触觉反馈组件和触觉反馈方法
阅读：434发布：2020-05-12
专利汇可以提供触觉反馈组件和触觉反馈方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 触觉反馈 组件和触觉反馈方法，触觉反馈组件包括：第一载体、第二载体、第一检测装置、 电极 和第二检测装置；第一检测装置设置在第一载体上，以检测第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰第一载体的 位置 ；电极设置在第一载体上，与 信号 源相连接；当第一检测装置检测到第一载体被人体触碰时，信号源使用向电极发送第一 电压 信号驱动电极，在电极与人体之间产生触觉反馈效果；第二检测装置设置在第二载体上，以检测第二载体是否被人体触碰，其中在检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，信号源以第二电压信号驱动电极，在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。该触觉反馈组件结构简单，便于安装和使用。，下面是触觉反馈组件和触觉反馈方法专利的具体信息内容。
1.一种触觉反馈组件，其特征在于，包括：
第一载体和第二载体；
第一检测装置，设置在所述第一载体上，以检测所述第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰所述第一载体的位置；
电极，设置在所述第一载体上，与信号源相连接；
当所述第一检测装置检测到所述第一载体被人体触碰时，控制所述信号源以第一电压信号驱动电极，在所述电极与人体之间产生触觉反馈效果；
第二检测装置，设置在所述第二载体上，以检测所述第二载体是否被人体触碰，其中在检测到人体同时触碰所述第一载体和所述第二载体时，所述信号源以第二电压信号驱动所述电极，在人体与所述第二载体之间产生触觉反馈效果。
2.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电极上包覆有绝缘层，所述绝缘层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于2μm。
3.根据权利要求1所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一载体为方向盘；
所述第二载体为触控屏，所述触控屏表面设置有电阻层。
4.根据权利要求3所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述触控屏为电容式触控屏，所述电阻层的电阻值大于或等于0.1MΩ，并且小于或等于10MΩ。
5.根据权利要求3所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述触控屏为电阻式触控屏，所述电阻层的电阻值大于或等于10Ω，并且小于或等于
1MΩ。
6.根据权利要求3所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电阻层表面设置有保护层，所述保护层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于
10μm。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电极为多个，均布于所述第一载体上；
所述第一检测装置为多个，均布于所述第一载体上；
所述第二检测装置为多个，均布于所述第二载体上。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一检测装置为压力传感器或红外传感器组件；
所述第二检测装置为压力传感器或红外传感器组件。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第一电压信号的电压大于或等于100V，并且小于或等于500V。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述第二电压信号的电压大于或等于200V，并且小于或等于800V。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电极设置在所述第一检测装置的外侧，所述电极的外侧设置有包覆层。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈组件，其特征在于，
所述电极和所述第一检测装置交错设置。
13.一种触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈方法包括：
控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；
当检测到所述第一载体被人体触碰时，控制信号源以第一电压信号驱动电极，以使所述第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
14.根据权利要求13所述的触觉反馈方法，其特征在于，
所述第一电压信号的电压大于或等于100V，并且小于或等于500V。
15.一种触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈方法包括：
控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；
控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；
当检测到人体同时触碰所述第一载体和所述第二载体时，控制信号源以第二电压信号驱动电极，以在人体与所述第二载体之间产生触觉反馈效果。
16.根据权利要求15所述的触觉反馈方法，其特征在于，
所述第二电压信号的电压大于或等于200V，并且小于或等于800V。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的触觉反馈方法，其特征在于，还包括：
