技术领域
[0001] 本
发明属于
碳纤维多层角联织机，尤其涉及一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置。
背景技术
[0002] 碳纤维多层角联织机挂纬动作部分包括钩针挂住
纬纱、钩针移动以及钩针脱纬，每根纬纱都要重复上述动作，最后进行打纬。详见
附图6，打纬工艺在织机上由引纬器引入
梭口的纬纱，与织口上有一段距离，必须借助
钢筘将其推向织口与
经纱形成交织，经过几次随后的打纬，这一纬纱稳定下来与经纱共同形成织物，这种将纬纱推向织口的运动被称为打纬运动。碳纤维多层角联织机是完成的30层织造，经纱20000根，纬纱30根，初始经纱处于平展状态，经过综丝的拉
力作用，形成下面的开口形状，纬纱从中间穿过，钩针钩住纬纱，引纬器退纬，钩针脱纬，形成了纬纱自由端，综眼带动经纱运动，进行后一层经纬纱的编织，使前一层纬纱两端形成自由端，中间部分纬纱容易发生卷曲。由于经纱运动，使纬纱挠度发生了变化，如此往复，释放开前一层纬纱，钩住后一层纬纱的动作，出现了弯曲，最终形成了布面的瑕疵。由于碳纤维的纬纱根数多，经纱运动过程中，在碳纤维织机打纬时，还会引起不同纬纱层之间的纬纱相互干涉。上述因素均会导致碳纤维严重磨损，造成布面产生不规则的瑕疵，严重影响到布面
质量。碳纤维编织业亟待解决纬纱相互干扰以及中间部分纬纱卷造成碳纤维织物布面质量出现瑕疵的问题。
发明内容
[0003] 本发明是为了克服
现有技术中的不足，提供一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置，利用两套对称安装在碳纤维多层角联织机两侧的预打纬装置，分别对每纬纬纱进行一次预打纬，使纬纱在正式打纬前移动到织口处。即可保证碳纤维织机在打纬之前设置预打纬装置，可以保证纬纱一直处于绷直状态。
[0004] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置，其特征是：包括
负压吸嘴机构、摆动钩针机构、
曲柄滑
块送纬机构，所述曲柄滑块送纬机构包括步进
电机、曲柄、曲柄
连杆及滑块移动板，所述步进电机固定在连接板上，所述步进电机
输出轴与曲柄一端键接，所述曲柄另一端与曲柄连杆销接，所述曲柄连杆另一端与滑块移动板销接，所述滑块移动板与第一线性滑轨固接；所述摆动钩针机构包括步进滚珠
丝杠机构、升降移动板、限位
气缸、连杆和半圆型钩针，所述限位气缸
水平固定在升降移动板上，限位气缸通过气缸连接头与气缸连杆销接，所述气缸连杆中心销接在升降移动板中心，所述气缸连杆另一端固接半圆型钩针，所述升降移动板与步进滚珠丝杠机构的导套
螺栓连接，所述摆动钩针机构与曲柄滑块送纬机构连接；所述负压吸嘴机构通过
支架置于碳纤维布织口
位置，负压吸嘴机构的负压吸嘴中心与钩针针尖相对中。
[0005] 布织口位置，负压吸嘴机构的负压吸嘴中心与钩针针尖相对中。
[0006] 所述摆动钩针机构通过Z形连接板与气缸推动避让机构连接，所述气缸推动避让机构包括推动气缸、L型连接座和第二线性滑轨，所述推动气缸通过L型支座与滑块移动板连接，所述推动气缸与Z形连接板连接，所述Z形连接板上部与摆动钩针机构连接，其下部与第二线性滑轨固接，第二线性滑轨与滑块移动板固接。
[0007] 所述半圆型钩针的前端头呈光滑圆角。
[0008] 所述负压吸嘴形状呈两端有圆弧的长方形。
[0009] 有益效果：与现有技术相比，本发明针对碳纤维多层角联织机打纬与织边工序之间出现纬纱松弛问题，增加了预打纬装置。可以较好配合碳纤维多层角联织机的打纬工作。本发明解决了碳纤维多层角联织机纬纱松弛的问题，并可以对打纬之前较长的自由纬纱起到拉紧作用，减小因纬纱下垂导致不同纱层摩擦引起的损耗。占地面积少，安装调试方便，便于推广应用，不仅可以应用在工厂进行连续化生产，而且还可以进入实验室做实验用机械装置。
附图说明
[0010] 图1是本发明的结构示意图；
[0011] 图2是图1的俯视图；
[0012] 图3是摆动钩针机构的结构示意图；
[0013] 图4是负压吸嘴的B向视图；
[0014] 图5是单个截面经纱运动形成工作状态图；
[0015] 图6是打纬工作过程示意图。
