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散装异形 电子元件供料器

阅读：23发布：2023-01-24

专利汇可以提供散装异形电子元件供料器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及异形电子元件装配加工设备技术领域，尤其是指一种散装异形电子元件供料器，包括安装底座、过料导轨以及沿着过料导轨依次设置的方向检测装置、转向装置、废料检测装置和弃料装置，所示安装底座装设有进位叉片，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，所述安装底座装设有定位弹簧及可沿Y向移动的定位叉片，定位弹簧的一端与安装底座固定连接，定位弹簧的另一端与定位叉片连接，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口，定位弹簧未压缩时，该定位缺口位于过料导轨的正上方。由于定位叉片不能在X方向左右移动，从而有效防止了该电子元件偏离其规定位置，稳定性较高。，下面是散装异形电子元件供料器专利的具体信息内容。

权利要求

1.散装异形电子元件供料器，包括安装底座（1）、沿着X向设置的过料导轨（2）以及沿着过料导轨（2）依次设置的方向检测装置（3）、转向装置（4）、废料检测装置（5）和弃料装置（6），所示安装底座（1）装设有可沿着X向移动和可沿着Y向移动的进位叉片（7），该进位叉片（7）开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口（71），当进位叉片（7）沿着Y向移动至前方时，该送料缺口（71）位于过料导轨（2）的正上方，其特征在于：所述安装底座（1）装设有定位弹簧（81）及可沿Y向移动的定位叉片（8），定位弹簧（81）的一端与安装底座（1）固定连接，定位弹簧（81）的另一端与定位叉片（8）连接，该进位叉片（7）开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口（82），定位弹簧（81）未压缩时，该定位缺口（82）位于过料导轨（2）的正上方。
2.根据权利要求1所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述安装底座（1）装设有滑轨，该滑轨配置有滑块，所述定位叉片（8）通过连接块（83）与该滑块固定连接，所述定位弹簧（81）的另一端与该连接块（83）抵接；所述方向检测装置（3）和废料检测装置（5）均为带有弹簧缓冲的柔性夹料检测装置。
3.根据权利要求1所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述方向检测装置（3）和废料检测装置（5）均包括嵌设于过料导轨（2）中段的绝缘导轨（31）及位于绝缘导轨（31）两侧的两个检测块（32），还包括固定于所述安装底座（1）的夹料底座（33）、齿轮（34）、两个齿条（35）及用于驱动其中一个齿条（35）来回移动的夹料驱动机构，所述夹料底座（33）开设有安装槽（36），所述齿轮（34）通过销轴枢接于安装槽（36）内，所述两个齿条（35）分别位于齿轮（34）的上下两侧并与齿轮（34）啮合连接，所述安装槽（36）的顶部固定有压盖（37），所述绝缘导轨（31）设置于该压盖（37）的上部。
4.根据权利要求3所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述驱动机构包括与其中一个齿条（35）连接的套杆（51）、套装于该套杆（51）上的夹料弹簧（52）及可来回移动的驱动块（53），该驱动块（53）与夹料弹簧（52）的一端抵接，夹料弹簧（52）的另一端与该齿条（35）抵接，所述驱动块（53）与所述定位叉片（8）固定连接。
5.根据权利要求4所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述驱动块（53）开设有U型槽（54），所述套杆（51）活动嵌设于该U型槽（54）。
6.根据权利要求5所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述套杆（51）的尾端设置有轴肩（55），该轴肩（55）的直径大于所述U型槽（54）的宽度。
7.根据权利要求3所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述绝缘导轨（31）由金属导轨及贴附于金属导轨两侧的绝缘片组成。
8.根据权利要求1所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述送料缺口（71）的数量为至少三个，该至少三个送料缺口（71）等距设置于进位叉片（7）的前沿，所述定位缺口（82）的数量为至少三个，该至少三个送料缺口（71）等距设置于定位叉片（8）的前沿，相邻两个送料缺口（71）之间的距离与相邻两个定位缺口（82）之间的距离相等。
9.根据权利要求1所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述转向装置（4）包括嵌设于所述过料导轨（2）的中部的转向片（41）、用于支撑转向片（41）的转轴（42）及用于驱动该转轴（42）转动的转向驱动机构（44），所述安装底座（1）固定有轴承座（43），转轴（42）活动装设于该轴承座（43）。
10.根据权利要求3所述的散装异形电子元件供料器，其特征在于：所述弃料装置（6）包括装设于安装底座（1）的弃料导轨（61）及用于驱动弃料导轨（61）沿着Y向前后移动的弃料驱动机构（62），该弃料导轨（61）位于前方时，弃料导轨（61）的左端与所述废料检测装置（5）的绝缘导轨（31）的右端对接。

