共享物流箱控制系统以及方法
阅读：590发布：2020-05-12
专利汇可以提供共享物流箱控制系统以及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种共享物流箱控制系统以及方法，涉及物流技术领域，以解决现有物流箱存在用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。该系统包括共享物流箱和 服务器 ；共享物流箱上设置有 蓄 电池 、充电 接口 、电量检测模 块 、 定位 模块以及微 控制器 ，充电接口、 蓄电池 与电量检测模块依次相连接，电量检测模块、定位模块分别与 微控制器 相连接，微控制器与服务器相连接；电量检测模块用于实时监测蓄电池的电量信息，并将电量信息传输至微控制器；定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标 位置 信息，并将坐标位置信息传输至微控制器；微控制器用于实时接收电量信息以及坐标位置信息，且当电量信息低于预设 阈值 时，将坐标位置信息发送至服务器。，下面是共享物流箱控制系统以及方法专利的具体信息内容。
1.一种共享物流箱控制系统，其特征在于，包括：共享物流箱以及服务器；其中，所述共享物流箱上设置有蓄电池、充电接口、电量检测模块、定位模块以及微控制器，所述充电接口与所述蓄电池相连接，所述蓄电池与所述电量检测模块相连接，所述电量检测模块、所述定位模块分别与所述微控制器相连接，所述微控制器与所述服务器相连接；
所述电量检测模块用于实时监测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息传输至所述微控制器；
所述定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标位置信息，并将所述共享物流箱的坐标位置信息传输至所述微控制器；
所述微控制器用于实时接收所述蓄电池的电量信息以及所述共享物流箱的坐标位置信息，并且当所述电量信息低于预设阈值时，将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述共享物流箱上还设置有充电警示灯，所述充电警示灯与所述微控制器相连接，所述充电警示灯用于当所述电量信息低于预设阈值时，接收微控制器的开启指令进行开启。
3.根据权利要求1所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述共享物流箱还包括：
LCD触摸显示屏，所述LCD触摸显示屏与所述微控制器相连接，所述LCD用于显示所述电量信息。
4.根据权利要求1所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述共享物流箱还包括自身状态监测装置，所述自身状态监测装置与所述微控制器相连接，所述自身状态监测装置用于识别所述物流箱的状态参数信息，并将所述状态参数信息发送至所述微控制器，所述微控制器用于根据所述状态参数信息判断所述共享物流箱的运行状态，并将所述运行状态发送至所述服务器。
5.根据权利要求4所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述自身状态监测装置包括温湿度传感器以及重量检测装置，所述重量检测装置设置有重量传感器。
6.根据权利要求1所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述蓄电池包括主用蓄电池和备用蓄电池。
7.根据权利要求1所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，还包括货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；
所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；
所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；
所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；
所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。
8.根据权利要求7所述的共享物流箱控制系统，其特征在于，所述货柜包括多个储物空间，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，每个所述储物空间设置有一个所述充电装置以及一个限位装置。
9.一种共享物流箱控制方法，其特征在于，用于权利要求1-8任一项所述的共享物流箱控制系统，所述共享物流箱控制方法包括：
接收电量检测模块采集的共享物流箱的蓄电池的电量信息；
接收定位模块获取的所述共享物流箱的坐标位置信息；
当所述电量信息低于预设阈值时，将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至服务器。
