1.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来以至少三个自由度铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
2.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口部区域中，并且被构造和布置来经由所述口部区域提供对所述患者的内部区域的进入。
3.根据权利要求2所述的口腔牵开设备，其中，所述内部区域包括鼻道、喉、咽、食道、声带、胃中的至少一个，和/或直接或间接地进入与所述患者的鼻道、喉、咽、食道、声带、或胃邻近的身体区域。
4.根据权利要求2所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被用来将铰接机器人式探针引入到至少所述患者的所述口部区域。
5.根据权利要求2所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备，当处于稳定状态中时，将力施加到所述口部区域，以便控制所述患者的口部区域的几何形状。
6.根据权利要求5所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备将所述力施加到所述口部区域的唇、舌、牙、或面颊中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的口腔牵开设备，其中，所述力被施加到所述口部区域，以最小化或避免在医疗手术之前或期间对所述患者头部的重新定位。
8.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备的一个或多个元件的铰接或几何修改根据单手操作来执行。
9.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口中并且力由所述压舌板片施加到所述患者的舌头以便在一个或多个医疗手术期间提供对所述患者的内部位置的进入。
10.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片被可移除地耦合到所述铰接组件。
11.根据权利要求10所述的口腔牵开设备，其中，当所述口腔牵开设备被定位在所述患者的口中时所述压舌板片是可从所述铰接组件中移除的。
12.根据权利要求10所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片根据单手操作可移除。
13.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的支撑臂，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
14.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
15.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括第一支撑元件和第二支撑元件，所述第一支撑元件可滑动地耦合到线性定位组件的一个部分，所述第二支撑元件固定地耦合到所述线性定位组件的另一部分，所述第一支撑元件包括支撑臂，所述第二支撑元件包括框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
16.根据权利要求15所述的口腔牵开设备，其中，所述框架响应于所述线性定位组件的线性平移而相对于所述支撑臂移动。
17.根据权利要求15所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂和所述框架在所述口腔牵开设备的两端提供支撑力。
18.根据权利要求15所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂进一步包括附连部分，其被构造和布置来附连至所述口腔牵开设备的一端处的支撑结构以用于提供所述稳定力。
19.根据权利要求18所述的口腔牵开设备，其中，所述附连部分部分地围绕所述支撑结构的管状部分或以其它方式接合所述支撑结构，以稳定和/或保持所述支撑臂的位置。
20.根据权利要求18所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑结构包括耦合到稳定结构的支撑棍。
21.根据权利要求15所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括被构造和布置由操作者来稳定的手柄。
22.根据权利要求21所述的口腔牵开设备，其中，所述操作者使用所述手柄将所述口腔牵开设备稳定在患者的口部处。
23.根据权利要求15所述的口腔牵开设备，其中，所述框架在沿着轴延伸的方向上延伸，并且所述框架沿着所述轴相对于所述支撑臂的平移将一个张开力沿所述轴施加至患者的口部。
24.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，进一步包括耦合到所述支撑元件的框架的多个臼齿支撑和多个面颊牵开器。
25.根据权利要求24所述的口腔牵开设备，其中，一个或多个力由所述多个面颊牵开器中的至少一个面颊牵开器施加到所述患者的面颊。
26.根据权利要求24所述的口腔牵开设备，其中，一个或多个力由所述臼齿支撑中的至少一个施加到所述患者的牙齿。
27.根据权利要求24所述的口腔牵开设备，其中，所述框架包括对应于每个所述面颊牵开器的面颊定位槽隙和对应于每个所述臼齿支撑的臼齿调整槽隙。
28.根据权利要求27所述的口腔牵开设备，其中，所述面颊定位槽隙被构造和布置用于沿着沿第一轴延伸的所述框架的一部分定位所述面颊牵开器，以及其中，所述臼齿调整槽隙被构造和布置用于沿着沿与所述第一轴正交的第二轴延伸的所述框架的一部分定位所述臼齿支撑。
29.根据权利要求28所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑为所述框架提供阻力，使得在所述口腔牵开设备的与所述框架相对的一端处的支撑臂沿所述第一轴的平移沿所述第一轴扩展打开所述患者的口部，并且其中，所述面颊牵开器提供阻力来沿着所述第二轴扩展打开所述患者的口部。
30.根据权利要求24所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑或者所述面颊牵开器中的至少一个被可移除地耦合到所述框架。
31.根据权利要求24所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑相对于它们在所述框架上的位置是可调节的，以适应患者的臼齿的位置。
32.根据权利要求24的口腔牵开设备，其中，所述框架包括臼齿调整弓，其中所述臼齿调整槽隙在所述臼齿调整弓处，并且其中，所述臼齿调整弓被配置以使得所述臼齿支撑与所述患者的臼齿或其它牙齿或所述患者的上颚的部分对准。
33.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括线性定位组件，其相对于所述支撑元件的支撑臂在线性方向上铰接所述支撑元件的框架。
34.根据权利要求33所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件的移动允许所述框架的操作者产生的平移来改变耦合到所述框架的臼齿支撑和所述压舌板片之间的距离。
35.根据权利要求33所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件被构造和布置来限制在一个或多个方向上的平移，并将所述线性定位组件保持在一系列线性位置上。
