技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种执笔式齿条精准注射器。
背景技术
[0002] 目前，有些药液的注射量有严格的要求，注射过多可能会产生
副作用，注射过少，可能达不到预期的效果。现有的注射器由针管和
活塞杆组成，所述
活塞杆嵌入所述针管内，且在所述针管内滑移。推动所述活塞杆，活塞杆在所述针管内滑移，将所述针管内的药液注入患者体内。
[0003] 在医护人员使用注射器向患者注射，对注射量有严格要求的药液时，医护人员在推动活塞杆的过程中，传统注射器依靠人工推动注射器
推杆和肉眼去判断注射的剂量，不能完成在0.005～0.01ml
水平的精准剂量注射，注射量极有可能超过规定的剂量，或者达不到规定的剂量。同时，在一些注射过程中，对针头刺入
皮肤的深度即药液到达的层次具有很高的要求，需要较为准确和稳定，如肉毒素、玻尿酸的注射等。传统注射器无法控制小于1mm的精准进针深度控制。使用相应规格的传统注射器，特别是当吸取的药液较多时，注射器整体长度过长，注射器推杆距离针头很远，给医务人员的持握和精准注射操作控制造成了极大不便。
[0004] 目前现有的电动注射器，一般为手枪样式，体积巨大(10～20cm)，重量大，多为金属枪体，手的持握部位离针头较远，并且呈单手抓握姿势，扣动注射
扳手时手部动作过大，不能做到注射器的精确稳定控制。同时，现有的电动注射器所中使用的注射部分需采用特殊定制的注射器，或不可拆卸，使用成本过高。
[0005] 因此，本发明提出了一种执笔式齿条精准注射器，改变了传统注射模式，实现注射剂量和注射深度的精确调控。
发明内容
[0006] 本发明提供一种执笔式齿条精准注射器，以解决
现有技术中的注射剂量无法准确控制以及针头刺入皮肤的深度无法固定的问题，提高注射
精度，以减少剂量误差带来的危害。
[0007] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0008] 一种执笔式齿条精准注射器，包括：
支架以及设有在所述支架前端的限位机构，在所述支架上固定有注射器，所述注射器的尾部连接有齿条装置，所述齿条装置通过一处理终端的控制作用下精准推动注射所述注射器内的剂量
[0009] 所述注射器包括注射器本体、针头、推杆，所述注射器本体通过
紧固件固定在所述支架上，所述紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和第二紧固件分别固定在所述注射器本体的前部和后部；
[0010] 所述齿条装置包括动
力马达、动力
齿轮以及齿条，所述齿条与所述注射器的推杆相连接；
[0011] 所述限位机构主要用以防止所述针头刺入过深。
[0012] 作为优选的技术方案，所述限位机构为针头限位钩，所述针头限位钩为两根，所述针头设置在两个所述针头限位钩之间。
[0013] 作为优选的技术方案，所述针头限位钩的端部具有弧形折弯部，以防止刺激皮肤。
[0014] 作为优选的技术方案，所述针头限位钩的末端通过伸缩杆固定在所述支架上，以实现针头的伸缩调节。
[0015] 作为优选的技术方案，所述限位机构为针头保护套，所述针头保护套的前部具有可容纳针头穿过的开口，末端具有与所述支架配合的
螺纹结构。
[0016] 作为优选的技术方案，所述螺纹结构的表面具有指示凸起，根据所述螺纹结构旋转的
角度能够反馈所述针头露出的长度。
[0017] 作为优选的技术方案，所述第一紧固件和第二紧固件均为可调节式紧固件，如卡箍、抱箍等紧固件。
[0018] 作为优选的技术方案，所述活塞杆与所述注射器的推杆通过第三紧固件实现固定连接，所述第三紧固件可以选取为如卡箍、抱箍等紧固件。
[0019] 作为优选的技术方案，所述支架上设有滑轨，所述齿条上具有行走
块，该行走块嵌于所述滑轨内；所述行走块与齿条为一体化结构，所述行走块在所述滑轨内滑动时具有一定的阻力，不会随着重力发生滑动和晃动，以防止出现注射精度的误差。
[0020] 作为优选的技术方案，所述注射器本体上具有计量刻度。
[0021] 作为优选的技术方案，所述动力齿轮由相互
啮合的大齿轮和
小齿轮组成，所述小齿轮与动力马达相连接，所述大齿轮与齿条相啮合连接，通过小齿轮带动大齿轮旋转，以防止因动力马达转速过快，导致出液量不精准。
[0022] 作为优选的技术方案，所述大齿轮和小齿轮的直径比为2:1，两者的直径比越大，精准度越高
[0023] 使用时，通过调节所述注射器本体的端部上的限位机构，用以防止在使用过程中所述针头刺入过深，由于齿条装置的动力齿轮与齿条相啮合连接，所述处理终端控
制动力马达的转速和距离，推动齿条在滑轨内移动，进而推动所述注射器的推杆在注射器本体内移动，以完成注射剂量准确注射或者吸取。
[0024] 本发明具有的有益效果是：(1)通过处理终端控制
气动装置的工作，能够实现注射剂量精确的注射或者吸取，控制简单，操作方便，更适用于医疗美容药品肉毒素、玻尿酸的注射，能够保证在0.005～0.01ml水平的精准剂量注射，以减少剂量误差带来的危害。
[0025] (2)通过限位机构的应用，能够有效的防止针头刺入过深，同时，可以在1mm以内水平的精准进针深度控制。
[0026] (3)采用齿条及滑轨的配合设计，使得齿条及注射器的推杆不会随着重力发生滑动和晃动，以防止出现注射精度的误差。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明：一种执笔式齿条精准注射器的第一种结构示意图；
[0029] 图2为本发明：一种执笔式齿条精准注射器的第二种结构示意图；
