固定部的示意图；
[0022] 图7是准备室内与实施例一中的辅助定位器对应的定位部的示意图；
[0023] 图8是本申请实施例二的辅助定位器的立体图；
[0024] 图9是照射室内与实施例二中的辅助定位器对应的固定部的示意图；
[0025] 图10是准备室内与实施例二中的辅助定位器对应的定位部的示意图；
具体实施方式
[0026] 中子捕获治疗作为一种有效的治疗癌症的手段近年来的应用逐渐增加，其中以硼中子捕获治疗最为常见，供应硼中子捕获治疗的中子可以由核反应堆、D-T中子发生器、D-D中子发生器、散裂中子源或加速器供应。本申请的实施例以加速器硼中子捕获治疗为例，加速器硼中子捕获治疗的基本组件通常包括用于对带电粒子(如质子、氘核等)进行加速的加速器、中子产生部与热移除系统以及射束整形体。其中加速带电粒子与金属中子产生部作用产生中子，依据所需的中子产率与能量、可提供的加速带电粒子能量与电流大小、金属中子产生部的物化性等特性来挑选合适的核反应。常被讨论的核反应有7Li(p,n)7Be及9Be(p,n)9B。
[0027] 如图1所示，中子捕获治疗系统1具备用于产生治疗用中子束的中子束产生部2、用于向被照射体，例如患者，照射中子束的照射室3、用于进行照射前准备工作的准备室4、用于实施照射控制的管理室5及在特殊情况下用于对患者进行辅助定位的辅助定位器6。
[0028] 中子束产生部2构成为在照射室3外产生中子束并能够向患者照射中子束。中子束产生部2包括用于加速带电粒子束的回旋加速器21、与带电粒子束反应生成中子束的中子束生成部23及位于回旋加速器21与中子束生成部23之间用于传输带电粒子束的带电粒子束传输部 22。中子束产生部2四周被混凝土制成的屏蔽壁W1包围。带电粒子束传输部22向中子束生成部23传输带电粒子束，其一端连接于回旋加速器21、另一端连接于中子束生成部23。在其他实施例中，可以采用其他加速器代替回旋加速器。可以根据实际需要在带电粒子束传输部22上设置射束调整部、电流监测器、带电粒子扫描部等射束控制装置。射束调整部控制带电粒子束的行进方向及射束直径。电流监视器实时测定带电粒子束的电流值(即电荷、照射剂量率)。带电粒子束扫描部扫描带电粒子束并控制带电粒子束对中子束生成部23的照射位置。中子束生成部23包括与带电粒子束反应生成中子束的靶T及对产生的中子束进行减速、屏蔽的射束整形体24。在中子束生成部23中生成的中子束包括高速中子束、超热中子束、热中子束及伽马射线。具体地，射束整形体24包括能够将自靶T产生的中子束减速至超热中子能区的缓速体、将偏离既定路线的中子导回至缓速体以提高超热中子射束强度的反射体、用于吸收热中子以避免治疗时与浅层正常组织造成过多剂量的热中子吸收体及用于屏蔽渗漏的中子和光子以减少非照射区的正常组织剂量的辐射屏蔽。作为一种优选实施例，靶T由锂金属制成，带电粒子束加速至足以克服靶T的原子核库伦斥力的能量，与靶T发生7Li(p,n)7Be核反应以产生中子束。其中，主要是超热中子束与进入患者体内的肿瘤的硼进行核反应而发挥治疗效果。靶T设置于屏蔽壁W1的外部，射束整形体24沿中子束的行进方向埋设在屏蔽壁 W1内。
[0029] 结合图2所示，照射室3包括被屏蔽壁W2、天花板37、设置于屏蔽壁W2上供患者进出的出入口35、打开和关闭出入口35的屏蔽门D1及由屏蔽壁W2、天花板37、屏蔽门D1 围设而成的屏蔽空间30，患者被放置于屏蔽空间30内接受中子束照射进行治疗。屏蔽壁W2 包括临近射束整形体24的第一屏蔽壁31、与第一屏蔽壁31相对第二屏蔽壁32、连接于第一、第二屏蔽壁31、32之间且相对设置的第三、第四屏蔽壁33、34。第一屏蔽壁31上设有供中子束射出的圆锥状准直器36，中子束从准直器36射出并限定一根中子射束轴线X。在其他实施例中，准直器36可设置成圆柱状、长方体状等其他形状。第三屏蔽壁33位于准直器36 的左侧，出入口35是沿与中子射束轴线X垂直的方向贯穿第三屏蔽壁33而形成。第一屏蔽壁31上还设有将辅助定位器6固定到第一屏蔽壁31上的固定部39，固定部39围绕在准直器36周围设置。