10.根据权利要求9所述的共享物流箱控制方法，其特征在于，还包括：
当所述电量信息低于预设阈值时，控制充电警示灯开启，以提醒用户对共享物流箱进行充电。
共享物流箱控制系统以及方法
技术领域
背景技术
[0002] 随着国家实力增强，国民经济得到迅速发展，物流在经济中的重要性日益体现。当前物流越来越发达，商品、货物甚至餐品等需要物流运输，物流量巨大，现有的物流箱主要是运输货物，在运送货物完成后，大部分物流箱被丢弃，造成很大的资源浪费，此外，物流箱只具有放置货物的单一功能，越来越不能满足用户的多样化需求。
[0003] 综上所述，目前现有的物流箱存在资源浪费、功能单一，不能满足用户的多样化需求，导致用户体验度不高的问题。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享物流箱控制系统以及方法，以解决现有技术中物流箱不能满足用户需求导致用户体验度不高的技术问题。
[0006] 所述共享物流箱上设置有蓄电池、充电接口、电量检测模块、定位模块以及微控制器，所述充电接口与所述蓄电池相连接，所述蓄电池与所述电量检测模块相连接，所述电量检测模块、所述定位模块分别与所述微控制器相连接，所述微控制器与所述服务器相连接；
[0007] 所述电量检测模块用于实时监测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息传输至所述微控制器；
[0008] 所述定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标位置信息，并将所述共享物流箱的坐标位置信息传输至所述微控制器；
[0009] 所述微控制器用于实时接收所述蓄电池的电量信息以及所述共享物流箱的坐标位置信息，并且当所述电量信息低于预设阈值时，将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至所述服务器。
[0010] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述共享物流箱上还设置有充电警示灯，所述充电警示灯与所述微控制器相连接，所述充电警示灯用于当所述电量信息低于预设阈值时，接收微控制器的开启指令进行开启。
[0011] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述共享物流箱还包括：LCD触摸显示屏，所述LCD触摸显示屏与所述微控制器相连接，所述LCD用于显示所述电量信息。
[0012] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述共享物流箱还包括自身状态监测装置，所述自身状态监测装置与所述微控制器相连接，所述自身状态监测装置用于识别所述物流箱的状态参数信息，并将所述状态参数信息发送至所述微控制器，所述微控制器用于根据所述状态参数信息判断所述共享物流箱的运行状态，并将所述运行状态发送至所述服务器。
[0014] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述蓄电池包括主用蓄电池和备用蓄电池。
[0015] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该系统还包括货柜，所述货柜用于放置所述共享物流箱；
[0016] 所述货柜上设置有充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，其中，所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接；
[0017] 所述限位装置用于将所述共享物流箱限制在预设位置；
[0018] 所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通；
[0019] 所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。
[0020] 结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述货柜包括多个储物空间，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，每个所述储物空间设置有一个所述充电装置以及一个限位装置。
[0021] 第二方面，本发明实施例还提供一种共享物流箱控制方法，用于第一方面所述的共享物流箱控制系统，所述共享物流箱控制方法包括：
[0022] 接收电量检测模块采集的共享物流箱的蓄电池的电量信息；
[0023] 接收定位模块获取的所述共享物流箱的坐标位置信息；
[0024] 当所述电量信息低于预设阈值时，将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至服务器。
[0025] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该方法还包括：
