本发明系有关一种乒乓球全能训练机，尤指一种具有全系统乒乓球训练一既可选择自动发射各种不同落点及各种方向、强弱之旋球供反击练习，或为练习者作发球练习将球迅速回收循环自动推送至桌端，使练习者不需捡球即可再使用于练习发球，又可配合乒乓球育乐器之装设而呈现击球落点的反应分数，同时发出有规律音乐曲调为娱乐效果之乒乓球全能训练机，此训练机包含一个具有可拆解式拦球架之乒乓球回收装置，能迅速回收自动发球反击或练习发球击出之乒乓球，通过一供球装置的换向件进行选择，在鼓风机之动力吹送下，或导球进入供球装置之双导向管路而将其推送至球桌另一端供练习发球使用，或由竖直管将其推送至发球机体，在摆动装置之左右控制摆动下，配合一旋球调控装置的可改变摩擦点位置的马达可变速驱动之导旋轮，在击球装置击发乒乓球时，由旋球调控装置通过与导旋轮摩擦，产生不同强弱及旋向角度之旋球，可作不定落点之自动发球的反击练习，而具有制造成本低安装简单且可谓将任何乒乓球高手组合成本机达到高水准之训练方法，另可在球桌上呈拆组式置上一设计具有特殊线路之桌面暨乒乓球育乐器，配合使用者之拍击乒乓球技巧，而能够显示记出球落点所得之分数和总分，同时亦可发出一具规律之音符，随着拍击乒乓球技巧之高低娴熟，即能控制该乒乓球育乐器之分数和同时发出一有规律之音乐曲调。

乒乓球乃为老少咸宜之室内运动，更发展为具有比赛性质之技巧性竞赛，为了配合初学者或有效而灵活地磨练各种技巧及反应，便有乒乓球训练机之问世，但是，传统式之各种乒乓球训练机不仅造价昂贵且事实上仅具有自动发球作用，而只能称为乒乓球自动发球训练机而已，故只能做些选择性之练习，即一般市售及使用之各式训练机，大多数为集球而自动作不定方向与旋球之发球，供练习者作反击处理之使用，而对于乒乓球中首要之发球则完全不具有任何可用之功能，致使对一练习者而言，往往有在发球练习时之多种困扰，同时，一般之各种训练机亦无法发挥适当的之配合功能，不仅妄费其高造价下所完成之实用价值，亦影响练习者之心理，即其所对练习者之困扰方面，若练习者陪同有另人辅助其练习时，尚可反击其球供其持续作发球练习，但仍不免有捡球之继续现象，然而，若为单人练习时则所击发出之球在未具任何拦挡下随处散布弹跳，而需不断捡球，形成发球练习之断续性，无法持续作发球之适时练习与矫正，故往往使练习者每每在欲作发球练习时，均需准备相当数量之乒乓球，以供作略持续性之练习，但相对地，不仅所需准备之乒乓球数量与费用相当可观，而在完全击发后亦需耗费更长的时间以捡拾多数量的散落球桌，同时多数量球之准备后，在取拿使用上，亦无法顺应发球时之手势或站立姿势而简捷取得乒乓球，致需改变姿势或俯身取球后重新取得位置、姿势再发球，实颇为不便且为练习者所困扰;

