技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为结肠镜检查腹部托压机械手装置。
背景技术
[0002] 结肠镜检查时，操作者将
电子肠镜先端部插入患者肛
门推入肠腔，循腔进镜到达回盲部，肠镜在肠腔穿行过程中经过乙状结肠、横结肠、肝曲时镜子容易出现打弯其襻，从而使结肠镜难以前进，也给正在检查的患者带来痛楚，一般出现这种情况时，都是通过医务人员对患者腹部进行斜上托举按压来使肠腔变直一些，从而便于结肠镜顺利穿过肠腔，但由于结肠镜检查一般都是单人操作，因此医务人员无法长期按压患者腹部，导致检查进度缓慢，且增加医务人员的劳动量，为此，我们提出结肠镜检查腹部托压机械手装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供结肠镜检查腹部托压机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：结肠镜检查腹部托压机械手装置，包括底座、托起组件、斜上托压组件、向上托压组件和连接组件，所述托起组件和斜上托压组件分别安装在底座表面两端，且斜上托压组件一端通过连接组件与向上托压组件连接。
[0005] 优选的，所述托起组件由
支撑板、托起电动
推杆、托起手掌、连接板、第一
固定板、第一
丝杆和托起
电机组成，所述底座表面一端开有第一移动口，且第一移动口内两侧对称开设有限位槽，所述支撑板位于第一移动口内，且支撑板两端外侧与限位槽内壁滑动连接，所述托起电动推杆两端分别与支撑板顶部和托起手掌底部固定，所述第一固定板设有两个，且两个第一固定板均固定在底座底部，所述连接板与支撑板底部固定，且连接板一端内开有
螺纹孔，所述连接板通过
螺纹孔与第一丝杆
螺纹连接，且第一丝杆两端通过
轴承与两个第一固定板转动连接，所述托起电机固定在底座底部，且托起电机输出端与第一丝杆一端固定。
[0006] 优选的，所述斜上托压组件由移动板、升降电动推杆、升降板、固定
块、横板、斜上托压电机、电机板、主
齿轮、从齿轮、第二丝杆、凸型块、斜上托压手掌、斜上托压连接件和移动装置组成，所述移动装置安装在底座底部，且移动板与移动装置连接，所述移动板设有两个开口，所述升降板设有两个，且两个升降板通过固定板固定，升降块在开口内移动，所述升降电动推
杆底部安装与移动板一侧底部，且升降电动推杆顶部与升降板一侧固定，所述横板一端固定在升降板一侧，且横板另一端与连接组件固定，横板上开有第二移动口，所述凸型块位于第二移动口内，且凸型块外侧与第二移动口内壁滑动连接，所述凸型块内开有螺纹孔，且凸型块通过螺纹孔与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆两端通过轴承与第二移动口两侧内壁转动连接，且从齿轮固定在第二丝杆一端外侧，所述斜上托压电机通过电机板固定在横板表面，且斜上托压电机输出端与主齿轮固定，主齿轮与从齿轮
啮合，所述凸型块底部通过托压连接件与斜上托压手掌固定。
[0007] 优选的，所述移动装置由第二固定板、第三丝杆、移动电机、移动块和限位块组成，所述底座表面开有三个矩形口，所述限位块设有两个，且均通过矩形口与移动板底部固定，所述移动块通过矩形口与移动板底部固定，且移动块内开有螺纹孔，所述第二固定板设有两个，且均固定在底座底部，所述第三丝杆两端通过轴承与两个第二固定板转动连接，且移动块通过螺纹孔与第三丝杆螺纹连接，所述移动电机固定在底座底部，且移动电机输出端与第三丝杆一端固定。
[0008] 优选的，所述向上托压组件由斜板、托压电动推杆、工型块、向上托压连接件和向上托压手掌组成，所述斜板一端与连接组件固定，且斜板表面开有第三移动口，所述工型块位于第三移动口内，且工型块底部通过向上托压连接件与向上托压手掌连接，所述托压电动推杆安装固定在第三移动口内，且托压电动推杆输出端与工型块一端固定。