[0026] 当所述电量信息低于预设阈值时，控制充电警示灯开启，以提醒用户对共享物流箱进行充电。
[0027] 本发明实施例带来了以下有益效果：
[0028] 本发明实施例提供的共享物流箱控制系统及方法，其中，该共享物流箱控制系统包括：共享物流箱以及货柜，该系统包括共享物流箱和服务器；共享物流箱上设置有蓄电池、充电接口、电量检测模块、定位模块以及微控制器，充电接口、蓄电池与电量检测模块依次相连接，电量检测模块、定位模块分别与微控制器相连接，微控制器与服务器相连接；电量检测模块用于实时监测蓄电池的电量信息，并将电量信息传输至微控制器；定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标位置信息，并将坐标位置信息传输至微控制器；微控制器用于实时接收电量信息以及坐标位置信息，且当电量信息低于预设阈值时，将坐标位置信息发送至服务器。因此，本发明实施例提供的技术方案，共享物流箱上具有蓄电池和充电接口，例如可以实现共享物流箱的冷冻或者保鲜，能够满足某些温度有特殊要求的货物的存放，提高了共享物流箱的应用范围，能够解决现有物流箱资源浪费、功能单一，不能满足用户多样化运输需求导致用户体验度不高的问题，改善了用户体验度，同时通过在共享物流箱上设置电量检测模块、定位模块以及微控制器，微控制器能够实时接收电量信息以及坐标位置信息，且当电量信息低于预设阈值时，将坐标位置信息发送至服务器，由服务器通知用户充电，改善用户体验度，进一步提高用户对物流服务的满意度。
[0029] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为本发明实施例一提供的一种共享物流箱控制系统的框图；
[0033] 图2为本发明实施例一提供的一种共享物流箱的结构框图；
[0034] 图3为本发明实施例二提供的第二种共享物流箱控制系统的框图；
[0035] 图4为本发明实施例二提供的共享物流箱与货柜充电时的框图；
[0036] 图5为本发明实施例二提供的共享物流箱与货柜充电时的示意图；
[0037] 图6为本发明实施例三提供的第三种共享物流箱控制系统；
[0038] 图7为本发明实施例四提供的第四种共享物流箱控制系统的示意图；
[0039] 图8为本发明实施例五提供的第五种共享物流箱控制系统的框图；
[0040] 图9为本发明实施例五提供的升降装置的结构示意图；
[0041] 图10为本发明实施例六提供的一种共享物流箱控制方法的流程图；
[0042] 图11为本发明实施例七提供的另一种共享物流箱控制方法的流程图。
具体实施方式
[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 目前现有的物流箱存在资源浪费、功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的问题，基于此，本发明实施例提供一种共享物流箱控制系统以及方法，以解决现有技术中存在的物流箱的资源浪费、功能单一，不能满足用户需求导致用户体验度不高的技术问题，提供一种带蓄电池的共享物流箱，能够循环利用，满足用户对某些特殊货物的多样化存储运输要求，改善用户体验度。
[0045] 实施例一：
[0046] 如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种共享物流箱控制系统，该系统包括：共享物流箱10以及服务器20。
[0047] 其中，所述共享物流箱可以是长方体、圆柱体或者棱台等规则形状，也可以是根据需要设置成的不规则形状，对此本实施例不作限定，本发明实施例以共享物流箱为长方体为例进行说明，所述共享物流箱上设置有充电接口101、蓄电池102、电量检测模块103、定位模块104以及微控制器105。所述服务器布置在云端。
[0048] 所述充电接口与所述蓄电池相连接，所述蓄电池与所述电量检测模块相连接，所述电量检测模块、所述定位模块分别与所述微控制器相连接，所述微控制器与所述服务器相连接。
[0049] 具体的，蓄电池设置于所述共享物流箱的内部，共享物流箱内部预留有一个单独的空间用于设置蓄电池，蓄电池外部设置有外壳，所述外壳用于对蓄电池进行保护，进一步的，蓄电池采用铅酸蓄电池或者锂蓄电池的一种，节能环保；考虑到环保因素，优选的是，本实施例中的蓄电池采用锂蓄电池。所述蓄电池与所述微控制器相连接，所述蓄电池用于为所述微控制器提供工作电压，并可以接收所述微控制器的控制为所述共享物流箱的用电设备进行供电。
[0050] 所述电量检测模块用于实时监测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息传输至所述微控制器。
[0051] 具体的，所述电量检测模块采用LTC2943电量测量芯片或者DS2780电量计芯片；本实施例优选的是，电量检测模块采用LTC2943电量测量芯片，具有温度、电压和电流测量功能，同时能满足多节电池的测量。
