技术领域
[0001] 本
发明涉及公交车系统技术领域，具体为一种公交车人工智能服务终端综合一体机及方法。
背景技术
[0002] 在科技日益发达、
能源日益短缺的今天，公共交通系统承担着越来越重要的责任，然而，公交系统在很多方面并没有满足人们的需求。现如今的公交车的功能比较单一，经常出现驾驶员危险驾驶的行为，影响全车人的生命安全。比如，驾驶员驾驶状态与驾驶行为不能有效监控，不能完全保证驾驶员在最佳状态安全驾驶；公交车车辆自检系统不完善，不能对车辆的状态进行有效的监控，并且车辆存在安全隐患时也不能采取应急措施处理；公交车调度中心与公交车之间的远程数据传输系统不完善，不能很好的对公交车进行调度管理等。
[0003] 因此，亟需对现有的公交车进行系统升级改造，更加智能化，实现智能管理与调度，确保行车的安全性，提高公交服务。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种公交车人工智能服务终端综合一体机及方法，以解决上述背景技术中提出的某种或某些
缺陷。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种公交车人工智能服务终端综合一体机，包括驾驶员启动车辆权限识别模
块、驾驶员工作状态检查模块、驾驶行为分析模块、防止疲劳驾驶模块、视频监控模块、车辆健康状况检测模块、语音播报模块、智能交互模块、拥挤度检测模块、智能收
银模块、智能融合通信模块、车外部警示模块以及报警求救模块。
[0007] 进一步的，所述驾驶员启动车辆权限识别模块的具体操作步骤为：
[0008] S1：由系统管理员在公共交通调度指挥系统中录入驾驶员的指纹信息或面部识别标志；
[0009] S2：当驾驶员启动车辆时，同步检测驾驶员身份，是本车本时段所属驾驶员时，车辆正常启动进行后续动作；
[0010] S3：当检测到驾驶员身份不明时，系统自动启动驾驶员前部摄像头，上报驾驶员图像信息，报警并自动提醒相关人员采取措施，同时执行安全动作；
[0011] 其中，安全动作包括但不限于打开车辆警示双闪灯或在安全条件下自动
锁车。
[0012] 进一步的，所述驾驶员工作状态检查模块的具体操作步骤为：
[0013] S1：驾驶员在启动车辆后热车的3-5分钟内，进行岗前身体状况检查，包括但不限于酒精自助检测、血压、体温指标检测；
[0014] S2：当发现驾驶员身体状况不适，不满足公交车驾驶条件时，自动上报公共交通调度指挥系统后台；
[0015] 所述驾驶行为分析模块的具体操作步骤为：
[0016] S1：自动识别驾驶员不规范驾驶行为，实时监测驾驶员驾驶行为；
[0017] S2：当检测值达到设定
阈值时，自动触发上报机制，反馈至公共交通调度指挥系统；
[0018] 所述防止疲劳驾驶模块的具体操作步骤为：
[0019] S1：视频监测设备对驾驶员进行行为分析，发现疲劳行为则自动报警，并上报公共交通调度指挥系统；
[0020] S2：公共交通调度指挥系统管理员根据实时车载视频系统，对驾驶员行为
跟踪观察，确认疲劳驾驶后，及时通知相关人员采取有效措施。
[0021] 进一步的，所述视频监控模块的具体操作步骤为：
[0022] S1：所述公交车人工智能服务终端综合一体机通过配置视频监控模块，接入车辆前后、内部、车
门附近多路摄像头视频数据；
[0023] S2：在所述公交车人工智能服务终端综合一体机内安装内存卡对视频数据进行存储，实现车辆内外监控无死
角；
[0024] S3：公共交通调度指挥系统通过
视频流调用快速掌握车辆周围情况。
[0025] 进一步的，所述车辆健康状况检测模块的具体操作步骤为：
