放射治疗设备
阅读：177发布：2020-05-13
专利汇可以提供放射治疗设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有 放射 治疗 模 块 和至少一个 X射线 成像模块的 放射治疗 设备(1)，其中所述放射治疗模块和所述X射线成像模块可以彼此独立地移动。由此，在放射治疗的情况下在对诊断用的X射线成像模块进行时以优选的方式实现最高可能的灵活性。，下面是放射治疗设备专利的具体信息内容。
1.一种放射治疗设备(1)，具有
-放射治疗模块，和
-至少一个X射线成像模块，
其特征在于，所述放射治疗模块和所述X射线成像模块可以彼此独立地移动。
2.根据权利要求1所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述X射线成像模块包括X射线源(15，17)和X射线探测器(16，18)，所述X射线源和所述X射线探测器被布置为可以在支承部件(12)上独立于彼此地移动以及翻转。
3.根据上述权利要求中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述支承部件(12)被布置为可以在包括垂直于地面的轴(13)的基础支架(11)上移动，以及围绕所述垂直于地面的轴(13)转动。
4.根据上述权利要求中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述基础支架(11)被固定地安装在顶棚、侧壁或地面上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述支承部件(12)包括两个同样长的纵向段(1210)和一个第一连接部件(1211)，其中，所述纵向段(1210)分别被垂直地布置在所述第一连接部件(1211)的端部，并且所述第一连接部件(1211)被水平地布置在所述基础支架(11)的中心。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述支承部件(12)包括两个环形段(1220)和一个第二连接部件(1221)，其中，所述环形段(1220)分别被垂直地布置在所述第二连接部件(1221)的端部，并且所述第二连接部件(1221)被水平地布置在所述基础支架(11)的中心。
7.根据上述权利要求中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述放射治疗模块包括悬臂(6)，从所述悬臂(6)出发治疗射束可以对准待照射的患者(4)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述悬臂(6)可以围绕对称中心转动，从而所述治疗射束可以从不同角度对准所述对称中心。
9.根据权利要求8所述的放射治疗设备(1)，其特征在于，所述X射线成像模块可以围绕所述对称中心转动。
放射治疗设备
技术领域
背景技术
[0002] 使用辐射来破坏患病的组织是治疗医学中广泛使用的方法。为此采用如下的设备，其使用高能电磁辐射(X射线、伽马射线)或粒子辐射(电子、质子、碳离子)。在放射治疗时所使用的辐射典型地位于兆伏(MV)能量范围中。在放射治疗的过程中需要精确地定位患者，以便确保将待照射的身体区域，特别是待照射的肿瘤，暴露于足够高的辐射剂量，但同时尽可能小地伤害患者的健康组织。为了定位的目的，通常在治疗期间以有规律的时间间隔对患者身体中待照射的身体区域进行定位。该定位一般是借助在千伏(kV)能量范围中辐射的成像X射线方法，特别是借助计算机断层造影来实现。为了避免患者被错误定位，这种检查优选地直接在照射位置上进行。
[0003] 在利用不同方向的照射进行照射治疗时重要的是，每个方向的射束都击中肿瘤。这些射束应当相交于位于待照射组织的范围中的一个点。该点被称为对称中心(Isozentrum)并且表示与不同照射位置对应的射束的交叉点。
[0004] 在随后公开的文献10 2009 049 074 A1中公开了一种具有治疗用的射束源和两个诊断用的X射线成像模块的放射治疗设备，这两个诊断用的X射线成像模块分别具有X射线源和X射线探测器。图1示出了这种放射治疗设备1，该放射治疗设备具有可旋转的机架2，该机架被构造为具有圆柱形开口3，在该开口中能够至少部分地定位待照射的患者4。通过患者卧榻5对患者4这样进行定位，使得患者4的肿瘤位于放射治疗设备的对称中心。在机架2上布置了悬臂6，在治疗期间击中患者4的治疗射束7的射束源以及薄片准直器(Lamellen-Kollimator)至少部分地位于该悬臂中(此处不可见)。在悬臂6上还安装支承环(Haltering)8，该支承环同心地与放射治疗设备1的对称中心对齐，并且其平面位于可旋转的机架2的旋转平面中。在支承环8上布置两个X射线源9和两个X射线探测器10，其可以独立于彼此沿着支承环8移动。图1中所示的具有彼此相对布置的X射线源
