发明领域

本发明涉及粘贴标签的敷贴器滑块。更具体地讲，本发明涉 及敷贴器滑块，它能旋转以便在标签粘贴过程中与标签受体结合 以及与标签受体分离。

                    相关技术说明

粘贴在各种产品上的独立的标签的使用是众所周知的。具体 地讲，以粘合剂为背层的标签通常粘贴在卡片上，即标识卡，信 用卡，处理卡等。由于所述卡片可能大量生产，使用工具粘贴所 述标签而不是通过手工粘贴标签是有用的。具体地讲，可以使用 自动化标签粘贴机构将标签粘贴在卡片或其他产品上。

通常，粘合标签通常放置在衬垫上，以便于操作以及防止粘 合剂污染或降解，直到将所述标签粘贴到所述卡或其他标签受体 上。所述标签只能弱粘附在所述衬垫上，以便在粘贴时能够方便 地将它取下。

对于以这种方式布置的标签来说，标签粘贴机构可以包括粘 贴滑块。通常，粘贴滑块是扁平的、相当薄的板状或片状材料， 如钢板。当其上带有标签的衬垫围绕所述滑块运动时，在它通过 所述滑块的边缘时需要急转弯。所述标签倾向于在所述滑块边缘 处与所述衬垫分离，而不是产生所述转弯。因此，标签的粘性背 层随着衬垫推进通过所述滑块边缘而逐渐暴露。如果所述标签的 受体是靠近所述滑块放置在接收所述标签的位置上，所述标签可 能会方便地从所述衬垫转移到所述标签受体上。

为了取下所述标签并将它粘贴至所述标签受体上，需要衬垫 和所述滑块边缘之间的相对运动。不过，这可以通过移动所述滑 块，通过移动其上带有标签的衬垫，或通过这两者的某种组合来 实现。在很多常规装置中，所述滑块是运动的，而非所述衬垫和 标签，不过效果是相同的。

不管哪个或那些部件运动，如此标签都可以容易地从衬垫上 取下，并且粘贴至卡或其他产品上。在需要粘贴大量标签时，通 常使用一长条或卷衬垫，在其上布置有很多标签。将卡或其他标 签受体依次输送到标签接收位置，并且移动所述滑块，以便使标 签与衬垫分离，并且将标签粘贴在每一个受体上。

在粘贴标签时，所述滑块的边缘应当靠近标签受体或与它接 触，以便在标签从衬垫分离时，标签可以粘贴在受体的正确位置 上。不过，如果在受体被输送到标签接收位置或离开该位置时， 所述滑块过于接近标签受体的话，可能发生多种事故，即所述设 备可能被卡住，标签受体可能受损，所述滑块可能受损或偏离方 向，所述标签可能被放置在受体的错误位置上或者不能正确地粘 贴或者根本不能粘贴等等。

因此，所述滑块通常在第一和第二位置之间平移。在第一位 置上所述滑块远离标签接收位置，以便标签受体可以输送到这里 或从这里移走。在第二位置上，所述滑块如此安置使其边缘接近 或接触标签受体。所述滑块被放置在第一位置上，例外情况是标 签在实际粘贴时，所述滑块在此期间是在第二位置上。

不过，这样的布置有几种限制。

例如，所述滑块远离标签受体的第二位置通常距离所述滑 块接近标签受体的第一位置相当远。因此，在第一和第二位置之 间的每一个冲程需要较大的平移，以便当受体被移入或移出标签 接收位置时保持所述滑块远离标签受体的运送通道。

图1示出了这种问题的示意图。在图1A中，常规标签模块 10包括滑块12。如图所示，常规滑块12仅仅是扁平的片状材料， 可以通过冲压或切割金属片的坯料制成。导向辊14和16有助于 引导其上带有标签的衬垫18(未示出)。如图所示，滑块12远 安置在卡20之上，以便不妨碍将卡20输入或输出模块10。因此， 在图1A中，滑块12处在第一位置上。

图1B示出相同的常规标签模块10，滑块12处在第二位置 上，准备将标签粘贴在卡20上。

如图所示，必须沿第一和第二位置间的常规滑块12的冲程 是相当长的，至少与卡的高度相似并可能更长。例如，尽管为了 清楚起见，图1仅示出了滑块12和导向辊14和16，模块10可 能还包括各种其他部件，即传动机构，驱动器等。这些部件中的 某些可能与滑块12一起运动，并且它们也必须远离卡20平移。 同样，无论哪一种机构被用于输送卡20，它都可能包括沿一个或 多个方向延伸通过卡20本身的部件，并且对于滑块12来说，同 样可能必须远离那些部件平移。

在这样长的冲程上平移所述滑块所需要的时间必然地制约 了工作速度，即常规标签粘贴装置每小时粘贴标签的数量。

另外，由于所述冲程较长，适合即便中等速度的装置可能需 要较高性能的部件，即高速马达等。所述高性能部件可能昂贵， 难以加工等，并因此可能提高该系统的成本和/或复杂性。

另外，通过比较图1A和1B可以发现，在第一位置放置在 导向辊14和16之间的衬垫18的数量远远少于在第二位置的数 量。为了防止衬垫18的松散的聚集妨碍输送卡20或其他操作， 衬垫18必须缩进并保持拉紧。

如果衬垫18不从两侧，即沿辊14和辊16的方向缩进，衬 垫18的位置相对滑块12的边缘22会改变。那样的话，衬垫18 上的下一个标签的位置相对所述边缘22同样会改变。这可能降 低标签放置的精确度。为此，衬垫18必须以较高的精度在滑块 12的两侧缩进。因此，对于常规标签模块10来说，在滑块12的 输送一侧和接受一侧都需要一个或多个可精确控制的可逆电动 机。

对使用这种高精度可逆电动机以及支持它们所必须的传动 机构，控制器等的需要，可能提高常规标签模块10的成本和/或 复杂性。

另外，即使使用高精度电动机，滑块12必须进行较大的平 移可能导致相对于边缘22和/或卡20定位衬垫18时会引入更大 的误差可能。这反过来可能导致标签放置的不精确。同样，即使 采用补偿这种不精确性的装置，这种装置有可能进一步提高常规 标签模块10的成本和复杂性。同样，所述装置有可能进一步降 低常规标签模块10的速度，因为调整衬垫18以便补偿定位误差 可能需要时间。

