技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，尤其涉及一种智能健康服务机器人。
背景技术
[0002] 随着我国国民经济的快速发展，人民生活
水平的提高，我国人口老龄化逐步加深，同时社会的发展导致当今社会竞争的加剧，亚健康人群也快速增加，老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增长，随着我国人口老龄化的进一步加深，空巢老人和独居老人人口也呈上升趋势，健康服务日益成为人们眼中的关键焦点。
[0003] 为了应对我国以上社会形势，迫切需要针对亚健康、慢性病和中老年人群，能够提供健康、医疗、服务、娱乐和心理慰藉等方面的服务。
发明内容
[0004] 为了解决该技术问题，本发明提供了一种智能健康服务机器人，该机器人可为亚健康、慢性病和中老年人群提供服务。
[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：
[0006] 一种智能健康服务机器人，包括
人工智能模
块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；
[0007] 其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；
[0008] 其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血
氧检测、胎心监测、多普勒
超声波检测、血压检测和体温检测、CES
治疗、雾化理疗和健康
氧疗中的一种或多种。
[0009] 作为一种具体的
实施例，该智能健康服务机器人还包括智能感应模块，其包括：接近觉
传感器，用于感应是否有用户接近；视觉传感器，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。
[0010] 进一步地，所述智能感应模块还包括触觉传感器，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生
接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息；其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。
[0011] 作为一种具体的实施例，所述语音交互模块，其包括：多麦克
风阵列单元，用于过滤环境噪音；语音采集单元，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元播放与用户语音信息对应的问答语音，以实现与用户语音交流。
[0012] 进一步地，所述交互处理单元还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。
[0013] 作为一种具体的实施例，所述健康检测模块包括：检测单元、治疗单元、健康
数据采集单元和健康处理单元；
[0014] 所述健康数据采集单元，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；
[0015] 所述健康处理单元，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。
[0016] 进一步地，所述检测单元包括收纳于该智能健康服务机器人的
机器人本体上且与所述机器人本体连接的心率检测仪、血氧仪、胎心监测仪、
血压计和体温计。
[0017] 进一步地，所述治疗单元包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的CES治疗仪、
雾化器和氧疗仪。
[0018] 作为一种具体的实施例，该智能健康服务机器人还包括智能行走模块，其包括：地图构建单元，用于通过
激光雷达对室内进行空间扫描以构建室内地图；划分标记单元，用于对所述室内地图进行区域划分和标记；路径规划单元，用于根据室内地图规划目标
位置行走路径；行走控制单元，用于控制该智能健康服务机器人按照所述目标位置行走路径行走至目标位置；所述目标位置包括用户的当前位置信息和回充桩位置。
[0019] 进一步地，该智能健康服务机器人还包括：用于与远程移动终端连接的通讯模块，所述通讯模块用于接收所述远程移动终端发送的呼叫
请求信息，所述呼叫请求信息包括用户在所述室内地图中的当前位置信息。所述通讯模块还用于与远程人工智能
服务器连接，以完成对用户健康服务需求的预判。
[0020] 与
现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
[0021] 本发明的智能健康服务机器人，其可以根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息等信息中一种或多种，通过人工智能模块即可对用户的健康服务需求进行预判；进一步，根据预判结果，通过语言交互模块和健康检测模块对用户进行主动式的健康服务。
[0022] 进一步，本发明实施例的智能健康服务机器人还可以通过通讯模块，与远程人工智能服务器连接，通过远程人工智能服务器对用户的健康服务需求进行预判，从而实现对用户的主动式健康服务。
[0023] 进一步，本发明实施例的智能健康服务器还可以通过通讯模块，与远程移动终端连接，实现机器人远程呼叫，进而通过智能行走模块实现目标位置路径行走。
