技术领域
[0001] 本实用新型涉及
幕墙机器人设备技术领域，特别涉及一种可喷水的清洁装置。
背景技术
[0002] 幕墙机器人是一种具有移动和
吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。
[0003] 而目前的高空清洗装置和清洗幕墙机器人往往由于仅通过刮板的刮擦和单一的喷水方式来对壁面进行清洗，这样很容易造成刮板的二次污染，在清洗过程中不断用易粘脏的刮板对壁面进行反复清洗，同时不易拆装更换的缺点也让清洗机器人的整体清洗效果不好，无法将壁面清洗干净。实用新型内容
[0004] 针对以上
现有技术存在的清洗装置在工作时易造成二次污染的
缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效避免二次污染、可调整清洁范围且清洗效果好的可喷水的清洁装置。
[0005] 为了解决上述技术问题，一种可喷水的清洁装置，包括喷水
型材、清洁刮板、清洁海绵和至少一个固定单元；所述固定单元包括气压缸、气压缸
固定板和清洗固定件；所述气压缸通过所述气压缸固定板实现与幕墙
机器人本体的固定连接；所述气压缸的
推杆竖直设置且与所述清洗固定件固定连接；所述清洗固定件包括型材固定
块和海绵固定块；所述喷水型材固定于所述型材固定块上；所述清洁海绵固定于所述海绵固定块上；所述喷水型材至少一端上接设有供水水路；所述喷水型材进一步固定连接设置有与其型槽相配合的清洁刮板；所述喷水型材上开设有若干个喷水孔以实现对所述清洁刮板和清洁海绵的清洗。
[0006] 作为进一步改进，所述固定单元的数量为两个；两个所述固定单元并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵和所述喷水型材的稳固固定。
[0007] 作为进一步改进，作为进一步改进，所述清洁海绵设置于所述喷水型材幕墙机器人行走方向上的前方以实现清洁海绵对吸附壁面的清洗。
[0008] 作为进一步改进，所述型材固定块上开设有一方槽以实现对喷水型材的固定，所述清洁刮板固定于所述喷水型材靠近吸附壁面的型槽中，定义所述喷水型槽和清洁刮板指向吸附壁面的长度方向与吸附壁面的夹
角为α，其中α的角度为60°～85°；所述清洁刮板与所述清洁海绵的距离在远离吸附壁面的方向上逐渐减小。
[0009] 作为进一步改进，所述喷水型材上与所述清洁海绵相对的型槽上开设有若干个呈排设置的喷水孔以分别实现对所述清洁海绵和所述清洁刮板的清洗，定义喷水口的直径为d1，其中 d1的0.1mm～0.3mm；定义每相邻两个喷水口之间的间距为h1，其中h1的范围为20mm～100mm。
[0010] 作为进一步改进，所述清洁海绵为木浆绵、
橡胶棉、发泡棉或纳米海绵。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0012] 1.本实用新型一种可喷水的清洁装置整体采用这样的结构可以满足清洗装置一体小型化的设置，同时将清洁刮板、清洁海绵按顺序排布以实现通
过喷水口对清洁海绵的溅射作用实现海绵和刮板的湿润，有效实现幕墙上的分部清洗，清洗效果好，清洗效率高。
[0013] 2.本实用新型一种可喷水的清洁装置中采用在喷水型材上开设喷水口的设计，可以有效利用型材的结构来形成输水管路和多个出气口，不仅
密封性好同时水压大，能有效结合清洁海绵将喷水型材喷出的水进行雾化和溅射以实现对清洁海绵和清洁刮板的湿润和清洁。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型一种可喷水的清洁装置的结构示意图。
[0015] 主要元件符号说明
[0016] 喷水型材 10、
[0017] 清洁刮板 20、
[0018] 清洁海绵 30、
[0019] 固定单元 40、
[0020] 气压缸 41、
[0021] 气压缸固定板 42、
[0022] 清洗固定件 43、
[0023] 型材固定块 431、