[0030] 结合图3所示，准备室4为用于实施向患者S照射中子束N前所需的准备工作的房间，准备工作包括将患者固定于治疗台、对患者的肿瘤进行定位并做好三维定位标记等。在本申请实施例中，准备室4设置于照射室3的左侧并由屏蔽墙W3间隔开。在其他实施例中，准备室4可以设置在照射室3的任意方位。准备室4包括与第一屏蔽壁31平行设置的第一墙壁 41、位于第一墙壁41对面的第二墙壁42及位于第一、第二墙壁41、42两端并将第一、第二墙壁41、42连接的第三、第三墙壁43、44及位于第一、第二、第三、第四墙壁41、42、43、 44上方的顶壁45。第一墙壁41上设有与照射室3内的准直器36的结构、尺寸完全相同的准直器模型
46，准直器模型46也可以安装在准备室4的第二、第三、第四墙壁41、42、44的任意一面墙壁上。第四墙壁44上设有沿与中子射束轴线X垂直的方向贯穿第四墙壁41而形成的供患者进出的进出口441及打开、关闭进出口441的门442。准备室4的进出口441与照射室3的出入口
35之间设有通道49供患者从准备室4进入照射室3。第一、第二、第三、第四墙壁41、42、43、
44、顶壁45及门442围设成一个封闭的空间40，患者S在此封闭空间40内进行照射前的准备工作。在本实施例中，准备室4的第一、第二、第三、第三墙壁 41、42、43、44及顶壁45为普通墙壁，空间40是一个非屏蔽空间，在其他实施例中，准备室4的第一、第二、第三、第三墙壁
41、42、43、44及顶壁45为屏蔽壁，空间40是一个屏蔽空间。第一墙壁41上还设有将辅助定位器6固定到第一墙壁41上的定位部49，定位部49 围绕准直器模型46设置。定位部49与照射室3内的固定部39的结构、尺寸完全相同，同时，分别以准直器36在第一屏蔽壁31上的投影的中心点360和准直器模型46在第一墙壁41上的投影的中心点460为基准点，在本实施例中为圆心，下称分别准直器中心点360、准直器模型中心点460，则固定部39的中心点的坐标值与定位部49的中心点的坐标值对应相同。具体而言，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线X，Z轴为相对于地面垂直的方向，X 轴为与Y轴和Z轴正交的方向。
46，准直器模型46也可以安装在准备室4的第二、第三、第四墙壁41、42、44的任意一面墙壁上。第四墙壁44上设有沿与中子射束轴线X垂直的方向贯穿第四墙壁41而形成的供患者进出的进出口441及打开、关闭进出口441的门442。准备室4的进出口441与照射室3的出入口
35之间设有通道49供患者从准备室4进入照射室3。第一、第二、第三、第四墙壁41、42、43、
44、顶壁45及门442围设成一个封闭的空间40，患者S在此封闭空间40内进行照射前的准备工作。在本实施例中，准备室4的第一、第二、第三、第三墙壁 41、42、43、44及顶壁45为普通墙壁，空间40是一个非屏蔽空间，在其他实施例中，准备室4的第一、第二、第三、第三墙壁
41、42、43、44及顶壁45为屏蔽壁，空间40是一个屏蔽空间。第一墙壁41上还设有将辅助定位器6固定到第一墙壁41上的定位部49，定位部49 围绕准直器模型46设置。定位部49与照射室3内的固定部39的结构、尺寸完全相同，同时，分别以准直器36在第一屏蔽壁31上的投影的中心点360和准直器模型46在第一墙壁41上的投影的中心点460为基准点，在本实施例中为圆心，下称分别准直器中心点360、准直器模型中心点460，则固定部39的中心点的坐标值与定位部49的中心点的坐标值对应相同。具体而言，设定XYZ坐标，Y轴平行于中子射束轴线X，Z轴为相对于地面垂直的方向，X 轴为与Y轴和Z轴正交的方向。