说明书全文

散装异形电子元件供料器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及异形电子元件装配加工设备技术领域，尤其是指一种散装异形电子元件供料器。

背景技术

[0002] 随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用供料装置将其运送给夹料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

[0003] 中国专利授权公告号CN 202663719U公开了一种散装立式电子元件供料器，其实现了将散装的电子元件进行排料整理，但在其实际应用中，当进位叉片离开过料导轨时，电子元件由于设备的振动或其自身的滑动等原因，电子元件会偏离其在进料轨道上的原来的位置，当进位叉片再次靠近电子元件时，由于电子元件没有与进位叉片上的送料缺口对齐，容易发生电子元件被挤压损坏及设备被卡死的情况，影响运送装置的正常供料效率。发明内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能有效防止电子元件在过料轨道上偏离位置的散装异形电子元件供料器。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种散装异形电子元件供料器，包括安装底座、沿着X向设置的过料导轨以及沿着过料导轨依次设置的方向检测装置、转向装置、废料检测装置和弃料装置，所示安装底座装设有可沿着X向移动和可沿着Y向移动的进位叉片，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当进位叉片沿着Y向移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方，其特征在于：所述安装底座装设有定位弹簧及可沿Y向移动的定位叉片，定位弹簧的一端与安装底座固定连接，定位弹簧的另一端与定位叉片连接，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口，定位弹簧未压缩时，该定位缺口位于过料导轨的正上方。

[0006] 其中，所述安装底座装设有滑轨，该滑轨配置有滑块，所述定位叉片通过连接块与该滑块固定连接，所述定位弹簧的另一端与该连接块抵接；所述方向检测装置和废料检测装置均为带有弹簧缓冲的柔性夹料检测装置。

[0007] 进一步，所述方向检测装置和废料检测装置均包括嵌设于过料导轨中段的绝缘导轨及位于绝缘导轨两侧的两个检测块，还包括固定于所述安装底座的夹料底座、齿轮、两个齿条及用于驱动其中一个齿条来回移动的夹料驱动机构，所述夹料底座开设有安装槽，所述齿轮通过销轴枢接于安装槽内，所述两个齿条分别位于齿轮的上下两侧并与齿轮啮合连接，所述安装槽的顶部固定有压盖，所述绝缘导轨设置于该压盖的上部。

[0008] 其中，所述驱动机构包括与其中一个齿条连接的套杆、套装于该套杆上的夹料弹簧及可来回移动的驱动块，该驱动块与夹料弹簧的一端抵接，夹料弹簧的另一端与该齿条抵接，所述驱动块与所述定位叉片固定连接。

[0009] 其中，所述驱动块开设有U型槽，所述套杆活动嵌设于该U型槽。

[0010] 其中，所述套杆的尾端设置有轴肩，该轴肩的直径大于所述U型槽的宽度。

[0011] 其中，所述绝缘导轨由金属导轨及贴附于金属导轨两侧的绝缘片组成。

[0012] 进一步，所述送料缺口的数量为至少三个，该至少三个送料缺口等距设置于进位叉片的前沿，所述定位缺口的数量为至少三个，该至少三个送料缺口等距设置于定位叉片的前沿，相邻两个送料缺口之间的距离与相邻两个定位缺口之间的距离相等。

[0013] 其中，所述转向装置包括嵌设于所述过料导轨的中部的转向片、用于支撑转向片的转轴及用于驱动该转轴转动的转向驱动机构，所述安装底座固定有轴承座，转轴活动装设于该轴承座。

[0014] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种散装异形电子元件供料器，电子元件有振动盘运送至过料导轨上，在过料导轨的运送过程中，电子元件骑跨在过料导轨的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨的上沿的两侧，在所述进位叉片的作用下，电子元件在过料导轨的上沿滑动。当进位叉片沿着X方向向右移动至极限位置之后，所述进位叉片在沿着Y方向向后移动，该电子元件停留在过料导轨的上沿的当前位置，进位叉片向后移动时，所述定位叉片在定位弹簧的作用下同步向前移动，直至电子元件位于定位缺口内，由于定位叉片不能在X方向左右移动，从而有效防止了该电子元件偏离其规定位置，稳定性较高。附图说明