[0026] S1：通过蓝牙、有线检测设备，对车辆
发动机、轮胎胎压、车内空气
质量、
温度对车辆实施全方位监控；
[0027] S2：若出现发动机异常、
电池温度过高、胎压过低、车内空气质量和温度异常状况会及时报警；
[0028] S3：驾驶员通过语音提示，提前进行处理，
预防危险发生；
[0029] 所述车外部警示模块的具体操作步骤为：
[0030] S1：车辆首尾部外接显示屏、车辆双闪警示、喇叭模块；
[0031] S2：当车辆内部司乘人员发生冲突、驾驶员身体出现紧急状态、车辆本身失控
刹车失灵意外发生时，除车辆内部的警示模块启动外，车外部警示模块同步启动；
[0032] S3：通过声光、显示屏对周围过往行人、车辆预以警示；
[0033] 所述报警求救模块包括设置在公交车上的2个或2个以上的报警点，用于紧急情况下，司乘人员向公共交通调度指挥系统发送紧急报警、求救信息；并且所述报警求救模块单独配置通信链路及内置供电单元，在车辆停止运行、电瓶断电情况下，工作12小时以上。
[0034] 进一步的，所述拥挤度检测模块的具体操作步骤为：
[0035] S1：在公交车内部根据车长布置2-3个拥挤度检测终端，将车辆内乘客密集程度进行实时采集运算，生成各类热
力图、密集度信息；
[0036] S2：通过智能融合通信模块反馈到远程公共交通调度指挥系统，同一条线路多个车辆信息可汇总成本班次沿线的乘客密集程度，用于优化城市公共交通线路提供
大数据支持；
[0037] 所述智能融合通信模块的具体操作步骤为：
[0038] S1：在所述公交车人工智能服务终端综合一体机上集成整合通信模块，公交车进入场站时，自动切换连接已经配置好的WIFI网络；
[0039] S2：在行驶过程中，根据运营商3G\4G\5G
覆盖情况，自动切换为网络最优良的方式，根据带宽情况，优先发送最核心和重要的数据；
[0040] S3：对于需要备份的数据，当公交车进入场站有WIFI
信号覆盖后，再同步传送到
服务器上存储。
[0041] 进一步的，所述智能交互模块的具体操作步骤为：
[0042] S1：所述公交车人工智能服务终端综合一体机外
接触摸屏和语音输入模块，用于乘客与所述公交车人工智能服务终端综合一体机的交互；
[0043] S2：乘客需要查询换乘路线、到目的地最优路线情况时，直接对公交车人工智能服务终端综合一体机的智能交互终端语音说出问题，由智能交互终端查询并播报，通过人工智能实现快速问答，对于无法答复的问题，提交后台管理平台进行答案累积；
[0044] 所述智能收银模块的具体操作步骤为：
[0045] S1：在车辆内设刷卡、刷码终端；
[0046] S2：乘客在前门刷卡、后门刷卡或根据上下车刷卡刷码，智能收银模块用于实现车站区间扣费，灵活方便，对于未进行支付动作的，由车内监控设备进行记录并予以语音提醒，培养用户习惯；
[0047] 所述语音播报模块的具体操作步骤为：
[0048] S1：车辆启动自检及驾驶员有超速、疲劳、身体不适状况时，提醒驾驶员减速或休息；
[0049] S2：当车辆预计进入转弯、
加速、有紧急
制动状况时，提前20-30秒对乘客进行语音提醒；
[0050] 并且，语音播报模块带有音频输出
接口，在多节车厢上延长实现对车厢的覆盖。
[0051] 进一步的，所述视频监控模块还加载有AI人脸自动识别，特殊情况或特殊时期，与公安系统联动，对乘客身份进行精准识别。
[0052] 进一步的，所述车外部警示模块的警示动作包括但不限于间歇性喇叭长鸣、应急双闪灯启动工作，显示屏投屏显示紧急刹车、刹车失灵、司乘冲突或求救字样。
