技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自动割棒机的夹持系统，具体涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃棒切割用的自动割棒机的夹持系统。
背景技术
[0002] 现有玻璃割棒机的结构一般由棒料夹持机构、切割系统、和送棒机构组成。夹棒机构只能够装夹固定直径或小直径偏差的棒，棒料被切割一定深度后由手工或外机械
力直接掰断。棒料特别是玻璃棒隔断易崩边，切割
质量差，不利于后期的加工。公开的
专利号为：CN20120197398的自动割管机，其结构包括
支撑架、送料装置、动力装置和夹紧装置等等，不包括自动掰棒装置，且送料装置的夹紧力小，不适合大径变棒料或管体的夹持，且夹持点固定，随
位置移动，棒料跳动，不利于切棒料的稳定切割，造成断棒、崩边等破坏，影响切割质量。又如专利号为：CN200910014400的玻璃管自动割管机，公开了其结构具有的
机架、割管机构和传动机构。其特征在于连接在间歇分割器上的两个平行转盘周边对应均布有
下管孔，下管孔上装有滚筒，滚筒的下段固定有玻璃管夹头，滚筒上对应设有玻璃管夹头的开启拨叉，该专利没有提及自动掰棒功能。目前辅助装置中不具有自动掰棒功能或有刚性机械力掰棒，自动化程度不高或棒料掰棒后棒的切边、崩边大，不利于后期加工。
[0003] 现有的自动割棒技术中切割技术和输送装置比较成熟，但对具有大径变的棒料夹持机构和弹力掰棒机构的辅助装置报道不多。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的
现有技术中自动割棒机内的装夹机构不能实现棒料大径变的装夹和不具有
自动调节切割片深度功能的技术问题。
[0005] 本发明的目的是，提出的一种自动割棒机的夹持系统，具有实现棒料大径变的装夹且能根据棒料的棒径自动调节切割片的切割深度，实现割棒的全自动化，大大解放生产力、提高生产效率和生产质量。
[0006] 本发明的设计思想是，设计一种带有弹力装夹的夹持装置解决大径变棒的装夹问题；同时，设计的夹持系统可根据不同棒料棒径的大小不同，调节切割片的上下位移来实现自动调整割棒深度。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0008] 一种自动割棒机的夹持系统，包括
工作台和设置在工作台上的用于切割棒料的切割片；其特征在于，包括弹性压轮机构、用于测量弹性压轮机构下降位移的
信号传感器、传动机构、
控制器和至少一组对轮；弹性压轮机构设置在工作台且位于切割片的左侧和/或右侧，用于棒料切割时夹紧棒料；信号传感器的输出端连接控制器；传动机构用于接收控制器的
控制信号，驱动切割片上下移动来完成不同直径的棒料切割；一组对轮设置在工作台上且与弹性压轮机构内的压轮对棒料构成三
角夹持机构。
[0009] 本发明的工作原理是，弹性压轮机构内的压杆向下运动，在压力
弹簧的弹簧力作用下根据棒料的棒径的大小调节下夹持点后自动夹紧，使得压轮与对轮同时作用压紧玻璃棒料，通过位移传感器检测出玻璃棒料的直径，将此直径传送到控制器内，控制器依据此直径计算出切割片需要切割的深度并将此深度信号传送给传动机构，传动机构运动带动切割片运动；完成对玻璃棒料的切割。
[0010] 本发明中的弹性压轮机构固定的位置根据自动割棒机机器的结构和空间的要求，可以安装在靠近切割片的左侧或右侧或两侧都安装；同时弹性压轮机构还可以安装在自动割棒机生产线上的掰棒机构的一侧，此弹性压轮机构安装的位置应离掰棒机构的掰棒点距离要小于100mm。
[0011] 对本发明技术方案的改进，弹性压轮机构通过夹持支座设置在工作台上；弹性压轮机构包括压杆、压轮和压力弹簧；压杆竖直贯穿且滑动设置在夹持支座上；压轮设置在压
杆底端；压力弹簧套装在压杆上，压力弹簧的底端顶在夹持支座上、顶端通过弹簧挡圈限位。
[0012] 对前述技术方案的进一步改进，压轮通过压轮
支架和压轮芯轴连接压杆；压轮支架固定设置在压杆的底端上，芯轴穿过压轮且两端均连接压轮支架。本发明中的压轮由压轮芯轴和压轮支架固定于压杆，随着压杆的上下移动而夹紧或松弛；此压轮可以是单个或多个压轮的组合来完成夹持功能；压轮均可以围绕各自的芯轴独立自由转动。本发明中的压轮采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氟乙烯、呢绒；这设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。