36.根据权利要求33所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件包括具有耦合有所述框架的端部的基座和控制所述线性定位组件沿第一轴平移的棘轮组件。
37.根据权利要求36所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件包括具有棘轮锁定部分的杆，并且还包括弹簧组件，其中所述棘轮组件被所述弹簧组件偏置。
38.根据权利要求37所述的口腔牵开设备，其中，所述杆与所述锁定部分被构造和布置来启用自由度之一，并且允许所述线性定位组件在所述棘轮组件的控制下在线性方向上平移，并且其中，所述杆和所述锁定部分的激活防止所述线性定位组件在沿着第一轴的至少一个方向上移动，并且禁用所述自由度中的一个。
39.根据权利要求37所述的口腔牵开设备，其中，当力被施加到所述杆的近端时，所述锁定部分脱开，从而允许所述线性定位组件沿第一轴自由地移动。
40.根据权利要求37所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件被配置为允许响应于施加到所述杆的力而快速释放施加到所述患者臼齿上的力，从而允许将所述口腔牵开设备从所述患者的口腔快速移除。
41.根据权利要求37所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括一组齿，并且其中，所述线性定位组件包括可操作地接合所述齿的齿轮，并且其中在第一、接合位置中，所述棘轮锁定部分接合所述齿，并且其中在第二、脱开位置中，所述棘轮锁定部分从所述齿脱开，从而允许所述平移组件自由地移动。
42.根据权利要求41所述的口腔牵开设备，其中，所述齿轮被附连到线性定位旋钮使得线性定位旋钮的旋转转换为所述齿轮绕其轴的旋转以及所述线性定位组件相对于所述支撑元件的后续线性平移。
43.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片。
44.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括多轴齿轮组件和多个旋钮，其以至少三个自由度铰接所述压舌板片。
45.根据权利要求44所述的口腔牵开设备，其中，所述旋钮包括旋转定位旋钮、高度定位旋钮、或角度定位旋钮中的至少一个。
46.根据权利要求45所述的口腔牵开设备，其中，所述角度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕第一轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
47.根据权利要求46所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片相对于与所述第一轴正交的第二轴以单个自由度在线性方向上铰接，以用于调节所述压舌板片的插入长度。
48.根据权利要求47所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕与所述第一和第二轴正交的第三轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
49.根据权利要求45所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮、所述高度定位旋钮和所述角度定位旋钮的一个或多个的组合的接合，允许进入到患者的口部区域。
50.根据权利要求45所述的口腔牵开设备，其中，附加的自由度能够通过所述线性定位旋钮的旋转来实现，其继而引起与所述线性定位组件相连的框架的平移。
51.根据权利要求45所述的口腔牵开设备，其中，旋转所述线性定位旋钮以便通过改变与所述线性定位组件相连的框架相对于所述压舌板片之间的距离来调整施加到所述患者牙齿的力，从而调整通过所述口部的开口。
52.根据权利要求51所述的口腔牵开设备，其中，所述框架的单手调整能够通过将力施加到所述线性定位旋钮或棘轮组件杆中的至少一个来实现。
53.根据权利要求44所述的口腔牵开设备，进一步包括：用于定位有关多个旋钮中的至少一个的工具。
54.根据权利要求53所述的口腔牵开设备，其中，所述工具被构造和布置由操作者的手的一个或多个手指来抓握，来旋转所述被接合的所述多个旋钮的至少一个。
55.根据权利要求53所述的口腔牵开设备，其中，所述工具被构造和布置来被耦合到电机，以用于旋转所述被接合的所述多个旋钮的至少一个。
56.根据权利要求44所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片的单手调整通过转动所述旋钮中的至少一个来实现。
57.根据权利要求1所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，并且其中所述第一部分相对于所述支撑元件的支撑臂进行铰接。
58.根据权利要求57所述的口腔牵开设备，进一步包括从所述支撑臂延伸的轴，关于所述轴定位的所述第一部分用于绕所述轴旋转。
59.根据权利要求58所述的口腔牵开设备，其中，旋转定位旋钮的旋转驱动所述第一部分绕所述轴的铰接。
60.根据权利要求57所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件的所述第二部分被配置来相对于所述第一部分进行旋转。
61.根据权利要求57所述的口腔牵开设备，其中，角度定位旋钮被配置来当所述第二部分绕所述轴旋转时充当止锁。
62.根据权利要求57所述的口腔牵开设备，其中，所述第二部分包括一个或多个臂，其被配置来经由通道邻接和滑动地接收所述压舌板片。
63.根据权利要求62所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片包括一组齿轮齿，其被配置来摩擦地接合耦合到沿轴延伸的轴的多轴齿轮组件的齿轮。
64.根据权利要求63所述的口腔牵开设备，其中，所述齿轮被耦合到高度定位旋钮并且响应于所述高度定位旋钮的旋转而绕其轴旋转，并且其中所述齿轮的旋转接合所述齿轮齿，其继而经由沿线性路径的所述通道移动所述压舌板片，从而调整所述压舌板片相对于所述铰接组件的所述臂的垂直位置。
65.根据权利要求64所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮引起所述压舌板片垂直地平移。
66.根据权利要求64所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括锁定组件，其被构造和布置来：当处于锁定位置时，锁定压舌板的水平位置，并且处于解锁位置时，允许调整压舌板片的所述深度位置。
67.根据权利要求66所述的口腔牵开设备，其中，所述锁定组件包括被配置作为快速释放机构的杆，比如经由操作者的单个手指或单手释放的机构
68.一种用于使用权利要求1的所述外科器械来执行医疗手术的方法。
69.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
70.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口部区域中，并且被构造和布置来经由所述口部区域提供对所述患者的内部区域的进入。
71.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备的一个或多个元件的铰接或几何修改根据单手操作来执行。
72.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的支撑臂，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
73.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