[0030] 图3为本发明：一种执笔式齿条精准注射器的动力齿轮的结构示意图；
[0031] 图4为本发明：一种执笔式齿条精准注射器中滑轨与活塞杆的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0034] 参照图1所示，一种执笔式齿条精准注射器2，包括：支架1以及设有在所述支架1前端的限位机构，在所述支架1上固定有注射器2，所述注射器2的尾部连接有齿条装置3，齿条装置3通过一处理终端4的控制作用下精准推动注射所述注射器2内的剂量。
[0035] 本发明的所述支架1上具有握持部99，在其表面具备一定弧度，该握持部99符合人体工程学设计，采用可执笔式持握，操作舒适，支架1可以与常用规格的注射器2贴合匹配。握持部99上还设有与所述处理终端4电性连接的控制按钮100，这样更方便控制。通过握持部99的控制按钮100能够实现单手操作，可以精准控制注射器的
给药量，操作更方便。
[0036] 本实施例中的注射器2与常规注射器2的结构基本相同，包括注射器本体21、针头22、推杆23，其中，推杆23设置在注射器本体21的腔内，针头22设置在注射器本体21的前端，在注射器本体21上具有计量刻度24，以便于更好的观察具体的注入或吸取的剂量。
[0037] 本实施例中的注射器本体21通过紧固件固定在支架1上，其中，紧固件包括第一紧固件91和第二紧固件92，第一紧固件91和第二紧固件92分别固定在注射器本体21的前部和后部。采用第一紧固件91和第二紧固件92能够保证注射器2的固定，使得注射器2在使用过程中保持稳定，不会出现滑动或位移，提高注射精度，减少注射误差。其中，第一紧固件91可以采用类似于圆规的笔夹式调整固定机构，以实现注射器2的伸缩及固定功能。
[0038] 本实施例中的齿条装置3设置在支架1的末端上，齿条装置3包括动力马达31、动力齿轮32以及齿条33，其中，动力齿轮32设置在动力马达31上，动力齿轮32与齿条33啮合连接，在动力马达31的作用下，齿条33会随着动力齿轮32的旋转进行伸缩运动，本实施例中的齿条33与注射器2的推杆23相连接，进而在动力马达31的作用下，能够实现注射器2完成注射或者吸取操作。本实施例中的处理终端4与动力马达31相连，以控制动力马达31的转速和距离。
[0039] 为了防止针头22刺入过深，注射器本体21的端部具有限位机构，本实施例中的限位机构为针头限位钩51，针头限位钩51为两根，针头22设置在两个针头限位钩51之间，针头限位钩51的端部具有弧形折弯部，以防止刺激皮肤。
[0040] 为了更好地调节和控制针头22的刺入深度，针头限位钩51的末端通过伸缩杆固定在支架1上，以实现针头22的伸缩调节。
[0041] 本实施例中的齿条33与注射器2的推杆23通过第三紧固件93实现固定连接，采用紧固件的方式固定，便于固定和拆卸。
[0042] 如图4所示，本实施例中的支架1上设有滑轨11，所述齿条33上具有行走块98，该行走块98嵌于所述滑轨11内；所述行走块98与齿条33为一体化结构；行走块98在滑轨11内滑动时具有一定的阻力，不会随着重力发生滑动和晃动，以防止出现注射精度的误差。本实施例中的第二紧固件92和第三紧固件93也可以卡至于滑轨11内，采用这种固定的方式可以适用于几种规格的注射器2。
[0043] 本实施例中的支架1的
外壳透明或者有观察窗口，注射器2的计量刻度24正对操作者
视野，可以直接看到剩余药剂的体积。
[0044] 使用时，在处理终端4处设定置入的注射器2规格、单次注射计量、连续注射速度，将装好药物的注射器2固定在支架1上，通过第三紧固件93将齿条33与注射器2的推杆23实现固定连接，调节注射器本体21上的限位机构，用以防止在使用过程中针头22刺入过深，待针头22刺入皮肤后，处理终端4启动并控制动力马达31的转速和距离，推动齿条33在滑轨11内移动，进而推动注射器2的推杆23在注射器本体21内移动，以完成注射剂量准确注射或者吸取。本装置控制简单，操作方便，更适用于医疗美容药品肉毒素、玻尿酸的注射，能够保证在0.005～0.01ml水平的精准剂量注射，以减少剂量误差带来的危害。同时通过限位机构可以达到在1mm以内水平的精准进针深度控制。
[0045] 为了能够更方便快捷的操作和控制，本发明的处理终端4可以采用
脚踏式
开关(图中未示出)控制动力马达31的启闭。脚踏开关是一种通过脚踩或踏来控制
电路通断的开关，其能够进行操作电路通断，也可以用来控制输出
电流大小的开关，同时解放双手，按按钮时，防止手操作时的细微的抖动会对注射产生影响，使得双手能够进行其他的操作，如控制注射器的角度，并保持其稳定的操作。
[0046] 如图3所示，动力齿轮32由相互啮合的大齿轮321和小齿轮322组成，所述小齿轮322与动力马达31相连接，所述大齿轮321与齿条33相啮合连接，通过小齿轮322带动大齿轮
321旋转，以防止因动力马达31转速过快，导致出液量不精准。所述大齿轮321和小齿轮322的直径比为2:1，两者的直径比越大，精准度越高。
[0047] 实施例2
[0048] 参照图2所示，与实施例1不同的是，限位机构为针头保护套52，针头保护套52的前部具有可容纳针头22穿过的开口，末端具有与支架1配合的螺纹结构53。针头保护套52的表面具有指示凸起53，根据螺纹结构旋转的角度能够反馈针头22露出的长度。
[0049] 本实施例的操作方法与实施例1相同，故不再赘述。
[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