[0052] 所述定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标位置信息，并将所述共享物流箱的坐标位置信息传输至所述微控制器。
[0053] 具体的，所述定位模块包括GPS定位模块或者北斗定位模块，优选的是，所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块进行双重定位，保证定位精度。
[0054] 所述微控制器用于实时接收所述蓄电池的电量信息以及所述共享物流箱的坐标位置信息，并且当所述电量信息低于预设阈值时，将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至所述服务器。
[0055] 具体的，所述微控制器采用32位单片机，处理速度较快，存储容量较大。
[0056] 进一步的，服务器可以根据接收的坐标位置信息通过短信或者用户终端告知用户(共享物流箱的管理者、运输者或者使用者)，使该用户及时对该共享物流箱进行充电，保证正常使用。
[0057] 本发明实施例提供的共享物流箱控制系统，包括：共享物流箱以及货柜，该系统包括共享物流箱和服务器；共享物流箱上设置有蓄电池、充电接口、电量检测模块、定位模块以及微控制器，充电接口、蓄电池与电量检测模块依次相连接，电量检测模块、定位模块分别与微控制器相连接，微控制器与服务器相连接；电量检测模块用于实时监测蓄电池的电量信息，并将电量信息传输至微控制器；定位模块用于实时获取所述共享物流箱的坐标位置信息，并将坐标位置信息传输至微控制器；微控制器用于实时接收电量信息以及坐标位置信息，且当电量信息低于预设阈值时，将坐标位置信息发送至服务器。因此，本发明实施例提供的技术方案，共享物流箱上具有蓄电池和充电接口，例如可以实现共享物流箱的冷冻或者保鲜，能够满足某些温度有特殊要求的货物的存放，提高了共享物流箱的应用范围，能够解决现有物流箱资源浪费、功能单一，不能满足用户多样化运输需求导致用户体验度不高的问题，改善了用户体验度，同时通过在共享物流箱上设置电量检测模块、定位模块以及微控制器，微控制器能够实时接收电量信息以及坐标位置信息，且当电量信息低于预设阈值时，将坐标位置信息发送至服务器，由服务器通知用户充电，改善用户体验度，进一步提高用户对物流服务的满意度。
[0058] 考虑到如何延长共享物流箱的使用，进一步的是，所述蓄电池包括主用蓄电池和备用蓄电池。
[0059] 进一步的是，所述共享物流箱上设置有识别码；所述识别码用于标识所述共享物流箱，在所述共享物流箱出厂时进行标识对应，并存储在微控制器中，所述服务器可以与所述微控制器与进行交互，获取共享物流箱的识别码，当然，服务器也可以预先存储有所述共享物流箱的识别码。
[0060] 具体的，所述共享物流箱上设置有唯一的识别码，该识别码作为共享物流箱的ID(Identification，身份标识)，确保了该物流箱是唯一的、独立的，以与其他物流箱相区别，该识别码可以为一个或者多个，优选的是，该共享物流箱上设置有多个上述识别码；该识别码可以设置在所述共享物流箱的任意位置，以方便人眼识别为最佳位置，例如将上述识别码设置在共享物流箱的每个面的四个角的区域和/或者每个面的正中间位置；本发明实施例采用在共享物流箱的每个面的面心设置一个识别码，具体的，该识别码可以是NFC(Near Field Communication，近场通信)电子标签。
[0061] 当所述电量信息低于预设阈值时，微控制器可以将共享物流箱的识别码以及所述共享物流箱的坐标位置信息一并发送至所述服务器。
[0062] 进一步的是，所述共享物流箱上还设置有充电警示灯106，所述充电警示灯与所述微控制器相连接，所述充电警示灯用于当所述电量信息低于预设阈值时，接收微控制器的开启指令进行开启。
[0063] 通过设置充电警示灯起到提醒用户充电的警示作用。具体的，所述充电警示灯采用LED灯条，微控制器根据所述电量信息发出不同的控制指令，控制LED灯条以不同的亮度、颜色显示，从而指示出电量的状态(例如以红灯表示在预设阈值以下，电量越低，颜色越高；绿灯表示充电完成)
[0064] 为了提示用户电量以及增加可观赏性，进一步的，微控制器可以根据电量信息控制LED灯条显示电量数值的数字图案。
[0065] 优选的是，所述共享物流箱还包括自身状态监测装置107，所述自身状态监测装置与所述微控制器相连接，所述自身状态监测装置用于识别所述物流箱的状态参数信息，并将所述状态参数信息发送至所述微控制器，所述微控制器用于根据所述状态参数信息判断所述共享物流箱的运行状态，并将所述运行状态发送至所述服务器。
[0066] 其中，上述运行状态包括工作状态和内部环境状态，其中，工作状态包括已使用状态或者未使用状态，内部环境状态包括保鲜、冷冻或常温状态。
[0067] 进一步的，所述自身状态监测装置包括设置在共享物流箱下底面内壁的重量检测装置，所述重量检测装置设置有重量传感器。通过重量传感器感应共享物流箱内部的重量信息，通过重量信息可以获知物流箱的工作状态，具体的，重量检测装置为微型电子称。