[0024] 进一步，本发明实施例的智能健康服务器在机器人本体上收纳有多种与机器人本体连接的健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求。
[0025] 为了更好地理解和实施，下面结合
附图详细说明本发明。
附图说明
[0026] 图1是本发明的智能健康服务机器人结构示意图。
[0027] 图2是本发明的智能健康服务机器人的语音交互模块的结构示意图。
[0028] 图3是本发明的智能健康服务机器人的健康检测模块的结构示意图。
[0029] 图4是本发明的智能健康服务机器人的智能感应模块的结构示意图。
[0030] 图5是本发明的智能健康服务机器人的智能行走模块的结构示意图。
[0031] 图6是本发明的智能健康服务机器人与远程移动终端、远程人工智能服务器连接示意图。
具体实施方式
[0032] 实施例1
[0033] 请参阅图1-6，一种智能健康服务机器人1，其包括：人工智能模块100、语音交互模块200、健康检测模块300、智能感应模块400、智能行走模块500以及通讯模块600。
[0034] 其中，所述语音交互模块200，其包括：多麦克风阵列单元210，用于过滤环境噪音；语音采集单元220，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元230，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元240，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元250播放与用户语音信息对应的预设问答语音，以实现与用户语音交流。应当理解的是，所述语音交互模块用于与用户交互交流。
[0035] 其中，所述交互处理单元240还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。
[0036] 所述所述健康检测模块300包括：检测单元310、治疗单元320、健康数据采集单元330和健康处理单元340；
[0037] 其中，所述健康数据采集单元330，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；应当理解的是，所述用户身体健康信息包括用户的健康检测数据；所述健康服务行为信息包括用户进行健康服务的类型、时间、时长等等。
[0038] 所述健康处理单元340，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。
[0039] 其中，所述检测单元310包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的心率检测仪、血氧仪、胎心监测仪、血压计和体温计。
[0040] 所述治疗单元320包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。优选地，本发明实施例的智能健康服务机器人的机器人本体上设置有相应检测单元310和治疗单元320的收纳柜，且配置有相应的设备连
接口。
[0041] 所述智能感应模块400，其包括：接近觉传感器410，用于感应是否有用户接近；视觉传感器420，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。
[0042] 所述智能感应模块400还包括触觉传感器430，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息。
[0043] 其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。
[0044] 应当理解的是，所述接触确认信息为否接触的信息，所述触觉传感器信息为感应到接触的触觉传感器编号、或安装位置等，用以判断与用户接触的机器人的具体位置，相应的，通过语音交互模块播放不同的预设语音信息与用户交流，或控制
机器人手部和头部执行预设动作。
[0045] 所述智能行走模块500，其包括：
[0046] 地图构建单元510，用于通过激光雷达对室内进行空间扫描以构建室内地图；
[0047] 划分标记单元520，用于对所述室内地图进行区域划分和标记；
[0048] 路径规划单元530，用于根据室内地图规划目标位置行走路径；
[0049] 行走控制单元540，用于控制该智能健康服务机器人按照所述目标位置行走路径行走至目标位置；其中，所述目标位置可以包括是用户的当前位置信息和回充桩位置。
[0050] 所述通讯模块600，用于与远程移动终端2连接。所述通讯模块用于接收所述远程移动终端发送的呼叫请求信息，所述呼叫请求信息包括用户在所述室内地图中的当前位置信息。优选地，所述远程移动终端中同步有所述室内地图，所述用户在所述室内地图中的当前位置信息由用户在所述远程移动终端中的室内地图上点击确定。例如，所述远程移动终端中可以内置有机器人控制APP，其同步有所述室内地图。例如，当用户在卧室，机器人在客厅时，用户只需在APP上点击所述室内地图中的卧室区域，远程移动终端即可发送控制信息至机器人，机器人在获取到控制信息后，按照规划好的目标位置路径行走至卧室。
[0051] 下面对本发明实施例的人工智能模块作一详细阐述：
[0052] 所述人工智能模块100，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；