74.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括第一支撑元件和第二支撑元件，所述第一支撑元件可滑动地耦合到线性定位组件的一个部分，所述第二支撑元件固定地耦合到所述线性定位组件的另一部分，所述第一支撑元件包括支撑臂，所述第二支撑元件包括框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
75.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件进一步包括附连部分，其被构造和布置来附连至所述口腔牵开设备的一端处的支撑结构以用于提供所述稳定力。
76.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，进一步包括耦合到所述支撑元件的框架的多个臼齿支撑和多个面颊牵开器。
77.根据权利要求76的口腔牵开设备，其中，所述框架包括对应于每个所述面颊牵开器的面颊定位槽隙和对应于每个所述臼齿支撑的臼齿调整槽隙。
78.根据权利要求77所述的口腔牵开设备，其中，所述面颊定位槽隙被构造和布置用于沿着沿第一轴延伸的所述框架的一部分定位所述面颊牵开器，以及其中，所述臼齿调整槽隙被构造和布置用于沿着沿与所述第一轴正交的第二轴延伸的所述框架的一部分定位所述臼齿支撑。
79.根据权利要求77所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑为所述框架提供阻力，使得在所述口腔牵开设备的与所述框架相对的一端处的支撑臂沿所述第一轴的平移沿第一轴扩展打开所述患者的口部，并且其中，所述面颊牵开器提供阻力来沿着所述第二轴扩展打开所述患者的口部。
80.根据权利要求76所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑或者所述面颊牵开器中的至少一个被可移除地耦合到所述框架。
81.根据权利要求76所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑关于它们在所述框架上的位置是可调节的，以适应患者的臼齿的位置。
82.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括线性定位组件，其相对于所述支撑元件的支撑臂在线性方向上铰接所述支撑元件的框架。
83.根据权利要求82所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件的移动允许所述框架的操作者产生的平移来改变耦合到所述框架的臼齿支撑和所述压舌板片之间的距离。
84.根据权利要求82所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件被构造和布置来限制在一个或多个方向上的平移，并将所述线性定位组件保持在一系列线性位置上。
85.根据权利要求82所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件包括具有耦合有所述框架的端部的基座和控制所述线性定位组件沿第一轴平移的棘轮组件。
86.根据权利要求85所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件包括具有棘轮锁定部分的杆，并且还包括弹簧组件，其中所述棘轮组件被所述弹簧组件偏置。
87.根据权利要求86所述的口腔牵开设备，其中，所述杆与所述锁定部分被构造和布置来启用自由度之一，并且允许所述线性定位组件在所述棘轮组件的控制下在线性方向上平移，并且其中，所述杆和所述锁定部分的激活防止所述线性定位组件在沿着第一轴的至少一个方向上移动，并且禁用所述自由度中的一个。
88.根据权利要求82所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括一组齿，并且其中，所述线性定位组件包括可操作地接合所述齿的齿轮，并且其中在第一、接合位置中，所述棘轮锁定部分接合所述齿，并且其中在第二、脱开位置中，所述棘轮锁定部分从所述齿脱开，从而允许所述平移组件自由地移动。
89.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片。
90.根据权利要求69所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括以至少三个自由度铰接所述压舌板片的多个旋钮和多轴齿轮组件。
91.根据权利要求90所述的口腔牵开设备，其中，所述旋钮包括旋转定位旋钮、高度定位旋钮、或角度定位旋钮中的至少一个。
92.根据权利要求91所述的口腔牵开设备，其中，所述角度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕第一轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
93.根据权利要求92所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片相对于与第一轴正交的第二轴以单个自由度在线性方向上铰接，以用于调节所述压舌板片的插入长度。
94.根据权利要求93所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕与所述第一和第二轴正交的第三轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
95.根据权利要求91所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮、所述高度定位旋钮和所述角度定位旋钮的一个或多个的组合的接合，允许进入到患者的口部区域。
96.根据权利要求91所述的口腔牵开设备，其中，附加的自由度能够通过所述线性定位旋钮的旋转来实现，其继而引起与所述线性定位组件相连的框架的平移。
97.根据权利要求91所述的口腔牵开设备，其中，旋转所述线性定位旋钮以便通过改变与所述线性定位组件相连的框架相对于所述压舌板片之间的距离来调整施加到所述患者牙齿的力，从而调整通过所述口部的开口。
98.根据权利要求97所述的口腔牵开设备，其中，所述框架的单手调整能够通过将力施加到所述线性定位旋钮或棘轮组件杆中的至少一个来实现。
99.一种用于使用权利要求69的所述口腔牵开设备来执行医疗手术的方法。
100.一种系统，包括：
人机接口设备(HID)；
控制器；和
机器人式可操纵的口腔牵开器，其中，所述牵开器包括铰接组件，所述交接组件被构造和布置来执行如下操作中的至少一个：
以至少三个自由度铰接所述压舌板片或者
旋转地铰接所述压舌板片。
101.根据权利要求100所述的系统，其中，所述控制器包括导线束，所述导线束包括一条或多条导线或其它电源和/或信号承载导管，其可操作地附连到所述口腔牵开器。
102.根据权利要求100所述的系统，其中，所述HID包括用户接口，其允许操作者经由所述导线束发送指令从而通过控制器经由电源和/或信息来控制所述口腔牵开器中的一个或多个部分。
103.根据权利要求100所述的系统，其中，操作者与所述HID进行接口，以调整或以其他方式控制所述牵开器，从而操作所述牵开器的一个或多个控制。
104.根据权利要求103所述的系统，其中，所述控制包括所述口腔牵开器的线性定位电机、旋转定位电机、高度定位电机或者角度定位电机中的至少一个。
105.一种用于使用权利要求100的系统来执行医疗手术的方法。
106.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来以至少三个自由度铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