[0068] 自身状态监测装置还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器用于采集所述共享物流箱内部的温度值和湿度值，并将所述温度值和湿度值发送至所述微控制器，所述微控制器用于实时接收共享物流箱内部的温度值和湿度值，并将所述温度值和/或湿度值与预设温度阈值范围和/或预设湿度阈值范围进行比较，对共享物流箱的内部环境状态进行判断，还可以判断所述温度值和/或湿度值是否处于正常温度范围。
[0069] 进一步的，当温度值和/或湿度值异常时，微控制器将异常信息以及位置信息一同发送至服务器，由服务器通过短信通知用户，避免用户的损失，改善用户体验度。
[0070] 优选的是，所述共享物流箱还包括：LCD触摸显示屏108，所述LCD触摸显示屏与所述微控制器相连接，所述LCD用于显示所述电量信息。
[0071] 具体的，所述LCD用于显示共享物流箱的各种状态参数，将所述电量信息、运行状态进行显示，还可以用于接收用户的设置参数(例如温湿度)，将设置参数传输至微控制器，由微控制器根据设置参数调节。
[0072] 进一步的是，该系统还可以包括用户终端30，用户终端与上述服务器通讯连接，用于接收服务器推送的消息，其中，该消息包括物流信息和服务信息(例如优惠信息，增设共享物流箱的信息)。用户终端还用于访问服务器，用户可以通过用户终端访问服务器，查看货柜的使用情况(是否达到最大化使用)或者共享物流箱所处的货柜的地理位置、共享物流箱的实时地理坐标、共享物流箱的状态参数信息。
[0073] 服务器还可以根据接收的共享物流箱的坐标位置信息通过用户终端告知用户(共享物流箱的管理者、运输者或者使用者)，使该用户及时对该共享物流箱进行充电，保证正常使用。
[0074] 当温度值和/或湿度值异常时，微控制器将异常信息以及位置信息一同发送至服务器，由服务器通过短信或者用户终端通知用户，避免用户的损失，改善用户体验度。
[0075] 实施例二：
[0076] 如图3至图5所示，本发明实施例提供了第二种共享物流箱控制系统，考虑到如何为共享物流箱进行充电，该系统还包括：货柜40，所述货柜用于放置所述共享物流箱，并能够实现为所述共享物流箱自动充电功能。
[0077] 本实施例中，货柜40与共享物流箱10是一对一的关系。
[0078] 所述货柜上设置有充电装置201、充电电源202、限位装置203以及控制终端204。所述货柜通过所述控制终端与服务器相连接。
[0079] 其中，所述充电装置包括运动机构2011和设置在所述运动机构上的充电头2012，所述运动机构用于带动所述充电头进行移动，所述充电头与所述充电接口相匹配，所述充电头与所述充电电源相连接。充电电源用于为控制终端供电，控制终端控制充电电源依次通过充电装置的充电头、共享物流箱上的充电接口实现为蓄电池充电。
[0080] 具体的，所述共享物流箱的侧壁上设置有所述充电接口，这里将该设置有充电接口的侧壁定义为配合面1；所述货柜的侧壁上设置有充电装置，充电装置以嵌入的方式安装在所述货柜的侧壁上，这里将设置有充电装置的侧壁定义为工作面2。
[0081] 所述充电装置包括运动机构和设置在所述运动机构上的充电头，所述充电头可以以胶结或者捆绑的方式可拆卸的安装在所述运动机构上，所述充电头与所述充电接口相匹配，且所述充电头的安装高度与所述充电接口的设置高度相适应，也就是说，所述充电头与所述充电接口配合使用，并且安装高度一致，并且上述工作面与上述配合面相对设置，以使充电头与充电接口能够完全配合一致。
[0083] 本实施例中，限位装置为多个限位块，多个设置在底板的上限位块用于使用户在放置共享物流箱时，提示用户按照限位块的设置位置准确的将共享物流箱放置在预设位置上，以使所述充电接口与所述充电头相对且两者之间间隔预设距离，从而保证充电头和充电接口的位置匹配度达到百分之百，确保运动机构带动充电头移动预设距离时使充电头与充电接口能够完全重合，且接触良好。在该实施例中，所述运动机构可以带动充电头进行伸缩，在靠近或者远离所述充电接口的一维方向上运动，此时，运动机构可以包括伸缩杆、气缸或者液压缸。具体的，运动机构包括伸缩杆，当所述充电接口与所述充电头相对(位置匹配能够重合)且两者之间间隔预设距离，运动机构带动充电头靠近所述充电接口方向延伸预设距离，从而使充电头与充电接口接通。
[0084] 所述控制终端分别与所述运动机构和所述充电电源相连接；所述控制终端用于当所述共享物流箱位于所述预设位置时，控制所述运动机构带动所述充电头移动，以使所述充电头与所述充电接口接通。这里接通的含义是指接触且连通，从而当充电电源开启时，能够实现通电。
[0085] 所述控制终端还用于当所述充电头与所述充电接口接通时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱充电。具体的，当所述充电头与所述充电接口接通时，控制终端控制充电电源的开关闭合，充电电源通过充电头、充电接口为共相物流箱的蓄电池充电，达到货柜为物流箱自动充电的效果。
[0086] 进一步的是，所述货柜为多个，分布在不同的地理位置。
