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载玻片阅片系统

阅读:513发布:2020-05-11

专利汇可以提供载玻片阅片系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 载玻片 阅片系统,包括 底板 ,底板上设置有用于读取载玻片信息的 显微镜 ,位于所述显微镜一侧的底板上设置有用于抓送载玻片的机械抓手,位于显微镜另一侧的底板上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构,机械抓手 水 平往返在显微镜和所述载玻片回收机构之间。本发明结构简单,使用方便,实现载玻片的全自动化阅片和排序回收,提高阅片效率,大大减少了人工作业量,实现了载玻片的标准化和规范化盖片,后期重复查阅方便。,下面是载玻片阅片系统专利的具体信息内容。

1.一种载玻片阅片系统,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上设置有用于读取载玻片(3)信息的显微镜(2),位于所述显微镜(2)一侧的底板(1)上设置有用于抓送载玻片(3)的机械抓手,位于显微镜(2)另一侧的底板(1)上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构,所述机械抓手平往返在显微镜(2)和所述载玻片回收机构之间。
2.根据权利要求1所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述机械抓手包括设置在所述底板(1)上的横向导轨(4.1),所述横向导轨(4.1)上滑动设置有由动源驱动的旋转组件,所述旋转组件的竖直导轨(4.2)上滑动设置有升降组件,所述升降组件上设置有一对用于夹持所述载玻片(3)的夹持臂(4.3)。
3.根据权利要求2所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述旋转组件包括滑动设置在所述横向导轨(4.1)上的安装座(4.4),所述安装座(4.4)上设置有由旋转气缸驱动的旋转支架(4.5),所述竖直导轨(4.2)设置在所述旋转支架(4.5)的竖板上。
4.根据权利要求2所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述升降组件包括滑动设置在所述竖直导轨(4.2)上的L形升降板(4.6),设置在所述旋转组件上的丝杠步进电机驱动所述L形升降板(4.6)升降,L形升降板(4.6)的水平部设置有夹持气缸(4.7),两个所述夹持臂(4.3)分别固连在所述夹持气缸(4.7)的夹持头上,夹持臂(4.3)为L形结构,其水平段沿其长度方向开设有与所述载玻片(3)相配合的限位卡槽。
5.根据权利要求1所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述载玻片回收机构包括设置在底板(1)上的字形框架(5.1),所述门字形框架(5.1)的顶板上架设有底开口的回收盒(5.2),所述回收盒(5.2)的侧壁上对称设置有一对防止所述载玻片掉落的支撑限位组件,门字形框架(5.1)的下方通过立柱架设有具有平移和顶升作用的推手组件,所述推手组件的顶升(5.3)上下往返于门字形框架(5.1)和回收盒(5.2)之间。
6.根据权利要求5所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述推手组件包括架设在门字形框架(5.1)下方的水平板(5.4),所述水平板(5.4)上设置有一对横向延伸的回收导轨(5.5),所述回收导轨(5.5)上滑动设置有由直线气缸驱动的基座(5.6),所述基座(5.6)下方的升降气缸活塞杆向上延伸出基座(5.6),所述顶升块(5.3)固连在所述活塞杆上。
7.根据权利要求5所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述支撑限位组件包括铰连在所述回收盒(5.2)侧壁上的楔形块(5.7),所述楔形块(5.7)的铰轴上套装有扭簧(5.8),楔形块(5.7)的底斜面与所述顶升块(5.3)滑动配合。
8.根据权利要求5所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述回收盒(5.2)通过套装在其底部的安装框(5.9)与所述门字形框架(5.1)相固连。
9.根据权利要求5所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述顶升块(5.3)的左右边沿对称设置有至少两组楔形限位块(5.10),所述楔形限位块(5.10)内侧的斜面与所述载玻片(3)相配合。
10.根据权利要求1所述的载玻片阅片系统,其特征在于:所述显微镜(2)为全自动显微镜。

说明书全文

载玻片阅片系统

技术领域

[0001] 本发明涉及载玻片阅片技术,尤其是涉及一种载玻片阅片系统。

背景技术

[0002] 在以病理学、细胞学或组织学等学科为基础的检测领域主要依靠显微镜的放大作用读取病原体、细胞或组织等信息,为人们提供科研数据。目前,阅片多为人工阅片,即手动将带有标本的载玻片置于显微镜的载物台上,然后人工读取样本信息,阅片完成后手动收集载玻片。上述阅片过程存在以下问题:首先,整个阅片过程自动化程度低,人工干预大,不仅存在污染险,还存在人为阅片差异性、阅片效率低的问题,使得整个阅片过程缺少一个统一的阅片标准;其次,阅片后直接将载玻片丢弃在指定位置处或者人工码放,载玻片码放工作量大,在码放过程中容易出现记忆混乱,重复阅片难度大,不利于结果判读及教学、科研。

