技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械技术领域，特别涉及一种轮式起重机及其
钢丝绳导向机构。
背景技术
[0002] 如图1所示，该图示出了轮式起重机的局部结构示意图，轮式起重机使用主臂1′和副臂2′相结合，以实现更大幅度及高度吊重。通常情况下，两者通过连接架3′固定连接。当使用副臂1′时，从副卷拉出钢丝绳通过主臂1′和连接架3′，最后再穿过副臂
滑轮与吊钩连接，进行吊重作业。为了便于更好地理解，请一并参见图2，该图示出了图1中A处的局部放大示意图。
[0003] 目前，起重机主臂1′与副臂2′之间呈直线工作状态，为避免起吊物与副臂2′发生干涉，因此起吊高度只能限制在一定的范围之内。经实际吊重作业发现，当主臂1′与副臂2′呈一定的
角度时，轮式起重机的作业幅度和提升高度都得到了一定的改善。
[0004] 然而，当轮式起重机主臂1′与副臂2′呈一定的角度起吊作业时，钢丝绳4′与主臂1′和副臂2′发生剧烈摩擦，这样不仅造成钢丝绳4′磨损甚至断裂，而且使副臂2′表面油漆脱落甚至出现拉痕现象，最终影响到副臂2′的机械强度，当副臂仰角为30°这种现象尤为突出。
[0005] 有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种钢丝绳导向机构，以解决轮式起重机使用副臂吊重作业时，钢丝绳与副臂摩擦而造成两者摩擦面磨损，致使钢丝绳断裂和/或副臂承载能
力减弱的问题。实用新型内容
[0006] 针对上述
缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种轮式起重机及其钢丝绳导向机构，以解决轮式起重机使用副臂吊重作业且副臂仰角大于0°时，钢丝绳与副臂摩擦而造成两者摩擦面磨损，致使钢丝绳断裂和/或副臂承载能力减弱的问题。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于轮式起重机的钢丝绳导向机构，包括固定
支架、滑轮支架和滑轮，其中，固定支架用于与轮式起重机的连接架固定连接，滑轮支架可转动地连接有滑轮并连接于固定支架上，轮式起重机使用副臂吊重作业且副臂仰角大于0°，滑轮位于副臂和连接架的连接点上方，轮式起重机的钢丝绳由其主臂滑轮伸出并绕过滑轮与其吊钩连接。
[0008] 与
现有技术相比，采用上述结构的钢丝绳导向机构后，当轮式起重机使用副臂吊重作业且副臂仰角大于0°时，通过滑轮将钢丝绳张紧于主、副臂导向滑轮之间，以导向钢丝绳相对于起重臂的运动，避免了起重机起重作业时钢丝绳与副臂的直接
接触而造成两者磨损的问题，从而保证了钢丝绳的正常使用寿命及副臂的承载能力。
[0009] 本实用新型的一优选方案中，固定支架和所述滑轮支架通过至少两个销轴固定连接；固定支架具有分别与两个所述销轴相适配的第一
定位销孔组和第二定位销孔组，所述滑轮支架具有分别与两个所述销轴相适配的第三定位销孔组和第四定位销孔组。
[0010] 安装钢丝绳导向机构时，首先将固定支架固定连接于连接架上，再通过一个销轴通过第一定位销孔组和第三定位销孔组连接滑轮支架和固定支架，然后使滑轮支架绕该销轴转动至第二定位销孔组和第四定位销孔组对正，最后通过另一销轴固定滑轮支架和固定支架。
[0011] 显然，本方案通过定位销轴连接固定支架和滑轮支架，具有拆装操作简便的特点。
[0012] 优选地，所述轮式起重机由吊重作业状态转换至非吊重作业状态，所述滑轮支架可绕两个所述销轴中一者相对于所述固定支架转动，至所述滑轮位于所述连接架的外轮廓线以内，并通过另一销轴实现两者的固定；所述固定支架和所述滑轮支架分别具有第五定位销孔组和第六定位销孔组，所述第五定位销孔组和所述第六定位销孔组与相应所述销轴相适配。
[0013] 本方案通过在固定支架和滑轮支架分别开设相适配的第五定位销孔组和第六定位销孔组，并通过限定滑轮支架与固定支架相对运动关系，这样不仅可实现吊重作业状态下导向机构对钢丝绳导向功能，而且当轮式起重机位于非吊重作业状态时，可将滑轮隐藏于连接架内，以尽量减小因导向机构的增设而对轮式起重机整体高度的影响，避免了因轮式起重机超高或局部凸起而引起的安全隐患。