控制所述第一检测装置检测人体触碰所述第一载体的位置，以向与所述位置相对应的电极施加所述第一电压信号或所述第二电压信号。
18.根据权利要求13至15中任一项所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述第一电压信号或所述第二电压信号的电压按预定频率波动，以产生触觉反馈效果。
触觉反馈组件和触觉反馈方法
技术领域
[0001] 本发明涉及触觉反馈技术领域，具体而言，涉及一种触觉反馈组件和触觉方法。
背景技术
[0002] 目前，触觉反馈技术大概分为以下几类：超声波触觉反馈，电活性集合物材料的触觉反馈以及震动马达式的触觉反馈。在相关技术中，超声波式、电活性集合物材料的触觉反馈和震动马达式的触觉反馈，均需要增加额外的元件，以及设置这些元件的空间，增加了原有产品的成本，并且需要对产品的结构进行大范围的改动，使得触觉反馈组件的应用受到了极大的限制。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004] 为此，本发明的第一方面提出一种触觉反馈组件。
[0005] 本发明的第二方面提出一种触觉反馈方法。
[0006] 本发明的第三方面提出另一种触觉反馈方法。
[0007] 有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种触觉反馈组件，包括：第一载体、第二载体、第一检测装置、电极和第二检测装置；第一检测装置设置在第一载体上，以检测第一载体是否被人体触碰，以及人体触碰第一载体的位置；电极设置在第一载体上，与信号源相连接；当第一检测装置检测到第一载体被人体触碰时，控制信号源以第一电压信号驱动电极，在电极与人体之间产生触觉反馈效果；第二检测装置设置在第二载体上，以检测第二载体是否被人体触碰，其中在检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，信号源以第二电压信号驱动电极，在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0008] 本发明所提供的触觉反馈组件，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，并检测出第一载体被触碰的具体位置，再通过第一电压信号驱动位于该位置的电极，使得电极与人体之间产生触觉反馈信号；同样的，在第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰以及被触碰的位置，再通过第二电压信号驱动位于该位置的电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果；该触觉反馈组件结构简单，在应用时，在载体上设置检测装置和电极即可实现触觉反馈效果，便于触觉反馈组件的安装和使用，并且不需要对第一载体和第二载体的结构进行过多的改动，提升了触觉反馈组件的适用性。
[0009] 另外，本发明提供的上述技术方案中的触觉反馈组件还可以具有如下附加技术特征：
[0010] 在上述技术方案中，优选地，电极上包覆有绝缘层，绝缘层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于2μm。
[0011] 在该技术方案中，通过在电极外侧设置绝缘层，并将绝缘层的厚度设置为0.1μm至2μm，使得在电极接收到第一电压信号时，人体接地，使得电极与人体之间形成电容，进而使得电极与人体之间可产生触觉反馈效果，同时可避免电压信号的电压过高而使得用户产生不适感。
[0013] 在该技术方案中，通过在方向盘与人体之间产生触觉反馈效果，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性；并且通过将第二载体设置为触控屏，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0014] 在上述任一技术方案中，优选地，触控屏为电容式触控屏，电阻层的电阻值大于或等于0.1MΩ，并且小于或等于10MΩ。
[0015] 在该技术方案中，当触控屏为电容式触控屏时，通过在触控屏上设置电阻层，使得在通过第二电压驱动电极后，人体与触控屏之间形成电容，进而在人体与触控屏之间产生触觉反馈效果，并且通过将电阻层的阻值设置为0.1MΩ至10MΩ，避免在产生触觉反馈效果后，对触控屏的操作产生影响，确保触控屏的正常工作。
[0016] 在上述任一技术方案中，优选地，触控屏为电阻式触控屏，电阻层的电阻值大于或等于10Ω，并且小于或等于1MΩ。
[0017] 在该技术方案中，当触控屏为电阻式触控屏，通过将电阻层的阻值设置为10Ω至1MΩ，使得在通过第二电压驱动电极后，人体与触控屏之间形成电容，进而在人体与触控屏之间产生触觉反馈效果。
[0019] 在上述任一技术方案中，优选地，电阻层表面设置有保护层，保护层的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于10μm。
[0020] 在该技术方案中，通过设置保护层，防止电阻层被划伤，并且可防止水蒸气对电阻层的侵蚀，通过将保护层设置为0.1μm至10μm，在确保保护层的透光率的同时，避免保护层过薄而无法起到保护效果，保护层可为多层，多层保护层可为镀层或涂层，也可为镀层和涂层的组合。
[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，电极为多个，均布于第一载体上；第一检测装置为多个，均布于第一载体上；第二检测装置为多个，均布于第二载体上。
[0022] 在该技术方案中，通过将多个第一检测装置均布于第一载体上，无论人体触碰到第一载体任何位置时，第一检测装置均可检测出第一载体被触碰，并且可确定第一载体被触碰的位置；通过将多个第二检测装置均布于第二载体上，无论人体触碰到第二载体任何位置时，第二检测装置均可检测出第二载体被触碰；通过将多个电极均布于第一载体上，当第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置时，可通过第一电压信号或第二电压信号驱动被触碰的位置的电极，进而准确地实现触觉反馈效果。
