技术领域
[0001] 本
发明涉及电梯技术领域，具体的，涉及一种电梯门驱动系统和采用所述电梯门驱动系统的电梯门。
背景技术
[0002] 家用电梯一般采用无轿门电梯和自动门电梯，所述无轿门电梯是一种无开门
电机电梯，且只有采用手动打开的
厅门，所述手拉厅门的结构类似于家庭常用的手拉门，但是在生活应用中，如果厅门只能手动开门，对生活不便的人是个难事；所述自动门电梯虽然可以方便残疾人和老年人使用，但也存在占用井道空间的问题。由于家用电梯的设计受空间的限制，因此，如何节省门系统的空间占用有很高的实用意义。
[0003] 目前，现有的自动门电梯的电梯门结构有如下方式：
[0004] 1、平板门，
水平开合：这是最常用的方式。由于安全和成本方面的因素，电梯的厅门设计为从动方式，由轿门带动层门一起移动，这样的设计需要给门留有一定的移动空间，且进出轿厢的净尺寸宽度会有所限制。开门方式有中分或旁开方式，这种结构存在占用较大的井道空间、机械复杂、成本贵及门板厚等缺点。
[0005] 2、轿门水平开合、厅门外开：这种方式主要用于家用电梯，厅门手动外开，轿门中分或旁开。这种方式成本较低，可靠性好。但轿门和厅门不能联动，使用不方便，也存在占用井道空间的问题。
[0006] 因此，有必要对现有电梯门驱动系统进行进一步开发，以避免上述
缺陷。
发明内容
[0007] 为了解决上述现有的家用电梯存在占用井道空间的技术问题，本发明提供的一种电梯门驱动系统，所述电梯门驱动系统通过将
驱动电机设于厅门的门轴内，并驱动所述厅门平开，不仅解决了所述厅门占用井道空间的问题，而且具有结构简单、操作方便及降低了成本的优点。
[0008] 本发明提供一种电梯门驱动系统，所述电梯门驱动系统包括厅门和门驱动装置，所述厅门包括中空的门轴，所述门轴包括第一门轴和第二门轴，所述门驱动装置包括电机和机械传动组件，所述电机设于所述第一门轴内，并通过所述机械传动组件驱动所述第二门轴，所述机械传动组件包括主动件、从动件及
中间件，所述主动件安装于所述第一门轴的外表面，所述从动件安装于所述第二门轴的外表面，所述中间件连接所述主动件和所述从动件。
[0009] 在本发明提供的电梯门驱动系统一较佳
实施例中，所述门轴还包括维修窗口，所述维修窗口设于所述第一门轴。
[0010] 在本发明提供的电梯门驱动系统一较佳实施例中，所述厅门还包括
门扇，所述门扇包括安装于所述第一门轴的第一门扇和安装于所述第一门轴的第二门扇。
[0011] 本发明还提供一种电梯门，包括
轴承座、轴承、电梯门驱动系统、控制装置、门
锁装置及防夹装置，所述轴承座与所述轴承固定连接，所述轴承与所述电梯门驱动系统连接，所述控制装置分别与所述电梯门驱动系统、所述门锁装置及所述防夹装置电连接，所述电梯门驱动系统包括厅门和门驱动装置，所述厅门包括中空的门轴，所述门轴包括第一门轴和第二门轴，所述门驱动装置包括电机和机械传动组件，所述电机设于所述第一门轴内，并通过所述机械传动组件驱动所述第二门轴，所述机械传动组件包括主动件、从动件及中间件，所述主动件安装于所述第一门轴的外表面，所述从动件安装于所述第二门轴的外表面，所述中间件连接所述主动件和所述从动件。
[0012] 在本发明提供的电梯门一较佳实施例中，所述轴承分别安装于所述第一门轴两端的内表面和所述第二门轴两端的内表面。
[0013] 在本发明提供的电梯门一较佳实施例中，所述电机分别与所述轴承座和所述门轴固定连接。
[0014] 在本发明提供的电梯门一较佳实施例中，所述控制装置包括
变频器和可编程逻辑
控制器，所述可编程逻辑控制器与所述变频器电连接，所述变频器与所述电机电连接。
[0015] 在本发明提供的电梯门一较佳实施例中，所述门锁装置设于所述第一门扇或所述第二门扇的顶部，且与所述可编程逻辑控制器电连接。
[0016] 在本发明提供的电梯门一较佳实施例中，所述防夹装置设于所述第一门扇和所述第二门扇闭合处的相对面，且与所述可编程逻辑控制器电连接。
[0017] 相较于
现有技术，本发明提供的电梯门驱动系统具有以下有益效果：
[0018] 一、通过将所述电机设于所述第一门轴内，能有效减小所述电机的运行噪音。