                      发明概述

本发明的目的是克服这些问题，从而提供改进了的标签敷贴 器和使用该敷贴器的方法。更具体地讲，本发明的目的是实现将 标签快速、准确地放置在卡或其他标签受体上，而标签敷贴器又 没有过高的机械复杂性。

应当指出的是，术语″方位″和″位置″在本文中是不能交换使 用的。术语″转动″和″方位″在本文中是结合旋转运动使用的，即 绕轴线。相反，术语″平移″和″位置″是结合总体位移使用的，即 沿一条线从一个点移动到另一个点。

根据本发明原理的标签粘贴滑块的典型的实施方案包括具 有边缘、第一表面、和第二表面的敷贴板。枢轴与所述板连接， 所述枢轴限定穿过它的枢轴轴线。

所述枢轴如此安排使得至少所述板可以绕所述枢轴轴线在 第一方位和第二方位之间转动。将所述板从第一位置转动到第二 位置导致所述边缘沿所述第二表面方向的横向位移。

所述第一表面、所述边缘、和所述第二表面是这样设计的， 以便在所述标签和所述衬垫相对所述板从所述第一表面通过所 述边缘向所述第二表面运动时使标签从衬垫在边缘分离。

所述板的第一表面可以是凸起的，而所述第二表面可以是平 的。

所述枢轴可以是柱状形式从所述滑块突出与所述第二表面 平行。

所述滑块可以包括阻挡装置，它被用于限制所述第一和第二 方位之间的范围。所述阻挡装置可以是柱状形式从所述滑块突出 与所述枢轴轴线平行。所述阻挡装置可以这样安置，使得第一和 第二位置之间的范围至少为5度，或至少为10度。

所述滑块可以包括连接体，使所述板和枢轴连接在其上面。

所述滑块可以包括定位传感器的至少一部分，用于确定所述 标签位置。所述传感器可以包括安装在所述滑块上的光导管头。

根据本发明原理的标签粘贴器滑架的典型的实施方案包括 粘贴滑块。所述粘贴滑块包括具有边缘，第一表面，和第二表面 的敷贴板。枢轴与所述板连接，所述枢轴限定穿过它的枢轴轴线。

所述枢轴如此安排，使得至少所述板绕所述枢轴轴线在第一 方位和第二方位之间转动。将所述板从第一位置转动到第二位置 导致所述边缘沿所述第二表面方向的横向位移。

所述第一表面、所述边缘、和所述第二表面是这样设计的， 以便在所述标签和所述衬垫相对所述板从所述第一表面通过所 述边缘向所述第二表面移动时，使标签在所述边缘处从衬垫分 离。

所述粘贴器滑架还包括枢轴驱动器，用于在第一和第二方位 之间转动所述板。

所述滑架可以包括阻挡装置，以便限制第一和第二方位间的 范围。

所述滑架还可以包括偏压机构，用于沿从所述滑块的第一表 面到所述滑块的第二表面的方向对所述标签施加压力，即沿所述 受体方向。所述偏压机构可以与所述滑块结合，并且与它一起运 动。所述偏压机构可以包括刷子。

所述滑架可以包括标签定位传感器的至少一部分，用于确定 所述标签的位置。所述传感器的至少一部分可以安装在所述滑块 上。更具体地讲，所述传感器的至少一部分可以安装在所述板上。 所述定位传感器可以包括光源，第一和第二光导管，和强度检测 器。所述光导管之一的端头可以安装在所述板上。

所述枢轴驱动器可以是电磁线圈。

根据本发明原理的标签粘贴器模块的典型的实施方案包括 具有边缘，第一表面和第二表面的敷贴板。枢轴与所述板连接， 所述枢轴限定穿过其中的枢轴轴线。

所述枢轴如此安排，使得至少所述板绕所述枢轴轴线在第一 方位和第二方位之间转动。将所述板从第一位置转动到第二位置 导致所述边缘沿所述第二表面方向的横向位移。

所述第一表面、所述边缘、和所述第二表面是这样设计的， 以便当所述标签和所述衬垫相对所述板从所述第一表面通过所 述边缘向所述第二表面运动时，使标签在边缘处从衬垫分离。

所述标签模块还包括枢轴驱动器，用于使所述板在第一和第 二方位之间转动。

所述标签模块还包括平移驱动器，用于使所述滑块在第一位 置和第二位置之间平移。

所述标签模块包括受体给进机构，用于传送标签受体，诸如 卡，至靠近所述板的第二侧的标签接收位置。另外，所述标签模 块包括标签给进机构，用于将衬垫上的标签传送到靠近所述板的 第一侧的标签粘贴位置。

所述滑块，标签接收位置，和标签粘贴位置如此排列以便按 如下方式运行。

当所述板在第一方位时，所述滑块不会阻碍所述受体，因为 它在受体给进机构内移动到标签接收位置或离开标签接收位置。

当所述受体在标签接收位置时，标签处在标签粘贴位置上， 所述板处在第二方位上，而所述滑块处在第一位置上，所述板的 边缘使标签的第一边缘与受体接合。

同样，当所述受体处在所述标签接收位置，并且所述滑块已 移动到第二位置，同时所述板处在第二方位时，所述板的边缘使 标签的第二边缘与受体接合。

因此，所述滑块从第一位置向第二位置平移，同时处在第二 方位上的板将标签粘帖至所述受体上。

所述滑架可以包括阻挡装置，以限制第一和第二方位间的范 围。所述阻挡装置可以这样安排，以使所述范围至少为5度，或 至少为10度。

所述标签模块还可以包括偏压机构，用于沿受体方向对标签 施加压力。所述偏压机构可以与所述滑块接合，并且与它一起运 动。所述偏压机构可以包括刷子。

所述标签模块可以包括标签定位传感器，用于确定标签的位 置。所述传感器的至少一部分可以放置在所述滑块上。更具体地 讲，所述传感器的至少一部分可以放置在所述板上。所述定位传 感器可以包括光源，第一和第二光导管，和强度检测器。所述光 导管之一的端头可以放置在所述板上。