[0015] 图1为本实用新型立体结构示意图。

[0016] 图2为本实用新型进位叉片向右移动前与定位叉片的立体结构示意图。

[0017] 图3为本实用新型进位叉片向右移动后与定位叉片的立体结构示意图。

[0018] 图4为本实用新型进位叉片部分的立体结构示意图。

[0019] 图5为本实用新型定位叉片部分的立体结构示意图。

[0020] 图6为本实用新型定位叉片部分的立体结构分解示意图。

[0021] 图7为本实用新型夹料检测装置的立体结构分解示意图。

具体实施方式

[0022] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

[0023] 如图1至图7所示为本实用新型一种散装异形电子元件供料器，包括安装底座1、沿着X向设置的过料导轨2以及沿着过料导轨2依次设置的方向检测装置3、转向装置4、废料检测装置5和弃料装置6，所示安装底座1装设有可沿着X向移动和可沿着Y向移动的进位叉片7，该进位叉片7开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口71，当进位叉片7沿着Y向移动至前方时，该送料缺口71位于过料导轨2的正上方，所述安装底座1装设有定位弹簧81及可沿Y向移动的定位叉片8，定位弹簧81的一端与安装底座1固定连接，定位弹簧81的另一端与定位叉片8连接，该进位叉片7开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口82，定位弹簧81未压缩时，该定位缺口82位于过料导轨2的正上方。

[0024] 如图1至图3，电子元件有振动盘运送至过料导轨2上，在过料导轨2的运送过程中，电子元件骑跨在过料导轨2的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨2的上沿的两侧，在所述进位叉片7的作用下，电子元件在过料导轨2的上沿滑动。

[0025] 当电子元件停留在过料导轨2的左端时，所述进位叉片7沿着Y方向向前移动，直至当前的电子元件位于所述进位叉片7的送料缺口71内，进位叉片7向前移动的同时推抵定位叉片8向后移动，使定位缺口82远离过料导轨2；随后，所述进位叉片7沿着X方向向右移动，以使电子元件沿着过料导轨2的上沿向右移动，当进位叉片7沿着X方向向右移动至极限位置之后，所述进位叉片7在沿着Y方向向后移动，该电子元件停留在过料导轨2的上沿的当前位置，进位叉片7向后移动时，所述定位叉片8在定位弹簧81的作用下同步向前移动，直至电子元件位于定位缺口82内，由于定位叉片8不能在X方向左右移动，从而有效防止了该电子元件偏离其规定位置，稳定性较高。

[0026] 如图1至图3，本实施例中，所述送料缺口71的数量为四个，该四个送料缺口71等距设置于进位叉片7的前沿，以分别对应于方向检测装置3、转向装置4、废料检测装置5和弃料装置6，所述定位缺口82的数量为三个，该三个送料缺口71等距设置于定位叉片8的前沿，相邻两个送料缺口71之间的距离与相邻两个定位缺口82之间的距离相等。定位叉片8上的三个定位缺口82，分别对应于方向检测装置3、转向装置4和废料检测装置5，以防止位于方向检测装置3、转向装置4和废料检测装置5的电子元件发生位置偏移，提高检测准确度，保证电子元件的转向操作顺利进行，功能齐全，稳定性高。

[0027] 本实施例中，所述安装底座1装设有滑轨，该滑轨配置有滑块，所述定位叉片8通过连接块83与该滑块固定连接，所述定位弹簧81的另一端与该连接块83抵接，一方面便于将所述定位叉片8抬高，另一方面可以减小定位叉片8先后移动时的阻力，减小磨损，延长送料机构的使用寿命。所述方向检测装置3和废料检测装置5均为带有弹簧缓冲的柔性夹料检测装置，在进行检测动作时，防止加持力过大而夹坏电子元件。

[0028] 见图6至图7，本实施例中，所述方向检测装置3和废料检测装置5均包括嵌设于过料导轨2中段的绝缘导轨31及位于绝缘导轨31两侧的两个检测块32，还包括固定于所述安装底座1的夹料底座33、齿轮34、两个齿条35及用于驱动其中一个齿条35来回移动的夹料驱动机构，所述夹料底座33开设有安装槽36，所述齿轮34通过销轴枢接于安装槽36内，所述两个齿条35分别位于齿轮34的上下两侧并与齿轮34啮合连接，所述安装槽36的顶部固定有压盖37，所述绝缘导轨31设置于该压盖37的上部。

