专利汇可以提供多模态脑机接口轮椅控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 设计和实现了基于 脑机 接口 的电动 轮椅 控制,目的在于给存在运动功能障碍的残疾人或者有相关需要的人员提供另一种意愿输出的途径以及与外界环境交互的能 力 ,为其给予生活或工作方面的辅助。实际的系统可以做到使用者仅须通过脑的想象与接受车载电脑的刺激就可以控制轮椅的转向、前进、后退、 加速 、减速、启动和停止等。,下面是多模态脑机接口轮椅控制系统专利的具体信息内容。
1.一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,计算机根据头皮脑电信号中包含的P300诱发电位信息和运动想象节律信息特征,分别进行预处理、特征提取和分类。
2.根据权利要求1所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述运动想象特征,首先进行CAR(共同平均参考)滤波,去掉通道间的直流分量。
3.根据权利要求1或2所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述CAR滤波之后进行Mu(8-13Hz频带)节律的滤波,对滤波后的信号进行CSP(共同空间模式)变换得到信号的特征模式。
4.根据权利要求1或2或3任一权利要求所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述得到信号的特征模式通过SVM(支持向量机)进行分类,得到轮椅运动的角度信息。
5.根据权利要求1所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述P300诱发电位,首先对信号进行低通滤波,去除工频干扰,提取每个通道信号的幅值连接起来。
6.根据权利要求1或3或5所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述信号的幅值加上运动想象的CSP特征,共同构成一个完整的特征向量。
7.根据权利要求6所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述完整的特征向量进行SVM的分类,得到轮椅运动的速度信息。
8.根据权利要求1到7所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述信号处理过程通过微机软件模拟处理。
9.根据权利要求1或4或7所述的一种多模态脑机接口轮椅控制系统,其特征在于,所述轮椅运动的角度及速度信息得出轮椅的运动控制信息,然后由轮椅所载的运动电机系统实现。
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