[0014] 优选地，所述固定支架包括
底板和两个
立板，所述固定支架通过所述底板与所述连接架固定连接，两个所述立板并列地固定连接于所述底板；所述第一定位销孔组、第二定位销孔组和第五定位销孔组三者均包括两个定位销孔，两个定位销孔分别设于两个所述立板的相对
位置。
[0015] 优选地，所述滑轮支架包括中间板、相对设置的两个侧板和中
心轴，两个所述侧板通过所述中间板固定连接，所述中心轴的中部可转动的套设有所述滑轮、其两端分别固定连接于两个所述侧板上；第三定位销孔组、第四定位销孔组和第六定位销孔组三者均包括两个定位销孔，两个定位销孔分别设于两个所述侧板的相对位置。
[0016] 本实用新型还提供一种轮式起重机，包括主臂、副臂和连接架，主臂和副臂通过连接架固定连接，还包括固定连接于连接架上的钢丝绳导向机构，该钢丝绳导向机构具体为如上结构。
[0017] 由于上述连接架具有如上所述的技术效果，因此，包括该连接架的轮式起重机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018] 图1示出了轮式起重机的局部结构示意图；
[0019] 图2示出了图1中A处的局部放大示意图；
[0020] 图3示出了本实用新型所提供的轮式起重机的局部结构示意图；
[0021] 图4示出了图3中B处局部放大示意图；
[0022] 图5示出了吊重作业状态下图3中所示钢丝绳导向机构与连接架装配体的结构示意图；
[0023] 图6示出了非吊重作业状态下图3中所示钢丝绳导向机构与连接架装配体的结构示意图；
[0024] 图7示出了图3所示的固定支架的结构示意图；
[0025] 图8示出了图3所述的滑轮支架和滑轮装配体的结构示意图。
[0026] 图1和图2中附图标记与各个部件名称之间的对应关系：
[0027] 1′主臂、2′副臂、3′连接架、4′钢丝绳。
[0028] 图3至图6中附图标记与各个部件名称之间的对应关系：
[0029] 1主臂、2副臂、3连接架、4钢丝绳、5固定支架、51底板、52立板、521第一定位销孔组、522第二定位销孔组、523第五定位销孔组、6滑轮支架、61中间板、62侧板、621第三定位销孔组、622第四定位销控组、623第六定位销孔组、63中心轴、7滑轮、8销轴。
具体实施方式
[0030] 本实用新型的核心在于，提供一种轮式起重机及其钢丝绳导向机构，以解决轮式起重机使用副臂吊重作业且副臂仰角大于0°时，钢丝绳与副臂摩擦而造成两者摩擦面磨损，致使钢丝绳断裂和/或副臂承载能力减弱的问题。
[0031] 现结合附图来说明本实用新型所提供的钢丝绳导向机构的具体实施方式以及其与轮式起重机装配体。
[0032] 请参见图3至图5，其中，图3示出了本实用新型所提供的轮式起重机的局部结构示意图，图4示出了图3中B处局部放大示意图，图5示出了吊重作业状态下图3中所示钢丝绳导向机构与连接架装配体的结构示意图。
[0033] 如图3所示，本方案所提供的钢丝绳导向机构，包括固定支架5、滑轮支架6和滑轮7，其中，固定支架5用于与轮式起重机的连接架3固定连接，滑轮支架6连接于固定支架5并可转动地连接有滑轮7；轮式起重机使用副臂2吊重作业且副臂仰角大于0°时，滑轮7位于副臂2和连接架3的连接点上方，轮式起重机的钢丝绳4由其主臂滑轮7伸出并绕过滑轮7与其吊钩连接。为了便于更好地理解钢丝绳导向机构的具体结构，请一并参考图4和图5。
[0034] 与现有技术相比，采用上述结构的钢丝绳4导向机构后，当轮式起重机使用副臂2吊重作业且副臂2仰角大于0°时，通过滑轮7将钢丝绳4张紧于主、副臂导向滑轮7之间，以导向钢丝绳4相对于主、副臂2及连接架3的运动，避免了吊重作业时钢丝绳4与副臂2的直接接触，而造成两者磨损的问题，从而保证了钢丝绳4的正常使用寿命和副臂2的承载能力。