所述定位传感器可以与所述标签给进机构联系，以便所述标 签给进机构响应所述定位传感器将标签输送到标签粘贴位置。

所述滑块在第一和第二位置之间的平移距离可以不超过标 签的高度。所述平移距离可以等于标签的高度。

所述标签给进机构可以包括供给机构，用于输送所述标签和 所述衬垫，以及卷取机构，用于在标签从衬垫分离之后卷曲衬垫。

所述供给机构可能只需要单个供给驱动器。类似地，所述卷 取机构可能只需要单个卷取驱动器。所述供给驱动器和/或所述卷 取驱动器可以是单向电动机。

所述供给机构可以包括供给轴。所述供给机构还可以包括导 向辊，用于引导所述衬垫和标签。所述供给机构可以包括与所述 导向辊接合的压带轮，并且其通过所述供给驱动器驱动，以使所 述压带轮和所述导向辊将所述衬垫和标签拉向所述滑块。所述导 向辊可以是无动力的。

所述卷取机构可以包括用于卷取所述衬垫的卷曲轴。所述卷 取机构还可以包括导向辊，用于在所述衬垫离开所述滑块时引导 衬垫。所述卷取机构可以包括与所述衬垫接合的竖滚柱，以将所 述衬垫从所述滑块拉开。所述竖滚柱可以通过所述卷取驱动器驱 动。所述导向辊可以是无动力的。

所述枢轴驱动器可以是电磁线圈。所述平移驱动器可以是电 动机。

所述平移驱动器可以在第一、第二位置和第三位置间移动所 述滑块，其中，当所述滑块处在第三位置时，所述滑块不处在所 述标签给进机构的加载通道上。

所述受体可以是平面形状。更具体地讲，所述受体可以是卡。

所述标签模块的标签粘贴速度可以超过每小时1200个标签。 所述标签模块的标签粘贴速度可以至少为每小时3000个标签。 所述标签模块的所述可旋转板所获得的标签粘贴速度可以高于 不可旋转板所能获得的速度。所述标签模块上的所述可旋转板所 获得的标签放置精度高于不可旋转板所能获得的标签放置精度。

根据本发明原理的用于将标签粘贴到标签受体上的典型实 施方案的方法包括粘贴滑块。所述滑块具有带边缘，第一表面和 第二表面的敷贴板。枢轴与所述板连接，所述枢轴限定穿过其中 的枢轴轴线。

所述枢轴如此安排，使得至少所述板绕所述枢轴轴线在第一 方位和第二方位之间转动。将所述板从第一位置转动到第二位置 导致所述边缘沿所述第二表面方向的横向位移。

所述第一表面、所述边缘、和所述第二表面是这样设计的， 以便当所述标签和所述衬垫相对所述板从所述第一表面通过所 述边缘向所述第二表面运动时，使标签在边缘处从衬垫分离。

所述方法包括将衬垫上的标签输送到靠近所述板的第一侧 的标签粘贴位置，并且将标签受体输送到靠近所述板的第二侧的 标签接收位置。

所述板从第一方位转动到第二方位，使得所述边缘将标签的 第一边缘与受体接合。所述滑块从第一位置平移到第二位置，而 所述板处在第二方位，使得在第二位置所述边缘将标签的第二边 缘与所述受体接合。这样，将标签粘贴到受体上。

所述板从第二方位转回到第一方位，如此以致所述滑块不会 阻碍向或从标签接收位置输送受体。所述滑块从所述第二位置平 移回到所述第一位置，而所述板处在所述第一方位。

所述方法包括从所述标签接收位置取下所述标签受体。

可能有多个标签连续放置在所述衬垫上。

在标签被粘贴到受体时，所述衬垫可以被锁定。在所述标签 到达标签粘贴位置前，所述衬垫可以在导向辊和压带轮之间通 过，并且所述压带轮可以锁定以锁定所述衬垫。可以通过驱动所 述压带轮输送所述衬垫和所述标签。所述压带轮的驱动器可以是 用于将标签输送到标签粘贴位置的唯一驱动器。

在标签被粘贴到受体上时，所述衬垫可以从标签粘贴位置上 卷取。可以通过驱动竖滚柱卷取所述衬垫，所述竖滚柱与所述衬 垫接触。所述竖滚柱的驱动器可以是用于从标签粘贴位置上卷取 所述标签的唯一驱动器。

所述方法可以包括检测所述标签的定位，以便确定标签是否 处在标签粘贴位置上。用于检测标签位置的定位传感器的至少一 部分可以放置在所述滑块上。更具体地讲，用于检测所述标签位 置的传感器的至少一部分可以放置在所述板上。所述定位传感器 可以包括光源，第一和第二光导管，和强度检测器。所述光导管 之一的端头可以放置在所述板上。所述标签向标签粘贴位置的输 送可以根据检测到的标签位置来控制。

所述滑块在第一和第二位置之间的平移距离可能不超过标 签的高度。所述平移距离可能等于标签的高度。

第一和第二方位之间的范围可能至少为5度，或可能至少为 10度。

所述方法可以重复超过1200次/小时。所述方法可以重复至 少3000次/小时。通过转动所述板所能获得的标签粘贴速度可能 超过使用非旋转板所获得的粘贴速度。

通过转动所述板所能获得的标签放置精度可能超过使用非 旋转板放置标签的精度。

                      附图说明

在附图中，类似的附图标记通常表示相应的部件。

图1A-B是表示现有技术中已知的常规标签敷贴器滑块结构 的示意图。

图2是根据本发明原理的标签粘贴滑块的典型的实施方案的 透视图，示出了所述第一表面。

图3是图2所示滑块的另一个透视图，示出了所述第二表面。

图4是图2所示滑块的侧视图。

图5是根据本发明原理的标签粘贴器滑架的典型的实施方案 的透视图。

图6是图5所示滑架的侧视图。

图7A-B是表示根据本发明原理的滑块的典型的实施方案的 沿其第一和第二方位的示意图。

图8是表示定位传感器的示意图。

图9是根据本发明原理的标签敷贴器模块的典型的实施方案 的透视图。

图10是图9所示标签模块的另一透视图。

图11是根据本发明原理的标签敷贴器模块的典型的实施方 案的透视图，在适当位置放有标签和衬垫。

图12A-D是表示根据本发明原理的标签粘贴顺序的示意图。

图13是根据本发明原理的标签敷贴器模块在即将粘贴标签 之前的典型的实施方案的侧视图。

图14A-D是表示根据本发明原理的滑块处在第一，第二和第 三位置上的示意图。

图15是表示定位传感器的示意图。

                   具体实施方式

图2-4表示典型的标签粘贴滑块110。滑块110包括板112。 所述板具有第一表面114和第二表面116，以及边缘118。

第一表面114，边缘118，和第二表面116是这样设计的， 以致对于通过边缘118从所述第一表面114到第二表面116的任 何材料来说都需要非常大的急转弯。在这种结构中，如果带有标 签的衬垫(在图2-4中未示出)从第一表面114通过边缘118移 动到第二表面116，所述标签倾向于从所述衬垫分离。