[0053] 本发明还提供一种公交车人工智能服务综合管理方法，利用前述的公交车人工智能服务终端综合一体机进行，并执行如前所述的各模块的操作步骤。
[0054] 作为优选，语音提醒包括车辆转弯握紧
扶手、站稳扶好。
[0055] 作为优选，刷卡、刷码终端包括公交IC卡、银联二维码、支付宝、微信扫码终端。
[0056] 作为优选，融合通信模块备有至少两个卡槽，用于插入两家不同运营商的
物联网卡，保证车辆网络链路。
[0057] 作为优选，报警求救模块设置有低电量工作，可远程短信唤醒，上报
位置功能。
[0058] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0059] 1、本公交车人工智能服务终端综合一体机通过驾驶员启动车辆权限识别模块、驾驶员工作状态检查模块、驾驶行为分析模块以及防止疲劳驾驶模块可以对驾驶员的行为进行监督，从而提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，通过视频监控模块、拥挤度检测模块可以对车内的乘客的身份以及乘客的数量进行识别，提高安全性，通过智能交互模块实现乘客与智能终端的交互，车辆健康状况检测模块可对车辆实施全方位监控，提高车辆自身安全性，语音播报模块对驾驶员语音提醒和对乘客语音提醒，保证驾驶员和乘客的安全性，智能收银模块可以让乘客在前门刷卡，也可在后门刷卡，还可以根据上下车刷卡刷码，实现车站区间扣费，灵活方便，对于未进行支付动作的，由车内监控设备进行记录并予以语音提醒，培养用户习惯，智能融合通信模块可实现车辆网络链路。
[0060] 2、本公交车人工智能服务终端综合一体机中安全动作包括打开车辆警示双闪灯或在安全条件下自动锁车，提高安全性能。视频摄像头还加载有AI人脸自动识别，特殊情况或特殊时期，对乘客身份进行精准识别，可与公安交警“天网”等系统联动，实现乘客精准识别。语音提醒包括车辆转弯握紧扶手、站稳扶好，让乘客提高警惕，做好心理准备，提高安全性能。
[0061] 3、本公交车人工智能服务终端综合一体机中刷卡、刷码终端包括公交IC卡、银联二维码、支付宝、微信扫码终端，符合当前社会的需求，便于进行推广，融合通信模块备有至少两个卡槽，用于插入两家不同运营商的物联网卡，保证车辆网络链路。
[0062] 4、本公交车人工智能服务终端综合一体机中警示动作包括间歇性喇叭长鸣、应急双闪灯启动工作，显示屏投屏显示紧急刹车、刹车失灵、司乘冲突或求救字样。报警求救模块设置有低电量工作，可远程短信唤醒，上报位置功能。
附图说明
[0063] 图1是本发明的组成模块示意图；
[0064] 图2是本发明的传输流程示意图。
具体实施方式
[0065] 下面将结合本发明
实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066] 实施例1
[0067] 本实施例提供以下技术方案：
[0068] 一种公交车人工智能服务终端综合一体机，如图1和图2所示，包括驾驶员启动车辆权限识别模块、驾驶员工作状态检查模块、驾驶行为分析模块、防止疲劳驾驶模块、视频监控模块、车辆健康状况检测模块、语音播报模块、智能交互模块、拥挤度检测模块、智能收银模块、智能融合通信模块、车外部警示模块以及报警求救模块，公交车人工智能服务终端综合一体机通过智能融合通信模块连接公共交通调度指挥系统。
[0069] 下面分别介绍各模块的工作原理及步骤：
[0070] 驾驶员启动车辆权限识别模块的具体操作步骤为：
[0071] S1：由系统管理员在公共交通调度指挥系统中录入驾驶员的指纹信息或面部识别标志；
[0072] S2：当驾驶员启动车辆时，同步检测驾驶员身份，是本车本时段所属驾驶员时，车辆正常启动进行后续动作；