[0087] 进一步的是，所述控制终端上集成有定位模块，所述定位模块用于获取所述货柜的方位信息，所述控制终端将所述货柜的方位信息发送至所述服务器，所述服务器经所述货柜的方位信息进行存储。此时，当所述电量信息低于预设阈值时，微控制器将所述共享物流箱的坐标位置信息发送至所述服务器，服务器可以将根据接收的坐标位置信息以及获取的货柜的方位信息，生成路线信息，并将所述路线信息通过短信或者用户终端反馈给用户(共享物流箱的管理者、运输者或者使用者)，使该用户根据路线信息选取与能够充电的货柜的最优路线，从而及时对该共享物流箱进行充电，保证正常使用，提高用户体验度。
[0088] 本发明实施例提供的共享物流箱控制系统，通过共享物流箱上具有蓄电池和充电接口，例如可以实现共享物流箱的制冷或者保鲜，能够满足某些温度有特殊要求的货物的存放，提高了共享物流箱的应用范围，改善了用户体验度，同时通过在货柜上设置充电装置、充电电源、限位装置以及控制终端，能够通过充电接口为共享物流箱进行自动充电，进一步满足用户对共享物流箱的充电需求，从而满足用户的长距离运输需求，提高用户体验度，进一步提高用户对物流服务的满意度，此外，本发明实施例提供的共享物流箱控制系统，包括货柜和共享物流箱，通过设置货柜解决物流箱的存放不便的问题，实现了物流箱的共享，能够循环使用，减少了物流过程中包装纸箱或塑料供袋大量浪费，避免了其使用过程中带来的环境污染；共享物流箱上设置识别码、定位装置等，实现了对物流箱的有效管理和准确定位。
[0089] 进一步的是，所述充电电源包括主充电电源和备用充电电源，所述主充电电源与所述备用充电电源之间设置有自动转换开关，所述自动转换开关用于在所述主充电电源和所述备用充电电源之间自动切换。所述主充电电源为市电，所示备用充电电源为发电机或者太阳能电池板的一种，所述自动转换开关为ATS，可以自动在主充电电源与备用充电电源之间进行切换，确保充电能够不间断的进行，提高用户体验度。
[0090] 优选的是，该货柜还可以包括电量自动检测装置，所述电量自动检测装置与所述控制终端相连接，所述电量自动检测装置用于检测所述蓄电池的电量信息，并将所述电量信息传递至所述控制终端，当所述电量信息为100％，即充电完成后，所述控制终端还用于控制所述运动机构带动充电头回到初始位置，为下次充电作准备。具体的，电量自动检测装置可以以集成的方式集成在控制终端上。
[0091] 实施例三：
[0092] 如图6所示，本发明实施例提供了第三种共享物流箱控制系统，与实施例二的区别在于：
[0093] 该系统中，货柜20与共享物流箱10是一对多的关系，即一个货柜可以放置多个共享物流箱。
[0094] 具体的，所述货柜包括多个储物空间，储物空间可以是储物格或者储物架，每个所述储物空间用于放置一个规定尺寸的所述共享物流箱，储物空间可以设置成统一的标准规格，以满足规定尺寸(例如30cm×30cm×30cm)的共享物流箱需求；每个所述储物空间设置有一个所述充电装置201以及一个限位装置203。这里的限位装置采用限位槽，所述充电头的安装位置与所述充电接口的设置位置相适应。
[0095] 在本实施例中，所述运动机构可以进行三维运动，这里以工作面2建立XY轴二维坐标系(此处以垂直于货柜的底板的方向作为Y轴，平行于底板的方向作为X轴)，以垂直于所述工作面的方向作为Z轴，运动机构可以沿X轴、Y轴、Z轴进行运动，从而带动所述充电头移动，此时，运动机构可以采用机械手或者三维移动平台。
[0096] 进一步的是，货柜200为多个，各个货柜200还包括视频监控装置205，摄像装置205与控制终端相连接，用于对货柜200的周围环境进行实时监控，具体的，视频监控装置205实时监控货柜200一定范围内的视频图像，获知货柜200的位置信息和周边环境信息，并将视频图像传输至控制终端进行存储，方便货柜管理人员根据视频图像判断货柜是否发生移动以及移动人员是否是货柜的工作人员，防止非法人员移动或者货物被窃取等情况的发生。
[0097] 本发明实施例采用的货柜200还包括底座206和移动脚轮207，移动脚轮207设置在底座206的底部端面上，移动脚轮207上设置有刹车装置，起到在需要移动的时候移动，在移动完成后完成固定的作用；通过在货柜200上设置底座和移动脚轮207可以方便的将货柜布置到最优的地理位置，实现货柜的合理分配，提高其有效利用率。
[0098] 为了保证共享物流箱的安全性，每个储物空间还可以设置有柜锁208，柜锁208可以是智能锁或者密码锁。
[0099] 为了方便用户拆卸共享物流箱内部的货物，本实施例提供的共享物流箱控制系统还包括共享工具箱，共享工具箱能够提供物流工具，共享工具箱放置在共享物流箱内部，进行一起配送。具体的，物流工具包括但不限于钳子、扳手、剪刀、胶带、板子等。
[0100] 进一步的，货柜为多个，多个货柜分布在不同的地理位置。
[0101] 进一步的，每个地理位置设置有一个中转站，中转站处设置有定位柱50，定位柱上设置有位置识别装置51，位置识别装置用于获取中转站的位置信息，即货柜的位置信息，并将中转站的位置信息发送至服务器。