再者，在训练机之自动发球方面，传统式之训练机在球路上仅能提供不再旋转之直球，无法有效模拟实际上之各种强有力旋球球路，因此，在旋球之产生动作方面，乃经过改良，经改良后之结构虽可发出旋球，但是每一个旋球之旋转方向都始终保持一样，完全在击球者预料之中，后虽有一种利用发球管之旋转，并在动管外侧加装一马达驱动其旋转，同时在动管中装设一胶皮，而随动管之旋转或发球之时间距差产生球与胶皮之接触点改变而形成不同角度之旋球，但是，该结构在使用时其旋球的强度固定，没有依需要改变旋球强度，然而，在实际之相对比赛等时候，各人所发出之旋球与旋转角度等均因人有异产生强弱、旋向等多变化之动态分别，尤其在今日之国际比赛选手更具有强劲而刁钻的发球威力下，其水准可称一山比一山高，所以，目前市售之自动发球训练机，只是达到旋球之名，而无法达到高强度与真实动态多变之训练效果，仅可供给初级选手使用，根本无法训练高水准之选手，以应付国际性之比赛，同时，在训练中亦无法逼真地模拟如真人有智慧那样的真实执拍作360°之各种旋转发球供击球者训练。另外由于练习者的连续每次拍击球的力量与乒乓球的反弹落点的不一致，使先后进入集球部分之乒乓球滚动速度有先后快慢现象，而产生同时有许多乒乓球一起滑入管口相互挤入的卡堵现象，该现象发生在其收球部分缺乏疏通导引之能力下，会因此迫使练习者停顿练习，而加以清理，显然在练习过程中极为扰人，尤其该现象之发生并无规律可寻之时间性，往往突然而来，故影响练习击球之兴致甚大，而颇不实用;再者，传统之乒乓球桌及训练机只有局限于拍打运动，久而久之，不但无刺激性，且形成千篇一律单调之玩法或机械式的乏味训练，无形中会使人感到乏味而失去趣味性效果，亦造成对训练者心理上之影响，又无法反应训练者对球之控制能力与娴熟程度。

本发明人基于对乒乓球的爱好并领导乒乓球运动多年与全心的投入，并鉴于先前的乒乓球训练机技术结构所产生之缺点，经过10年的极力研思寻求造价低而倍具功能之乒乓球全能训练机，综集其多年的研思设计结果，终研究开发出本发明，本发明机身轻巧安装简单、功能最多、价格低廉，是可同时作为自动发球及循环供球为发球练习使用，并具有多变化各种旋向、强弱旋球之乒乓球全能训练机，犹如将任何乒乓球高手集中于本机中，以供大众使用练习。

所以，本发明之主要目的旨在提供一种具有自行选择作为自动发球的反击练习或作为发球练习之自动回收供球不需停顿捡球的乒乓球全能训练机。

所以，本发明之又一目的旨在提供一种具有可调旋位置的导旋轮，在出球口作360度之旋转位移，配合导旋轮与球接触位置之改变及其转速变化，而达到可作不同角度强弱旋转之旋球击发供练习之目的乒乓球训练机，使其可依选手之程度而适时调整本机使用，并具有比拟对手真实执拍对击之训练。

所以本发明之另一目的旨在提供一种具有导球杆组设之杓槽的乒乓球回收装置，可将乒乓球迅速回收且防止堵塞而顺序导入供发球练习或自动发球训练之目的乒乓球训练机。

所以，本发明之再一目的，是提供这样一种乒乓球训练机，它能通过其控制发球装置随训练者之需要调控自动发球之时距，以及选择自动发球或为练习者发球练习供球，以适应其各种训练情况之需要，并在时距固定情况下训练姿势动作、技巧及反应灵敏度。下面结合附图通过实施例说明本发明。