照这样由所述组合通过边缘使标签从衬垫分离此方式本身 是已知的，在本文中不再进一步说明。

如图所示，第一表面114是凸面，而第二表面116是平面。 同样如图所示，第一和第二表面114和116在边缘118附近彼此 以大约10度的角度排列。不过，这种排列只是示例。可能以另 一角度排列所述第一和第二表面114和116，或使它们平行排列 同样适用。同样，尽管板112总体上看具有特定的三维形状，具 有凸起的第一表面114和平的第二表面116，这也仅仅是示例。 其他形状，包括但不局限于扁平片状或板状材料，可能同样适合 板112。

滑块110包括与板112连接的枢轴120。枢轴120限定枢轴 轴线128。至少所述滑块的板112绕枢轴轴线128旋转，以便板 112可以在第一和第二方位之间转动。当板112从第一位置转向 第二位置时，其沿第二表面方向运动，以便边缘118沿所述第二 表面位移。

在图2-4所示出的实施方案中，滑块110是刚性制造的，以 便形成一个整体。因此，当板112绕枢轴轴线128转动时，滑块 110其余部分同样绕枢轴轴线128转动。不过，这样的结构只是 示例。例如，在其他实施方案中，滑块110可以做成两个或多个 部件，即板112可以与枢轴120可移动地结合，而不是固定结合， 以使这两个部件是独立的部件。其他结构同样可能是合适的，只 要板112本身旋转。

如图所示，枢轴120是以柱状突出形式从所述滑块伸出，与 第二表面116平行。不过，这种结构只是示例。枢轴120的其他 结构可能同样合适。

滑块110可以包括阻挡装置122，以用于限制板112在第一 和第二位置之间的运动范围。例如，如图所示，滑块110包括柱 状阻挡装置122从滑块110突出，与第二表面116平行。这样的 结构可方便地用于结合较大设备上的固定装置，部件等，以便阻 止板112旋转到理想范围之外。例如，阻挡装置122可以是这样 设计的，以便将第一和第二位置之间的运动范围限制为5度，或 10度，或某些其他想要的值。不过，这样的结构只是示例。其 他阻挡装置122或者不使用任何阻挡装置122可能同样适用。

滑块110可以包括安装在枢轴120和板112之间的连接体 124。就是说，枢轴120可以通过某些其他结构，在这里称之为 连接体124，间接地与板112连接。在包括连接体124的实施方 案中，其他部件，包括但不限于阻挡装置122，也可以与所述连 接体124连接，尽管这只是示例。

滑块110可以包括定位传感器的至少一部分，用于检测标签 在滑块110附近的存在和/或正确位置。例如，如图所示，滑块 110包括在光电传感器上所使用的光导管头126。如图所示，光 导管头126放置在板112的第一侧面114上的槽中。不过，这种 结构只是示例。其他传感器和/或传感器部分可能是同样适用，并 且可能适合安装在滑块110的其他部分。

根据本发明原理的标签粘贴滑块110可以结合在较大的组件 中，如标签粘贴滑架。图5-8表示示例的标签粘贴器滑架150。滑 架150包括粘贴滑块110。

为示例起见，在这里示出和描述的滑架150的滑块110是上 文所描述的滑块110。不过，滑架150不仅仅局限于上文所述的 滑块110的具体实施方案，上述滑块110也不仅仅局限于用在这 里所描述的滑架150里。

除了滑块110之外，滑架150包括枢轴驱动器152，用于在 第一和第二方位之间转动滑块110。多种驱动器可能适合用做枢 轴驱动器152，包括但不限于电动、气动和液压驱动器。如图所 示，枢轴驱动器152是电磁线圈，但这只是示例。适合的驱动 器是众所周知的，在本文中不再进一步说明。

枢轴驱动器152能够以多种方式与滑块110接合。如图5所 示，枢轴驱动器152与第一枢轴齿轮170接合，后者又与第二枢 轴齿轮172接合，第二枢轴齿轮与枢轴120接合(在图5中看不 到)。因此，枢轴驱动器152转动第一和第二枢轴齿轮170和172， 以便间接地导致滑块110转动。不过，这种结构只是示例。用于 接合枢轴驱动器152和滑块110的其他结构，包括但不局限于直 接接合，可能同样适用。用于接合枢轴驱动器152和滑块110的 齿轮系和其他直接和间接结构是众所周知的，在这里不再进一步 说明。

在所示示例的滑架150中，滑块110是由支架168支撑的。 滑块110的枢轴120通过支架168，第二枢轴齿轮172位于远侧。 类似地，如图所示，枢轴驱动器152是通过螺栓连接由支架168 支撑的。不过，这种特定结构和支架168本身的使用仅仅是示例。 对于滑架150的某些实施方案来说，不同的支架168或者根本没 有支架可能同样适用。

正如前面关于滑块110本身所描述的，滑块110可以包括阻 挡装置122，以用于限制在第一和第二方位之间的运动范围。图 5示出了通过阻挡装置122限制滑块110运动的示例结构。在图 5所示实施方案中，支架168限定其上的槽174，而阻挡装置122 放置在槽174中。因此，阻挡装置122通过与支架168配合，特 别是通过紧靠槽174的末端，限制滑块110的运动范围。不过， 这种结构仅仅是示例。使阻挡装置i22限制滑块110在第一和第 二方位之间的运动范围的其他结构可能同样适用。