[0013] 对前述技术方案的进一步改进，弹性压轮机构通过
凸轮机构自动驱动压杆运动来改变与对轮之间的距离，以适应不同直径的棒料的夹持。这里所述的凸轮机构的工作原理是由
电机或机械连接带动的偏心凸轮转动，偏心凸轮推动压杆运动，来改变与对轮之间的距离；此凸轮机构为现有技术中的常规技术，本发明不作详细的说明。本发明弹性压轮机构中的压杆的运动还可以通过手动驱动，即用手向下推动压杆来改变与对轮之间的距离。
[0014] 对本发明技术方案的进一步改进，对轮通过套筒和
螺栓设置在夹持支座上；套筒装入对轮的中
心轴处，螺栓插入套筒内且螺栓通过夹持支座上开设的腰型槽进行固定安装。本发明中的对轮由套筒和螺栓固定在夹持支座上，在夹持支座上的两个腰型槽中可以自由调节对轮的位置；通过调节对轮位置，实现夹持最佳点，从而使得夹持更加稳定可靠。对轮可以是至少1对滚轮或至少1组
轴承或至少1组滚珠，对轮之间有着一定的间隙，围绕各自的芯轴自由转动，减小了与棒料之间的摩擦阻尼，提高了棒料的外表面质量。本发明中的对轮采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氟乙烯、呢绒；这设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。
[0015] 对本发明技术方案的更进一步改进，传动机构可以为
齿轮传动或链条传动或皮带轮传动。本发明中的传动机构的作用是用于接收控制器的控制信号，驱动切割片上下移动来完成不同直径的棒料切割；具体的说是，弹性压轮机构内的压杆向下运动使得压轮压紧玻璃棒料，通过位移传感器检测出玻璃棒料的直径，将此直径传送到控制器内，控制器依据此直径计算出切割片需要切割的深度并将此深度信号传送给传动机构，传动机构运动带动切割片运动；完成对玻璃棒料的切割。本发明中的传动机构可以为
齿轮传动或链条传动或皮带轮传动均为现有技术中的常规技术，因此本发明不作进行的说明。
[0016] 对本发明技术方案的更进一步改进，信号传感器为位移传感器。本发明中的位移传感器将检测的弹性压轮机构下降位移的位移信号传至控制器；控制器对此位移
信号处理后转
化成控制传动机构运动，实现自动调节切割片的切割深度。
[0017] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：
[0018] 采用本发明夹持系统的自动割棒机，在割棒时可以自动夹持棒料，避免出现因切割机的振动而产生棒料的崩边的问题。同时，随着棒料棒径的变化而变化的自动割棒的深度也得到有效控制，使得切割更为合理化，更加自动化，有利于后期的加工生产。
附图说明
[0019] 图1是弹力夹持机构的结构示意图。
[0020] 图2是图1的左视图。
[0021] 图中：1、夹持支座；2、套筒；3、螺栓；4、切割片；5、传动机构；7、对轮；8、弹性压轮机构；81、压杆；82、压力弹簧；83、弹簧挡圈；84、压轮；85、压轮芯轴；86、压轮支架。
具体实施方式
[0022] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述
实施例。
[0023] 为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-2和具体实施方式做进一步的描述。
[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025] 本实施例结合现有的夹持机构，进一步发明了一种自动割棒机的夹持系统。在现有的夹持机构中，无法解决大径变的棒料的夹持；本发明的一种自动割棒机的夹持系统解决了大径变的棒料的夹持和棒料切割深度控制的自动化。
[0026] 实施例：
[0027] 参见图1，本实施例中的一种自动割棒机的夹持系统，包括工作台和设置在工作台上的用于切割棒料的切割片4；还包括弹性压轮机构8、用于测量弹性压轮机构8下降位移的信号传感器、传动机构5、控制器和至少一组对轮7；弹性压轮机构8设置在工作台且位于切割片的左侧和/或右侧，用于棒料切割时夹紧棒料；信号传感器的输出端连接控制器；传动机构5用于接收控制器的控制信号，驱动切割片上下移动来完成不同直径的棒料切割；一组对轮7设置在工作台上且与弹性压轮机构8内的压轮84对棒料构成三角夹持机构。如图1所示，此夹持系统最终安装在工作台上，在工作中，三爪夹头夹持棒料使得棒料做旋转运动同时间隔性地向前推进；在夹持系统的夹持固定后可以自由的旋转切割棒料。