[0073] S3：当检测到驾驶员身份不明时，系统自动启动驾驶员前部摄像头，上报驾驶员图像信息，报警并自动提醒相关人员采取措施，同时执行安全动作。安全动作包括打开车辆警示双闪灯或在安全条件下自动锁车，提高安全性能。
[0074] 驾驶员工作状态检查模块的具体操作步骤为：
[0075] S1：驾驶员在启动车辆后热车的3-5分钟内，进行岗前身体状况检查，如酒精自助检测、血压、体温指标检测；
[0076] S2：当发现驾驶员身体状况不适，不满足公交车驾驶条件时，自动上报公共交通调度指挥系统后台。
[0077] 驾驶行为分析模块的具体操作步骤为：
[0078] S1：公交车人工智能服务终端综合一体机(以下简称智能终端)通过搭载
陀螺仪设备，自动识别驾驶员急加速、急刹车、急转弯不规范驾驶行为；
[0079] S2：配合车内其它
传感器，对超速、
开关车门、灯光使用情况信息进行检测；
[0080] S3：当检测值达到设定阈值时，自动触发上报机制，反馈至公共交通调度指挥系统。
[0081] 防止疲劳驾驶模块的具体操作步骤为：
[0082] S1：视频监测设备对驾驶员进行行为分析，发现疲劳行为则自动报警，并上报公共交通调度指挥系统；
[0083] S2：中心管理员根据实时车载视频系统，对驾驶员行为跟踪观察，确认疲劳驾驶后，及时通知相关人员采取有效措施。
[0084] 视频监控模块的具体操作步骤为：
[0085] S1：智能终端通过配置视频监控模块，接入车辆前后、内部、车门附近多路摄像头视频数据；
[0086] S2：在智能终端内安装内存卡对视频数据进行存储，实现车辆内外监控无死角；
[0087] S3：远程公共交通调度指挥系统通过视频流调用快速掌握车辆周围情况；
[0088] 其中，所述视频监控模块还加载有AI人脸自动识别，特殊情况或特殊时期，对乘客身份进行精准识别，可与公安交警“天网”等系统联动，实现乘客精准识别。
[0089] 车辆健康状况检测模块的具体操作步骤为：
[0090] S1：通过蓝牙、有线检测设备，对车辆发动机、轮胎胎压、车内空气质量、温度对车辆实施全方位监控；
[0091] S2：若出现电池温度过高、胎压过低状况会及时报警；
[0092] S3：驾驶员通过语音提示，提前进行处理，预防危险发生。
[0093] 智能终端上配置有语音播报模块，语音播报包括对驾驶员语音提醒和对乘客语音提醒两大部分
[0094] ；语音播报模块的具体操作步骤为：
[0095] S1：车辆启动自检及驾驶员有超速、疲劳、身体不适状况时，提醒驾驶员减速或休息；
[0096] S2：当车辆预计进入转弯、加速、有紧急制动状况时，提前20-30秒对乘客进行语音提醒；语音提醒包括车辆转弯握紧扶手、站稳扶好，让乘客提高警惕，做好心理准备，提高安全性能。
[0097] 此外，语音播报模块带有音频输出接口，在多节车厢上延长实现对车厢的覆盖。
[0098] 智能交互模块的具体操作步骤为：
[0099] S1：智能终端外接
触摸屏和语音输入模块，用于乘客与智能终端的交互；
[0100] S2：乘客需要查询换乘路线、到目的地最优路线情况时，直接对智能交互终端语音说出问题，由智能交互终端查询并播报，通过人工智能实现快速问答，对于无法答复的问题，提交后台管理平台进行答案累积。
[0101] 拥挤度检测模块的具体操作步骤为：
[0102] S1：在公交车车辆内部根据车长布置2-3个拥挤度检测终端，将车辆内乘客密集程度进行实时采集运算，生成各类热力图、密集度信息；
[0103] S2：通过智能终端反馈到远程公共交通调度指挥系统，同一条线路多个车辆信息可汇总成本班次沿线的乘客密集程度，用于优化城市公共交通线路提供大数据支持。