发明内容

[0003] 本发明目的在于提供一种自动化程度高的载玻片阅片系统,完全避免了人工干预,实现了载玻片的规范化和标准化阅片,提高了阅片效率,能够自动排序回收载玻片,便于后期重复查阅。
[0004] 为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:本发明所述的载玻片阅片系统,包括底板,所述底板上设置有用于读取载玻片信息的显微镜,位于所述显微镜一侧的底板上设置有用于抓送载玻片的机械抓手,位于显微镜另一侧的底板上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构,所述机械抓手平往返在显微镜和所述载玻片回收机构之间。
[0005] 所述机械抓手包括设置在所述底板上的横向导轨,所述横向导轨上滑动设置有由动源驱动的旋转组件,所述旋转组件的竖直导轨上滑动设置有升降组件,所述升降组件上设置有一对用于夹持所述载玻片的夹持臂。
[0006] 所述旋转组件包括滑动设置在所述横向导轨上的安装座,所述安装座上设置有由旋转气缸驱动的旋转支架,所述竖直导轨设置在所述旋转支架的竖板上。
[0007] 所述升降组件包括滑动设置在所述竖直导轨上的L形升降板,设置在所述旋转组件上的丝杠步进电机驱动所述L形升降板升降,L形升降板的水平部设置有夹持气缸,两个所述夹持臂分别固连在所述夹持气缸的夹持头上,夹持臂为L形结构,其水平段沿其长度方向开设有与所述载玻片相配合的限位卡槽。
[0008] 所述载玻片回收机构包括设置在底板上的字形框架,所述门字形框架的顶板上架设有底开口的回收盒,所述回收盒的侧壁上对称设置有一对防止载玻片掉落的支撑限位组件,门字形框架的下方通过立柱架设有具有平移和顶升作用的推手组件,所述推手组件的顶升上下往返于门字形框架和回收盒之间。
[0009] 所述推手组件包括架设在门字形框架下方的水平板,所述水平板上设置有一对横向延伸的回收导轨,所述回收导轨上滑动设置有由直线气缸驱动的基座,所述基座下方的升降气缸活塞杆向上延伸出基座,所述顶升块固连在所述活塞杆上。
[0010] 所述支撑限位组件包括铰连在所述回收盒侧壁上的楔形块,所述楔形块的铰轴上套装有扭簧,楔形块的底斜面与所述顶升块滑动配合。
[0011] 所述回收盒通过套装在其底部的安装框与所述门字形框架相固连。
[0012] 所述顶升块的左右边沿对称设置有至少两组楔形限位块,所述楔形限位块内侧的斜面与所述载玻片相配合。
[0013] 所述显微镜为全自动显微镜。
[0014] 本发明优点在于结构简单,使用方便,实现载玻片的全自动化阅片和排序回收,提高阅片效率,大大减少了人工作业量,实现了载玻片的标准化和规范化盖片,后期重复查阅方便。具体地,机械抓手不仅能够将载玻片自动抓放在显微镜的载物台上,还能够将阅片后的载玻片抓放至顶升块上,全自动显微镜能够自动读取和存储、对比样本信息,便于后期查阅;载玻片回收机构按照阅片顺序将阅片后的载玻片整齐码放在回收盒内,便于查找,降低重复阅片难度,为教学、科研和体外检测等领域提供便利。附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明所述机械抓手的结构示意图。
[0017] 图3是本发明所述载玻片回收机构的结构示意图(略去门字形框架的一侧板)。
[0018] 图4是本发明所述支撑限位组件的结构示意图。
[0019] 图5是本发明所述顶升块的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 如图1所示,本发明所述的载玻片阅片系统,包括底板1,所述底板1上设置有用于读取载玻片3信息的显微镜2(显微镜2为全自动显微镜),能够自动识别载玻片3上的细胞信息,位于所述显微镜2一侧的底板1上设置有用于抓送载玻片3的机械抓手,位于显微镜2另一侧的底板1上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构,所述机械抓手水平往返在显微镜2和所述载玻片回收机构之间,用于衔接显微镜2和载玻片回收机构,将显微镜2载物台上的载玻片抓放至载玻片回收机构上。