[0102] 具体的，位置识别装置可用于用户和货柜的位置识别，位置识别装置设置于中转站的定位柱上，上述位置识别装置设置有中转站芯片，该中转站芯片包括无线模块，无线模块具体可以是支持2G、3G、4G网络的SIM卡，也可以是WiFi模块或者蓝牙模块，用于与服务器进行通讯，中转站芯片还包括GPS定位模块以及微控制模块(具体为单片机)以及自带的电源模块，GPS定位模块用于定位，微控制模块作为中转站芯片的大脑，用于进行数据处理，控制整个中转站芯片完成与服务器和/或与用户终端的交互过程，电源模块用于为整个中转站芯片进行供电。进一步的是，定位柱上还可以设置有第二识别码，定位柱设置有颜色标记，易于识别、便于区分，方便用户识别。第二识别码包括中转站的位置信息(地理坐标)，即货柜的位置信息，第二识别码可以是条形码、二维码、多维码(如三维码、四维码)或者彩色二维码。第二识别码用于定位和工作人员等用户修理物流箱签到或者补充物流箱签到，还可以用于取货用户取货签到、租用运送推车和/或工具签到、归还运送推车和/或工具签到，用户可以通过扫描第二识别码进行签到，实现用户终端通过与中转站芯片的签到交互实现了与服务器的交互。需要说明的是，第二识别码的高度可以设置为1m-1.5m，方便用户通过用户终端进行扫码，定位柱上设置的第二识别码可以为多个，以适应不同高度的用户，用户终端可以扫描定位柱上的第二识别码进行签到，本发明仅以位置识别装置上中转站芯片进行描述说明。
[0103] 需要说明的是，本发明实施例中提及的中转站预先设置在包含货柜的各个地方。货柜的安放可以根据实际需求设置，例如人多需求量大的地方，可以是大型超市、商场、小区等，所有的中转站构成中转站网络，位于同一路线上的多个中转站的颜色不同，方便区分，同时便于用户寻找识别，而且，中转站网络中的每个中转站可以间隔设置为不同的颜色，即中转站网络包括多个易识别的中转站，每个中转站设置有一个包括中转站芯片的位置识别装置，中转站芯片预先存储有中转站网络中所有中转站的位置信息，还可以根据实际需要进行后续增设存储，具有实时更新功能。
[0104] 实施例四：
[0105] 考虑到由于紧急情况共享物流箱未在预设位置时(例如物流箱工作人员由于慌乱或者遗忘等人为原因或者共享物流箱与货柜底板摩擦较大等自然原因导致物流箱未被限制在预设位置的情况。
[0106] 如图7所示，本发明实施例提供了第四种共享物流箱控制系统，该系统还包括：设置在货柜上的传感器组件300。
[0107] 具体的，所述传感器组件与所述控制终端相连接。
[0108] 所述传感器组件用于采集所述物流箱的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制终端。
[0109] 控制终端还用于接收传感器组件发送的所述位置信息，计算所述位置信息与所述预设位置的差值信息，根据所述差值信息控制运动机构带动充电头运动，以使充电头与充电接口接通。
[0110] 进一步的是，所述传感器组件包括多个设置在货柜侧壁的传感器，所述传感器包括位移传感器或者高度传感器的至少一种，传感器的设置位置具体根据实际需求设置，例如根据物流箱的尺寸信息、充电接口的设置位置以及充电装置的安装位置综合考虑进行设置，以达到准确确定共享物流箱的实际位置信息，进一步可以得到充电接口的位置信息。
[0111] 本实施例提供的共享物流箱控制系统，通过传感器组件监测共享物流箱的实际放置的位置信息，并发送至控制终端，然后由控制终端根据位置信息与预设位置的偏差进行计算并调整移动策略，最后根据调整后的移动策略控制运动机构带动充电头移动以与充电接口接通，保证了系统的灵活性和适应性，提高用户的体验度。
[0112] 进一步的是，该系统还可以包括报警装置400，所述报警装置与所述控制终端相连接，所述报警装置用于当所述共享物流箱未位于预设位置时，发出报警信息，提示用户注意，督促用户将共享物流箱放置再预设位置。具体的，所述报警装置为声光报警器。
[0113] 实施例五：
[0114] 如图8和图9所示，本发明实施例提供了第五种共享物流箱控制系统，为了描述简洁，下面仅对该系统与实施例一的区别进行说明，未说明之处请参照实施例一，在此不再赘述。
[0115] 本实施例中的运动机构可以进行二维运动，这里以垂直于所述工作面的方向作为X轴，即靠近或远离所述充电接口的方向为X轴，平行于底板方向作为Y轴，从而带动所述充电头沿X轴、Y轴移动，此时，运动机构可以采用机械手或者二维移动平台。
[0116] 该系统还包括：升降装置500，所述升降装置与所述控制终端相连接。
[0117] 具体的，所述货柜的底板上开设有容纳槽511，所述容纳槽内设置有升降装置，所述升降装置用于带动所述共享物流箱进行升降，这里以升降方向作为Z轴。
[0118] 进一步的是，所述升降装置包括纵向升降机构512和支撑台513。所述共享物流箱与所述货柜接触的一面的尺寸小于支撑台的尺寸，支撑台可以带动共享物流箱沿垂直于货柜底板(面)的方向上升或者下降。
[0119] 所述纵向升降机构做上升运动时，所述支撑台脱离所述容纳槽，所述支撑台带动物流箱在所述货柜内沿靠近货柜顶板的方向上升一定距离；所述纵向升降机构做下降运动时，所述支撑台在所述货柜内沿远离货柜顶板的方向下降一定距离，所述支撑台与所述货柜的底板沿同一水平线设置。