[0028] 本实施例中的一组对轮7通过套筒2和螺栓3设置在夹持支座1上；套筒2装入对轮7的中心轴处，螺栓3插入套筒2内且螺栓3通过夹持支座1上开设的腰型槽进行固定安装。本实施例中的对轮7由套筒和螺栓固定在夹持支座上，在夹持支座上的两个腰型槽中可以自由调节对轮的位置；通过调节对轮位置，实现夹持最佳点，从而使得夹持更加稳定可靠。对轮可以是至少1对滚轮或至少1组轴承或至少1组滚珠，对轮之间有着一定的间隙，围绕各自的芯轴自由转动，减小了与棒料之间的摩擦阻尼，提高了棒料的外表面质量。本实施例中的对轮采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氟乙烯、呢绒；这设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。
[0029] 本实施例夹持系统在割棒过程中，由于棒料与压轮84、对轮7之间的阻尼作用使得压轮84和对轮7自由旋转，压轮84和对轮7均是围绕各自的芯轴自由转动，从而极大程度上减小了棒料与压轮84、对轮7之间的摩擦阻尼，避免了夹持机构对棒料表面的磨损。由于对轮7与压轮84对棒料构成三角夹持机构，并且在压力弹簧82的弹簧力的作用下，根据所需夹持的棒料棒径的大小调节压轮84的夹持点后自动夹紧，从而能有效地根据棒料的直径不同进行夹持；本实施例中的棒料的棒径夹持范围在
[0030] 本实施例中的传动机构优先选用齿轮传动。本实施例中的传动机构的作用是用于接收控制器的控制信号，驱动切割片上下移动来完成不同直径的棒料切割。本发明中的传动机构还可以才用链条传动或皮带轮传动；由于齿轮传动、链条传动和皮带轮传动均为现有技术中的常规技术，因此本实施例不作进行的说明。
[0031] 本实施例的夹持系统，在具体实施时，弹性压轮机构8固定的位置根据自动割棒机机器的结构和空间的要求，可以安装在靠近切割片的左侧或右侧或两侧都安装；同时弹性压轮机构8还可以安装在自动割棒机生产线上的掰棒机构的一侧，此弹性压轮机构8安装的位置应离掰棒机构的掰棒点距离要小于100mm。这里所述的掰棒机构和切割片均为现有技术中的自动割棒机上的部件，具体的结构组成本实施例不作详细的说明。
[0032] 如图2所示，弹性压轮机构8通过夹持支座1设置在工作台上；弹性压轮机构8包括压杆81、压轮84和压力弹簧82；压杆81竖直贯穿且滑动设置在夹持支座1上；压轮84设置在压杆81底端；压力弹簧82套装在压杆81上，压力弹簧82的底端顶在夹持支座1上、顶端通过弹簧挡圈83限位。压轮84通过压轮支架86和压轮芯轴85连接压杆81；压轮支架86固定设置在压杆81的底端上，芯轴85穿过压轮84且两端均连接压轮支架86。此弹性压轮机构8通过凸轮机构(图1中未画出)自动驱动压杆81运动来改变与对轮7之间的距离，以适应不同直径的棒料的夹持。此压轮84可以是单个或多个压轮的组合来完成夹持功能；压轮84均可以围绕各自的芯轴独立自由转动。本实施例中的压轮84采用现有技术中具有一定弹性的、但是硬性小于玻璃的塑料制成，如：聚四氟乙烯、呢绒；这设计的目的是避免因压轮硬度过高而伤害玻璃棒料表面。这里所述的凸轮机构的工作原理是由电机或机械连接带动的偏心凸轮转动，偏心凸轮推动压杆81运动，来改变压轮84与对轮7之间的距离；此凸轮机构为现有技术中的常规技术，本实施例不作详细的说明；进一步，本实施例弹性压轮机构8中的压杆81的运动还可以通过手动驱动，即用手向下推动压杆81来改变压轮84与对轮7之间的距离。
[0033] 本实施例在实施时，当压杆81向下运动直至压轮84与对轮7共同作用压紧玻璃棒料后，此时，位移传感器自动将检测到的棒料直径的信号传送给控制器，控制器通过内部设定的自动运算程序，计算出切割片需切割的棒径深度，进而驱动传动机构带动切割片进行
指定切割深度对棒料进行切割。本实施例中的控制器为现有技术中常规的PLC控制器或
单片机控制器，其内部设定的运算程序也均为现有技术中常规的运算程序，因此，本实施例对此均不作详细的说明。
[0034] 本实施例通过带有弹力装夹的夹持装置解决大径变棒的装夹问题；同时，设计的夹持系统可调检测切割片的上下位移来实现自动调整割棒深度；有效地解决了背景技术中提及的现有技术中自动割棒机内的装夹机构不能实现棒料大径变的装夹和不具有自动调节切割片深度功能的技术问题。
[0035] 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附
权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
