技术领域
[0001] 本
发明涉及一种原料药桶自动扣盖机，属于原料生产医疗设备领域。
背景技术
[0002] 目前，原料药的生产流程为清洗-灭菌-灌药-
包装，由于生产厂家一般采用批量灭菌的方式，所以灭菌至灌药之间一般设置一个转运区，用于灭菌之后原料桶的暂存和转运。灭菌之后的原料桶是敞口的，原料药生产厂家在生产过程中，为防止其在运输过程中被二次污染，多采用人工扣盖的方式进行扣盖，部分厂家直接敞口转运，容易造成二次污染，造成药品合格率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种原料药桶自动扣盖机，能够实现对灭菌后的原料桶的自动扣盖，节省了人工扣盖的劳动
力，提高了生产效率，避免了人工干预可能造成污染
风险。
[0004] 本发明所述的原料药桶自动扣盖机，包括：升降结构，升降结构顶部设有第一伸缩结构，第一伸缩结构驱动端设有第二伸缩结构，第二伸缩结构驱动端设有抓取结构。
[0005] 升降结构、第一伸缩结构和第二伸缩结构相互配合实现X-Y-Z三
自由度运动，完成不停机自动扣盖。
[0006] 优选地，升降结构包括升降
电机，升降电机固定到
机架上，升降电机输出端通过
联轴器连接
丝杠，丝杠上套装有丝杠
螺母，丝杠螺母顶端固定有升降架，升降架和机架之间设有相互配合的
导轨和滑
块。采用丝杠和丝杠螺母实现上下运动完成扣盖，可实现平稳抓盖及精密控制
铝盖距离原料桶的距离，实现准确扣盖。
[0007] 优选地，第一伸缩结构包括第一伸缩臂，第一伸缩臂驱动端连接第二伸缩结构，第一伸缩臂另一端连接第一
气缸第一端，第一气缸第二端固定连接
外壳体，外壳体固定连接升降架。第一气缸驱动第一伸缩臂移动，带动第二伸缩结构移动。
[0008] 优选地，外壳体内设有导向块，第一伸缩臂上设有与导向块配合的导轨。移动更精确。
[0009] 优选地，第一伸缩臂通过第一固定块固定连接第一气缸第一端。
[0010] 优选地，第一气缸通过第二固定块固定连接外壳体。
[0011] 优选地，第二伸缩结构包括第二伸缩臂，第二伸缩臂驱动端连接抓取结构，第二伸缩臂另一端连接第二气缸第一端，第二气缸第二端固定连接第一伸缩臂驱动端。第二气缸驱动第二伸缩臂移动，第二伸缩臂驱动抓取结构移动到准确的
位置进行抓取。
[0012] 优选地，抓取结构包括交叉设置的第一
定位架和第二定位架，第一定位架两端分别设有第一定位柱，第二定位架两端分别设有第二定位柱，第一定位架或第二定位架上设有
真空吸盘，真空吸盘位于两个第一定位柱和两个第二定位柱围合的空间内，第一定位架或第二定位架固定连接第二伸缩结构驱动端。第一定位架或第二定位架固定连接第二伸缩臂驱动端。真空吸盘
负压吸紧铝盖。第一定位柱和第二定位柱防止铝盖在移动过程中产生倾斜同时周向定位。
[0013] 优选地，第一定位柱和第二定位柱外端基本位于同一平面。
[0014] 优选地，第一伸缩结构和第二伸缩结构之间设有
硅胶
波纹管，硅胶波纹管一端连接第二伸缩臂驱动端，硅胶波纹管另一端连接外壳体靠近第二伸缩结构一端。有效防止伸缩运动产生污染，破坏A级环境。A级环境是药品生产的一种洁净环境要求，对空气中悬浮粒子数有数目要求。
[0015] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] (1)本发明采用升降结构、第一伸缩结构和第二伸缩结构相互配合实现X-Y-Z三自由度运动，完成不停机自动扣盖；
[0017] (2)通过采用升降电机带动丝杠实现上下运动完成扣盖，可实现平稳抓盖及精密控制铝盖距离原料桶的距离，实现准确扣盖；
[0018] (3)通过采用第一伸缩结构实现长距离点对点点位，第二伸缩结构实现短距离抓取铝盖动作，结构简单易维护，成本低。
[0019] (4)通过第一伸缩结构和第二伸缩结构之间设置硅胶波纹管有效防止伸缩运动产生污染，破坏A级环境。
[0020] (5)通过设置真空吸盘采用负压吸紧抓取铝盖，设置第一定位柱和第二，防止铝盖移动过程中产生倾斜，可靠性高。
附图说明
[0021] 图1是本发明的一
实施例的结构示意图，
[0022] 图2是图1的主视图，
[0023] 图3是图2的俯视图，
