机器人主控制器
专利汇可以提供机器人主控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了 机器人 主 控制器 ，包括主控 制模 块 ，所述主 控制模块 上设置有多个I/O 接口 和多结构通讯接口，还包括电源模块、状态按钮、安装在机器人底部的多个磁导航 传感器 、安装在机器人底部的多个避障传感器、 电机 驱动模块和对机器人进行运动控制的 驱动电机 ，所述电源模块和状态按钮通过I/O接口与主控制模块连接，电机驱动模块的输出端与驱动电机连接，电机驱动模块的输入端通过多结构通讯接口与主控制模块连接，本 申请 中包含有磁导航传感器和避障传感器等 基础 模块，使得本控制器拥有最基础的通用功能，且设置有多个I/O接口和多结构通讯接口，使得在具体使用过程中可根据需要进行随意扩展，且扩展方便，从而使得本 主控制器 模块具有很强的通用性能。，下面是机器人主控制器专利的具体信息内容。
1.机器人主控制器，其特征在于：包括主控制模块，所述主控制模块上设置有多个I/O接口和多结构通讯接口，还包括电源模块、状态按钮、安装在机器人底部的多个磁导航传感器、安装在机器人底部的多个避障传感器、电机驱动模块和对机器人进行运动控制的驱动电机，所述电源模块和状态按钮通过I/O接口与主控制模块连接，所述电机驱动模块的输出端与驱动电机连接，所述电机驱动模块的输入端通过多结构通讯接口与主控制模块连接。
2.如权利要求1所述的机器人主控制器，其特征在于：所述多结构通讯包括RS485通讯接口、RS232通讯接口和CAN通讯接口。
3.如权利要求1所述的机器人主控制器，其特征在于：所述电机驱动模块包括相互连接的电桥驱动芯片和MOS管驱动电路。
4.如权利要求2所述的机器人主控制器，其特征在于：所述CAN通讯接口为带隔离模块的通讯芯片。
5.如权利要求2所述的机器人主控制器，其特征在于：所述RS485通讯接口为带隔离模块的通讯芯片。
机器人主控制器
技术领域
背景技术
具体实施方式
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