图一系本发明之立体结构图。

图二系本发明之部分结构立体图。

图三系本发明之回收动作示意图。

图四系本发明之供球装置结构图。

图四-1系本发明供球装置之导球管末端结构示意图。

图五系本发明供球装置之安装侧视结构示意图。

图六系本发明换向件之剖示图及选择供球动作示意图。

图七系本发明换向件之换向选择动作示意图。

图八系本发明旋球调控装置反击球装置之结构平视图。

图九系本发明旋球调控装置反击球装置之顶视局部剖示结构示意图。

图十系本发明旋球调控装置之侧视图。

图十一系本发明旋球调控装置及击球装置之顶视图及击球装置之动作拉张示意图。

图十二系本发明旋球调控装置之旋向调整示意图。

图十三系本发明摆动装置之结构图。

图十四系本发明摆动装置之顶视及动作示意图。

图十五系本发明乒乓球育乐器之结构图。

图十六系本发明乒乓球育乐器之内部结构流程图。

图十七系本发明乒乓球育乐器之电源线路图。

图十八系本发明乒乓球育乐器之感应电路部分线路图。

图十九系本发明乒乓球育乐器之脉冲波产生器及时间产生器与马达控制部分线路图。

图廿系本发明乒乓球育乐器之计分显示部分线路图。

图廿一系本发明乒乓球育乐器之单音及音乐产生器线路图。

图廿二系本发明秧乒乓球育乐器之有记忆式装置线路图。

通过上述本发明之构造及功能原理图并且列举本发明的一较佳实施例进行详细说明，便会对本发明更加明了：首先请参阅图一所示，图一系本发明之立体结构图，由图中可清楚看出，它包括有乒乓球回收装置（1）、供球装置（2）及设置在发球机壳（3）中之旋球调控装置（4）与击球装置（5）、摆动装置（6）和一乒乓球育乐器（8）等所组成之实用乒乓球训练机，另在训练机之电路上，并装设有一组作为调控训练机发球球速和时距之控制发球装置（7），其中包括有装置一可变电阻作为改变马达转速之调速钮（701），一控制发球开关（702）、一延时电驿按钮（703），并附有一机械采控保球装置（2）的将球供给自动发球或供练习者作发球练习之选择开关（704），该控制发球装置（7）乃置于训练者认为最方便操作之近处，由其简便控制训练机之发球速度和时距。

再请参阅图一至图三所示，该乒乓球回收装置（1）主要系由一拦球架（11）、杓槽（12）、横管（13）所组成，其中该拦球架（11）为可拆卸组装之立式框架;略大于球桌（8）之宽度以供对应架设，并在拦球架（11）上罩组一呈前端开口且可吸收球的动能之挡球纲（111），以拦挡任何方向击发练习之球，并将其挡落于栏球架（11）之略低于球桌（8）高处位置设置的呈一定倾斜角度的集落体（112），而在集落体（112）高低位置设置一具有周壁之五边形杓槽（12），即该集落体（112）及附接于杓槽（12）上周端，同时杓槽（12）的其中二周壁夹角位置处连接一开设有若干通气孔（131）之横管（13）的管口（132），而由横管（13）连接供球装置（2），另在该横管（13）的管口（132）之前向，取适当距离位置在杓槽（12）的槽底面衔接一小型马达（114），由马达（114）之转轴（141）突出于槽面上，来衔接另一呈弧势弯折并为略呈钩状的导球杆（142）的一外端，使设导球杆（142）能以衔接点为中心旋转，而对其杆长回转之圆周内的乒乓球产生缓速拨扫作用（如附图三所示），藉以配合二周壁（121、122）之夹角斜度导引乒乓球滑入横管（13），而使乒乓球顺序进入横管（13）导引至供球装置（2）之导送管（21）。