[0021] 如图2所示,所述机械抓手包括设置在所述底板1上的横向导轨4.1,所述横向导轨4.1上滑动设置有由动力源驱动的旋转组件,所述旋转组件包括滑动设置在所述横向导轨
4.1上的安装座4.4,所述安装座4.4上设置有由旋转气缸驱动的旋转支架4.5,所述旋转支架4.5竖板上的竖直导轨4.2上滑动设置有升降组件,所述升降组件包括滑动设置在所述竖直导轨4.2上的L形升降板4.6,设置在所述旋转支架4.5下部的丝杠步进电机驱动所述L形升降板4.6升降,L形升降板4.6的水平部设置有夹持气缸4.7,所述夹持气缸4.7的夹持头上设置有一对用于夹持所述载玻片3的夹持臂4.3,夹持臂4.3为L形结构,其水平段沿其长度方向开设有与所述载玻片3(为便于取放和回收载玻片3,载玻片3卡装在载玻片基板6上)上相配合的限位卡槽。机械抓手具有横向平移、纵向平移、升降和旋转作用,将染色后的载玻片3抓送至显微镜2的载物台上,阅片完成后将废弃的载玻片3抓放至载玻片回收机构的顶升块5.3上,实现了载玻片的自动转移,完全避免手动取放载玻片。
[0022] 如图1、3-5所示,所述载玻片回收机构包括设置在底板1上的门字形框架5.1,所述门字形框架5.1的顶板上设置有安装框5.9,所述安装框5.9内固连有向上延伸的回收盒5.2,回收盒5.2底开口设置,门字形框架5.1的顶板开设有与所述回收盒5.2相配合的缺口,便于载玻片3顺利通过;所述回收盒5.2的侧壁上对称设置有一对防止载玻片3掉落的支撑限位组件,门字形框架5.1的下方通过立柱架设有具有平移和顶升作用的推手组件,所述推手组件的顶升块5.3上下往返于门字形框架5.1和回收盒5.2之间,所述推手组件包括架设在门字形框架5.1下方的水平板5.4,所述水平板5.4上设置有一对水平设置的回收导轨
5.5,所述回收导轨5.5上滑动设置有由直线气缸驱动的基座5.6,所述基座5.6下方的升降气缸活塞杆向上延伸出基座5.6并固连有顶升块5.3,所述顶升块5.3的左右边沿对称设置有至少两组楔形限位块5.10,所述楔形限位块5.10内侧的斜面与所述载玻片3相配合;所述支撑限位组件包括铰连在所述回收盒5.2侧壁上的楔形块5.7,所述楔形块5.7的铰轴上套装有扭簧5.8,楔形块5.7的底斜面与所述顶升块5.3滑动配合,楔形块5.7不仅能够保证载玻片顺利通过,还具有限位支撑作用,防止载玻片掉落。载玻片回收机构不仅实现了载玻片
3的自动回收,还能够对阅片后的载玻片3按照阅片顺序进行存储,便于后期查找和重新阅片,完全避免人工干预,提高了检测效率,实现了载玻片的规范化和标准化阅片,为检测、科研和教学提供便利。
[0023] 阅片时,机械抓手先抓取待阅片的载玻片3并沿横向导轨4.1移动至与显微镜2载物台对齐位置处,旋转气缸通过旋转支架4.5带动夹持臂4.3转动至载物台正上方,丝杠步进电机通过L形升降板4.6调整夹持臂4.3的高度,使载玻片正好位于载物台上,通过夹持气缸4.7松开载玻片,完成载玻片3的转移动作,显微镜2自动扫描读取载玻片3上的样本信息,显微镜2的上位机自动存储和分析样本信息;阅片的同时,顶升块5.3通过基座5.6沿回收导轨5.5向左移动至直线气缸的最大行程,顶升块5.3位于回收盒5.2与显微镜2之间;阅片完成后,机械抓手抓取阅片后的载玻片3并沿横向导轨4.1向右移动至顶升块5.3上方,机械抓手将载玻片3放置在顶升块5.3上;顶升块5.3在直线气缸的作用下回缩至回收盒5.2下方,升降气缸驱动顶升块5.3向上挤压楔形块5.7,楔形块5.7向上旋转使载玻片3顺利进入回收盒5.2内,载玻片通过后楔形块5.7在扭簧5.8的作用下恢复至原始状态,对载玻片3限位支撑;然后顶升块5.3在升降气缸的作用下下降后沿回收导轨5.5向左移动至显微镜2右侧,便于回收下一个载玻片。
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