[0024] 在该技术方案中，通过将第一检测装置设置为压力传感器或红外传感器组件，确保在第一载体被触碰时，可及时地检测出第一载体已被触碰，并且准确地检测出被触碰的位置；将第二检测装置设置为压力传感器或红外传感器组件具有同样的效果。
[0025] 在上述任一技术方案中，优选地，第一电压信号的电压大于或等于100V，并且小于或等于500V。
[0026] 在该技术方案中，通过将第一电压信号的电压设置为100V至500V，确保人体与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度。
[0027] 在上述任一技术方案中，优选地，第二电压信号的电压大于或等于200V，并且小于或等于800V。
[0028] 在该技术方案中，通过将第二电压信号的电压设置为200V至800V，使得人体和第二载体之间可产生触觉反馈效果，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0029] 在上述任一技术方案中，优选地，所述电极设置在所述第一检测装置的外侧，所述电极的外侧设置有包覆层。
[0030] 在该技术方案中，通过将电极设置在第一检测装置的外侧，缩短了电极与人体之间的距离，进而提升了电极与人体之间的触觉反馈效果的强度；通过在触觉反馈组件的最外侧设置包覆层，以填充多个第一电极之间的间隙，使得触觉反馈组件的外观平整，在提升美观性的同时，确保了触觉反馈效果的强度。
[0031] 在上述任一技术方案中，优选地，所述电极和所述第一检测装置交错设置。
[0032] 在该技术方案中，通过将电极和第一检测装置交错设置，避免电极和影响第一检测装置的正常工作。
[0033] 本发明第二方面提供了一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；当检测到第一载体被人体触碰时，控制信号源以第一电压信号驱动电极，以使第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
[0034] 在该技术方案中，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，再通过第一电压信号驱动电极，使得电极与人体之间产生触觉反馈信号。当第一载体为方向盘时，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0035] 在上述任一技术方案中，优选地，第一电压信号的电压大于或等于100V，并且小于或等于500V。
[0036] 在该技术方案中，通过将第一电压信号的电压设置为100V至500V，确保人体与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度。
[0037] 本发明第三方面提供了另一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制信号源以第二电压信号驱动电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0038] 在该技术方案中，第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰，再通过第二电压信号驱动电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。当第一载体为方向盘，第二载体为触摸屏时，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0039] 在上述任一技术方案中，优选地，第二电压信号的电压大于或等于200V，并且小于或等于800V。
[0040] 在该技术方案中，通过将第二电压信号的电压设置为200V至800V，使得人体和第二载体之间可产生触觉反馈效果，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0041] 在上述任一技术方案中，优选地，触觉反馈方法还包括：控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置，以向与位置相对应的电极施加第一电压信号或第二电压信号。
[0042] 在该技术方案中，通过第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置，可准确地通过第一电压信号或第二电压信号来驱动触碰位置的电极，提升被第一电压信号或被第二电压信号驱动的电极的准确性，进而提升用户所感受到的触觉反馈效果的强度。
[0044] 在该技术方案中，通过将第一电压信号的电压和第二电压信号的电压均设置为按预定频率波动，使得人体与第一载体或第二载体之间产生不同的触觉反馈效果，实现了多种触觉反馈效果之间的差异性，进而使得用户可根据触觉反馈效果获得不同的反馈信息。
[0046] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0047] 图1示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的结构示意图；
[0048] 图2示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的爆炸图；
[0049] 图3示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈组件的剖视图；
[0050] 图4示出了根据本发明的一个实施例的第二载体结构示意图；
[0051] 图5示出了根据本发明的一个实施例的人体触碰触觉反馈组件的示意图；
[0052] 图6示出了根据本发明的另一个实施例的人体触碰触觉反馈组件的示意图；
[0053] 图7示出了根据本发明的一个实施例的触控屏的示意图；
