专利汇可以提供一种自行式土壤修复设备的自动控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种自行式 土壤 修复设备的自动控制系统,以柴油机作为动 力 ,通过在 发动机 上安装检测元件实现对发动机的监控。自动控制系统由 蓄 电池 、 控制器 、显示器、发动机电气系统、 车身 电气系统构成液压分配控制系统,通过对发动机、 液压 泵 、多路换向 阀 和执行元件的一些 温度 、压力、速度、 开关 量的检测,并将有关检测数据输入给 土壤修复 机的控制器,控制器综合各种测量值、设定值和操作 信号 发出相关控制信息,对发动机、 液压泵 、液压 控制阀 和整机进行复合控制。使发动机功率与液压泵功率实时匹配,实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制,达到土壤修复机负载做业系统的最优控制,实现土壤修复机动力性、经济性的完美结合。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种自行式土壤修复设备的自动控制系统专利的具体信息内容。
1.一种自行式土壤修复设备的自动控制系统,该自动控制系统对自行式土壤修复设备进行全自动控制,控制的核心对象主要包含筛分斗、进料输送机、进料滚筒、加药斗、混合破碎仓、出料输送机、刮料板、内燃发动机、液压系统、蓄电池组、行驶装置、起吊机组成;
该设备以柴油机作为动力,通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控;
自动控制系统由蓄电池、控制器、显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成液压分配控制系统,通过对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件的一些温度、压力、速度、开关量的检测,并将有关检测数据输入给土壤修复机的控制器,控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行复合控制。
2.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的蓄电池,系统电源为直流24V电压供电,并作为发动机启动电源;交流发电机给蓄电池充电以维持蓄电池电量和稳定系统电压;蓄电池输出端装设电源继电器,由钥匙开关控制,保证电源系统的安全性。
3.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的发动机,钥匙开关在启动位置用于启动发动机;钥匙开关打在断开位置,电源继电器断电以切断电路系统;调节发动机档位旋钮可以调节发动机转速,根据不同工况设置不同发动机转速,保证设备处理满足要求。
4.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的显示器,用于集中监视修复机的运行状态并作出声音报警;可监控蓄电池电量、发动机相关状态、散热器状态、鳞板输送机状态、加药料斗状态、混合破碎仓状态、皮带输送机状态、行走系统状态、整机工作模式,以及其它需要监视的温度、压力报警值。
5.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的控制器,整机综合控制发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件的相关信息,使发动机功率与液压泵功率实时匹配,实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制,达到土壤修复机负载做业系统的最优控制。
6.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和进料输送机,进料输送机位于土壤筛分斗下面,进料输送机马达对应液压管路上的电磁换向阀得电切换油路方向,使马达正转或反转,从而驱动进料输送机前进或后退。
7.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和进料滚筒,进料滚筒位于进料输送机的进料口上方,用于压实 铺匀进料土壤;进料滚筒马达对应液压管路上的电磁换向阀得电切换油路方向,使马达正转或反转,从而驱动进料滚筒正转或反转。
8.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和加药斗,加药斗位于筛分斗之后,进料输送机上面,用于给输送的土壤加药;加药斗底部有两个旋转马达,通过马达对应液压管路上的电磁换向阀得电使两个马达逆向旋转,使药物充分搅拌后,从加药斗底部的开孔掉落在给料输送机送来的土壤上。
9.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和混合破碎仓,混合破碎仓含一组旋转切土刀和三组旋转锤,旋转切土刀用于剥落粘在进料输送带上的土壤,旋转锤高速旋转,用于充分混合破碎土壤与药剂;切土刀马达和三组旋转锤马达分别对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向,使切土刀马达与旋转锤马达相互面对面旋转。
10.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的车身电气系统构成液压分配控制系统和出料输送机,充分混合处理过的土壤落在出料输送机上,在密封条件下被送出;出料输送机马达对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向,使马达转动驱动出料输送机送料出去。
11.如权利要求10所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的出料输送机,在其末端安转了一个后切刀,用于剥落出料输送机末端的粘土;后切刀对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向,使后切刀马达旋转驱动后切刀转动。
12.如权利要求7所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的进料滚筒机,在进料滚筒位置安装了一个料位探测器,用于探测进料输送机的送料量,料位计检测到的信号传送至控制器,通过内部逻辑运算,计算出需要的加药量,从而去控制加药料斗旋转马达的快慢。
13.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的自动行驶装置,其地盘履带上装有两个行走马达,通过行走马达对应液压管路上的电磁换向阀得电控制油路方向,使行走马达旋转整机行走。
14.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的自行式土壤修复设备,集发动机、蓄电池组、液压系统、控制柜与一体,自带动力系统与控制系统,不受场地资源条件限制,可以自如转场运行。
15.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的自动控 制系统,设置有行走模式、手动模式、自动模式;行走模式不能运行其它给送料相关各执行机构马达;在手动模式时,可对每一个单体模块进行单独操作,方便调试、清理、检修;
自动模式时,控制器综合各种设定值及检测值,动态自动跟随控制,达到土壤修复机负载做业系统的最优控制。
16.如权利要求15所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的控制系统在自动模式下,根据土质不同,还分为四种工作状态,分别是正常、高速、低速、最大状态;正常状态对应广范围土质;高速状态下,混合破碎仓内的旋转切土刀和旋转锤高速旋转,生产出高品质的改良土;低速状态下,主要针对土壤中混入高品质砂石情况,降低切土刀和旋转锤的速度,减低维护成本;最大状态最大化运行原料土输送带,实现大的工作量。
17.如权利要求1所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的起吊机,集成于整机的一侧,用于给加药料斗上料以及加药料斗本体的安装拆卸工作;吊机的起升高度及回转半径,通过控制相应的马达及油缸回路,使其正常工作。
18.如权利要求9所述的自行式土壤修复设备的自动控制系统,其特征在于:所述的破碎仓有破碎仓,当土壤修复设备运转时,舱盖处于关闭状态,用于保护设备本体及设备周围的人或物不受损坏,停机检修或清理时,开盖进行相应工作;通过控制破碎仓盖油缸液压回路的电磁阀开闭,推动油缸前进后退,从而驱动破碎仓盖打开关闭。
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