滑架150可以包括偏压机构154，用于在标签粘贴时沿受体 方向对标签施加压力。在图6中最容易看到示例的偏压机构154。 下面将详细说明标签粘贴方式。不过，正如前面所披露的，在标 签从滑块110的第一表面114通过边缘118移向第二表面116时， 其从衬垫分离。偏压机构154用于在粘贴标签时将标签偏压到所 述受体上，以便标签牢固地粘贴到所述受体上。

在所示的示例实施方案中，偏压机构154是刷子，其刷毛从 滑块114的第一表面伸出通过边缘118朝第二表面116方向。所 述刷子安装在偏压机构支撑装置174上，该装置又与滑块110连 接。因此，如图所示，偏压机构154与滑块110接合，以便与它 一起运动，即转动。不过，将刷子用作偏压机构154以及这种结 构仅仅是示例，其他偏压机构154和结构可能同样适用。

图7示出滑块110在滑架150内旋转运动的示意形式。图7A 表示滑块110处在其第一方位，而图7B表示所述滑块处在其第 二方位。正如图中可以看到的，至少滑块110的板112，以及在 所示出的情况下，整个滑块110绕枢轴轴线128在第一和第二方 位之间转动。图中示出滑架150的支架168的一部分供参考。

正如图中还可以看到的，将板112从第一方位转动到第二方 位导致边缘118沿第二表面116的方向横向移动。

应当指出的是，在图7A和7B中所示出的角度仅仅是示例。 为了说明起见，在图7A中，所示出的滑块110具有沿垂直方向 的第二表面116。同样，在图7B中，所示出的滑块110具有成 大约15度角度的第二表面116。第一和第二方位的相对角度可以 低于，等于，或大于所示出的角度。类似地，滑块110的绝对倾 斜方位可以与在图7A和7B中第一和第二方位所示示例的角度不 同。

滑架150可以包括标签定位传感器156的至少一部分，用于 确定标签相对滑块110的位置。正如前面所披露的，以及从图6 中可以看到的，滑块110可以包括定位传感器156的一部分，如 光导管头126。

图8示出示例的定位传感器156的示意图。光源158发射光， 其沿第一光导管160传播到设置在滑块110上的第一光导管头 126。然后，光通过所述滑块和偏压机构154的支撑装置174之 间的缝隙到达设置在其上的第二光导管头166。所述光继续传播 通过第二光导管162到强度检测器164，由该检测器测定光强度。

通常，用于支撑标签的衬垫比衬垫和标签的组合更容易透 光。因此，当标签放置在所述衬垫上时，这种组合通常可以传递 更多的光。因此，如果标签位于第一和第二光导管头126和166 的间隙中，即在到达滑块110的边缘118的途中，由检测器164 接收的光强度会低于如果不存在标签时的光强度。当所述标签的 边缘阻碍第一和第二光导管头126和166之间的通道时，检测到 的光强度改变。因此，可以确定标签的存在和定位位置，以便支 持标签在标签受体上的正确定位。

不过，这种结构仅仅是示例，其他定位传感器156和/或参考 传感器156的其他结构可能同样适用。

具体地讲，应当指出的是，尽管参考传感器156是相对于滑 架150在这里进行说明的，并非传感器156的所有部件都必须物 理放置在滑架150上。例如，参见图8，如果光导管160和162 较长的话，光源158和检测器164可以距离滑块110有较大的物 理距离。

根据本发明原理的标签粘贴滑块110可以结合在较大的组件 中，如标签粘贴模块。同样，标签粘贴器滑架150可以结合在标 签粘贴模块或其他较大的组件中。图9-16示出示例的标签粘贴器 模块200。模块200包括粘贴滑块110。

为示例目的，在这里示出和描述的模块200内的滑块110是 上面所描述的滑块110。不过，模块200并不仅仅局限于上面所 描述的滑块110的具体实施方案，上面所描述的滑块110也不局 限仅用于这里所描述的模块200。

同样，尽管与上面所描述的示例的滑架150类似的部件相对 于模块200示出并描述，模块200并不仅仅局限于上面所描述的 滑架150的具体实施方案，上面所描述的滑架150也不局限仅用 于这里所描述的模块200。

除了滑块110之外，模块200包括枢轴驱动器152，用于在 它的第一和第二方位之间转动滑块110，正如前面结合滑架150 所描述的。

模块200还包括平移驱动器202，用于在第一和第二位置之 间平移滑块110。滑块110的平移是除滑块110转动外，并独立 于转动的运动。因此，正如在下面更详细描述的，滑块110可以 在不平移的情况下转动，和/或可以在不转动的情况下平移。

有多种驱动器可能适合用作平移驱动器202。如图9所示， 所述平移驱动器202是电动机。不过，这仅仅是示例。合适的平 移驱动器202包括但不局限于电动、气动和液压驱动器。

所述平移驱动器202还能够以多种方式与滑块110接合。图 10中所示出的示例模块200包括皮带轮结构，在本文中它们被统 称为平移驱动器传动装置203。平移驱动器传动装置203将运动 从平移驱动器202传递到滑块110。不过，这种结构仅仅是示例。 其他结构，包括但不限于滑块110和平移驱动器202间直接接合 的结构可能同样适用。

参见图9，所述模块包括受体给进机构204，用于将标签受 体206输送到标签接收位置及从标签接收位置送离，在标签接收 位置标签210被粘贴到所述受体上。

有多种标签受体206可能适合用于所述标签模块200。如图 13所示，标签受体206是扁平的卡，如信用卡，处理卡，或标识 卡。不过，这仅仅是示例。其他受体206，包括但不限于其他大 致平面的受体206可能同样适用。卡和其他受体是众所周知的， 在这里不再进一步说明。

受体给进机构204同样可以采用多种形式，至少部分取决于 要输入的特定的受体206。参见图9和13，受体给进机构204是 卡输送装置，适于传输卡到滑块110附近及从滑块110附近传输 卡。不过，这仅是示例，其他受体给进机构204可能同样适用。 受体给进机构是众所周知的，在这里不再进一步说明。

通常，受体给进机构204是通过受体给进驱动器205驱动的， 如图9中所示。有多种驱动器可能适合用作受体给进驱动器205。 如图9所示，受体给进驱动器205是电动机。不过，这仅是示例。 合适的受体给进驱动器205包括但不限于电动，气动和液压驱动 器。