[0031] 管理室5为用于管理使用中子捕捉疗法系统1实施的整体工序的房间。例如，管理人员从管理室5的室内肉眼确认准备室4中的准备工作的状况、管理人员操作控制装置来控制中子束的照射的开始和停止等。
[0032] 参照图1及图2所示，为了对患者S的肿瘤进行定位并进行精确照射，照射室3和准备室4内均设有定位系统。具体地，照射室3的第二、第三、第四屏蔽壁32、33、34及天花板 37上分别设有对患者S进行定位的定位装置。其中，定位装置包括设置在天花板37上并位于准直器36上方的第一激光定位器381、设于第二屏蔽壁32上并位于准直器36前方的第二激光定位器382、设于第三屏蔽壁33上并位于准直器36左侧的第三激光定位器383及设于第四屏蔽壁34上并位于准直器36右侧的第四激光定位器384。第一、第二、第三、第四激光定位器381、382、383、384的位置是固定的，即其发出的用于定位的激光束在三维空间内是唯一确定的。
[0033] 参照图1及图3所示，准备室4的第二、第三、第四墙壁41、42、44及顶壁45上分别设有对患者S肿瘤进行定位标记的定位模块。其中，定位模块包括设置在顶壁45上并位于准直器模型46上方的第一定位器481、设于第二墙壁42上并位于准直器模型46前方的第二定位器482、设于第三墙壁43上并位于准直器模型46左侧的第三定位器483及设于第四墙壁 42上并位于准直器模型46右侧的第四定位器484。第一、第二、第三、第四定位器481、482、 483、484的位置是固定的，即其发出的用于定位的激光束在三维空间内是唯一确定的。
[0034] 第一、第二、第三、第四定位器481、482、483、484与准直器模型46之间的位置关系分别与第一、第二、第三、第四激光定位器381、382、383、384与准直器36之间位置关系一一对应相同，具体地，分别以准直器中心点360、准直器模型中心点460为基准点，则第一、第二、第三、第四激光定位器381、382、383、384的坐标值分别与第一、第二、第三、第四定位器481、482、483、484的坐标值一一对应相同。
[0035] 患者S在准备室4内采用CT影像结合定位模块对肿瘤进行定位并在患者的体表做好三维标记，然后通过通道49进入照射室3，进入照射室3后，通过照射室3内的定位装置与患者体表预先做好的三维标记进行定位，使得中子束对准肿瘤部位进行照射。具体的标记方法和定位方法为业内普通技术人员所熟知的技术，在此不做详细描述。
[0036] 如图4、图5所示，本申请第一实施例的辅助定位器6包括安装到照射室3的固定部39 或准备室4的定位部49的基座61、与基座61垂直设置的悬臂62及固定安装在悬臂62上的
4个激光发射器63。基座61和悬臂62均为长方体形状，悬臂62自基座61的中间位置垂直延伸，激光发射器63安装在悬臂62的面向准直器36或准直器模型46的平面上。从X轴方向观察，在Y轴方向上，悬臂62的尺寸大于准直器36、准直器模型46的尺寸，激光发射器 63均位于准直器36、准直器模型46之外。基座61上设有至少两个自Y轴方向贯穿基座61 以将基座
61固定到第一屏蔽壁31、第一墙壁41上的定位孔610。基座61与悬臂62由不易活化的金属或是塑料制成，二者以一体成型的方式制成。激光发射器63从靠近悬臂62远离基座61的末端的位置等间距沿Y轴依次排列。因为激光发射器63设置有多个，因此在有障碍物遮挡其中一个或多个激光光束时，可灵活地选择其他不被遮挡的激光光束进行定位，从而实现精确定位和精准照射。
