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一种 农药智能配药装置及智能配药方法

阅读：974发布：2023-03-07

专利汇可以提供一种农药智能配药装置及智能配药方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种农药智能配药装置，包括控制系统和与控制系统远程连接的取药系统以及通过管路分别与取药系统连接的罐装系统和多个药箱，每个药箱内存放有一类液体状农药；控制系统用于根据用户输入的配药请求生成配药方案并输出给取药系统；取药系统根据配药方案取用对应的液体状农药并通过管路送入到罐装系统中进行混合罐装；罐装系统包括一罐装容器，罐装系统将所有液体状农药送入到罐装容器中进行混合罐装以形成对应于配药请求的混合农药，以提供给用户使用；与现有技术相比，本发明结构简单、操作方便，实现了混合农药配置过程的全自动化，提高了农药配置比例的精准程度，减小了人为接触农药的风险。，下面是一种农药智能配药装置及智能配药方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种农药智能配药装置，其特征在于，包括：
多个药箱，每个所述药箱内存放有一类液体状农药；
控制系统，提供给用户输入配药请求，所述控制系统根据所述配药请求处理得到配药方案并输出；
取药系统，远程连接所述控制系统，并通过管路直接连接每个所述药箱，所述取药系统根据所述控制系统发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统的灌装系统中进行混合灌装；
所述灌装系统中包括一灌装容器，所述灌装系统将所有所述液体状农药送入所述灌装容器中进行混合灌装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。
2.如权利要求1所述的一种农药智能配药装置，其特征在于，所述配药请求包括多个配药参数；
所述配药参数至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；
所述控制系统中包括：
接收单元，用于接收所述配药请求；
解析单元，连接所述接收单元，用于从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；
计算单元，连接所述解析单元，用于根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案并输出；
发送单元，连接所述计算单元，用于将所述配药方案发送至所述取药系统。
3.如权利要求2所述的一种农药智能配药装置，其特征在于，所述配药方案中至少包括总使用量、灌装次数以及每一类所述液体状农药的配比比例。
4.如权利要求1所述的一种农药智能配药装置，其特征在于，所述取药系统中的管路包括：
多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱；
一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统的取药管路；
一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述灌装系统之间，所述第三管路作为所述取药系统的送药管路。
5.如权利要求1所述的一种农药智能配药装置，其特征在于，在所述取药系统每次取完一类所述液体状农药后，采用清洗装置自动清洗所述取药系统中的管路。
6.如权利要求1所述的一种农药智能配药装置，其特征在于，所述控制系统还连接一操作面板，所述操作面板提供给用户向所述控制系统输入所述配药请求。
7.一种利用如权利要求1-6任意一项所述的农药智能配药装置进行农药智能配药的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，用户向所述控制系统输入所述配药请求；
步骤S2，所述控制系统根据所述配药请求处理得到相应的配药方案并发送至所述取药系统；
步骤S3，所述取药系统根据所述控制系统发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统的灌装系统中进行混合灌装；
步骤S4，所述灌装系统将所有所述液体状农药送入所述灌装容器中进行混合灌装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。
8.如权利要求7所述的农药智能配药的方法，其特征在于，所述配药请求包含多个配药参数；
所述配药参数至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；
所述步骤S2具体包括：
步骤S21，所述控制系统接收所述配药请求，并从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；
步骤S22，所述控制系统根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案；
步骤S23，所述控制系统将所述配药方案发送至所述取药系统。
9.如权利要求7所述的农药智能配药的方法，其特征在于，所述取药系统中的管路包括：
多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱；
一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统的取药管路；
一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述灌装系统之间，所述第三管路作为所述取药系统的送药管路；
在所述取药系统每次取完一类所述液体状农药后，采用清洗装置自动清洗所述取药系统中的管路。

说明书全文

一种农药智能配药装置及智能配药方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动配药领域，尤其涉及一种用于配置农药混合物的农药智能配药装置及智能配药方法。