107.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口部区域中，并且被构造和布置来经由所述口部区域提供对所述患者的内部区域的进入。
108.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述内部区域包括鼻道、喉、咽、食道、声带、胃中的至少一个，和/或直接或间接地进入与所述患者的鼻道、喉、咽、食道、声带、或胃邻近的身体区域。
109.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被用来将铰接机器人式探针引入到至少所述患者的所述口部区域。
110.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备，当处于稳定状态中时，将力施加到所述口部区域，以便控制所述患者的口部区域的几何形状。
111.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备将所述力施加到所述口部区域的唇、舌、牙、或面颊中的至少一个。
112.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述力被施加到所述口部区域，以最小化或避免在医疗手术之前或期间对所述患者头部的重新定位。
113.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备的一个或多个元件的铰接或几何修改根据单手操作来执行。
114.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口中并且力由所述压舌板片施加到所述患者的舌头以便在一个或多个医疗手术期间提供对所述患者的内部位置的进入。
115.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片被可移除地耦合到所述铰接组件。
116.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，当所述口腔牵开设备被定位在所述患者的口中时所述压舌板片是可从所述铰接组件中移除的。
117.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片根据单手操作可移除。
118.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的支撑臂，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
119.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
120.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括第一支撑元件和第二支撑元件，所述第一支撑元件可滑动地耦合到线性定位组件的一个部分，所述第二支撑元件固定地耦合到所述线性定位组件的另一部分，所述第一支撑元件包括支撑臂，所述第二支撑元件包括框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
121.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架响应于所述线性定位组件的线性平移而相对于所述支撑臂移动。
122.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂和所述框架在所述口腔牵开设备的两端提供支撑力。
123.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂进一步包括附连部分，其被构造和布置来附连至所述口腔牵开设备的一端处的支撑结构以用于提供所述稳定力。
124.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述附连部分部分地围绕所述支撑结构的管状部分或以其它方式接合所述支撑结构，以稳定和/或保持所述支撑臂的位置。
125.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑结构包括耦合到稳定结构的支撑棍。
126.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括被构造和布置来由操作者稳定的手柄。
127.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述操作者使用所述手柄将所述口腔牵开设备稳定在患者的口部处。
128.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架在沿着轴延伸的方向上延伸，并且所述框架沿着所述轴相对于所述支撑臂的平移将一个张开力沿所述轴施加至患者的口部。
129.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，进一步包括：耦合到所述支撑元件的框架的多个臼齿支撑和多个面颊牵开器。
130.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，一个或多个力由所述多个面颊牵开器中的至少一个面颊牵开器施加到所述患者的面颊。
131.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，一个或多个力由所述臼齿支撑中的至少一个施加到所述患者的牙齿。
132.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架包括对应于每个所述面颊牵开器的面颊定位槽隙和对应于每个所述臼齿支撑的臼齿调整槽隙。
133.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述面颊定位槽隙被构造和布置用于沿着沿第一轴延伸的所述框架的一部分定位所述面颊牵开器，以及其中，所述臼齿调整槽隙被构造和布置用于沿着沿与所述第一轴正交的第二轴延伸的所述框架的一部分定位所述臼齿支撑。
134.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑为所述框架提供阻力，使得在所述口腔牵开设备的与所述框架相对的一端处的支撑臂沿所述第一轴的平移沿第一轴扩展打开所述患者的口部，并且其中，所述面颊牵开器提供阻力来沿着所述第二轴扩展打开所述患者的口部。
135.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑或者所述面颊牵开器中的至少一个被可移除地耦合到所述框架。
136.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑关于它们在所述框架上的位置是可调节的，以适应患者的臼齿的位置。
137.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架包括臼齿调整弓，其中所述臼齿调整槽隙在所述臼齿调整弓处，并且其中，所述臼齿调整弓被配置以使得所述臼齿支撑与所述患者的臼齿或其它牙齿或所述患者的上颚的部分对准。
138.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括线性定位组件，其相对于所述支撑元件的支撑臂在线性方向上铰接所述支撑元件的框架。
139.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件的移动允许所述框架的操作者产生的平移来改变耦合到所述框架的臼齿支撑和所述压舌板片之间的距离。