[0120] 具体的，所述叉型伸缩支架的一端与所述容纳槽连接，所述叉型伸缩支架的另一端与所述支撑台连接；所述液压缸的一端与所述叉型伸缩支架的一端连接，所述液压缸的另一端连接在所述叉型伸缩支架上；所述叉型伸缩支架的一端连接有平行设置的固定部523和滑动部524，所述固定部固定连接在所述容纳槽的一端，所述滑动部活动连接在所述容纳槽的另一端。
[0121] 所述纵向升降机构做升降运动时，所述滑动部在所述容纳槽内相对于所述固定部运动，使所述纵向升降机构带动所述支撑台沿着竖直方向运动。
[0122] 考虑到如何省力的实现共享物流箱在货柜上的移动，进一步的是，所述支撑台上设置有滑轨和滑块，滑块带动物流箱运动。
[0123] 实施例六：
[0124] 如图10所示，本发明实施例提供了一种共享物流箱控制方法，可用于上述实施例中提及的共享物流箱控制系统，下面以包括共享物流箱和服务器的共享物流箱控制系统进行说明，共享物流箱通过微控制器与服务器相连接，该方法由微控制器执行，包括：
[0125] 步骤S102：接收电量检测模块采集的共享物流箱的蓄电池的电量信息。
[0126] 步骤S104：接收定位模块获取的共享物流箱的坐标位置信息。
[0127] 步骤S106：当电量信息低于预设阈值时，将共享物流箱的坐标位置信息发送至服务器，以使服务器通知用户为共享物流箱进行充电。
[0128] 具体的，服务器通过短信的方式向与服务器连接的用户发送充电信息，充电信息包括电量信息、该共享物流箱识别码、货柜的位置信息
[0129] 进一步的是，该方法还包括：
[0130] 步骤S108：当所述电量信息低于预设阈值时，控制充电警示灯开启，以提醒用户对共享物流箱进行充电。
[0131] 实施例七：
[0132] 如图11所示，本发明实施例还提供了另一种共享物流箱控制方法，可用于上述实施例中提及的共享物流箱控制系统，具体的，本实施例中的共享物流箱控制系统包括共享物流箱、容纳共享物流箱的货柜以及服务器，共享物流箱通过微控制器与服务器相连接，货柜通过控制终端与服务器相连接，控制终端集成有定位模块，货柜为多个，货柜分布在不同的固定的地点，每个货柜具有一个控制终端以及具有一个放置共享物流箱的储物空间，下面以整个系统侧对该方法进行说明。
[0133] 步骤S202：微控制器接收电量检测模块采集的共享物流箱的蓄电池的电量信息。
[0134] 步骤S204：微控制器接收定位模块获取的共享物流箱的坐标位置信息。
[0135] 步骤S206：当电量信息低于预设阈值时，微控制器将共享物流箱的坐标位置信息发送至服务器，以使服务器通知用户为共享物流箱进行充电。
[0136] 步骤S208：服务器获取控制终端上传的货柜的位置信息。
[0137] 步骤S210：服务器根据共享物流箱的坐标位置信息以货柜的位置信息生成导航路线，并将所述导航路线发送至用户终端。
[0138] 这里的导航路线为最优的导航路线，即与用户或者其使用的共享物流箱距离最短的货柜。
[0139] 当用户根据导航路线来到货柜，将共享物流箱放置在货柜上时，进一步的，该方法还包括充电步骤。
[0140] 步骤S212：货柜自动为共享物流箱充电。
[0141] 具体实施时，该充电步骤通过以下步骤执行：
[0142] a控制终端接收传感器组件采集的共享物流箱的位置信息。
[0143] b控制终端基于位置信息判断共享物流箱是否位于预设位置。
[0144] 具体的，当所述共享物流箱位于所述预设位置时，执行步骤c。
[0145] c控制终端控制运动机构带动充电头移动，以使充电头与充电接口接通。
[0146] 当所述共享物流箱未位于所述预设位置时，执行步骤d。
[0147] d控制终端计算位置信息和预设位置的差值信息，根据差值信息控制运动机构带动充电头移动，以使充电头与充电接口接通。
[0148] 当所述充电头与所述充电接口接通时，执行步骤e。
[0149] e控制充电电源开启，为所述共享物流箱充电。
[0150] 具体的，该步骤e主要通过以下步骤执行：
[0151] 对物流箱的蓄电池的电量进行检测，当所述蓄电池的电量低于第一预设阈值时，控制所述充电电源开启，为所述共享物流箱的蓄电池充电。
[0152] f检测充电电量，判断充电是否完成。
[0153] 具体的，在充电过程中，对充电的电量进行实时监测，以判断充电是否完成。
[0154] 若判断充电完成，则执行步骤g；若判断充电未完成，则返回步骤e继续充电。
[0155] g控制运动机构带动充电头退回到初始位置，以为下次充电作准备。
[0156] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0157] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0158] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0159] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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