背景技术

[0002] 在农业植保作业中，为了防止病虫侵害，农民或试验人员经常需要将多种农药制剂按照一定比例进行混合，然后将农药混合物装入各类喷施系统或喷洒装置中进行喷洒作业。

[0003] 现有技术中，混合农药制剂最常规的方法是人工混合，人工混合的方式存在农药配置比例不精准的技术问题，而且人工混合方式无法实现全封闭环境下配置，混合农药配置过程中人为接触农药的风险较高，而且容易对周边环境或土地造成污染。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，操作方便，并且可在全封闭状态下配置混合农药的全自动农药智能配药装置及智能配药方法，以解决上述技术问题。

[0005] 本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种农药智能配药装置，包括：

[0006] 多个药箱，每个所述药箱内存放有一类液体状农药；

[0007] 控制系统，提供给用户输入配药请求，所述控制系统根据所述配药请求处理得到配药方案并输出；

[0008] 取药系统，远程连接所述控制系统，并通过管路直接连接每个所述药箱，所述取药系统根据所述控制系统发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统的灌装系统中进行混合灌装；

[0009] 所述灌装系统中包括一灌装容器，所述灌装系统将所有所述液体状农药送入所述灌装容器中进行混合灌装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。

[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述配药请求包括多个配药参数；

[0011] 所述配药参数至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；

[0012] 所述控制系统中包括：

[0013] 接收单元，用于接收所述配药请求；

[0014] 解析单元，连接所述接收单元，用于从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；

[0015] 计算单元，连接所述解析单元，用于根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案并输出；

[0016] 发送单元，连接所述计算单元，用于将所述配药方案发送至所述取药系统。

[0017] 作为本发明的一种优选方案，所述配药方案中至少包括总使用量、灌装次数以及每一类所述液体状农药的配比比例。

[0018] 作为本发明的一种优选方案，所述取药系统中的管路包括：

[0019] 多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱；

[0020] 一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统的取药管路；

[0021] 一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述灌装系统之间，所述第三管路作为所述取药系统的送药管路。

[0022] 作为本发明的一种优选方案，在所述取药系统每次取完一类所述液体状农药后，采用清洗装置自动清洗所述取药系统中的管路。

[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述控制系统还连接一操作面板，所述操作面板提供给用户向所述控制系统输入所述配药请求。

[0024] 本发明还提供农药智能配药方法，通过应用所述的农药智能配药装置实现，包括如下步骤：

[0025] 步骤S1，用户向所述控制系统输入所述配药请求；

[0026] 步骤S2，所述控制系统根据所述配药请求处理得到相应的配药方案并发送至所述取药系统；

[0027] 步骤S3，所述取药系统根据所述控制系统发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统的灌装系统中进行混合灌装；

[0028] 步骤S4，所述灌装系统将所有所述液体状农药送入所述灌装容器中进行混合灌装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。

[0029] 作为本发明的一种优选方案，所述配药请求包含多个配药参数；

[0030] 所述配药参数至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；

[0031] 所述步骤S2具体包括：

[0032] 步骤S21，所述控制系统接收所述配药请求，并从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；

[0033] 步骤S22，所述控制系统根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案；

[0034] 步骤S23，所述控制系统将所述配药方案发送至所述取药系统。

[0035] 作为本发明的一种优选方案，所述取药系统中的管路包括：

[0036] 多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱；

[0037] 一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统的取药管路；

[0038] 一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述灌装系统之间，所述第三管路作为所述取药系统的送药管路；

[0039] 在所述取药系统每次取完一类所述液体状农药后，采用清洗装置自动清洗所述取药系统中的管路。

[0040] 与现有技术相比，本发明的有益效果是，结构简单、操作方便，实现了混合农药配置过程的全自动化，提高了农药配置比例的精准程度，减小了人为接触农药的风险。附图说明

[0041] 图1为本发明实施例提供的农药智能配药装置的结构示意图；

[0042] 图2为本发明实施例提供的农药智能配药装置中的控制系统的内部结构示意图；

[0043] 图3为应用本发明实施例提供的农药智能配药装置实现农药智能配药的方法流程图；

[0044] 图4为本发明实施例提供的农药智能配药装置中的控制系统生成配药方案的方法流程图。

具体实施方式

[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0047] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0048] 请参照图1，本发明实施例一提供的一种农药智能配药装置，包括：