[0054] 图8示出了根据本发明的一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0055] 图9示出了根据本发明的另一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0056] 图10示出了根据本发明的再一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0057] 图11示出了根据本发明的再一个实施例的触觉反馈方法的流程图；
[0058] 其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0059] 1第一载体，2电极，3第一检测装置，4第二载体，41盖板，42触控模块，43显示模块，5第二检测装置，6包覆层，7电阻层，8保护层，9人体。
具体实施方式
[0060] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0061] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0062] 下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例所述触觉反馈组件和触觉反馈方法。
[0063] 在本发明第一方面实施例中，如图1至图4所示，本发明提供了一种触觉反馈组件，包括：第一载体1、第二载体4、第一检测装置3、电极2和第二检测装置5；第一检测装置3和电极2均设置在第一载体1上，第二检测装置5设置在第二载体4上。
[0064] 如图5所示，当第一检测装置3检测到第一载体1被人体9触碰时，也就是说，用户的双手放在方向盘上时，控制信号源以第一电压信号驱动电极2，在方向盘与用户的双手之间产生触觉反馈效果，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0065] 如图6所示，当第一检测装置3检测到第一载体1被人体9触碰，第二检测装置5检测到第二载体4被触碰时，也就是说，用户的两只手中，一手握住方向盘，另一手操作触控屏时，控制信号源以第二电压信号驱动电极2，在触控屏与用户的双手之间产生触觉反馈效果，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性。
[0066] 并且该触觉反馈组件结构简单，在应用时，在载体上设置检测装置和电极2即可实现触觉反馈效果，便于触觉反馈组件的安装和使用，并且不需要对第一载体1和第二载体4的结构进行过多的改动，提升了触觉反馈组件的适用性。
[0067] 在本发明的一个实施例中，优选地，在电极2上设置厚度为0.1μm至2μm的绝缘层；使得在电极2接收到第一电压信号时，人体9接地，使得电极2与人体9之间形成电容，进而使得电极2与人体9之间可产生触觉反馈效果；同样的，在实现触觉反馈的过程中，第一载体1、第二载体4和人体9均需接地，或解除相对体积或面积较大的物体来取得与接地同样的效果即可。
[0068] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏表面设置有电阻层7，使得在通过第二电压驱动电极2后，人体9与触控屏之间形成电容，进而在人体9与触控屏之间产生触觉反馈效果，当触控屏为电容式触控屏时，电阻层7的电阻值设置为0.1MΩ至10MΩ，避免在产生触觉反馈效果后，对触控屏的操作产生影响，确保触控屏的正常工作。
[0069] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏表面设置有电阻层7，使得在通过第二电压驱动电极2后，人体9与触控屏之间形成电容，进而在人体9与触控屏之间产生触觉反馈效果，当触控屏为电阻式触控屏时，电阻层7的电阻设置为10Ω至1MΩ。
[0070] 在本发明的一个实施例中，电阻层7可为ITO、ZTO、ITZO、PEDT或AgNWs的涂层或者镀层。
[0071] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，在电阻层7表面设置有保护层8，防止电阻层7被划伤，并且可防止水蒸气对电阻层7的侵蚀；保护层8的厚度大于或等于0.1μm，并且小于或等于10μm，在确保保护层8的透光率的同时，避免保护层8过薄而无法起到保护效果，保护层8可为多层，多层保护层8可为镀层或涂层，也可为镀层和涂层的组合。
[0072] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，触控屏还包括显示模块43、触控模块42和盖板41，显示模块43与触控模块42的一面相贴合，触控模块42的另一面与盖板41的一面相贴合，电阻层7贴合于盖板41的另一面上。
[0073] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，多个第一检测装置3均布于第一载体1上，无论人体9触碰到第一载体1任何位置时，第一检测装置3均可检测出第一载体1被触碰，并且可确定第一载体1被触碰的位置；多个第二检测装置5均布于第二载体4上，无论人体9触碰到第二载体4任何位置时，第二检测装置5均可检测出第二载体4被触碰；多个电极2均布于第一载体1上，当第一检测装置3检测出第一载体1被触碰的位置时，可通过第一电压或第二电压驱动被触碰的位置的电极2，进而准确地实现触觉反馈效果。
[0074] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一检测装置3设置为压力传感器或红外传感器组件，确保在第一载体1被触碰时，可及时地检测出第一载体1已被触碰，并且准确地检测出被触碰的位置；将第二检测装置5设置为压力传感器或红外传感器组件具有同样的效果。
[0075] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一电压信号的电压为100V至500V，确保人体9与电极2之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度。