受体给进驱动器205还能够以多种方式与受体给进机构204 接合。在图10中示出的示例模块200包括轮和杆结构，在这里 它们被统称为受体给进驱动器传动装置207。受体给进驱动器传 动装置207将运动从受体给进驱动器205传递到受体给进机构 204。不过，这种结构仅是示例。其他结构，包括但不限于受体 给进机构204和受体给进驱动器205之间的直接接合的结构同样 适用。

另外，应当指出的是，对于某些实施方案来说，受体给进驱 动器205和/或它相关的传动装置207可能不包括在模块200内。 例如，驱动器和传动装置可以结合在与模块接合的另一装置上， 受体给进机构204可以被动输送，即通过重力等。

模块200还可以包括标签给进机构。所述标签给进机构将放 置在衬垫216上的标签210输送到标签粘贴位置，在这里标签210 被粘贴到受体206上。

在某些实施方案中，如在这里所示出和所描述的，所述标签 给进机构包括分布在模块200上的若干部件。例如，可以理解的 是，当多个标签210依次排列在一长条衬垫216上，并通过模块 200输送时，组成所述标签给进机构的各个部件可以是空间上分 离而同时仍然彼此接合。为此，术语″标签给进机构″在这里被用 于统一表示一组不同数量的部件，如下面所描述，并且在这里按 上文所述进行功能性定义，但没有其自身附图标记。

正如图9的示例实施方案中所示出的，所述标签模块可以包 括供给轴222。从图11中还可以看到，供给轴222接受一卷其上 带有标签210的衬垫216，以方便发送给滑块110。

不过，这样的结构仅是示例。标签210可以输送给滑块110， 而不是由供给轴222输送，并以除卷之外的其他形式输送。合适 的结构包括但不限于单独标签210在单独衬垫216上的叠加。

供给轴222可以包括离合器或类似的制动机构，用于帮助保 持所述衬垫216的张力，以便抑制衬垫216及其上的标签210从 它们的正确通道上″漂移″通过模块200。不过，这仅是示例。

所述标签模块可以包括导向辊224和与其接合的压带轮 228，用于将衬垫216接合在它们之间，以便引导并且牵引衬垫 216和其上的标签210进入靠近滑块110的它们的标签粘贴位置。 压带轮228可以通过供给驱动器226驱动，以便压带轮228在供 给驱动器226的动力下运动。

对某些结构来说，如上面刚描述的结构，只需要一个供给驱 动器226。例如，由于上述结构中唯一的驱动部件是压带轮228， 只需要一个供给驱动器226将标签210供给滑块110。

有多种驱动器可能适合用作供给驱动器226。如图9所示， 供给驱动器226是电动机。不过，这仅是示例。合适的供给驱动 器226包括但不限于电动、气动和液压驱动器。

供给驱动器226还能够以多种方式与压带轮228接合。在图 10中示出的示例模块200包括齿轮结构，它在本文中被统称为供 给驱动器传动装置227。供给驱动器传动装置227将运动从供给 驱动器226传递给压带轮228。不过，这种结构仅是示例。其他 结构，包括但不限于压带轮228和供给驱动器226间直接接合的 结构可能同样适用。

另外，压带轮228和导向辊224的使用本身仅为示例，其他 机构可用于将带标签210的衬垫216拉入它们的接近滑块110的 标签粘贴位置。

供给轴222，压带轮228，和导向辊224以及类似结构是众 所周知的，在这里不再进一步说明。

同样如图9中的示例实施方案所示，所述标签模块可以包括 卷取轴230。从图11中还可以看出，卷取轴230在标签210从衬 垫分离之后起到从滑块110方便卷取一卷衬垫216的作用。

不过，这样的结构仅是示例。衬垫216可以被从滑块110移 走而不使用卷取轴230，并且衬垫可以以卷以外的形式。例如， 衬垫216可被简单地丢弃，即在离开滑块110附近时直接扔进垃 圾箱。其他机构也可能同样适用。

卷取轴230可以包括离合器或类似的制动机构，以便帮助保 持衬垫216的张力。不过，这仅是示例。

标签模块200可以包括导向辊232，用于引导来自靠近滑块 110的标签粘贴位置的衬垫216。

在某些实施方案中，导向辊232可以与滑块110接合，以便 当滑块110在第一和第二位置之间运动时与它一起平移。不过， 这仅是示例，其他结构，其中导向辊232固定，或以其他方式而 不是与滑块110一起运动可能同样适用。

另外，标签模块200可以包括竖滚柱236，其与衬垫216接 合，用于从靠近滑块110的标签粘贴位置牵引衬垫216。竖滚柱 236可以通过卷取驱动器234驱动，以便竖滚柱236在卷取驱动 器234的动力作用下运动。

对某些结构来说，如上面刚描述的结构，只需要一个卷取驱 动器234。例如，由于在上述结构中唯一的被驱动部件是竖滚柱 236，只需要一个卷取驱动器234从滑块110上牵引衬垫216。

即使是在另一个部件同样被驱动的实施方案中，一个卷取驱 动器234可能足够。例如，卷取轴230也可以由相同的驱动器234 驱动。由于竖滚柱236和卷取轴朝相同方向转动，并以至少大致 相同的速度运动，这种结构能够以机械上简单的形式制成。无论 机械连接方式如何，在这种情况下，一个卷取驱动器234仍旧是 足够的。

有多种驱动器可能适合用作卷取驱动器234。如图9所示， 卷取驱动器234是电动机。不过，这仅是示例。合适的卷取驱动 器234包括但不限于电动、气动和液压驱动器。

卷取驱动器234还能够以多种方式与竖滚柱236接合。在图 10中示出的示例模块200包括皮带轮结构，在本文中它们被统称 为卷取驱动器传动装置235。卷取驱动器传动装置235将运动从 卷取驱动器234传递到竖滚柱236。不过，这种结构仅是示例。 其他结构，包括但不限于竖滚柱236和卷取驱动器234间直接接 合的结构可能同样适用。