[0024] 海绵固定块 432、
具体实施方式
[0025] 为使本
发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0029] 请参考图1，
实施例中，一种可喷水的清洁装置，包括喷水型材10、清洁刮板20、清洁海绵30和至少一个固定单元40；所述固定单元40包括气压缸41、气压缸固定板42和清洗固定件43；所述气压缸41通过所述气压缸固定板42实现与幕墙机器人本体的固定连接；所述气压缸41的推杆竖直设置且与所述清洗固定件43固定连接；所述清洗固定件43包括型材固定块431和海绵固定块432；所述喷水型材10固定于所述型材固定块431上；所述清洁海绵30固定于所述海绵固定块432上；所述喷水型材10至少一端上接设有供水水路；所述喷水型材10进一步固定连接设置有与其型槽相配合的清洁刮板20；所述喷水型材10上开设有若干个喷水孔以实现对所述清洁刮板20和清洁海绵30的清洗。整体采用这样的结构可以有效实现对吸附壁面的有效清洗，整体结构简单且清洗效果好。
[0030] 请参考图1，实施例中，所述清洁海绵30设置于所述喷水型材10幕墙机器人行走方向上的前方以实现清洁海绵30对吸附壁面的清洗，所述清洁海绵30为木浆绵、橡胶棉、发泡棉或纳米海绵；采用这样的海绵材质可以有效对玻璃壁面进行清洗，洗水效果好且去灰效果强。
[0031] 请参考图1，实施例中，所述固定单元40的数量为两个；两个所述固定单元40并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵30和所述喷水型材10的稳固固定；两个所述型材固定块431与所述海绵固定块432之间可进一步通过
连接杆进行连接以保证两者之间的距离；两个所述海绵固定块432可一体成型制成一呈L型的固定板以实现对清洁海绵30的固定，整体采用这样的固定方式结构稳固且可最大化地节约制造成本。
[0032] 进一步地，所述型材固定块431上开设有一方槽以实现对喷水型材10的固定，所述型材固定块431呈爪状，所述清洁刮板20固定于所述喷水型材10靠近吸附壁面的型槽中，定义所述喷水型槽和清洁刮板20指向吸附壁面的长度方向与吸附壁面的夹角为α，其中α的角度为60°～85°；所述清洁刮板20与所述清洁海绵30的距离在远离吸附壁面的方向上逐渐减小，型材固定块431采用倾斜的设置可以精确地实现将喷水口中射出的清洁水射向清洁海绵 30，避免了需要在型材固定块431上开设喷水口这样的加工难度高的工序。
[0033] 具体的，所述喷水型材10上与所述清洁海绵30相对的型槽开设有若干个呈排设置的喷水孔以分别实现对所述清洁海绵30和所述清洁刮板20的清洗，除此之外，所述喷水型材10 与所述清洁刮板20相配合的型槽上也可开设有若干个呈排设置的喷水孔；定义喷水口的直径为d，其中d的0.1mm～0.3mm；定义每相邻两个喷水口之间的间距为h，其中h1的范围为 20mm～100mm；采用该范围直径的喷水口可以保证水压强度，同时合适的间距不仅可以满足清洗强度要求，而且可以最大化地减小水的浪费，提高资源的利用率。
[0034] 除此之外，所述喷水型材10至少一端上接设有供水水路，优选的，所述喷水型材10两端均接设有供水水路；所述喷水型材10两端的进水通孔固定设置有转接接头，所述转接接头上套设有供水水管；采用两端进水的方式不仅可以保证供水量，同时还能保证出水水压。
[0035] 整体采用这样的结构可以满足清洗装置一体小型化的设置，同时将清洁刮板、清洁海绵按顺序排布以实现通过喷水口对清洁海绵的溅射作用实现海绵和刮板的湿润，有效实现幕墙上的分部清洗，清洗效果好，清洗效率高。
[0036] 以上所述仅为实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的
专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。