4个激光发射器63。基座61和悬臂62均为长方体形状，悬臂62自基座61的中间位置垂直延伸，激光发射器63安装在悬臂62的面向准直器36或准直器模型46的平面上。从X轴方向观察，在Y轴方向上，悬臂62的尺寸大于准直器36、准直器模型46的尺寸，激光发射器 63均位于准直器36、准直器模型46之外。基座61上设有至少两个自Y轴方向贯穿基座61 以将基座
61固定到第一屏蔽壁31、第一墙壁41上的定位孔610。基座61与悬臂62由不易活化的金属或是塑料制成，二者以一体成型的方式制成。激光发射器63从靠近悬臂62远离基座61的末端的位置等间距沿Y轴依次排列。因为激光发射器63设置有多个，因此在有障碍物遮挡其中一个或多个激光光束时，可灵活地选择其他不被遮挡的激光光束进行定位，从而实现精确定位和精准照射。
[0037] 在其他实施例中，基座61与悬臂62可以是分体成型之后组装在一起的；二者不限于长方体的形状，可以是六棱柱等其他形状；激光发射器63的数量是大于1的任意数量。
[0038] 在其他实施例中，激光发射器63可以设置成可沿Y轴移动的形式，相应地，悬臂62设有对激光发射器63进行导向的导轨及将激光发射器63固定在选定位置的定位件；或者将悬臂62设置成可伸缩式的结构，通过伸、缩悬臂62调节激光发射器63在Y轴上的位置。在这两种实施例中，因为激光发射器63在Y轴上的位置可可调整的，因此只需要设置一个激光发射器63即可达成实现精确定位和精准照射的目的，同时降低制造成本。
[0039] 如图6所示，沿Y轴方向观察，与第一实施例的辅助定位器6对应的固定部39、定位部 49的形状为以准直器中心点360、准直器模型中心点460为中心点设置的冂型结构。具体地，固定部39包括位于准直器36正上方且平行X轴方向布置的第一固定部391、位于准直器36 左侧且平行于Z轴布置的第二固定部392及位于准直器36右侧且平行于Z轴布置的第三固定部393。第一、第二、第三固定部391、392、393埋设于第一屏蔽壁31内，从Y轴方向观察，第一、第二、第三固定部391、392、393为三个首尾相连的长方形，且第一、第二、第三固定部
391、392、393组成一个围绕准直器中心点360设置的冂形。第一、第二、第三固定部391、392、
393上分别设有至少两个将基座61进行固定的固定孔390，固定孔390与基座61上的定位孔
610为螺纹孔，基座61通过螺钉固定到第一、第二、第三固定部391、392、 393上形成可拆卸式固定连接。在其他实施方式中，基座61与第一、第二、第三固定部391、 392、393可通过凹槽与凸起卡扣配合或是磁铁吸附等方式固定到一起形成可拆卸式固定连接。
391、392、393组成一个围绕准直器中心点360设置的冂形。第一、第二、第三固定部391、392、
393上分别设有至少两个将基座61进行固定的固定孔390，固定孔390与基座61上的定位孔
610为螺纹孔，基座61通过螺钉固定到第一、第二、第三固定部391、392、 393上形成可拆卸式固定连接。在其他实施方式中，基座61与第一、第二、第三固定部391、 392、393可通过凹槽与凸起卡扣配合或是磁铁吸附等方式固定到一起形成可拆卸式固定连接。
[0040] 如图7所示，定位部49包括第一、第二、第三定位部491、492、493及分别设置于第一、第二、第三定位部491、492、493上将基座61固定的至少两个定位孔490。因固定部39 与定位部49的结构、尺寸及二者的中心点在分别以准直器中心点360和准直器模型中心点 460为基准点时的坐标值对应相同，因此在此只对固定部39做具体描述，定位部49的结构及其与准直器模型46的位置关系请参照以上对固定部39结构、尺寸及与准直器36的位置关系的描述。