140.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件被构造和布置来限制在一个或多个方向上的平移，并将所述线性定位组件保持在一系列线性位置上。
141.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件包括具有耦合有所述框架的端部的基座和控制所述线性定位组件沿第一轴平移的棘轮组件。
142.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件包括具有棘轮锁定部分的杆，并且还包括弹簧组件，其中所述棘轮组件被所述弹簧组件偏置。
143.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述杆与所述锁定部分被构造和布置来启用自由度之一，并且允许所述线性定位组件在所述棘轮组件的控制下在线性方向上平移，并且其中，所述杆和所述锁定部分的激活防止所述线性定位组件在沿着第一轴的至少一个方向上移动，并且禁用所述自由度中的一个。
144.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，当力被施加到所述杆的近端时，所述锁定部分脱开，从而允许所述线性定位组件沿第一轴自由地移动。
145.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件被配置为允许响应于施加到所述杆的力而快速释放施加到所述患者臼齿上的力，从而允许将所述口腔牵开设备从所述患者的口腔快速移除。
146.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括一组齿，并且其中，所述线性定位组件包括可操作地接合所述齿的齿轮，并且其中在第一、接合位置中，所述棘轮锁定部分接合所述齿，并且其中在第二、脱开位置中，所述棘轮锁定部分从所述齿脱开，从而允许所述平移组件自由地移动。
147.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述齿轮被附连到线性定位旋钮使得线性定位旋钮的旋转转换为所述齿轮绕其轴的旋转以及所述线性定位组件相对于所述支撑元件的后续线性平移。
148.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片。
149.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括多轴齿轮组件和多个旋钮，其以至少三个自由度铰接所述压舌板片。
150.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋钮包括旋转定位旋钮、高度定位旋钮、或角度定位旋钮中的至少一个。
151.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述角度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕第一轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
152.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片相对于与第一轴正交的第二轴以单个自由度在线性方向上铰接，以用于调节所述压舌板片的插入长度。
153.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕与所述第一和第二轴正交的第三轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
154.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮、所述高度定位旋钮和所述角度定位旋钮的一个或多个的组合的接合，允许进入到患者的口部区域。
155.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，附加的自由度能够通过所述线性定位旋钮的旋转来实现，其继而引起与所述线性定位组件相连的框架的平移。
156.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，旋转所述线性定位旋钮以便通过改变与所述线性定位组件相连的框架相对于所述压舌板片之间的距离来调整施加到所述患者牙齿的力，从而调整通过所述口部的开口。
157.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架的单手调整能够通过将力施加到所述线性定位旋钮或棘轮组件杆中的至少一个来实现。
158.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，进一步包括：用于定位有关多个旋钮中的至少一个的工具。
159.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述工具被构造和布置由操作者的手的一个或多个手指来抓握，来旋转所述被接合的所述多个旋钮的至少一个。
160.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述工具被构造和布置来被耦合到电机，用于旋转所述被接合的所述多个旋钮的至少一个。
161.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片的单手调整通过转动所述旋钮中的至少一个来实现。
162.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，并且其中所述第一部分相对于所述支撑元件的支撑臂进行铰接。
163.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，进一步包括从所述支撑臂延伸的轴，绕所述轴定位的所述第一部分用于绕所述轴旋转。
164.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，旋转定位旋钮的旋转驱动所述第一部分绕所述轴的铰接。
165.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件的所述第二部分被配置来相对于所述第一部分进行旋转。
166.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，角度定位旋钮被配置来当所述第二部分绕所述轴旋转时充当止锁。
167.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述第二部分包括被配置经由通道来邻接和滑动地接收所述压舌板片的一个或多个臂。
168.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述压舌板片包括一组齿轮齿，其被配置来摩擦地接合耦合到沿轴延伸的轴的多轴齿轮组件的齿轮。
169.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述齿轮被耦合到高度定位旋钮并且响应于所述高度定位旋钮的旋转而绕其轴旋转，并且其中所述齿轮的旋转接合所述齿轮齿，其继而经由沿线性路径的所述通道移动所述压舌板片，从而调整所述压舌板片相对于所述铰接组件的所述臂的垂直位置。
170.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮引起所述压舌板片垂直地平移。
171.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括锁定组件，其被构造和布置来：当处于锁定位置时，锁定压舌板的水平位置，并且处于解锁位置时，允许调整压舌板片的所述深度位置。