[0009] 优选的，所述斜上托压连接件和向上托压组件均由连接柱、调节电动推杆和连接块组成，所述连接柱一端固定在凸型块或工型块底部，且另一端通过销轴与斜上托压手掌顶部或向上托压手掌顶部转动连接，所述调节电动推杆底部安装固定在凸型块或工型块底部，且底部均通过销轴与连接转动连接，所述斜上托压手掌顶部或向上托压手掌顶部均开有限位槽，所述连接块位于限位槽内，并与限位槽内壁滑动连接。
[0010] 优选的，所述连接组件由连接轴、调节齿轮、连接齿轮和调节电机组成，所述横板一端和斜板一端均为U型结构，所述连接轴两端通过轴承与横板两侧转动连接，且斜板固定套在连接轴外侧，所述调节电机固定在横板表面，且调节电机输出端与调节齿轮固定，所述调节齿轮与连接齿轮啮合，且连接齿轮固定套在连接轴外侧。
[0011] 优选的，所述托起手掌、斜上托压手掌和向上托压手掌外侧均套有仿真皮垫。
[0012] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过托起手掌、斜上托压手掌和向上托压手掌代替人手对乙状结肠、横结肠和肝曲部位进行斜上托举按压的动作，从而通过按压使患者肠腔变直一些，便于结肠镜的穿行，也代替了医务人员手动按压，减轻医务人员负担，提高其检查效率。
[0013] 2、本发明托起手掌、斜上托压手掌和向上托压手掌外侧均套有仿真皮垫，增加按压的舒适性。
附图说明
[0014] 图1为本发明整体结构示意图。
[0015] 图2为本发明连接组件结构示意图。
[0016] 图3为本发明底座仰视结构示意图。
[0017] 图4为本发明局部剖视结构示意图。
[0018] 图5为本发明斜上托压组件结构示意图。
[0019] 图6为本发明斜上托压连接件和向上托压连接件结构示意图。
[0020] 图7为本发明托起组件结构示意图。
[0021] 图8为图2中A处放大图。
[0022] 图中：1-底座；2-托起组件；3-斜上托压组件；4-向上托压组件；5-调节电机；6-连接组件；7-支撑板；8-托起电动推杆；9-托起手掌；10-连接板；11-第一固定板；12-第一丝杆；13-托起电机；14-第一移动口；15-限位槽；16-移动板；17-升降电动推杆；18-升降板；19-固定块；20-横板；21-斜上托压电机；22-电机板；23-主齿轮；24-从齿轮；25-第二丝杆；
26-凸型块；27-斜上托压手掌；28-斜上托压连接件；29-移动装置；30-第二移动口；31-第二固定板；32-第三丝杆；33-移动电机；34-移动块；35-限位块；36-矩形口；37-斜板；38-托压电动推杆；39-工型块；40-向上托压连接件；41-向上托压手掌；42-第三移动口；43-连接柱；
44-调节电动推杆；45-连接块；46-连接轴；47-调节齿轮；48-连接齿轮；49-限位口。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1-8，图示中结肠镜检查腹部托压机械手装置，包括底座1、托起组件2、斜上托压组件3、向上托压组件4和连接组件6，所述托起组件2和斜上托压组件3分别安装在底座1表面两端，且斜上托压组件3一端通过连接组件6与向上托压组件4连接。
[0025] 托起组件2由支撑板7、托起电动推杆8、托起手掌9、连接板10、第一固定板11、第一丝杆12和托起电机13组成，所述底座1表面一端开有第一移动口14，且第一移动口14内两侧对称开设有限位槽15，所述支撑板7位于第一移动口14内，且支撑板7两端外侧与限位槽15内壁滑动连接，所述托起电动推杆8两端分别与支撑板7顶部和托起手掌9底部固定，所述第一固定板11设有两个，且两个第一固定板11均固定在底座1底部，所述连接板10与支撑板7底部固定，且连接板10一端内开有螺纹孔，所述连接板10通过螺纹孔与第一丝杆12螺纹连接，且第一丝杆12两端通过轴承与两个第一固定板11转动连接，所述托起电机13固定在底座1底部，且托起电机13输出端与第一丝杆12一端固定，通过托起组件2实现对左侧乙状结肠和脾曲（左曲）托起。