上述之供球装置（2），请参阅图二所示，乃具有一导送管（21）而与横管（13）连接呈三叉管状，同时，导送管（21）一端配合设置一鼓风机（22），另一端则连结一呈三叉管状可选择连通管路之换向件（23），在换向件（23）之上端管口连接有一端与发球机壳（3）的补球筐体连结的竖直管（24），而侧端管口则连接一导球管（25）（图4），该导球管（25）另端则延伸略长于球桌（8）之长度，并在末端开设有给球槽（251）（如图4-1所示），且导球管（25）设置成由桌面下正对应延伸至另一端练球者所立位置端，且用架托定位于球桌（8′）之内侧端面（如图五所示），同时位于球桌（8′）之侧位置桌面下缘（如图四所示），以适应练习者之发球姿势直接便捷取球：另外该用以选择乒乓球推送方向的换向件（23），其管内与侧端管口同轴设置一侧端封闭，而在该侧之底侧端开设有进球孔（232）的中空导向管（231），且导向管（231）另端则在底面成型为滑座（233），正好对应于换向件（23）侧端管口所开设之滑道（234），配合连接滑座（233）与换向件（23）间串结的复位弹簧（235），应由一个一端连结滑座（233）之拉索（236）连结至控制发球装置（7）之选择开关（704），界定该导向管（231）常态封闭换向件（23）之上端管口，使由拦球架（11）拦挡之球在鼓风机（22）推送下在导向管（231）形成换向（如图六所示），而经由导球管（25）推送至其给球槽（251）顺序排列起来，形成供练习者作发球练习之用的迅速自动回收循环供应再使用的专心练球效果，不需弯腰或无如传统之四处找球所耽搁练习时间与影响专心程度之困扰。另在欲由自动发球机作自动发球反击训练时，则只需在训练者近处之控制发球装置（7）切换其选择开关（704），而连动拉索（236）拉引滑座（233）及导向管（231）向侧端管口作位移，此时，该导向管（231）乃脱离对竖直管（24）之封闭而同时封闭导球管（25）（如图七所示），使由鼓风机（22）推送出之乒乓球经竖直管（24）而进入发球机壳（3）之补球筐体，由击球装置（4）及旋球调控装置（4）产生不同强弱及旋向之旋球，供练习者作反击训练。

再请参阅图八至图十及配合图一、二所示，则可清楚看出，该由脚架（30）所支持设置的发球机壳（3）中，在底座（32）之一侧立架一侧墙（33），组合装设一上端连接竖直管（24）并使球由垂直轴向改变为水平轴向之肘管（34），且在肘管（34）之后侧近底端位置开设一击发轨道（341），在肘管（34）之前端轴套组装一旋球调控装置（4），而在击发轨道（341）之后侧对应设置一击球装置（5），其中该旋球调控装置（4）包含有一基座（41），基座（41）一侧延伸为一中空之导管（411），正对应肘管（34）之水平轴向活动轴套组合（如图九所示），且由导管（411）的延伸成型组装而在其对应侧的平端面的基座（41）的另一端界定为出球口（412），又在基座（41）之出球口（412）的二侧对应呈不等高延设成型一组墙（42）及一护壁（43），而在组墙（42）及护壁（43）等高对应出球口（412）周缘之底端则应由若干弹簧（471）枢置一弹性封闭调压片（47）可相对动作于受导旋轮（45）接触而略受力于乒乓球之作用力反应略向外推顶，再自力复归（如图八所示），以保护乒乓球不受损坏，又上述之导旋轮（45）系对应位于调压片（47）之对应位置上，应由一枢架在组墙（42）上的马达（44）的转轴（441）轴套组为其驱动旋转，同时该导旋轮（45）外周设置有高摩擦系数之胶皮（46），以供在与乒乓球接触时产生摩擦而形成旋球，即藉由整体结构乃完全设置在基座（41）上，而基座（41）为导管（411）与肘管（34）活动轴套，使导管（411）形成中心轴点暨固定出球位置，而藉助于在底座（32）设置之直流马达（48）及其转轴所套结之皮带轮（481），以一皮带（482）连结于导管（411），应由一VR控制器（705）控制直流马达（48）启动，驱动基座（41）与导旋轮（45）呈可快慢速度调整状态在出球口（412）外周缘作360度之旋转位移或定位，改变导旋轮（45）之位置及改变与乒乓球之接触摩擦点（如图十二所示），在不同之接触点及导旋轮（45）在位置改变下对乒乓球接触旋向之相对改变，界定为达成不同角度旋转之旋球发射，形成实际上乒乓球之左、右旋球或各种角度之切球等状态，一同时为配合上旋球时球轨迹产生上扬而下旋球时球轨迹下沉可能落网之情形，乃在直流马达（48）动作时亦启动一同步直流马达控制底座（32）在适当时候作略上扬动作以配合下旋球使球顺畅过网或略下沉而配合上旋球使球落在球桌内，另外也可由马达（44）的转速来调整，使旋球之强弱度相对改变，而利用直接摩擦产生高强度之旋球，以应合各种练习需求，供应付国际性比赛。