[0024] 图4是图3的右视图，
[0025] 图5是本发明的一实施例的升降结构的结构示意图，
[0026] 图6是本发明的一实施例的第一伸缩结构主视结构示意图，
[0027] 图7是图6的俯视图，
[0028] 图8是图7中第一伸缩臂伸出状态结构示意图，
[0029] 图9是本发明的一实施例的第二伸缩结构的结构示意图，
[0030] 图10是图9的俯视图，
[0031] 图11是图10中第二伸缩臂伸出状态结构示意图，
[0032] 图12是本发明的一实施例的工作过程图。
[0033] 图中：101、自动扣盖机 102、灭菌车 103、出桶轨道 104、铝盖架 105、灭菌柜；
[0034] 11、机架 12、升降结构 13、第一伸缩结构 14、第二伸缩结构 15、抓取结构；
[0035] 121、升降电机 122、升降电机安装座 123、联轴器 124、丝杠 125、丝杠螺母 126、升降架 127、升降导轨 128、滑块 129、丝杠安装座 1210、深沟球
轴承 1211、推力球轴承；
[0036] 131、外壳体 132、导向块 133、伸缩导轨 134、第一伸缩臂 135、第一固定块 136、第一气缸 137、第二固定块；
[0037] 141、第二气缸 142、硅胶波纹管 143、第二伸缩臂；
[0038] 151、第一定位架 152、第二定位架 153、第一定位柱 154、第二定位柱 155、真空吸盘。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 如图1～图12所示，本发明所述的原料药桶自动扣盖机，包括：
[0041] 升降结构12，升降结构12顶部设有第一伸缩结构13，第一伸缩结构13驱动端设有第二伸缩结构14，第二伸缩结构14驱动端设有抓取结构15。
[0042] 升降结构12包括升降电机121，升降电机121固定到机架11上，升降电机121安装到升降电机安装座122内，升降电机安装座122固定到机架11上；升降电机121输出端通过联轴器123连接丝杠124，丝杠124顶部设于丝杠安装座129内，丝杠安装座129内设有深沟球轴承1210和推力球轴承1211，丝杠124上套装有丝杠螺母125，丝杠螺母125顶端固定有升降架
126，升降架126和机架11之间设有相互配合的升降导轨127和滑块128。升降架126两侧可以固定滑块128，机架11上对应设置升降导轨127，滑块128可以在升降导轨127内滑动。也可以，升降架126两侧设有升降导轨127，机架11上对应设置滑块128，升降导轨127和滑块128可以相对滑动。丝杠124可以为滚珠丝杠，可以更精确地控制升降距离。升降结构12可以实现上下升降的功能，可实现对铝盖架104上不同高度铝盖的抓取，可带动第一伸缩结构13和第二伸缩结构14及抓取结构15整体上下升降。
[0043] 第一伸缩结构13包括第一伸缩臂134，第一伸缩臂134驱动端连接第二伸缩结构14，第一伸缩臂134另一端连接第一气缸136第一端，第一气缸136第二端固定连接外壳体
131，外壳体131固定连接升降架126。第一伸缩结构13可以为长第一伸缩结构，相应地，第一伸缩臂134可以为长第一伸缩臂，第一气缸136可以为长行程第一气缸，能够实现长距离点对点定位。
[0044] 外壳体131内设有导向块132，第一伸缩臂134上设有与导向块132配合的伸缩导轨133。也可以，外壳体131内设有伸缩导轨133，第一伸缩臂134上设有与伸缩导轨133配合的导向块132。
[0045] 第一伸缩臂134通过第一固定块135固定连接第一气缸136第一端。第一气缸136通过第二固定块137固定连接外壳体131。连接稳固性好，位移更精确，确保精准抓取。
[0046] 第二伸缩结构14包括第二伸缩臂143，第二伸缩臂143驱动端连接抓取结构15，第二伸缩臂143另一端连接第二气缸141第一端，第二气缸141第二端固定连接第一伸缩臂134驱动端。第二伸缩结构14可以为短第二伸缩结构，相应地，第二伸缩臂143为短第二伸缩臂，第二气缸141为短行程第二气缸；第二伸缩臂143也可以为第二气缸141的