另外，竖滚柱236本身的使用仅为示例，可以使用其他机构 从靠近滑块110的标签粘贴位置牵引衬垫216。

卷取轴230，竖滚柱236，和导向辊232和类似结构是众所 周知的，在这里不再进一步说明。

如上文所述，术语″标签给进机构″是统称，并且是功能性定 义。在这里所示和上述的示例实施方案中，所述标签给进机构包 括供给轴222，导向辊224，供给驱动器226，供给驱动器传动装 置227，压带轮228，卷取轴230，导向辊232，卷取驱动器234， 卷取驱动器传动装置235，和竖滚柱236。尽管上述各部件在空 间上分离，它们共同起着输送衬垫216上的标签210通过模块200 的作用，并因此可以作为整体考虑。

不过，所述标签给进机构的这种结构仅仅是示例，并且所述 标签给进机构并不仅限于具有这些特定部件的实施方案。在其他 实施方案中，所述标签给进机构可以由提供上述类似总体功能的 其他部件组成。

所述标签给进机构可以被视为在它里面包括两个较小的组 件，所述供给机构和所述卷取机构。类似地，术语″供给机构″是 统称术语，表示根据其功能的一组部件。在这里所示和描述的示 例实施方案中，所述供给机构的部件一起担当将带有标签210的 衬垫216输送到靠近滑块110的标签粘贴位置。同样，所述卷取 机构的部件一起担当从靠近滑块110的标签粘贴位置输送衬垫 216。

此外，在这里所示以及上述的示例实施方案中，所述供给机 构包括供给轴222，导向辊224，供给驱动器226，供给驱动器传 动装置227，和压带轮228，而所述卷取机构包括卷取轴230，导 向辊232，卷取驱动器234，卷取驱动器传动装置235，和竖滚柱 236。

不过，这些结构仅仅是示例，所述供给机构和卷取机构并不 仅限于具有上述特定部件的实施方案。在其他实施方案中，所述 供给机构和卷取机构可以由提供上述类似总体功能的其他部件 组成。

图12示出在这里所描述的示例实施方案的标签粘贴顺序。 图12A示出滑块110在其第一方位和其第一位置。图中还示出了 受体给进机构204的一部分作参考。

如图所示，标签衬垫216从滑块110的第一表面114延伸通 过边缘118到达第二表面116。标签210放置在衬垫216上。标 签210相对滑块110被推进到标签粘贴位置，其中标签处于从衬 垫216分离并粘贴到标签受体206上的位置。标签受体206同样 处于标签接收位置，其中其处于接收标签210的位置。在图12A 所示的位置，标签210已经开始从衬垫216分离，标签的引导或 第一边缘212露出并准备与受体206接合。

可以看到，如图12A所示的滑块110处在第一位置上，滑块 110，特别是标签210从衬垫216分离的边缘118，远离标签受体 206。因此，如图所示的标签给进机构204可以沿它的输送通道 将受体206输送到标签接收位置，而不会受到滑块110的阻碍。

图12B示出滑块110处在其第二方位，转动，以致边缘118 沿第二表面116的方向横向位移。滑块110仍处在其第一位置。

在该方位上，滑块110的边缘118将标签210的第一边缘212 与受体206接合。如上所述，在某些实施方案中，偏压机构154 如刷子可用于沿受体206的方向偏压标签210，以促进标签210 和受体206之间的良好接合。不过，也如上所指出的，所述偏压 机构154是示例，并为了清楚起见在图12A-12D中被省略。

应当指出的是，在所示第二方位，滑块110的边缘118靠近， 但不一定接触受体206。对很多标签粘贴来说，边缘118优选尽 可能地靠近受体206，而又不在边缘118和受体206之间有实际 接触。不过，这仅仅是示例。滑块110的边缘118和受体206之 间的不同间距，包括但不限于滑块110的边缘118和受体206 之间的直接接触可能同样适用。

图12C表示滑块110仍处在第二方位，其边缘118仍沿第二 表面116的方向横向位移。不过，滑块110现处在其第二位置。

在移动至第二位置后，滑块110的边缘118接合标签210尾 部或第二边缘214，以致整个标签210从衬垫216分离，并通过 将滑块110从第一位置平移到第二位置粘贴到受体206上。

尽管在这里示出，滑块110在第一和第二位置之间的平移是 垂直平移，这仅是示例。其他结构可以同样适用。

图12D示出滑块110仍在其第二位置。不过，滑块110现已 转回到其第一方位。正如前面在图12A中所示出的，滑块110在 第一位置上远离标签受体206。因此，受体给进机构204可以从 标签接收位置输送受体206，而不会受到滑块110的阻碍。

滑块110可以随后返回到第一位置，如图12A所示。如果推 进衬垫216，以使另一标签210处在标签粘贴位置，并且如果取 出受体206并用另一受体206取代的话，就可以按上所述重复标 签粘贴过程。

如图11所示，衬垫216在导向辊224上面，而后向下并在 滑块110下面，然后向上并在导向辊232上面运动。正如以前所 指出的，在某些实施方案中导向辊232可以与滑块110一起平移。 在这种结构中，当滑块110在第一和第二位置间平移时，边缘118 和导向辊232间衬垫216的长度保持不变。同样，供给轴222和 卷取轴230间衬垫216的长度保持不变。

不过，在其他结构中导向辊232可以例如是固定的。这种情 况，如图12A-12D中所示的滑块110的运动需要衬垫216必须在 其中所示出的至少某些步骤间移动。

在图12A和12B之间，如果有的话衬垫216只有微小的移 动。图12C和12D之间同样如此。不过，在图12B和12C之间， 如果导向辊232是固定的，导向辊224和232间衬垫216的长度 显著减小。

在所示出的示例实施方案中，可以通过锁定压带轮228的位 置进行调整，例如通过停止供给驱动器226。随着滑块110上升， 标签210与其一起上升并同时被粘贴到受体206上，空衬垫216 由竖滚柱236向上牵引至卷取轴230。

另外，如果重复标签粘贴过程，导向辊224和232间衬垫216 的长度在图12D和图12A之间显著增加。

假设在所示出的示例实施方案中使用固定的导向辊232，可 以通过锁定竖滚柱236的位置进行调整，例如通过停止卷取驱动 器234，或者通过仅仅连续运转竖滚柱236以防止空衬垫216被 往回拉通过滑块110的边缘118等。随着滑块110下降，其上带 有标签210的衬垫216被从导向辊224向下拉，从供给轴222上 供给。不过，这样的结构仅仅是示例。