9和X射线探测器10的X射线成像模块的位置，被用于对患者4拍摄X射线图像或顺序地拍摄X射线图像。在机架2旋转时改变治疗射束7的方向，从该方向出发治疗射束7击中患者4。在转动机架2同时转动支承环8，并且由此也转动X射线源9和X射线探测器10的位置。因为X射线源9和X射线探测器10被布置为能彼此独立地在支承环8上移动，所以可以对诊断用的X射线成像的角度进行灵活地调整。放射治疗设备的该已知的实施方式表征了：X射线成像模块和所属的X射线成像组件的可移动性，与放射治疗设备的悬臂6的特殊的实施方式相关联。
9和X射线探测器10的X射线成像模块的位置，被用于对患者4拍摄X射线图像或顺序地拍摄X射线图像。在机架2旋转时改变治疗射束7的方向，从该方向出发治疗射束7击中患者4。在转动机架2同时转动支承环8，并且由此也转动X射线源9和X射线探测器10的位置。因为X射线源9和X射线探测器10被布置为能彼此独立地在支承环8上移动，所以可以对诊断用的X射线成像的角度进行灵活地调整。放射治疗设备的该已知的实施方式表征了：X射线成像模块和所属的X射线成像组件的可移动性，与放射治疗设备的悬臂6的特殊的实施方式相关联。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是，提供具有至少一个X射线成像模块的放射治疗设备的另一种实施方式。
[0006] 本发明要求保护一种具有放射治疗模块和至少一个X射线成像模块的放射治疗设备，其中放射治疗模块和X射线成像模块可以彼此独立地移动。由此，在放射治疗的情况下，在对诊断用的X射线成像模块进行定位时，以优选的方式实现最高可能的灵活性。
[0007] 在特别的实施方式中，X射线成像模块包括X射线源和X射线探测器，X射线源和X射线探测器被布置为可以在支承部件(Halteelement)上独立于彼此地移动以及翻转。
[0008] 支承部件还被布置为可以在包括垂直于地面的轴的基础支架 上移动，并且可以围绕垂直于地面的轴转动。由此以优选的方式，X射线成像模块对于诊断用的X射线成像可以以任意的角度对通过放射治疗设备对准患者的治疗射束进行定位。也可以通过围绕基础支架的垂直于地面的轴合适地转动支承部件，从而实现在发射治疗射束期间灵敏的X射线成像组件不位于治疗射线的主辐射场中。
[0009] 在另一种实施方式中，基础支架可以被固定地安装在顶棚、侧壁或地面上。由此，关于基础支架的安装没有任何限制。
[0010] 此外，按照优选的方式支承部件可以包括两个同样长的纵向段和一个第一连接部件。在此，纵向段分别垂直地布置在第一连接部件的端部。第一连接部件水平地布置在基础支架的中心。
[0011] 在另一种实施方式中，支承部件包括两个环形段和一个第二连接部件，其中，环形段分别垂直地布置在第二连接部件的端部。第二连接部件水平地布置在基础支架的中心。这样实施的支承部件的优点在于，使得由此从X射线源和X射线探测器到对称中心的距离独立于支承部件上的这些组件的位置而保持不变。
[0012] 在本发明的另一种构成中，放射治疗模块可以包括悬臂，从该悬臂出发治疗射束可以对准待照射的患者。
[0013] 此外，悬臂可以围绕对称中心转动，从而治疗射束可以从不同角度对准对称中心。
[0015] 本发明的其它特征和优点将借助于示意性的附图由下面描述的多个实施例给出。
[0016] 图1示出了按照现有技术具有X射线成像模块的放射治疗设备，
[0017] 图2示出了具有支承部件的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块，[0018] 图3示出了同一个放射治疗设备，具有转动了的支承部件，
[0019] 图4示出了同一个放射治疗设备，具有在工作位置上的支承部件，[0020] 图5示出了具有地面支撑的(bodengestützt)支承部件的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块，
[0021] 图6示出了具有支承部件的另一种实施方式的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块，
[0022] 图7示出了同一个放射治疗设备，具有转动了的支承部件，
[0023] 图8示出了同一个放射治疗设备，具有在工作位置上的支承部件。
具体实施方式
[0024] 图2示出了具有支承部件的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块。放射治疗设备1包括具有悬臂6的放射治疗模块，在治疗期间击中置于患者卧榻5上的患者4的(此处不可见的)治疗射束的射束源以及薄片准直器至少部分地位于该悬臂中(此处不可见)。在基础支架11上布置支承部件12，该基础支架被不移动地固定在治疗室的侧壁并且包含垂直于地面的轴13。支承部件12可以沿着移动方向14在基础支架11上移动，以及围绕垂直于地面的轴13转动。在支承部件12上布置：由第一X射线源15和第一X射线探测器16(在图2中部分地透过所示患者卧榻可见)组成的第一X射线成像模块，以及由第二X射线源17和第二X射线探测器18组成的第二X射线成像模块。支承部件12包括两个同样长的纵向段 1210和一个第一连接部件1211，其中纵向段1210分