[0049] 多个药箱1，每个所述药箱1内存放有一类液体状农药；

[0050] 控制系统2，提供给用户输入配药请求，所述控制系统2根据所述配药请求处理得到配药方案并输出；

[0051] 取药系统3，远程连接所述控制系统2，并通过管路直接连接每个所述药箱1，所述取药系统3根据所述控制系统2发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统3的罐装系统4中进行混合罐装；

[0052] 所述罐装系统4中包括一罐装容器5，所述罐装系统4将所有所述液体状农药送入所述罐装容器5中进行混合罐装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。

[0053] 所述配药请求包括多个配药参数；

[0054] 所述配药参数至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；

[0055] 请参照图2，所述控制系统2中包括：

[0056] 接收单元21，用于接收所述配药请求；

[0057] 解析单元22，连接所述接收单元21，用于从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；

[0058] 计算单元23，连接所述解析单元22，用于根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案并输出；

[0059] 发送单元24，连接所述计算单元23，用于将所述配药方案发送至所述取药系统3。

[0060] 所述配药方案中至少包括总使用量、罐装次数以及每一类所述液体状农药的配比比例。

[0061] 所述取药系统3中的管路包括：

[0062] 多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱1；

[0063] 一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统3的取药管路；

[0064] 一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述罐装系统4之间，所述第三管路作为所述取药系统3的送药管路。

[0065] 所述控制系统2还连接一操作面板6，所述操作面板6提供给用户向所述控制系统2输入所述配药请求。

[0066] 请参照图3，本发明实施例一还提供了一种农药智能配药的方法，该农药智能配药方法通过使用所述农药智能配药装置实现，具体包括如下步骤：

[0067] 步骤S1，用户向所述控制系统2输入所述配药请求；

[0068] 步骤S2，所述控制系统2根据所述配药请求处理得到相应的配药方案并发送至所述取药系统3；

[0069] 步骤S3，所述取药系统3根据所述控制系统2发送的所述配药方案，取用所述配药方案中包括的所述液体状农药并送入一通过所述管路连接所述取药系统的罐装系统4中进行混合罐装；

[0070] 步骤S4，所述罐装系统4将所有所述液体状农药送入所述罐装容器5中进行混合罐装以形成对应于所述配药请求的混合农药，以提供给用户使用。

[0071] 同样的，在所述的农药智能配药方法中，所述的配药请求包含多个配药参数；

[0072] 所述配药参数同样至少包括：所涉及的所述液体状农药的类别、每亩使用量以及使用的总面积；

[0073] 请参照图4，所述步骤S2具体包括：

[0074] 步骤S21，所述控制系统2接收所述配药请求，并从所述配药请求中解析得到各个所述配药参数；

[0075] 步骤S22，所述控制系统2根据所述配药参数计算得到本次配药的配药方案；

[0076] 步骤S23，所述控制系统2将所述配药方案发送至所述取药系统3。

[0077] 同样的，在该所述农药智能配药方法中，所述取药系统3中的管路包括：

[0078] 多个第一管路，每个所述第一管路对应连接一个所述药箱1；

[0079] 一个第二管路，所述第二管路分别连接各个所述第一管路，所述第二管路和所述第一管路构成所述取药系统3的取药管路；

[0080] 一个第三管路，所述第三管路连接在所述第二管路和所述灌装系统4之间，所述第三管路作为所述取药系统3的送药管路；

[0081] 在所述取药系统3每次取完一类所述液体状农药后，采用清洗装置7自动清洗所述取药系统3中的管路。所述清洗装置7连接所述控制系统2，用于根据所述控制系统2的清洗信号对所述取药系统3中的管路进行清洗。

[0082] 综上所述，本发明实现了混合农药配置过程的全自动化，提高了农药配置比例的精准程度，减小了人为接触农药的风险。

[0083] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

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