专利汇可以提供平行四边形高架连杆越障机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型是一种平行四边形高架 连杆 越障机构,它涉及 变形 机器人 (包括多足机器人和轮式、 履带 式机器人等)结构中使用的运动构件。该机构用于将 机器人本体 与运动轮连接,是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由前后摆杆和上下连杆组成,两摆杆、两连杆分别平行,组成高架平行四边形,摆杆的下端与运动轮轮轴相连接;连杆的中点与机器人本体相连接。机器人在攀爬障碍时,使用该机构可以保证前后运动轮与地面始终保持良好 接触 ,并且,前后运动轮可以分别攀越障碍,从而保证了整个机构平稳越障,此时机器人的 车身 倾斜度仅为普通车型的一半。本实用新型大大提高了机器人综合越障性能。,下面是平行四边形高架连杆越障机构专利的具体信息内容。
本实用新型涉及用于机器人等类似结构中的越障机构,尤其是变形机器人(包括多足 机器人和轮式、履带式机器人等)结构中使用的运动构件。
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