[0019] 二、通过将所述电机分别与所述轴承座和所述门轴固定连接，并以所述电机驱动所述厅门转动，不仅避免了安装门
导轨，也避免了安装复杂的驱动机械结构，从而降低了成本且安全可靠。
[0020] 三、通过将所述维修窗口设于所述第一门轴，便于电梯驱动装置的维修。
[0021] 四、通过所述可编程逻辑控制器控制所述变频器，进而由所述变频器控制所述电机，不仅实现了所述厅门的快速、平稳的开、关门，也避免了
能量的浪费。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0023] 图1是本发明提供的电梯门一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1，是本发明提供的电梯门一较佳实施例的结构示意图。所述电梯门1包括轴承座11、轴承13、电梯门驱动系统15、控制装置17、门锁装置18及防夹装置19，所述轴承座11固定于楼层，并与所述轴承13固定连接，所述轴承13与所述电梯门驱动系统15连接，所述控制装置17分别与所述电梯门驱动系统15、所述门锁装置18及所述防夹装置19电连接，并控制所述电梯门驱动系统15、所述门锁装置18及所述防夹装置19。
[0026] 所述电梯门驱动系统15包括厅门151和门驱动装置153，所述门驱动装置153驱动所述厅门151以平开方式开、关门。
[0027] 所述厅门151包括中空的门轴1511和门扇1513，所述门轴1511套设于所述轴承13的外表面，所述门扇1513安装于所述门轴1511。
[0028] 所述门轴1511包括第一门轴15111、第二门轴15113及维修窗口15115，所述第一门轴15111两端的内表面和所述第二门轴15113两端的内表面均固定安装有所述轴承13，所述维修窗口15115设于所述第一门轴15111，所述维修窗口15115用于维修所述门驱动装置153。
[0029] 所述门扇1513包括第一门扇15131和第二门扇15133，所述第一门扇15131安装于所述第一门轴15111，所述第二门扇15133安装于所述第二门轴15113。
[0030] 所述门驱动装置153包括电机1531和机械传动组件1533，所述电机1531设于所述第一门轴15111内，且分别与所述轴承座11和所述第一门轴15111固定连接，并驱动所述第一门轴15111，进而通过所述机械传动组件1533驱动所述第二门轴15113，实现所述第二门轴15113与所述第一门轴15111同时运动。在本实施例中，所述电机1531与所述轴承座11和所述第一门轴15111固定连接方式有两种。一种是所述电机1531的
定子与所述轴承座11固定连接，所述电机1531的
转子与所述第一门轴15111固定连接；另一种是所述电机1531的转子与所述轴承座11固定连接，所述电机1531的定子与所述第一门轴15111固定连接。
[0031] 所述机械传动组件1533包括主动件15331、从动件15333及中间件15335，所述主动件15331安装于所述第一门轴15111的外表面，所述从动件15333安装于所述第二门轴15113，所述中间件15335连接所述主动件15331和所述从动件15333。在本实施例中，所述机械传动组件1533优选为
齿轮传动。
[0032] 所述电机1531驱动所述第一门轴15111转动，所述第一门轴15111带动所述主动件15331，并通过所述中间件15335带动所述从动件15333，进而所述从动件15333带动所述第二门轴15113相对于所述第一门轴15111反向转动。
[0033] 所述控制装置17包括可编程逻辑控制器171和变频器173，所述可编程逻辑控制器171与所述变频器173电连接，所述变频器173与所述电机1531电连接。
[0034] 所述可编程逻辑控制器171的输出端与所述变频器173的输入电连接，并向所述变频器173发送控制指令，所述控制指令包括开门控制指令和关门控制指令，且所述控制指令为所述变频器173的预设定方式和参数。