又上述之肘管（34）后侧所开设一击球轨道（341）以应合设置在其背侧之击球装置（5）的发球柄（53）位移，击出配合肘管（34）中设置之缓冲垫片（345）作用而缓冲乒乓球下落的反作用力，稳定位于肘管（34）内之乒乓球（9），即该击球装置（5）在肘管（34）侧端应由一定位轴（531）对应击球轨道（341）高度设置一可旋动之发球柄（53），而发球柄（53）延伸之枢板端（532）则配合一组轴（522）钩架一其另一端枢设于肘管（34）另一端的弹簧（52）一端，且在组轴（522）上设置一轴承（521），适合于配合邻侧设置的由马达（59）转轴驱动之凸轮（51）旋转，而作用于轴承（521）向外拉动发球柄（53）及弹簧（52）（如图十一所示），随后随著凸轮（51）之旋转在失去对轴承（521）之作用时，适由弹簧（52）拉引发球柄（53）复位，形成一位移之作用力正好敲击于落在肘管（34）中之乒乓球使它向导管（411）方向飞出（如图九所示），并在导旋轮（45）作用下形成旋球发射之功能。

另在发球机壳（3）之底座（32）上设置一马达（30），其转轴（301）贯穿底座（32）在下方轴接一导引杆（61），导引杆（61）另端则枢接一导向杆（62），在导向杆（62）另端乃枢接一一端连接位于脚架（30）上方暨底座（32）底缘套管（320）的摇动片（64）的引动杆（63），而组成一摇动装置（6）（如图十三所示），即利用马达（30）之旋转直接驱动导引杆（61）作圆周旋转，经导向杆（62）之变化为非圆周反应于引动杆（63），而驱动摇动片（64）暨发球机壳（3）作左右方向之往复摇摆（如图十四所示），产生发球的不定落点效果。

该具有娱乐及反应控球能力之乒乓球育乐器（8），系由单数与总显象板（81）配合具有音效显象且分隔规划成数区域之反应桌面（82），装置于球桌（8′）之一端桌面上，利用压电转换装置，产生电压讯号，经放大整型传至脉冲产生器，同时产生声响与显示分数脉冲讯号传至计数器上，显示累积得分而构成比具有音效显象之乒乓球育乐器（8）。

再请参照图十六所示，系为上述乒乓球育乐器（8）之内部结构流程图。由图中可清晰地看出乃利用球触击桌面时产生之压力，使压电感应器产生一微小电压（脉动连续电压AC），将此电压取出作为感应电压，用以当作讯号源，且在电路设计上使电源开动重置计分后有0.8秒的延迟（时间可调整），在0.8秒内不接受其他感应计分，藉以消除短时间内同时接受到二个球以上或跳撞时等错误的计分发生。当有跳撞球发生时，逻辑电路只计算第一球的分数，其余不计，每次感应到就会有一单音出现，且不同位置出现不同音如（71234567123），使之产生电压讯号用来触发脉冲产生器，可得知数目（此时亦会有一单音出现且不同位置不同音如（71234567123），配合装置的时间控制器使之发生需要声音之时间（可以设定固定时间，时间一到就停止投球，并出现一首歌），且产生与分数相同值之脉冲传导至计数器，显示器打到那一区域，并由计数器累积得分，显象示出于显象板上，故拍打球至球面不同角度位置时，即可于显象板上显示分数与累积分数，同时产生球拍击至分数区域所发出之声响，采用可记忆的RAM或音乐集成电路由打球方式，寻中感应器编成一首简单的歌曲，只要有拍击球之熟娴技巧，即可控制球打至分数区域之各种角度，弹奏出一曲有规律之曲调（可记忆音节待打至第十六球后，使以前打到的编歌奏出来）配合得分与音响，达到娱乐效果。