172.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述锁定组件包括被配置作为快速释放机构的杆，比如经由操作者的单个手指或单手释放的机构
173.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
174.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被定位在患者的口部区域中，并且被构造和布置来经由所述口部区域提供对所述患者的内部区域的进入。
175.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备的一个或多个元件的铰接或几何修改根据单手操作来执行。
176.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的支撑臂，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
177.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括耦合到线性定位组件的框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
178.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件包括第一支撑元件和第二支撑元件，所述第一支撑元件可滑动地耦合到线性定位组件的一个部分，所述第二支撑元件固定地耦合到所述线性定位组件的另一部分，所述第一支撑元件包括支撑臂，所述第二支撑元件包括框架，所述线性定位组件在线性方向上铰接所述支撑元件。
179.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑元件进一步包括附连部分，其被构造和布置来附连至所述口腔牵开设备的一端处的支撑结构以用于提供所述稳定力。
180.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，进一步包括耦合到所述支撑元件的框架的多个臼齿支撑和多个面颊牵开器。
181.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，，所述框架包括对应于每个所述面颊牵开器的面颊定位槽隙和对应于每个所述臼齿支撑的臼齿调整槽隙。
182.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述面颊定位槽隙被构造和布置用于沿着沿第一轴延伸的所述框架的一部分定位所述面颊牵开器，以及其中，所述臼齿调整槽隙被构造和布置用于沿着沿与所述第一轴正交的第二轴延伸的所述框架的一部分定位所述臼齿支撑。
183.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑为所述框架提供阻力，使得在所述口腔牵开设备的与所述框架相对的一端处的支撑臂沿所述第一轴的平移沿第一轴扩展打开所述患者的口部，并且其中，所述面颊牵开器提供阻力来沿着所述第二轴扩展打开所述患者的口部。
184.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑或者所述面颊牵开器中的至少一个被可移除地耦合到所述框架。
185.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述臼齿支撑关于它们在所述框架上的位置是可调节的，以适应患者的臼齿的位置。
186.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括线性定位组件，其相对于所述支撑元件的支撑臂在线性方向上铰接所述支撑元件的框架。
187.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件的移动允许所述框架的操作者产生的平移来改变耦合到所述框架的臼齿支撑和所述压舌板片之间的距离。
188.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件被构造和布置来限制在一个或多个方向上的平移，并将所述线性定位组件保持在一系列线性位置上。
189.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述线性定位组件包括具有耦合有所述框架的端部的基座和控制所述线性定位组件沿第一轴平移的棘轮组件。
190.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述棘轮组件包括具有棘轮锁定部分的杆，并且还包括弹簧组件，其中所述棘轮组件被所述弹簧组件偏置。
191.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述杆与所述锁定部分被构造和布置来启用自由度之一，并且允许所述线性定位组件在所述棘轮组件的控制下在线性方向上平移，并且其中，所述杆和所述锁定部分的激活防止所述线性定位组件在沿着第一轴的至少一个方向上移动，并且禁用所述自由度中的一个。
192.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述支撑臂包括一组齿，并且其中，所述线性定位组件包括可操作地接合所述齿的齿轮，并且其中在第一、接合位置中，所述棘轮锁定部分接合所述齿，并且其中在第二、脱开位置中，所述棘轮锁定部分从所述齿脱开，从而允许所述平移组件自由地移动。
193.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片。
194.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述铰接组件包括以至少三个自由度铰接所述压舌板片的多个旋钮和多轴齿轮组件。
195.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋钮包括旋转定位旋钮、高度定位旋钮、或角度定位旋钮中的至少一个。
196.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述角度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕第一轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
197.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述高度定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片相对于与第一轴正交的第二轴以单个自由度在线性方向上铰接，以用于调节所述压舌板片的插入长度。
198.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮的旋转驱动所述压舌板片绕与所述第一和第二轴正交的第三轴以单个自由度在曲线方向上铰接。
199.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述旋转定位旋钮、所述高度定位旋钮和所述角度定位旋钮的一个或多个的组合的接合，允许进入到患者的口部区域。
200.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，附加的自由度能够通过所述线性定位旋钮的旋转来实现，其继而引起与所述线性定位组件相连的框架的平移。