[0026] 具体的实施方法：通过托起电机13转动，带动第一丝杆12转动，从而使连接板10在第一丝杆12上移动，带动支撑板7移动，从而满足不同体型患者对应不同肠腔
位置的按压，在托压时，通过托起电动推杆8升起，实现对患者腹部按压。
[0027] 参阅图1-8，图示中斜上托压组件3由移动板16、升降电动推杆17、升降板18、固定块19、横板20、斜上托压电机21、电机板22、主齿轮23、从齿轮24、第二丝杆25、凸型块26、斜上托压手掌27、斜上托压连接件28和移动装置29组成，所述移动装置29安装在底座1底部，且移动板16与移动装置29连接，所述移动板16设有两个开口，所述升降板18设有两个，且两个升降板18通过固定板固定，升降块在开口内移动，所述升降电动推杆17底部安装与移动板16一侧底部，且升降电动推杆17顶部与升降板18一侧固定，所述横板20一端固定在升降板18一侧，且横板20另一端与连接组件6固定，横板20上开有第二移动口30，所述凸型块26位于第二移动口30内，且凸型块26外侧与第二移动口30内壁滑动连接，所述凸型块26内开有螺纹孔，且凸型块26通过螺纹孔与第二丝杆25螺纹连接，所述第二丝杆25两端通过轴承与第二移动口30两侧内壁转动连接，且从齿轮24固定在第二丝杆25一端外侧，所述斜上托压电机21通过电机板22固定在横板20表面，且斜上托压电机21输出端与主齿轮23固定，主齿轮23与从齿轮24啮合，所述凸型块26底部通过托压连接件与斜上托压手掌27固定，通过斜上托压组件3实现对乙状结肠对应右侧斜上托压以及对肝曲（左曲）进行斜上托压。
[0028] 移动装置29由第二固定板31、第三丝杆32、移动电机33、移动块34和限位块35组成，所述底座1表面开有三个矩形口36，所述限位块35设有两个，且均通过矩形口36与移动板16底部固定，所述移动块34通过矩形口36与移动板16底部固定，且移动块34内开有螺纹孔，所述第二固定板31设有两个，且均固定在底座1底部，所述第三丝杆32两端通过轴承与两个第二固定板31转动连接，且移动块34通过螺纹孔与第三丝杆32螺纹连接，所述移动电机33固定在底座1底部，且移动电机33输出端与第三丝杆32一端固定，通过移动装置29实现对斜上托压组件3位置的移动，满足不同梯形的患者。
[0029] 具体的实施方法：，底座1安装在检测床板上，在患者左侧位躺下时，通过移动电机33转动，带动第三丝杆32转动，从而使与第三丝杆32螺纹连接的移动块34移动，既带动与移动块34固定的移动板16移动，当移动到患者背部附近时，此时通过升降电动推杆17升降，带动升降板18移动，从而使横板20上下移动，调整斜上托压手掌27与患者之间高度位置，通过斜上托压电机21转动带动与之输出端固定的主齿轮23转动，带动从齿轮24转动，即使第二丝杆25转动，从而带动凸型块26在第二移动口30内移动，从而调节斜上托压手掌27位置，在通过斜上托压连接件28可以实现对斜上托压手掌27倾斜度的调节，便于调节
力度与
角度。
[0030] 参阅图1-8，图示中向上托压组件4由斜板37、托压电动推杆38、工型块39、向上托压连接件40和向上托压手掌41组成，所述斜板37一端与连接组件6固定，且斜板37表面开有第三移动口42，所述工型块39位于第三移动口42内，且工型块39底部通过向上托压连接件40与向上托压手掌41连接，所述托压电动推杆38安装固定在第三移动口42内，且托压电动推杆38输出端与工型块39一端固定，通过向上托压组件4实现对横结肠向上托压。