[0029] 具体的，所述驱动机构包括与其中一个齿条35连接的套杆51、套装于该套杆51上的夹料弹簧52及可来回移动的驱动块53，该驱动块53与夹料弹簧52的一端抵接，夹料弹簧52的另一端与该齿条35抵接，所述驱动块53与所述定位叉片8固定连接。

[0030] 当骑跨于过料导轨2上的电子元件移动至绝缘导轨31上的检测位置时，随着进位叉片7的向后移动，定位叉片8向前移动，驱动机构的驱动块53随之向前移动，并在夹料弹簧52的作用下推动与之抵接的齿条35向前移动，由于齿轮34与齿条35的传动作用，两个齿条35相互靠近，使两个检测块32同步靠近，直至检测块32上的检测端子与电子元件的引脚接触，从而实现其电子检测功能。当驱动块53的驱动力度或驱动行程过大时，由于夹料弹簧52会发生弹性压缩，有效避免电子元件在检测过程中被夹坏的风险，结构简单，实用性较强。

[0031] 齿条35回复原位时，可以采用复位弹簧或气缸拉回的方式实现，以便进行下一次检测动作。

[0032] 见图6至图7，本实施例中，所述驱动块53开设有U型槽54，所述套杆51活动嵌设于该U型槽54，大大简化了驱动块53与套杆51之间的安装组合难度，制造成本较低。

[0033] 本实施例中，所述套杆51的尾端设置有轴肩55，该轴肩55的直径大于所述U型槽54的宽度。一方面可以防止夹料弹簧52和套杆51从U型槽54中松脱，提高稳定性，另一方面，当驱动块53回复原位时，带动该套杆51一起退回原位，同时带动与之连接的齿条35一起退回原位，从而实现了驱动机构对两个检测块32进行靠近和远离驱动的双重功能，简化了设备的内部结构，制造成本更低，实用性更强。

[0034] 本实施例中，所述绝缘导轨31由金属导轨及贴附于金属导轨两侧的绝缘片组成，金属导轨与所述压盖37一体成型，既能保证压盖37和金属导轨的结构强度，又能达到绝缘导轨31的绝缘效果。

[0035] 本实施例中，所述转向装置4包括嵌设于所述过料导轨2的中部的转向片41、用于支撑转向片41的转轴42及用于驱动该转轴42转动的转向驱动机构44，所述安装底座1固定有轴承座43，转轴42活动装设于该轴承座43。

[0036] 当电子元件被移送至方向检测装置3的检测位置时，方向检测装置3进行检测动作，以识别电子元件的位置信息。若电子元件的位置正确，则在进位叉片7的作用下，该电子元件直接向右移动，经过转向片41之后继续向右移送，以便于进行下一步的废料检测动作；若电子元件的位置反向，则当该电子元件移动至转向片41上时，转向驱动机构44开始动作，以带动转轴42旋转180°，转向片41与转轴42同步转动180°，从而实现电子元件的转向功能，经过转向的电子元件继续向右移动至废料检测装置5的位置上，以便于进行下一步的检测动作。

[0037] 所述转向驱动机构44可以是旋转气缸，也可以是双向气缸配合齿轮齿条来实现。

[0038] 本实施例中，所述弃料装置6包括装设于安装底座1的弃料导轨61及用于驱动弃料导轨61沿着Y向前后移动的弃料驱动机构62，该弃料导轨61位于前方时，弃料导轨61的左端与所述废料检测装置5的绝缘导轨31的右端对接。所述废料检测装置5通过检测块32上的检测端子与电子元件的引脚电连接来检测电子元件是否合格，若检测到该电子元件为合格品，则废料检测装置5弃料导轨61停留在前方位置，合格的电子元件从过料导轨2移动至弃料导轨61的上沿，并从弃料导轨61移动至下一运送装置，以便于进行下一步的运送动作或供料动作；若检测到该电子元件为不合格品，则弃料导轨61在弃料驱动机构62的作用下向后移动，不合格的电子元件从绝缘导轨31向右移动，直至该电子元件从该绝缘导轨31上落下，避免不合格的电子元件被运送至下一运送装置或运送到插件机，大大减小了插装加工的废品率，实用性更强。

[0039] 上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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