[0076] 在本发明的一个实施例中，优选地，第二电压信号的电压为200V至800V，使得人体9和第二载体4之间可产生触觉反馈效果，进而避免第二载体4中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0077] 在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，电极设置在第一检测装置的外侧，缩短了电极与人体9之间的距离，进而提升了电极与人体9之间的触觉反馈效果的强度；通过在触觉反馈组件的最外侧设置包覆层6，以填充多个第一电极之间的间隙，使得触觉反馈组件的外观平整，在提升美观性的同时，确保了触觉反馈效果的强度；在第一检测装置为红外传感器组件时，包覆层6为可透过红外光的材料。
[0078] 在本发明的一个实施例中，优选地，电极和第一检测装置交错设置，避免电极和影响第一检测装置的正常工作；当第一检测装置为红外传感器组件时，电极与红外传感器组件交错设置，可避免电极遮挡红外传感器组件所发出的红外光，确保红外传感器组件对位置检测的准确性。
[0079] 在本发明第二方面实施例中，如图8所示，本发明提供了一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：步骤302，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体9触碰；步骤304，当检测到第一载体被人体9触碰时，控制信号源以第一电压信号驱动电极，以使第一载体与人体9之间产生触觉反馈效果。
[0080] 在该实施例中，通过在第一载体上设置第一检测装置，使得当人体9触碰第一载体时，第一检测装置可检测出第一载体被触碰，再通过第一电压信号驱动电极，使得电极与人体9之间产生触觉反馈信号。当第一载体为方向盘时，使得用户可根据触觉反馈效果的不同来判断出路面的状况，或者根据触觉反馈效果的不同来感受的车的驾驶参数，比如说车速，发动机转数等，避免驾驶员低头观察仪表盘，提升了驾驶过程的安全性。
[0081] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一电压信号的电压设置为100V至500V，确保人体9与电极之间可产生触觉反馈效果，并且可确保触觉反馈效果的强度。
[0082] 在本发明第三方面实施例中，如图9所示，本发明提供了另一种触觉反馈方法，触觉反馈方法包括：步骤402，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤404，控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；步骤406，当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制信号源以第二电压信号驱动电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0083] 在该实施例中，第二载体上设置第二检测装置，使得当人体触碰第二载体时，第二检测装置可检测出第二载体被触碰，此时第一检测装置同时检测出第一载体被触碰，再通过第二电压信号驱动电极，使得人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。当第一载体为方向盘，第二载体为触摸屏时，使得用户在一手操作方向盘，另一手操作触控屏时，可根据触觉反馈效果实现对触控屏的操作，进一步提升驾驶过程的安全性，并且触觉反馈效果可给驾驶过程带来更多的驾驶乐趣，避免驾驶过程的枯燥无味。
[0084] 在本发明的一个实施例中，优选地，第二电压信号的电压为200V至800V，使得人体和第二载体之间可产生触觉反馈效果，进而避免第二载体中的元件阻抗较大而影响触觉反馈效果。
[0085] 在本发明的一个实施例中，如图10所示，触觉反馈方法包括：步骤502，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤504，当检测到第一载体被人体触碰时，控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置；步骤506，控制信号源以第一电压信号驱动电极，以使第一载体与人体之间产生触觉反馈效果。
[0086] 在该实施例中，通过第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置，可准确地通过第一电压信号来驱动触碰位置的电极，提升了被第一电压信号驱动的电极的准确性，进而提升用户所感受到的触觉反馈效果的强度。
[0087] 在本发明的一个实施例中，如图11所示，触觉反馈方法包括：步骤602，控制第一检测装置检测第一载体是否被人体触碰；步骤604，控制第二检测装置检测第二载体是否被人体触碰；步骤606，当检测到人体同时触碰第一载体和第二载体时，控制第一检测装置检测人体触碰第一载体的位置；步骤608，控制信号源以第二电压信号驱动电极，以在人体与第二载体之间产生触觉反馈效果。
[0088] 在该实施例中，通过第一检测装置检测出第一载体被触碰的位置，可准确地通过第二电压信号来驱动触碰位置的电极，使得被被第二电压信号驱动的电极的准确性，进而提升用户所感受到的触觉反馈效果的强度。
[0089] 在本发明的一个实施例中，优选地，第一电压信号的电压和第二电压信号的电压均设置为按预定频率波动，使得人体与第一载体或第二载体之间产生不同的触觉反馈效果，实现了多种触觉反馈效果之间的差异性，进而使得用户可根据触觉反馈效果获得不同的反馈信息；第一电压信号的电压和第二电压信号的电压均设置为按预定频率波动可为：初始电压为0，第一预定时间后电压为100V，第二预定时间后电压恢复为0,第三预定时间后电压升至400V……电压的变化可为无序变化，也可按照一定的周期变化，通过不同的变化方式，实现了多种触觉反馈效果。
[0090] 在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0091] 在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0092] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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