活塞杆，第二伸缩臂143只需要很短的行程即能够满足抓取的要求。
[0047] 第一伸缩臂134设置为长第一伸缩臂，第二伸缩臂143设置为短第二伸缩臂，是一个优选的技术方案，并不是唯一的技术方案。
[0048] 也可以，第一伸缩结构13为短第一伸缩结构，相应地，第一伸缩臂134可以为短第一伸缩臂，第一气缸136可以为短行程第一气缸，第一伸缩臂134也可以为第一气缸136的
活塞杆，第一伸缩臂134只需很短的形成即能够满足抓取的要求；第二伸缩结构14可以为长第二伸缩结构，相应地，第二伸缩臂143为长第二伸缩臂，第二气缸141为长行程第二气缸，实现长距离点对点定位。
[0049] 抓取结构15包括交叉设置的第一定位架151和第二定位架152，第一定位架151两端分别设有第一定位柱153，第二定位架152两端分别设有第二定位柱154，第一定位架151或第二定位架152上设有真空吸盘155，真空吸盘155位于两个第一定位柱153和两个第二定位柱154围合的空间内，第一定位架151或第二定位架152固定连接第二伸缩臂143驱动端。第一定位架151和第二定位架152交叉设置的位置并不限定，可以是，第一定位架151固定连接第二伸缩臂143，第二定位架152固定连接第一定位架151，第二定位架152上设置真空吸盘155；也可以，第二定位架152固定连接第二伸缩臂143，第一定位架151固定连接第二定位架152，第一定位架151上设有真空吸盘155。第一定位柱153和第二定位柱154外端基本位于同一平面，第一定位柱153与第二定位柱154可以不等长。定位效果更好，更容易保持平衡。
真空吸盘155的设置方向可以根据生产线的铝盖架104设置的位置相应设置，铝盖架104设置为向上取铝盖，则真空吸盘155向下设置；铝盖架104设置为从一侧取铝盖，则真空吸盘
155可以向一侧设置；铝盖架104设置为从其他方向取铝盖，则真空吸盘155相应设置。
[0050] 第一伸缩结构13和第二伸缩结构14之间设有硅胶波纹管142，硅胶波纹管142一端连接第二伸缩臂143驱动端，硅胶波纹管142另一端连接外壳体131靠近第二伸缩结构14一端。
[0051] 如图12所示，本发明所述的原料药桶自动扣盖机101作为全自动原料桶清洗灭菌联动线的一个中间环节，它能够对灭菌之后的原料桶进行自动扣盖。其工作过程：
[0052] 原料桶经过灭菌柜105灭菌后进入灭菌车102上，灭菌车102上的原料桶经过自动搬运装置被放置在出桶轨道103上，原料药通自动扣盖机101的第一伸缩结构13带动第二伸缩结构14伸长，第二伸缩结构14带动抓取结构15伸长，此时抓取结构15悬空于铝盖的正上方，升降结构12带动抓取结构15向下运动至挨近铝盖，抓取结构15负压吸紧铝盖，第二伸缩结构14带动抓取结构15缩回将铝盖从铝盖架104中抽出，升降结构12带动抓取结构15上升脱离铝盖架104，第一伸缩结构13带动第二伸缩结构14及抓取结构15缩回，此时抓取结构15吸紧铝盖处于原料桶桶口正上方，升降结构12带动抓取结构15下降，抓取结构15破真空，铝盖被扣在原料桶上，完成自动扣盖过程。扣盖后的原料桶经过出桶轨道103运动至下一个工位。
[0053] 升降结构12、第一伸缩结构13和第二伸缩结构14三组运动件的配合，实现了X-Y-Z三自由度运动，完成不停机自动扣盖。升降结构12采用丝杠124实现上下运动完成扣盖，可实现平稳抓盖及精密控制铝盖距离原料桶的距离，实现准确扣盖。第一伸缩结构13可以采用长第一伸缩结构，实现长距离点对点定位，第二伸缩结构14可以为短第二伸缩结构，实现短距离抓取铝盖动作，结构简单易维护，成本低。第一伸缩结构13和第二伸缩结构14之间设有硅胶波纹管142有效防止伸缩运动产生污染，破坏A级环境。抓取结构15采用真空吸盘155负压吸紧铝盖，设置第一定位柱153和第二定位柱154，防止铝盖移动过程中产生倾斜，可靠性高。
[0054] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0055] 本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。