[0035] 所述变频器173的输出端与所述电机1531的输入端电连接，并根据接收到的控制指令控制所述电机1531的运行。
[0036] 所述门锁装置18设于所述第一门扇15131和所述第二门扇15133的闭合处，并与所述控制装置17电连接。
[0037] 所述防夹装置19设于所述第一门扇15131和所述第二门扇15133闭合处的相对面上，并与所述控制装置17电连接。
[0038] 所述电梯门驱动系统工作状态包括开门模式和关门模式，并设定电机正向运转为开门，电机反向运转为关门。
[0039] 在所述开门模式中，当电梯到达乘员
指定的楼层，所述门锁装置18打开，并激发所述可编程逻辑控制器171向所述变频器173发送开门控制指令，所述变频器173根据接收到的开门控制指令控制所述电机1531正向运转，所述电机1531驱动所述第一门轴15111转动，所述第一门轴15111带动所述主动件15331正向运转，并通过所述中间件15335带动所述从动件15333反向运转，进而所述从动件15333带动所述第二门轴15113相对于所述第一门轴15111反向转动，从而完成开门动作。
[0040] 所述关门模式包括正常关门子模式和防夹关门子模式。
[0041] 在所述正常关门子模式中，所述可编程逻辑控制器171向所述变频器173发送关门控制指令，所述变频器173根据接收到的关门控制指令控制所述电机1531反向运转，所述电机1531驱动所述第一门轴15111转动，所述第一门轴15111带动所述主动件15331反向运转，并通过所述中间件15335带动所述从动件15333正向运转，进而所述从动件15333带动所述第二门轴15113相对于所述第一门轴15111正向转动，从而完成开门动作，且所述门锁装置18锁紧。
[0042] 在所述防夹关门子模式中，当所述防夹装置19检测到所述第一门扇15131和所述第二门扇15133之间有障碍物，并将生成的
信号传递给所述可编程逻辑控制器171，所述可编程逻辑控制器171根据信号向所述变频器173发送开门控制指令，所述变频器173根据接收到的开门控制指令控制所述电机1531正向运转，所述第一门轴15111带动所述主动件15331反向运转，并通过所述中间件15335带动所述从动件15333正向运转，进而所述从动件
15333带动所述第二门轴15113相对于所述第一门轴15111反向转动完成开门动作；当所述防夹装置19检测到所述第一门扇15131和所述第二门扇15131之间的障碍物去除，并将生成的信号传递给所述可编程逻辑控制器171，所述可编程逻辑控制器171根据信号向所述变频器173发送关门控制指令，所述变频器173根据接收到的关门控制指令控制所述电机1531反向运转，所述电机1531驱动所述第一门轴15111转动，所述第一门轴15111带动所述主动件
15331反向运转，并通过所述中间件15335带动所述从动件15333正向运转，进而所述从动件
15333带动所述第二门轴15113相对于所述第一门轴15111正向转动完成关门动作。在本实施例中，优选的，所述厅门151并不开足，一旦障碍物去除，门即重新关闭，可以节省无效门开、闭时间，提高运行效率。
[0043] 本发明提供的电梯门驱动系统具有以下有益效果：
[0044] 一、通过将所述电机1531设于所述第一门轴15111内，能有效减小所述电机1531的运行噪音。
[0045] 二、通过将所述电机1531分别与所述轴承座11和所述第一门轴15111固定连接，并以所述电机1531驱动所述厅门151转动，不仅避免了安装门导轨，也避免了安装复杂的驱动机械结构，从而降低了成本且安全可靠。
[0046] 三、通过将所述维修窗口15115设于所述第一门轴15111，便于电梯门驱动装置的维修。
[0047] 四、通过所述可编程逻辑控制器171控制所述变频器173，进而由所述变频器173控制所述电机1531，不仅实现了所述厅门151的快速、平稳的开、关门，也避免了能量的浪费。
[0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