201.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，旋转所述线性定位旋钮以便通过改变与所述线性定位组件相连的框架相对于所述压舌板片之间的距离来调整施加到所述患者牙齿的力，从而调整通过所述口部的开口。
202.根据前述权利要求的至少一个所述的口腔牵开设备，其中，所述框架的单手调整能够通过将力施加到所述线性定位旋钮或棘轮组件杆中的至少一个来实现。
203.一种用于使用权利要求106的所述口腔牵开设备来执行医疗手术的方法。
204.一种如参照附图所述的系统。
205.一种执行如参照附图所述的医疗手术的方法。
206.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来以至少三个自由度铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
207.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
208.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来以至少三个自由度铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
209.一种口腔牵开设备，其包括：
压舌板片；
铰接组件，其被构造和布置来旋转地铰接所述压舌板片；和
支撑元件，其被构造和布置来在所述压舌板片的铰接期间向所述铰接组件提供稳定力。
210.一种用于医疗设备的工具支撑，包括：
凸轮，其包括用于包围支撑设备的细长部分的开口；
包围所述凸轮的外壳；和
用于接收所述医疗设备的柄部的通路；
其中，所述工具支撑被构造和布置来执行如下中的至少一个：
沿所述支撑设备细长部分平移所述通路；或者
绕所述支撑设备细长部分旋转所述通路。
211.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述工具支撑被构造和布置成既沿着所述支撑设备细长部分平移又绕所述支撑设备细长部分旋转。
212.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述工具支撑被预先附连到所述支撑设备细长部分。
213.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述工具支撑被构造和布置成与所述支撑设备细长部分可附连或可移除中的至少一个。
214.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述工具支撑被横向地附连到所述支撑设备细长部分。
215.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮包括所述通路的至少一部分。
216.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮包括槽隙，其被配置来被压缩并改变所述凸轮的形状。
217.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮至少包括可压缩部分。
218.根据权利要求217所述的工具支撑，其中，所述可压缩部分包括弹性材料。
219.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮被构造和布置来进行压缩以便所述医疗设备的柄部摩擦地接合到所述通路。
220.根据权利要求219所述的工具支撑，其中，所述工具支撑进一步包括固定螺钉，并且其中，所述固定螺钉的旋转压缩所述凸轮。
221.根据权利要求219所述的工具支撑，其中，所述医疗设备的柄部与所述通路的摩擦接合防止了如下中的至少一个：
防止所述医疗设备在所述通路内的平移或者
防止所述医疗设备在所述通路内的旋转。
222.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮被构造和布置来进行压缩以便摩擦地接合所述支撑设备细长部分与所述工具支撑。
223.根据权利要求222所述的工具支撑，其中，所述工具支撑进一步包括固定螺钉，并且其中，所述固定螺钉的旋转压缩所述凸轮。
224.根据权利要求222所述的工具支撑，其中，所述工具支撑进一步包括固定螺钉，并且其中，所述固定螺钉的旋转压缩所述凸轮。
225.根据权利要求222所述的工具支撑，其中，所述支撑设备细长部分的摩擦接合防止如下中的至少一个：防止所述工具支撑沿着所述支撑设备平移或者防止所述工具支撑绕所述支撑设备旋转。
226.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述凸轮开口包括非圆形开口。
227.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述支撑设备细长部分包括牵开器设备的框架的一段。
228.根据权利要求227所述的工具支撑，其中，所述牵开器设备包括这里任何权利要求所述的口腔牵开器设备。
229.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述外壳包括所述通路的至少一部分。
230.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述外壳被构造和布置来相对于所述凸轮旋转。
231.根据权利要求230所述的工具支撑，其中，所述外壳被构造和布置来旋转至少
360°。
232.根据权利要求230所述的工具支撑，其中，所述外壳被构造和布置来旋转小于
360°。
233.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述外壳包括开口，其被构造并布置来在所述工具支撑被附连到所述支撑设备时横向地接收所述支撑设备细长部分。
234.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述外壳被构造和布置来在使用中相对保持其形状。
235.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括位于所述外壳中的腔。
236.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括位于所述凸轮中的腔。
237.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括被附连到所述外壳或所述凸轮中的至少一个的中空管。
238.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括直径约小于或等于5毫米的腔。
239.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路被构造和布置来接收直径达约5毫米的工具柄。
240.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括第一通路和第二通路。
241.根据权利要求240所述的工具支撑，其中，所述第一通路包括第一直径，以及所述第二通路包括与所述第一直径不同的第二直径。
242.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述通路包括非圆形横截面，其被构造和布置来防止所述医疗设备柄部的旋转。
243.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述医疗设备包括工具引导，其被构造和布置来滑动地接收第二医疗设备的柄。
244.根据权利要求243所述的工具支撑，其中，所述工具引导包括中空管。
245.根据权利要求243所述的工具支撑，其中，所述工具引导被构造和布置来接收从如下构成的组中选出的工具的柄：抓手；爪；剪刀；切割器；刀；烧融器；灼烧器；药物输送装置；
