一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置
专利汇可以提供一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置，包括 电机 转轴 ，还包括 丝杆 、导向杆、丝杆套、挡片、第一限位 开关 、第二限位开关和安装座，丝杆的一端与电机转轴的头端固定连接，其另一端搭在安装座上，丝杆套套接于丝杆上，其内侧有相应的 螺纹 与丝杆的螺纹配合，挡片沿与丝杆垂直的方向与丝杆套固定连接，导向杆与丝杆平行，并固定于安装座上，挡片上设置有凹部或通孔，导向杆卡于凹部或穿过通孔，第一限位开关和第二限位开关固定于安装座上，当挡片随丝杆套平移后 接触 第一限位开关时，第一限位开关断路，当挡片随丝杆套反方向平移后接触第二限位开关时，第二限位开关断路。，下面是一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置专利的具体信息内容。
1、一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置，包括电机 转轴，其特征在于：还包括丝杆、导向杆、丝杆套、挡片、第一限位开 关、第二限位开关和安装座，所述丝杆的一端与所述电机转轴的头端固 定连接，其另一端搭在所述安装座上，所述丝杆套套接于所述丝杆上， 其内侧有相应的螺纹与所述丝杆的螺纹配合，所述挡片沿与所述丝杆垂 直的方向与所述丝杆套固定连接，所述导向杆与所述丝杆平行，并固定 于所述安装座上，所述挡片上设置有凹部或通孔，所述导向杆卡于所述 凹部或穿过所述通孔，第一限位开关和第二限位开关固定于所述安装座 上，当所述挡片随所述丝杆套平移后接触第一限位开关时，第一限位开 关断路，当所述挡片随所述丝杆套反方向平移后接触第二限位开关时， 第二限位开关断路。
2、根据权利要求1所述的悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限 位装置，其特征在于：还包括导向套，所述导向套套接于所述导向杆上， 并卡住所述挡片。
3、根据权利要求2所述的悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限 位装置，其特征在于：所述丝杆采用沿其轴向中空的形式，并固定套接 在所述电机转轴的延长轴上。
4、根据权利要求3所述的悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限 位装置，其特征在于：所述丝杆与所述电机转轴的延长轴通过螺钉固定 连接。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种悬吊架式数字放射摄 影系统吊筒行程限位装置。
背景技术
如图3所示，其中吊架6包括三部分：吊架主体10、伸缩吊筒11和机 头12，其安装关系是：伸缩吊筒11的上端与吊架主体10安装固定在一起， 伸缩吊筒11的各个伸缩节和机头12跟钢丝绳连接在一起可实现联动；机 头12安装在伸缩吊筒11的底端，并可沿竖直轴做圆周转动，机头12上安 装有球管与束光器组件7，该组件可围绕水平轴方向旋转。
悬吊架式数字放射摄影系统工作时，病人躺在摄影床2上，调整CCD 探测器3与球管与束光器组件7之间的相对位置，使病人处于球管焦点与 CCD探测器中心垂直线上，或者病人站在摄影床与球管与束光器组件7 之间，调整CCD探测器3与球管与束光器组件7的相对位置，使病人处于 球管焦点与CCD探测器3中心垂直线上即胸透位，这样从球管射出的X光 射线经束光器调节光野后穿过病人病灶部位打在CCD探测器3的接收板 上，经处理后，在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可 给出一个诊断结果。其中，在调整CCD探测器与球管与束光器组件7之 间位置的时候，要调整安装在机头12上的球管与束光器组件7的上下位 置，以及其围绕水平轴和竖直轴的圆周位置。球管与束光器组件7的上 下位置就是通过伸缩吊筒11的伸缩来实现的，而伸缩吊筒11的上下伸缩 是通过安装在吊架横梁9上的动力机构来实现的，该动力机构如图4所 示。调节好平衡器13后，电机16通过传动机构15带动转轴组件14转动， 转轴组件14的转动又带动安装在其上的钢丝绳的伸长和缩短，从而带动 伸缩吊筒11的伸缩，实现球管与束光器组件7的上升和下降。
而在伸缩吊筒11伸缩的时候，由于各节之间的间隙很小，又是同时 运动，很难在伸缩吊筒11两端加机械限位机构，所以现有技术在此处干 脆就不进行机械限位，而只是通过程序用软件限位。但软件限位有如下 缺点：1、要求程序准确无误，且运行环境稳定，抗电磁干扰能力要求 很高。2、若负责采集信息并进行反馈的编码器损坏或没有接通，软件 限位就失去了作用，那就可能会出现电机损坏，钢丝绳断裂，导致危及 病人生命的情况出现。