在导向辊232相对滑块110固定并且不会与其平移的实施方 案中，同样适用压带轮228和/或竖滚柱236可锁定，和/或用于 停止卷取驱动器234，例如控制衬垫216和其上的标签210的运 动，无论是在滑块110的平移和/或转动过程或是在其他过程。

在模块200具有定位传感器156的实施方案中，定位传感器 156可用于控制压带轮228，即通过控制供给驱动器226。这种结 构如图15所示。

图15示出类似于图8的定位传感器156，并以类似方式安装。 不过，另外，图15中强度检测器164与供给驱动器226联系。 这样，供给驱动器226的操作，以及从而输送标签210通过模块 200及它们的定位或其间的校准，可以根据通过定位传感器156 确定的一个或多个靠近滑块110的标签210的位置来控制。不过， 这仅仅是示例。定位传感器156不控制供给驱动器226的其他实 施方案，包括但不限于定位传感器156控制模块200的其他部件 以控制标签210在模块200中的输送和/或定位的实施方案可能同 样适用。

回到图11，可以理解的是，即使是在有固定导向辊232的结 构中，其中导向辊224和232间以及供给轴222和卷取轴230间 的衬垫长度随滑块110的平移而改变，既不需要竖滚柱236也不 需要压带轮228向后运动。因此，用于卷取驱动器234和供给驱 动器226的发动机或其他驱动器可以是单向的。

同样，就导向辊232与滑块110一起平移来说，卷取驱动器 234和供给驱动器226可以是单向的。

另外，没有必要分别驱动所述供给机构和卷取机构的任何其 他部件，或所述标签给进机构整体，因为由单向卷取和供给驱动 器234和226提供的运动足以进行标签粘贴，无论是粘贴单个标 签或许多标签。

参见图12A-12D，特别是12B和12C，发现滑块110在第 一和第二位置之间的冲程长度没有必要比标签210本身的高度更 长。

至少部分由于滑块110所需的短冲程，以及标签210的简单 输送和粘贴，根据本发明原理的模块200可以获得较高的标签粘 贴速度。通常，带转动滑块110的标签粘贴速度高于常规非转动 滑块的标签粘贴速度。就是说，更多的标签210被放置在更多的 卡或其他受体206上，以致根据本发明原理的模块200的总的处 理速度高于其他场合下的处理速度。

实际上，可以获得每小时超过1200个受体206和标签210 的持续的粘贴速度。对某些实施方案来说，可以获得每小时至少 3000个受体206和标签210的标签粘贴速度。

另外，滑块110需要的短冲程，标签210的简单输送和粘贴， 以及避免需要衬垫216向后运动或以其他复杂方式运动，使得将 标签210放置在受体206上的准确度提高。一般，用转动滑块 110将标签210放置在受体206上的准确度大于使用常规非转动 滑块所获得的准确度。就是说，对于根据本发明原理的模块200， 标签210在受体206上预期的位置波动范围较小，比其他情况的 准确度更高，并且粘贴到受体206上的位置不可接受的标签210 的预期数量同样更少。

在某些实施方案中，可以调整冲程长度以适应不同高度的标 签210。同样，可以调整所述标签给进机构的各部件的设置以适 应不同宽度的标签210。另外，滑块110的边缘118和受体206 之间的间距在滑块110处在第二方位时可以调整，以适应不同厚 度的标签。

除了已经描述的第一和第二位置之外，模块200还可能适合 将滑块110平移到第三位置。例如，平移驱动器202可能适合将 滑块110移动到第三位置。所述第三位置在图14A-14C中对比第 一和第二位置示出。

图14A和14B分别示出滑块110处在第一和第二位置。因 此，它们表示类似于图12A和12D的结构，并且结合那些图示 进行了说明。为了参考，包括了受体给进机构204的一部分。不 过，尽管在某些情况下当所述滑块处在第一和第二位置上时，可 能衬垫216上有标签210或受体给进机构204上有受体206，为 了清楚起见这些部件在这里被省略。

图14C示出滑块110处在示例第三位置，其中导向辊232与 滑块110一起平移。在图中所示出的第三位置上，滑块110被放 置于远在衬垫216在第一或第二位置沿导向辊224和232间而行 的通道之上。如图11所示，在第一和第二位置，滑块110是这 样定位的，以便它必须以蜿蜒的方式环绕滑块110穿过衬垫216。 就是说，滑块110本身对加载带有标签210的衬垫216构成了阻 碍。不过，在第三位置滑块110被提升到足够高以使它不对加载 构成阻碍。因此第三位置，在包括它的实施方案中，至少对加载 带有标签210的模块有用。

图14D表示滑块110处在另一示例的第三位置上，其中导向 辊232相对滑块110固定。在图中所示出的第三位置上，滑块 110位于导向辊224和232之间的直通道上方。同样，当处在第 一和第二位置上时，滑块110阻碍了这种简单的加载通道，使其 必须穿过滑块110周围的衬垫216，在第三位置上滑块110不会 这样阻碍所述加载通道。因此第三位置，在包括它的实施方案中， 至少对加载带有标签210的模块有用。

应当指出的是，在图14C和14D中所示出的第三位置仅仅 是示例。尽管所示的这两种位置滑块110均平移如此远，以致其 边缘118位于导向辊224顶部的上方，这不是必须的。比图中所 示更大或更小的平移对消除滑块110成为阻碍，留下方便的非曲 折加载通道同样适用。

应当指出的是，尽管本文所披露的标签粘贴模块适合独立使 用，根据本发明原理的标签模块可能适合结合在更大的组件，包 括但不局限于集成卡处理系统。

上面的说明书，实施例和数据提供了对本发明的组合的生产 和使用的全面的说明。由于在不超出本发明构思和范围的前提 下，可以提出本发明的多种实施方案，本发明被限定在下面所提 供的权利要求书的范围内。

本申请的申请日为2004年5月7日，是作为PCT国际专利 申请以咨询卡公司(DataCard Corporation)的名义申请的，该公 司是美国国家公司，并且要求申请日为2003年5月12日的美国 专利申请流水号10/436，379的优先权。

                     发明背景