[0104] 所述智能收银模块包括在车辆内设的刷卡、刷码终端；刷卡、刷码终端包括公交IC卡、银联二维码、支付宝、微信扫码终端，符合当前社会的需求，便于进行推广。但乘客必须在上车的前门进行排队支付，当人员过于密集时，刷码刷卡会造成上车人员拥堵，影响车辆运行效率。
[0105] 智能收银模块的具体操作步骤为：
[0106] 所述智能收银模块实现了乘客在前门刷卡、后门刷卡或根据上下车刷卡刷码，还可以根据上下车刷卡刷码，实现车站区间扣费，灵活方便，对于未进行支付动作的，由车内监控设备进行记录并予以语音提醒，培养用户习惯。
[0107] 智能融合通信模块的具体操作步骤为：
[0108] S1：智能终端上集成整合通信模块，车辆进入场站时，自动切换连接已经配置好的WIFI网络；
[0109] S2：在行驶过程中，根据运营商3G\4G\5G覆盖情况，自动切换为网络最优良的方式，智能终端还可以根据带宽情况，优先发送最核心和重要的数据；
[0110] S3：对于需要备份的数据，当公交车进入场站有WIFI信号覆盖后，再同步传送到服务器上存储。
[0111] 所述智能融合通信模块备有至少两个卡槽，用于插入两家不同运营商的物联网卡，保证车辆网络链路。
[0112] 车外部警示模块的具体操作步骤为：
[0113] S1：外接车辆首尾部显示屏、车辆双闪警示、喇叭模块；
[0114] S2：当车辆内部司乘人员发生冲突、驾驶员身体出现紧急状态、车辆本身失控刹车失灵意外发生时，除车辆内部的警示模块启动外，车辆外部警示模块同步启动；
[0115] S3：通过声光、显示屏对周围过往行人、车辆预以警示。
[0116] 警示动作包括间歇性喇叭长鸣、应急双闪灯启动工作，显示屏投屏显示紧急刹车、刹车失灵、司乘冲突或求救等字样。
[0117] 报警求救模块的具体操作步骤为：
[0118] S1：智能终端配备一键报警、求救模块，分设置2个或2个以上的报警点，用于紧急情况下，司乘人员向公共交通调度指挥系统发送紧急报警、求救信息；
[0119] S2：智能终端配备一键报警、求救模块单独配置通信链路及内置供电单元，在车辆停止运行、电瓶断电情况下，工作12小时以上。报警求救模块同时可以设置有低电量工作，可远程短信唤醒，上报位置功能。
[0120] 实施例2
[0121] 本实施例提供一种公交车人工智能服务综合管理方法，利用实施例1的公交车人工智能服务终端综合一体机进行，并执行如实施例1所述的各模块的所有操作步骤，此处不再赘述具体操作步骤，保证公交车安全运行与智能管理。
[0122] 综上所述，本发明的公交车人工智能服务终端综合一体机通过驾驶员启动车辆权限识别模块、驾驶员工作状态检查模块、驾驶行为分析模块以及防止疲劳驾驶模块可以对驾驶员的行为进行监督，从而提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，通过视频监控模块、拥挤度检测模块可以对车内的乘客的身份以及乘客的数量进行识别，提高安全性，通过智能交互模块实现乘客与智能终端的交互，车辆健康状况检测模块可对车辆实施全方位监控，提高车辆自身安全性，语音播报模块对驾驶员语音提醒和对乘客语音提醒，保证驾驶员和乘客的安全性，智能收银模块可以让乘客在前门刷卡，也可在后门刷卡，还可以根据上下车刷卡刷码，实现车站区间扣费，灵活方便，对于未进行支付动作的，由车内监控设备进行记录并予以语音提醒，培养用户习惯，智能融合通信模块可实现车辆网络链路。
[0123] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其效物界定。