[0016] 图中:1、气缸推动避让机构，1-1、L型支座，1-2、推动气缸，1-3、Z形连接板，1-4、第二线性滑轨，2、曲柄滑块送纬机构，2-1、驱动步进电机，2-2、曲柄，2-3、曲柄连杆，2-4、滑块移动板，3、摆动钩针机构，3-1、半圆型钩针，3-2、升降移动板，3-3、气缸连杆，3-4、限位气缸，3-5、步进滚珠丝杠机构，4、负压吸嘴机构，4-1、负压吸嘴，5、连接板，6、第一线性滑轨，7、吸气
泵，8、输气管，9、碳纤维布，10、支架。
[0017] A----负压吸嘴至碳纤维布织口的距离
具体实施方式
[0018] 以下结合较佳
实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：
[0019] 实施例
[0020] 详见附图，本发明提供了一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置，包括负压吸嘴机构、摆动钩针机构、曲柄滑块送纬机构2，所述曲柄滑块送纬机构包括步进电机2-1、曲柄2-2、曲柄连杆2-3及滑块移动板2-4，所述步进电机固定在连接板5上，所述步进电机输出轴与曲柄一端键接，所述曲柄另一端与曲柄连杆销接，所述曲柄连杆另一端与滑块移动板销接，所述滑块移动板与第一线性滑轨6固接；所述摆动钩针机构3包括步进滚珠丝杠机构3-5、升降移动板3-2、限位气缸3-4、气缸连杆3-3和半圆型钩针3-1，所述限位气缸水平固定在升降移动板上，限位气缸通过气缸连接头与气缸连杆销接，所述气缸连杆中心销接在升降移动板中心，所述气缸连杆另一端固接半圆型钩针，所述升降移动板与步进滚珠丝杠机构的导套螺栓连接，所述摆动钩针机构与曲柄滑块送纬机构连接；所述负压吸嘴机构
4通过支架10置于碳纤维布9织口位置，图中A的距离为1米。负压吸嘴机构的负压吸嘴
4-1中心与钩针针尖相对中，负压吸嘴通过输气管8与气泵7连接，所述负压吸嘴形状呈两端有圆弧的长方形，可以将一层的
纬线逐条吸住。所述半圆型钩针的前端头呈光滑圆角，避免割伤纬线。
[0021] 本发明的优选方案是，所述摆动钩针机构通过Z形连接板1-3与气缸推动避让机构1连接，所述气缸推动避让机构包括推动气缸1-2、L型连接座1-1和第二线性滑轨1-4，所述推动气缸通过L型支座与滑块移动板连接，所述推动气缸与Z形连接板连接，所述Z形连接板上部与摆动钩针机构连接，其下部与第二线性滑轨固接，第二线性滑轨与滑块移动板固接。
[0022] 碳纤维多层角联织机的预打纬装置包括气缸推动避让机构1，曲柄滑块送纬机构2，摆动摆动钩针机构3和负压吸嘴机构4。摆动钩针机构包括半圆型钩针，移动板，连杆，限位气缸。摆动钩针机构固定在升降移动板上，升降移动板板由滚珠丝杠带动，根据每次纬纱升降的高度计算出摆动钩针机构上下移动的距离，进而计算出步进电机需要脉冲。所述曲柄滑块送纬机构包括驱动步进电机，曲柄，曲柄连杆及滑块移动板，曲柄滑块送纬机构是将钩针挂住纬纱之后将纬纱送到负压吸嘴处，曲柄动力源由步进电机驱动，整个滑块装置由摆动钩针机构安装在滑块移动板上前后移动，挂完一纬，整个滑块装置移动一次，将纬纱送到负压吸嘴处，整个动作使纬纱一直处于有
张力状态，避免了纬纱在运动过程中产生卷曲。
所述负压吸嘴机构4，摆动钩针机构送到负压吸嘴处的纬纱排列在矩形吸嘴处，使纬纱一直处于张力状态，织机进行打纬，吸嘴处的纬纱同时被打纬，随着织机进行工作，负压吸嘴处的纬纱随着卷取装置的离开吸嘴，因此吸嘴处不会聚集大量纬纱，气缸推动避让装置包括L型支座，推动气缸，Z形连接板，当整机出现故障，
传感器接收到
信号控制气缸动作，使摆动钩针机构向后移动避免相撞。
[0023] 如附图5所示，在没有设置预打纬装置时，单个截面经纱运动形成的工作状态：上下口处同时引入一纬，完成纬纱的引入，经纱运动继续形成下示工作状态，上下口处继续引入一纬，完成纬纱的引入，动作重复进行直到完成所有这层纬纱的引纬动作，最后所有纬纱都停留在梭口位置，进行打纬动作；
[0024] 如附图6所示，加入预打纬动作装置之后经纱运动后形成的织物组织形态。上下口处同时引入一纬，预打纬装置将引入的纬纱钩住立即从梭口位置送到织口位置，完成纬纱的预打纬动作，综丝提带动其余经纱运动继续形成，上下口处继续引入一纬，预打纬装置将引入的纬纱钩住从梭口位置送到织口位置，完成纬纱的预打纬，动作重复进行直到完成所有这层纬纱的预打纬动作，最后纬纱所有这层纬纱都停留在织口处，再进行打纬。
[0025] 上述参照实施例对该一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和
修改，应属本发明的保护范围之内。