别垂直地布置在第一连接部件1211的端部，并且第一连接部件1211水平地布置在基础支架11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在纵向段1210上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此，第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在纵向段1210上的X射线组件15、18或者16、17彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在纵向段1210的外侧，而X射线探测器16、18被布置在纵向段1210的内侧。通过纵向段1210中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。此外，对于特定的X射线图像拍摄，布置在每个纵向臂 1210上的X射线组件15、18或16、17能被定位在同一平面内并且与另一个纵向臂1210上的对应的X射线组件对齐。
别垂直地布置在第一连接部件1211的端部，并且第一连接部件1211水平地布置在基础支架11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在纵向段1210上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此，第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在纵向段1210上的X射线组件15、18或者16、17彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在纵向段1210的外侧，而X射线探测器16、18被布置在纵向段1210的内侧。通过纵向段1210中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。此外，对于特定的X射线图像拍摄，布置在每个纵向臂 1210上的X射线组件15、18或16、17能被定位在同一平面内并且与另一个纵向臂1210上的对应的X射线组件对齐。
[0025] 图3示出了如图2所示的同一个放射治疗设备1，这次转动了支承部件12。通过围绕基础支架11的垂直于地面的轴13转动支承部件12，同时转动具有第一X射线源15、第一X射线探测器16、第二X射线源17和第二X射线探测器18的X射线成像模块的位置。图3中第一X射线探测器被患者卧榻5遮盖。此外，通过合适地围绕基础支架11的垂直于地面的轴13转动支承部件12，可以实现在发射未示出的治疗射束期间灵敏的X射线成像组件不位于治疗射线的主辐射场中。
[0026] 图4示出了如图2所示的同一个放射治疗设备1，这次支承部件12在工作位置上。为此，支承部件12沿着基础支架11移动。在支承部件12的该工作位置上，例如可以更简单地定位患者4用于照射治疗，或使用者自由地靠近患者4。
[0027] 图5示出了示出了具有地面支撑的支承部件的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块。放射治疗设备1包括如图2所示的放射治疗模块。在基础支架11上布置支承部件12，该基础支架被不移动地固定在治疗室的地面并且包含垂直于地面的轴13。支承部件12可以沿着移动方向14在基础支架11上移动，以及围绕垂直于地面的轴13转动。在支承部件12上布置如图2所示的具有组件15、16、17、18的第一和第二X射线成像模块。支承部件12包括两个同样长的纵向段1210和一个第一连接部件1211，其中，纵向段
1210分别垂直地布置在第一连接部件1211的端部，并且第一连接部件1211水平地布置在基础支架11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在纵向段1210上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在纵向段1210上的X射线组件15、18或者16、17彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在纵向段1210的外侧，而X射线探测器16、18被布置在纵向段1210的内侧。通过纵向段1210中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。在支承部件12的该实施方式中也能围绕基础支架11的垂直于地面的轴13转动支承部件12，以及在工作位置中沿着基础支架11移动支承部件12。