[0041] 一个或多个辅助定位器6可分别安装到第一、第二、第三固定部391、392、393和第一、第二、第三定位部491、492、493上代替照射室3内相应的第一、第三、第四激光定位器381、 383、384和准备室4内的第一、第三、第四定位器481、483、484中的一个或多个激光发射器对被照射者实施定位。
[0042] 在其他实施方式中，固定部39、定位部49亦可设置在准直器36、准直器模型46上或照射室3和准备室4的其他墙面上，相应地将辅助定位器6的结构做调整同样能达到精确定位的目的。
[0043] 如图8所示，本申请第二实施例的辅助定位器6’包括安装到固定部39’或定位部49’的基座61’、安装到基座61’上悬臂62’及悬臂62’上的激光发射装置63’。悬臂62’上设有供激光发射装置63’在Y轴方向移动的导轨624’。激光发射装置63’包括可在导轨624’上滑动的滑动件631’、安装在滑动件631’上的激光发射器632’及将滑动件631’固定在导轨624’上的锁定件634’。基座61’为中空的圆柱体，悬臂62’为在垂直于Y轴的方向上截面为等腰梯形的六面体，激光发射器63’安装在悬臂62’的面向准直器36或准直器模型 46的导轨624’上。导轨624’为平行于Y轴的长方形体，滑动件631’跨骑在导轨624’上。锁定件634’将滑动件631’选择性地锁定在导轨624’的某一个位置。基座61’上还设有至少两个将基座61’固定到第一屏蔽壁31、第一墙壁41上的定位孔610’。在Y轴方向上，悬臂62’的长尺寸大于准直器
36、准直器模型46的尺寸，即悬臂62’凸出准直器36、准直器模型46，激光发射器63’均位于准直器36、准直器模型46之外。基座61’上设有供悬臂 62’在圆周方向上滑动的环形轨道(未图示)及将悬臂62’固定在选定位置的锁扣件(未图示)，相应地，悬臂62’上设有与环形轨道配合的导向部(未图示)及与锁扣件配合以将悬臂62’进行固定的锁止件(未图示)，导轨与导向件为常见的凹槽、凸起配合的形式，锁扣件与锁止件为常见的锁定装置，如弹性体与凹槽配合、螺栓与螺纹孔配合等。基座61’与悬臂62’由不易活化的金属或是塑料制成。在本实施例中，基座61’上安装了两个悬臂62’，在每个悬臂62’上设置两个激光发射装置63’，根据实际需要，基座61’上可以安装1到3 个悬臂62’，激光发射装置63’的数量大于等于1即可。因为激光发射器63’可沿导轨624’在Y轴上移动且可定位到任意选定的的位置，因此存在障碍物遮挡激光光束时，可灵活地调整激光发射装置63’的位置到激光束不会被遮挡的位置，从而实现精确定位和精准照射。
36、准直器模型46的尺寸，即悬臂62’凸出准直器36、准直器模型46，激光发射器63’均位于准直器36、准直器模型46之外。基座61’上设有供悬臂 62’在圆周方向上滑动的环形轨道(未图示)及将悬臂62’固定在选定位置的锁扣件(未图示)，相应地，悬臂62’上设有与环形轨道配合的导向部(未图示)及与锁扣件配合以将悬臂62’进行固定的锁止件(未图示)，导轨与导向件为常见的凹槽、凸起配合的形式，锁扣件与锁止件为常见的锁定装置，如弹性体与凹槽配合、螺栓与螺纹孔配合等。基座61’与悬臂62’由不易活化的金属或是塑料制成。在本实施例中，基座61’上安装了两个悬臂62’，在每个悬臂62’上设置两个激光发射装置63’，根据实际需要，基座61’上可以安装1到3 个悬臂62’，激光发射装置63’的数量大于等于1即可。因为激光发射器63’可沿导轨624’在Y轴上移动且可定位到任意选定的的位置，因此存在障碍物遮挡激光光束时，可灵活地调整激光发射装置63’的位置到激光束不会被遮挡的位置，从而实现精确定位和精准照射。