发明内容
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置，包括电机转 轴，还包括丝杆、导向杆、丝杆套、挡片、第一限位开关、第二限位开 关和安装座，所述丝杆的一端与所述电机转轴的头端固定连接，其另一 端搭在所述安装座上，所述丝杆套套接于所述丝杆上，其内侧有相应的 螺纹与所述丝杆的螺纹配合，所述挡片沿与所述丝杆垂直的方向与所述 丝杆套固定连接，所述导向杆与所述丝杆平行，并固定于所述安装座上， 所述挡片上设置有凹部或通孔，所述导向杆卡于所述凹部或穿过所述通 孔，第一限位开关和第二限位开关固定于所述安装座上，当所述挡片随 所述丝杆套平移后接触第一限位开关时，第一限位开关断路，当所述挡 片随所述丝杆套反方向平移后接触第二限位开关时，第二限位开关断 路。
所述悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的进一步优化 是：还包括导向套，所述导向套套接于所述导向杆上，并卡住所述挡片。
所述悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的进一步优化 是：所述丝杆采用沿其轴向中空的形式，并固定套接在所述电机转轴的 延长轴上。
所述悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的进一步优化 是：所述丝杆与所述电机转轴的延长轴通过螺钉固定连接。
本发明的有益效果为：本发明通过巧妙的机械限位装置，杜绝了当 电机发生故障或钢丝绳发生断裂时，可能造成的人身伤害事件，大大增 加了悬吊架式数字放射摄影系统的安全性。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1为现有技术悬吊架式数字放射摄影系统主视图；
图2为现有技术悬吊架式数字放射摄影系统俯视图；
图3为现有技术悬吊架式数字化放射摄影系统吊架示意图；
图4为现有技术吊筒伸缩动力机构示意图；
图5为本发明吊筒行程限位装置示意图；
图6为本发明丝杆与电机转轴的延长轴连接关系示意图；
图7为本发明挡片与丝杆套示意图。
具体实施方式
如图5所示，本发明悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置， 包括电机转轴21，还包括丝杆22、导向杆23、丝杆套29、挡片24、第 一限位开关25、第二限位开关和安装座26，丝杆22的一端与电机转轴 21的头端固定连接，其另一端搭在安装座26上，丝杆套29套接于丝杆 22上，其内侧有相应的螺纹与丝杆22的螺纹配合，挡片24沿与丝杆 22垂直的方向与丝杆套29固定连接，导向杆23与丝杆22平行，并固 定于安装座26上，挡片24上设置有凹部30或通孔，导向杆23卡于凹 部30或穿过所述通孔，第一限位开关25和第二限位开关固定于安装座 26上，当挡片24随丝杆套29平移后接触第一限位开关25时，第一限 位开关25断路，当挡片24随丝杆套29反方向平移后接触第二限位开 关时，第二限位开关断路。优化的技术方案是还包括导向套27，导向套 27套接于导向杆23上，并卡住挡片24。
如图6所示，优化的技术方案是丝杆22采用沿其轴向中空的形式， 并固定套接在电机转轴21的延长轴上。在丝杆22的两端用4个紧定螺 钉31将丝杆22与电机转轴21的延长轴。
如图5和图7所示，导向杆23穿过导向套27后，与导向套27一 起，卡在挡板的凹部30处，然后将导向杆23不带螺纹一端插在钢丝绳 右支撑座28上，带螺纹一端穿过安装座26后用螺母锁紧。最后在安装 座26的相应位置安装第一限位开关25和第二限位开。
本发明悬吊架式数字放射摄影系统吊筒行程限位装置的工作过程 是：当电机经传动机构带动转轴组件进行转动时，由于丝杆22与电机转 轴21是固定在一起的，所以丝杆22会随电机转轴21一起转动。挡片24与 丝杆22是通过丝杆套29旋合在一起的，当丝杆22转动时，挡片24就会和 导向套27一起，沿着导向杆23随丝杆22的正传和反转在左右方向上做往 复直线运动。这样，当挡片24触碰到两端的限位开关时，就可通过电气 控制将电机停止，电机21转轴不再转动，也就实现了机械限位。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案 实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局 限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变化，均包含于本发明的权利范围之内。
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