1210分别垂直地布置在第一连接部件1211的端部，并且第一连接部件1211水平地布置在基础支架11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在纵向段1210上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在纵向段1210上的X射线组件15、18或者16、17彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在纵向段1210的外侧，而X射线探测器16、18被布置在纵向段1210的内侧。通过纵向段1210中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。在支承部件12的该实施方式中也能围绕基础支架11的垂直于地面的轴13转动支承部件12，以及在工作位置中沿着基础支架11移动支承部件12。
[0028] 图6示出了具有支承部件的另一种实施方式的放射治疗设备，该支承部件具有两个X射线成像模块。放射治疗设备1包括如图2所示的放射治疗模块。在基础支架11上布置支承部件12，该基础支架被不移动地固定在治疗室的侧壁并且包含垂直于地面的轴13。支承部件12可以沿着移动方向14在基础支架11上移动以及围绕垂直于地面的轴13转动。
在支承部件12上布置如图2所示的具有组件15、16、17、18的第一和第二X射线成像模块。
支承部件12包括两个环形段(Ringsegment)1220和一个第二连接部件1221，其中环形段
1220分别布置在第二连接部件1221的端部。第二连接部件1221水平地布置在基础支架
11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在环形段1220上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在环形段1220上的X射线组件15、18或者16、17能够彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在环形段1220的外侧，而X射线探测器16、18被布置在环形段1220的内侧。通过环形段1220中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。
在支承部件12上布置如图2所示的具有组件15、16、17、18的第一和第二X射线成像模块。
支承部件12包括两个环形段(Ringsegment)1220和一个第二连接部件1221，其中环形段
1220分别布置在第二连接部件1221的端部。第二连接部件1221水平地布置在基础支架
11的中心。X射线源15、17和X射线探测器16、18在环形段1220上能够彼此独立地移动，以及能够围绕旋转轴19翻转。由此第一X射线源15和第一X射线探测器16，以及第二X射线源17和第二X射线探测器18能够彼此相对地定位，并且通过围绕旋转轴19翻转而彼此对齐。特别地，分别布置在环形段1220上的X射线组件15、18或者16、17能够彼此独立地移动并且也从彼此旁边经过，方法是例如X射线源15、17被布置在环形段1220的外侧，而X射线探测器16、18被布置在环形段1220的内侧。通过环形段1220中的空隙1212，从X射线源15、17向X射线探测器16、18发射X射线。
[0029] 图7示出了如图6所示的同一个放射治疗设备1，这次具有转动了的支承部件12。通过围绕基础支架11的垂直于地面的轴13转动支承部件12，同时转动具有第一X射线源
15、第一X射线探测器16、第二X射线源17和第二X射线探测器18的X射线成像模块的位置。图7中第二X射线源被患者卧榻5遮盖。
15、第一X射线探测器16、第二X射线源17和第二X射线探测器18的X射线成像模块的位置。图7中第二X射线源被患者卧榻5遮盖。
[0030] 图8示出了如图6所示的同一个放射治疗设备1，这次支承部件12在工作位置上。为此，支承部件12沿着基础支架11移动。在支承部件12的该工作位置上，例如可以更简单地定位患者4用于照射治疗，或使用者自由地靠近患者4。
[0031] 附图标记清单
[0032] 1 放射治疗设备
[0033] 2 机架
[0034] 3 圆柱形开口
[0035] 4 患者
[0036] 5 患者卧榻
[0037] 6 悬臂
[0038] 7 治疗射束
[0039] 8 支承环(Haltering)
[0040] 9 X射线源
[0041] 10 X射线探测器
[0042] 11 基础支架
[0043] 12 支承部件
[0044] 1210 纵向段
[0045] 1211 第一连接部件
[0046] 1212 空隙
[0047] 1220 环形段
[0048] 1221 第二连接部件
[0049] 13 垂直于地面的轴
[0050] 14 移动方向
[0051] 15 第一X射线源
[0052] 16 第一X射线探测器
[0053] 17 第二X射线源
[0054] 18 第二X射线探测器
[0055] 19 旋转轴
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