图十七所示系上述乒乓球育乐器（8）之电源，系采用可产生±12V电源，本案以CMSO设计，故耗电微小，采用稳压器7812K，7912K直接接成±12V，供其整体系统使用。

图十八所示为乒乓球育乐器（8）之感应电路部分，压电感应器因应力关系而产生一连续脉动波，最大可达AC20V左右，压力越大，电压出现值越大，此脉动波经整流放大（CD3140后再经MC14584整型）送往脉动波产生器（4066）的控制脚，以达到选择脉动波产生的正确值，此部分共设计分为九组（即可记数1至9）。

图十九系乒乓球育乐器（8）之脉动波产生器及时间产生器与马达控制部分之电路部分，由图上可清晰之看出4011，4017，4027，4093构成脉动波产生器，当4066任一控制端（controll    pin）接受到感应电路的信号时，4017有一个JLo信号送至4011，4027，4093使之产生脉冲数，并且555产生0.8秒的延时。当4027    PIN15已转成Lo时尚能使4093保持不计数状态CIC    015，4518，4011和指拨开关组成频率产生器，可设定时间和计数值，当到达时由4001产生一个信号（END）用以控制马达停止，而停止发球;4011第13脚为Lo时（即设定值与计数值或计分值相同时会出现Lo信号）用来使4001组成的F/F转态以能制止计数，所以当END值出现时，就能制止计数，EV用以计数，若不用4518及4511之组合，可用TIL    306代之。当每次按Reset/Start（复位/起动）会使4001另一个组合的f/f的PIN    10输出端为Hi，推动Relay（继电器），使发球机之马达起动，除非有一个END（结束）信号出现才能使马达停止，同时有一讯号触发555，产生0.8秒的延时，所以Power    on    Reset（电源接通复位）都会有0.8秒的延时作用。

图廿系本发明乒乓球育乐器之计分显示部分电路，由图中可清晰看出利用CD4518，4511及LED组成显示部分，4518A个别记数每次的值，当Mask为Lo时，将值记入4511当Mask为Hi时重置（Reset）4518及Latch这锁存器）4511，此时LED（发光二极管）上出现当次的值，而41518已被归零，4518B.C.D.当总分计数，且4518B 4518C的Q1，Q4再接至音乐产生器，使每逄99分时能有一脉冲，将CIC483音乐集成电路触发产生音乐。

图廿二为上述乒乓球育乐器之单音及音乐产生电路图，该音乐产生器系接受二种讯号来触发，一是接受显示部分4518B，4518C的Q1，Q4组成每99分钟就产生一首歌，一是接受END，当计分数值与设定值同或当设定时间到达时都会有一个END信号出现，此信号可触发音乐产生器CIC483产生歌曲，再经LM 380放大可得到2.5W最大的输出，单音产生器是将单数输出Q1，Q2，Q3，Q4接至4028产生个别信号，使个别设定的电压值传送至4046（V-F）电压频率转换器，得到一真切的频率值，达到音乐的效果。

图廿二系本发明乒乓球育乐器之有记载式装置电路图，系将单音产生器配合本记忆装置，就成一特殊功能之线路，当SW1接上时变成可记忆式单音产生器，当击拍十六次后CO有一Lo讯号使4001的F/F转态，让多稳态555连续的将4516计数让40114内的内容经MC14584送出达到自动奏曲的效果，若SW1离开时，就和普通的单音产生器效果一样。

综由上述各组件之组装后，即达成一机具有全系统乒乓球训练之效果，可谓将不同之乒乓球高手组合成本机，达到高水准之训练方法，并兼具育乐及反应控球能力之趣味性及技巧运用性和发出规律之曲调，同时具有低成本、高性能之消费适用性。