[0035] 如图4所示，固定支架5和滑轮支架6通过至少两个销轴8固定连接；固定支架5具有分别与两个销轴8相适配的第一定位销孔组521和第二定位销孔组522，滑轮7支架6具有分别与两个相适配的第三定位销孔组621和第四定位销孔组622。为了便于理解固定支架5和滑轮支架6的连接关系，请一并参见图5、图7和图8，其中，图7示出了图3所示的固定支架的结构示意图，图8示出了图3所述的滑轮支架和滑轮装配体的结构示意图。
[0036] 安装钢丝绳导向机构时，首先将固定支架5固定连接于连接架3上，再通过一个销轴8通过第一定位销孔组521和第三定位销孔组621连接滑轮支架6和固定支架5，然后使滑轮支架6绕该销轴8转动至第二定位销孔组522和第四定位销孔组622对正，最后通过另一销轴8固定滑轮支架6和固定支架5。
[0037] 显然，本方案通过定位销轴8连接固定支架5和滑轮支架6，具有拆装操作简便的特点。可以理解，在满足连接固定支架5和滑轮支架6功能、加工及装配工艺要求的
基础上，两者间亦可通过
螺纹联接或
焊接等方式固定连接。需要说明的是，销轴8的数量根据两个被连接件所需的连接强度而定，因此，销轴8的数量亦可为3、4等其他数值。
[0038] 进一步，轮式起重机由吊重作业状态转换至非吊重作业状态，滑轮支架6可绕两个销轴8中一者相对于固定支架5转动，至滑轮7位于连接架3的外轮廓线以内，并通过另一销轴8实现两者的固定；固定支架5和滑轮支架6分别具有第五定位销孔组523和第六定位销孔组623，第五定位销孔组523和第六定位销孔组623与相应销轴8相适配。为了便于理解在非吊重作业状态下固定支架5和滑轮支架6的位置关系，请一并参见图6，示出了非吊重作业状态下图3中所示钢丝绳导向机构与连接架装配体的结构示意图。
[0039] 本方案通过在固定支架5和滑轮支架6分别开设相适配的第五定位销孔组523和第六定位销孔组623，并通过限定滑轮支架6与固定支架5相对运动关系，这样不仅可实现吊重作业状态下导向机构对钢丝绳4的导向作用，而且当轮式起重机位于非吊重作业状态时，可将滑轮7隐藏于连接架3内，以尽量减小因导向机构的增设而对轮式起重机整体高度的影响，避免了因轮式起重机超高或局部凸起而引起的安全隐患。
[0040] 下面结合图5至图8，来分别介绍固定支架5和滑轮支架6的具体结构。
[0041] 如图5所示，固定支架5包括底板51和两个立板52，固定支架5通过底板51与连接架3固定连接，两个立板52并列地固定连接于底板51上；滑轮7支架6位于两个立板52之间，并通过销轴8与两个立板52固定连接。第一定位销孔组521、第二定位销孔组522和第五定位销孔组523均包括两个定位销孔，两个定位销孔分别设于两个所述立板52的相对位置。为了便于更好地理解固定支架5的结构，请一并参见图7。
[0042] 滑轮支架6包括中间板61、相对设置的两个侧板62和中心轴63，两个侧板62通过中间板61固定连接，中心轴63的中部可转动的套设有滑轮7、其两端分别固定连接于两个侧板62上，滑轮支架6通过两个侧板62与固定支架5固定连接；第三定位销孔组621、第四定位销孔组622和第六定位销孔组623均包括两个定位销孔，两个定位销孔分别设于两个所述侧板62的相对位置。为了便于理解滑轮支架6的具体结构，请一并参见图8。
[0043] 本方案中固定支架5和滑轮支架6均由多个板件拼装而成，具有
质量轻、加工成本低的优点。此外，与销轴8相适配的定位销孔均开设于同一板件，因此通过机加工方式易保证三组定位销孔间的中心距尺寸
精度，可防止因定位销孔错位而返工的问题。可以理解，在满足加工以装配工艺要求的基础上，两者至少一者亦可采用其他结构形式。
[0044] 除上述连接架外，本实用新型还提供一种轮式起重机，本实用新型还提供一种轮式起重机，包括主臂、副臂和连接架，主臂和副臂通过连接架固定连接，还包括固定连接于连接架上的钢丝绳导向机构，该钢丝绳导向机构具体为如上结构。可以理解，构成该轮式起重机的基本功能部件及工作原理与现有技术完全相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。
[0045] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的
权利要求保护范围之内。