[0044] 在其他实施例中，激光发射装置63’可以设置成多个，其从靠近悬臂62’远离基座61’的末端的位置等间距沿Y轴依次排列并固定安装，因为激光发射装置63’设置有多个，因此在有障碍物遮挡其中一个或多个激光光束时，可灵活地选择其他不被遮挡的激光光束进行定位，从而实现精确定位和精准照射；悬臂62’可以设置成固定安装在基座61’上；悬臂
62’可设置成伸缩式悬臂，通过伸缩悬臂62’调节调节激光发射器63’在Y轴上的位置，因为激光发射装置63’在Y轴上的位置可可调整的，因此只需要设置一个激光发射装置63’即可达成实现精确定位和精准照射的目的，同时降低制造成本。
62’可设置成伸缩式悬臂，通过伸缩悬臂62’调节调节激光发射器63’在Y轴上的位置，因为激光发射装置63’在Y轴上的位置可可调整的，因此只需要设置一个激光发射装置63’即可达成实现精确定位和精准照射的目的，同时降低制造成本。
[0045] 如图9、图10所示，从Y轴方向观察，与第二实施例的辅助定位器6’对应的固定部39’、定位部49’的形状分别为以准直器中心点360、准直器模型中心点460为圆心设置的两个尺寸完全相同的圆环，其包围在准直器36、准直器模型46的周围并埋设于第一屏蔽壁31和第一墙壁41内。固定部39’、定位部49’上均分别设有至少两个将基座61’进行固定的固定孔390’、490’，固定孔390’、490’与定位孔610’为螺纹孔，基座61’通过螺钉固定到固定部
39’、定位部49’上形成可拆卸式固定连接。在其他实施方式中，基座61’与固定部39’、定位部49’可通过凹槽与凸起卡扣配合或是磁铁吸附等方式固定到一起，形成可拆卸式固定连接。
39’、定位部49’上形成可拆卸式固定连接。在其他实施方式中，基座61’与固定部39’、定位部49’可通过凹槽与凸起卡扣配合或是磁铁吸附等方式固定到一起，形成可拆卸式固定连接。
[0046] 辅助定位器6’上的一个或多个悬臂62’可定位到相应位置代替照射室3内相应的第一、第三、第四激光定位器381、383、384和准备室4内的第一、第三、第四定位器481、483、 484的其中一个或多个激光发射器对被照射者实施定位。
[0047] 在其他实施方式中，固定部39’、定位部49’可以设置在准直器36、准直器模型46上或照射室3和准备室4的其他墙面上，相应地将辅助定位器6’的结构做适应性的调整同样能达到精确定位的目的。
[0048] 辅助定位器6、6’能够用来代替照射室3内的第一、第三、第四激光定位器381、383、 384和准备室4内的第一、第三、第四定位器481、483、484中的任何一个或多个激光定位器对患者实施定位，需要被代替的激光定位器的数量根据实际情况而定。在实际应用中，在准备室4和照射室3内，当固定安装于墙壁和天花板的某一个或多个激光定位器发出的光束被遮挡而无法实施定位时，将辅助定位器6、6’安装于对应的固定部39、39’、定位部49、 49取代该一个或多个激光定位器实施定位。其中，在准备室4和照射室3内可以使用同一组辅助定位器6、6’，即在准备室4完成对患者S的肿瘤定位、标记之后，将该一个或多个辅助定位器6、
6’拆下安装到照射室3内继续使用；也可以在准备室4和照射室3内均安装所需数量的辅助定位器6、6’，则无需拆卸准备室4内的辅助定位器6、6’到照射室3内重复使用。
6’拆下安装到照射室3内继续使用；也可以在准备室4和照射室3内均安装所需数量的辅助定位器6、6’，则无需拆卸准备室4内的辅助定位器6、6’到照射室3内重复使用。
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