[0053] 其中，所述健康服务模块包括语音交互模块200和健康检测模块300，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；
[0054] 其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血氧检测、胎心监测、多普勒
超声波检测、血压检测和体温检测、CES治疗、雾化理疗和健康氧疗中的一种或多种。
[0055] 具体地，所述语音交互模块200采集用户语音信息，同时将采集到的用户语音信息发送存储至人工智能模块；根据用户语音信息确定的所表达的意思，控制播放单元/健康检测模块等模块执行相应的健康服务需求。
[0056] 人工智能模块100通过对所述用户语音信息、以及与之对应的健康服务需求进行
深度学习，优选地，提取用户语音信息中的关键词信息以及与该关键词信息匹配的健康服务需求；当下一次人工智能模块在获取到部分用户语音信息后，即可响应匹配健康服务需求，以对用户健康服务需求做出预判。
[0057] 一种具体的实施例，当语音交互模块200获取到“
艾佳，帮我量一下今天的血压”，关键词信息“血压”，与之建立匹配的健康服务需求“血压检测”，语音交互模块只需获取到“血压”，人工智能模块即可通过关键词“血压”做出预判，进一步健康检测模块的控制打开机器人身上的血压计收纳柜，提醒用户进行血压检测。
[0058] 与之相比，通过人工智能模块100，可大大提高机器人的信息处理速度。进一步，也减小了语音交互模块100的处理工作量。
[0059] 当然，上文只对语音交互模块和人工智能模块之间的关系做了阐述，相同的，智能感应模块400获取用户肢体动作信息，同时将采集到的用户肢体动作信息发送存储至人工智能模块；根据用户肢体动作信息，控制播放单元/健康检测模块等模块执行相应的健康服务需求。人工智能模块100通过对所述用户肢体动作信息、以及与之对应的健康服务需求进行深度学习，优选地，提取用户肢体动作信息中的关键动作信息以及与该关键动作信息匹配的健康服务需求；当下一次智能感应模块只需获取到关键动作信息，人工智能模块100即可响应匹配健康服务需求，以对用户健康服务需求做出预判。
[0060] 本发明的智能健康服务机器人，其可以根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息等信息中一种或多种，通过人工智能模块即可对用户的健康服务需求进行预判；进一步，根据预判结果，通过语言交互模块和健康检测模块对用户进行主动式的健康服务。其中，人工智能模块可根据用户身体健康信息对用户的健康服务需求进行预判，一种具体的实施方式为：人工智能模块根据该用户的历史健康检测数据，计算出用户健康数据变化曲线，获取健康数据变化曲线的多个关
节点，并进一步根据健康数据变化曲线的多个关节点，计算下一关节点出现的时间范围，以主动提醒用户在下一关节点时间范围内进行与该历史健康检测数据对应的健康服务。其中，所述关节点可以是：健康检测数据在健康数据变化曲线上任意点的落值，优选地，关节点为健康数据变化曲线的相邻的波峰与波谷之间的点。应当理解的是，该实施方式主要应用于健康服务机器人对用户进行治疗、理疗或氧疗等治疗性健康服务后，用户的健康检测数据在一定时间内首先会呈下降趋势，一段时间后健康检测数据会上升，在进行下一次治疗后，健康检测数据又会下降，用户的健康数据变化曲线整体呈周期变化，以及随着治疗的持续，曲线变化周期变长或变短，进一步，人工智能模块可计算出曲线周期变化率，以预判下一关节点出现时间范围。
[0061] 另一种具体的实施方式，可以是人工智能模块计算出用户进行某一类型健康服务的检测间隔时间、时长等等，预判下一次检测时间，以主动提醒用户在下一预判检测时间内进行健康服务。
[0062] 进一步，本发明实施例的智能健康服务器还可以通过通讯模块，与远程移动终端连接，实现机器人远程呼叫，进而通过智能行走模块实现目标位置路径行走。
[0063] 进一步，本发明实施例的智能健康服务器在机器人本体上收纳有多种与机器人本体连接的健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求。
[0064] 实施例2
[0065] 本实施例与实施例1的技术方案基本相同，其主要区别在于：如图6所示，本实施例的智能健康服务机器人还通过通讯模块与远程人工智能服务器3连接，通过将获取到的部分用户用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，发送给远程人工智能服务器，通过远程人工智能服务器对用户的健康服务需求进行预判，然后将预判结果发送给与机器人，机器人根据预判结果控制与该该健康服务需求对应的健康服务模块，完成相应的健康服务。通过与远程人工智能服务器连接，实现在线健康服务。
[0066] 本发明实施例的智能健康服务机器人通过通讯模块，与远程人工智能服务器连接，通过远程人工智能服务器对用户的健康服务需求进行预判，从而实现对用户的主动式健康服务。
[0067] 本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或
变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的
权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