辐射源；激光发射器；诸如RF电极之类的能量传递元件；诸如压力传感器或血液传感器之类的传感器；相机；磁铁；加热元件；低温元件；牵开器；诸如面颊牵开器之类的牵开器叶片；和它们的组合。
246.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述医疗设备包括从如下构成的组中选出的医疗设备：抓手；爪；剪刀；切割器；刀；烧融器；灼烧器；药物输送装置；辐射源；
激光发射器；诸如RF电极之类的能量传递元件；诸如压力传感器或血液传感器之类的传感器；相机；磁铁；加热元件；低温元件；牵开器；诸如面颊牵开器之类的牵开器叶片；和它们的组合。
247.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，其中，所述医疗设备包括面颊牵开器。
248.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，进一步包括固定螺钉。
249.根据权利要求248所述的工具支撑，其中，所述固定螺钉被构造和布置来在所述固定螺钉紧固时将所述凸轮锁定到所述支撑设备细长部分。
250.根据权利要求250所述的工具支撑，其中，当所述固定螺钉被紧固时，所述固定螺钉将力施加到凸轮，其使得凸轮摩擦地接合所述支撑设备细长部分。
251.根据权利要求250所述的工具支撑，其中，所述固定螺钉被进一步构造和布置来在所述固定螺钉紧固时将所述医疗设备锁定到所述通路。
252.根据权利要求251所述的工具支撑，其中，当所述固定螺钉被紧固时，所述固定螺钉将力施加到所述凸轮，其使得所述凸轮的一部分移动进入所述通路并且摩擦地接合所述医疗设备柄部。
253.根据权利要求248所述的工具支撑，其中，所述固定螺钉被构造和布置来在所述固定螺钉紧固时将所述医疗设备锁定到所述通路。
254.根据权利要求253所述的工具支撑，其中，当所述固定螺钉被紧固时，所述固定螺钉将力施加到所述凸轮，其使得所述凸轮的一部分移动进入所述通路并且摩擦地接合所述医疗设备柄部。
255.根据权利要求248所述的工具支撑，其中，所述固定螺钉被配置来在所述固定螺钉紧固时防止所述凸轮相对于所述外壳转动。
256.根据这里任何权利要求所述的工具支撑，还包括两个固定螺钉。
257.根据权利要求256所述的工具支撑，其中，第一固定螺钉被构造和布置来在所述第一固定螺钉紧固时将所述凸轮锁定到所述支撑设备细长部分，第二固定螺钉被构造和布置来在所述第二固定螺钉紧固时将所述医疗设备锁定到所述通路。
258.根据这里任何权利要求所述的口腔牵开设备，包括：
根据权利要求所述的任何工具支撑中的至少一个工具支撑。
259.根据权利要求258所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备被构造和布置来提供进入从如下构成的组中选出的位置：鼻道；喉；咽；食道；声带；胃；和它们的组合。
260.根据权利要求258所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备包括封闭的周边框架。
261.根据权利要求258所述的口腔牵开设备，其中，所述口腔牵开设备包括开放的周边框架。
262.根据权利要求258所述的口腔牵开设备，进一步包括齿接合构件，其被构造和布置来稳定所述口腔牵开设备。
263.根据权利要求262所述的口腔牵开设备，其中，所述齿接合构件被构造来接触患者的牙齿或牙龈中的至少一个。
264.根据权利要求262所述的口腔牵开设备，其中，所述齿接合构件包括刚性部分和柔性部分。
265.根据本文任何权利要求所述的口腔牵开设备，包括根据这里权利要求所述的任何工具支撑中的至少两个工具支撑。
266.根据本文任何权利要求所述的口腔牵开设备，包括根据这里权利要求所述的任何工具支撑中的至少三个工具支撑。
267.一种口腔牵开系统，其包括：
根据这里权利要求所述的任何工具支撑中的工具支撑；
用于执行从如下构成的组中选出的移动功能的控制器：
沿着所述支撑设备细长部分平移所述工具支撑的所述通路；
绕所述支撑设备延长部分旋转所述工具支撑的所述通路；
在所述通路内平移所述医疗设备柄部；
相对于所述支撑设备锁定所述通路的方向；
在所述通路内锁定所述医疗设备柄部；
以及它们的组合。
268.根据这里任何权利要求所述的口腔牵开系统，进一步包括至少一个电机，其中，所述控制器被配置来操作所述至少一个电机以执行所述移动功能。
269.根据权利要求268所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个电机被固定到所述工具支撑的外壳，并且被配置来相对于所述凸轮的外壳旋转。
270.根据权利要求268所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个电机被固定到所述工具支撑的外壳，并且被配置来相对于所述通路平移所述医疗设备柄部。
271.根据权利要求268所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个电机被固定到所述工具支撑的所述凸轮，并且被配置来相对于所述支撑设备平移所述工具支撑。
272.根据这里任何权利要求所述的口腔牵开系统，进一步包括至少一个线性致动器，其中所述控制器被配置为操作所述至少一个线性致动器来执行所述移动功能。
273.根据权利要求272所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个线性致动器包括螺线管。
274.根据权利要求272所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个线性致动器被固定到所述外壳并且被配置来防止所述外壳相对于所述凸轮旋转。
275.一种口腔牵开系统，其包括：
压舌板组件，其包括：
至少一个压舌板片；
管，所述管沿所述至少一个压舌板片的至少一个部分定位并且包括至少一个开口；和与所述至少一个开口流体连通的流体附连端口；
其中，所述压舌板组件被配置来通过所述至少一个开口引入和/或收回流体。
276.根据权利要求275所述的口腔牵开系统，其中，所述管被构造和布置来附连到所述至少一个压舌板片。
277.根据权利要求275所述的口腔牵开系统，其中，所述至少一个压舌板片包括多个压舌板片。
278.根据权利要求275所述的口腔牵开系统，进一步包括功能元件。
279.根据权利要求278所述的口腔牵开系统，其中，所述功能元件被定位在从如下构成的组中选出的部件上：所述至少一个压舌板片；所述管；所述流体附连端口；以及它们的组合。
280.根据权利要求278所述的口腔牵开系统，其中，所述功能元件包括传感器。
281.根据权利要求280所述的口腔牵开系统，其中，所述传感器包括从如下构成的组中选出的传感器：压力传感器；烟雾传感器；pH传感器；血液气体传感器；血糖传感器；呼吸传感器；EEG传感器；温度传感器；电极；和它们的组合。
282.根据权利要求278所述的口腔牵开系统，其中，所述功能元件包括换能器。
283.根据权利要求282所述的口腔牵开系统，其中，所述换能器包括从如下构成的组中选出的换能器：光；红外光；可见光；放射性元素；超声输送元件；电极；相机；以及它们的组合。
284.一种用于在医疗手术期间牵开患者的口部的方法，其包括：
将压舌板片耦合到口腔牵开铰接组件；
将所述压舌板片插入所述口中；
相对于所述口腔牵开铰接组件在线性方向上移动所述压舌板片；
将所述压舌板片锁定在所期望的线性位置处；
相对于所述口腔牵开铰接组件在角度方向上移动所述压舌板片；
将所述压舌板片锁定在所期望的角度位置处；
从所述口中除去所述压舌板片；
将所述铰接组件耦合到框架；
关于所述口部定位所述框架；
将所述压舌板片重新插入所述口中；
相对于所述口腔牵开铰接组件在旋转方向上移动所述压舌板片。