[0031] 具体的实施方法：通过托压电动推杆38伸缩带动与之输出端固定的工型块39在第三移动口42内移动，从而调节向上托压手掌41对应的位置，由于不同体型的人横结肠位置不同，通过托压电动推杆38伸缩可以满足不同体型的人，再通过向上托压连接件40，实现对向上托压手掌41角度和托压力度的调节。
[0032] 斜上托压连接件28和向上托压组件4均由连接柱43、调节电动推杆44和连接块45组成，所述连接柱43一端固定在凸型块26或工型块39底部，且另一端通过销轴与斜上托压手掌27顶部或向上托压手掌41顶部转动连接，所述调节电动推杆44底部安装固定在凸型块26或工型块39底部，且底部均通过销轴与连接转动连接，所述斜上托压手掌27顶部或向上托压手掌41顶部均开有限位槽15，所述连接块45位于限位口49内，并与限位口49内壁滑动连接，通过调节电动推杆44伸缩实现对斜上托压手掌27顶部和向上托压手掌41角度的调节，再配合升降电动推杆17带动横板20上下移动，以及连接组件6带动斜板37转动，从而实现对斜上托压手掌27顶部和向上托压手掌41力度的调节。
[0033] 连接组件6由连接轴46、调节齿轮47、连接齿轮48和调节电机5组成，所述横板20一端和斜板37一端均为U型结构，所述连接轴46两端通过轴承与横板20两侧转动连接，且斜板37固定套在连接轴46外侧，所述调节电机5固定在横板20表面，且调节电机5输出端与调节齿轮47固定，所述调节齿轮47与连接齿轮48啮合，且连接齿轮48固定套在连接轴46外侧。
[0034] 具体的实施方法：通过调节电机5的转动，带动与之输出端固定的调节齿轮47转动，从而使连接齿轮48转动，带动连接轴46转动，使与连接轴46固定的斜板37角度发生改变，从而使向上托压手掌41更加贴合横结肠对应的患者腹部位置。
[0035] 托起手掌9、斜上托压手掌27和向上托压手掌41外侧均套有仿真皮垫，增加托压按压的舒适度。
[0036] 具体的：1、底座1安装在检测床板上，患者左侧位躺下，在检测时由于结肠镜头上安装有压力
传感器，当结肠镜移动到乙状结肠位置难以推进时，其
压力传感器检测压力变大，此时通过托起电机13转动，带动托起手掌9移动到结肠镜相对应位置，再通过托起电动推杆8向上升，从而使其托压左侧乙状结肠，同时通过移动装置29带动移动板16移动到患者背部附近，再通过升降电动推杆17和斜上托压电机21配合作用，带动斜上托压手掌27移动到托起手掌9部位对应右侧斜上托压。
[0037] 2、结肠镜移动到横结肠对应位置难以推进时，此时通过托起电机13转动，带动托起手掌9移动到脾曲（左曲）相对应位置，再通过托起电动推杆8向上升，从而使其托压曲（左曲），再通过调节电机5转动，带动调节齿轮47转动，从而使连接齿轮48转动，使斜板37改变倾斜角度，使斜板37上的向上托压手掌41更加贴合左侧位躺下的患者腹部，再通过托压电动推杆38伸缩，调整向上托压手掌41的位置，再通过向上托压组件4内的调节电动推杆44伸缩，实现对向上托压手掌41的角度和力度的调节。
[0038] 3、结肠镜移动到肝曲部位对应位置难以推进时，此时通过斜上托压电机21转动，带动第二丝杆25转动，从而使凸型块26移动，带动斜上托压手掌27移动到肝曲对应位置，再通过斜上托压连接件28内的调节电动推杆44伸缩，实现对斜上托压手掌27的角度和力度的调节。
[0039] 4、托起手掌9、斜上托压手掌27和向上托压手掌41在进行托压跟斜上按压时，按压
频率为30秒/次。
[0040] 本方案中，调节电机5优选Y80M1-2型号，托起电机13优选Y80M2-2型号，斜上托压电机21优选Y100L-2型号，移动电机33优选Y112M-2型号，托起电动推杆8优选ANT-35型号，升降电动推杆17优选ANT-26型号，托压电动推杆38优选ANT-52型号，调节电动推杆44优选YNT-03型号，电机运行
电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
